本发明涉及壳体压合设备技术领域，尤其涉及一种集冷、热压为一体的冷热压合一体机。
背景技术：
许多电子设备，如手机、平板电脑等，为了保护内部设备的安全，其壳体都是做成不可拆卸结构，即将壳体的前壳与后壳之间先热粘结，然后再压合在一起，从而避免用户无故拆机。在进行上述壳体压合工艺过程中间，现如今有的生产线是先使用热压机对其进行热熔压合，然后再手工进行冷压合，有的先进一些的生产线，在使用热压机进行热熔压合后，再放进冷压生产线上进行冷压合。上述两种方式都不能在同一个生产线上完成产品的冷压和热压工作，严重影响产品的组装效率，而且，在热熔压合后，如果将产品移送到另外的冷压生产线上，在移送过程中已经熔化的热熔胶会有不同程度的凝固，影响最终的压合质量。因此，如何在同一个设备上完成产品的热压合冷压工作成为了市场的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为解决上述技术问题而提供一种可在同一设备上完成物料的热压和冷压工艺流程的冷热压合一体机。
为了实现上述目的，本发明公开了一种冷热压合一体机，其包括基台、压合装置和搬运装置；基台用于承载待压合的物料，所述基台上设置有位于前端的热压工位和位于后端的冷压工位，所述基台上固定设置有至少两个基座，所述基座上设置有用于放置所述物料的凹槽，两个所述基座包括位于所述冷压工位的冷压座和位于所述热压工位的热压座；压合装置设置于所述基台上方，并可相对所述基台上下移动，所述压合装置包括位于所述冷压工位上方的冷压板和位于所述热压工位上方的热压板，所述冷压板用于对其下方的物料进行冷压合，所述热压板用于对其下方的物料进行热压合；搬运装置包括设置于所述基座两侧的夹爪件和驱动所述夹爪件动作的驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪件对所述物料执行夹取和搬运工作，以使得所述物料在所述基台上的不同工位之间转换，所述夹爪件包括设置于所述热压座两侧的第一夹爪件和设置于所述冷压座两侧的第二夹爪件。
与现有技术相比，本发明冷热压合一体机的基台上不仅设置有热压工位和设置有冷压工位，而且可通过搬运装置对不同工位上的物料进行搬运，以使得所述物料在所述基台上的不同工位之间转换，具体地，当热压板和冷压板同时完成一次压合工作流程后，搬运装置启动，通过位于冷压座两侧的第二夹爪件将位于冷压工位上的物料移除进行下料处理，同时通过位于热压座两侧的第一夹爪件将位于热压工位上的物料搬运到冷压工位上，以待下次压合装置启动时对其进行冷压工作；由此可知，通过上述结构的冷热压合一体机，在同一个基台上通过两次压合工艺流程即可完成对物料的热压和冷压工作，中间间隔时间短，热熔胶不会因降温而变硬，从而保证了压合质量，而且有效提高了工作效率。
较佳地，所述驱动机构包括一夹爪驱动件、一水平移送机构和一顶升机构，所述夹爪驱动件通过一连动机构与所述第一夹爪件和第二夹爪件传动连接，以带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件同时开合；所述夹爪驱动件安装在所述水平移送机构上，所述水平移送机构用于带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件水平移动，以带动所述物料在不同工位的转换；所述水平移送机构安装在所述顶升机构上，所述顶升机构用于带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上下运动，以完成对所述物料的取放工作。
较佳地，所述夹爪驱动件包括一平行气缸，所述连动机构包括分别与所述平行气缸上的两个第一滑块连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上的同一侧的一夹爪连接，所述第二连杆分别与所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上的另一侧的一夹爪连接。
较佳地，所述顶升机构包括顶升气缸和与所述顶升气缸连接的支撑板，所述水平移送机构安装在所述支撑板上，所述顶升气缸可带动所述支撑板上下移动。
较佳地，所述支撑板的两端分别与一竖向固定安装的滑道滑动连接。
较佳地，所述基座的一侧设置有一沿所述物料移送方向延伸的滑轨，所述滑轨通过一连接件与所述顶升机构连接，所述第一夹爪件、所述第二夹爪件分别通过一第二滑块与所述滑轨滑动连接。
较佳地，所述基台上于所述热压工位的前端还设置有上料工位，所述基座还包括设置在所述上料工位上的上料座，所述夹爪件还包括设置在所述上料座两侧的第三夹爪件，所述第三夹爪件与所述驱动机构连接，所述第三夹爪件用于将所述上料座上的物料移送到所述热压座上。
较佳地，所述基台上于所述冷压工位的后端还设置有下料工位，所述基座还包括设置在所述下料工位上的下料座，当所述驱动机构动作时，所述第二夹爪件将所述冷压座上的物料搬运到所述下料座上。
较佳地，所述上料座的上方还设置一扫描装置，所述扫描装置用于扫描读取所述上料座内的所述物料上的物料号。
较佳地，所述基台上，于靠近所述夹爪件的两侧分别设置有一与所述凹槽连通的缺口，所述夹爪件上的夹爪通过所述缺口伸入到所述凹槽中，以执行对所述物料的夹取工作。
附图说明
图1为本发明实施例中冷热压合一体机的立体结构示意图。
图2为图1中搬运装置与基台的安装结构示意图，其中观察视角处于前方。
图3为图2中搬运装置与基台的安装结构示意图，其中观察视角处于后方。
图4为上述图1至图3中的搬运装置示意图。
图5为本发明实施例中基座的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种冷热压合一体机，其包括基台1、压合装置2和搬运装置3，另外，基台1上方可设置一机架6，压合装置2安装在该机架6上。基台1用于承载待压合的物料，基台1上设置有位于前端的热压工位10和位于后端的冷压工位11，相应地，基台1上固定设置有至少两个基座4，基座4上设置有用于放置物料的凹槽44，两个基座4包括位于冷压工位11的冷压座41和位于热压工位10的热压座40。本发明实施例中的物料以手机100为例加以说明，但并不以此为限。通过该冷热压合一体机将手机100的后壳压合在前壳上，压合工作进行前，后壳与前壳的结合面上已经粘贴有热熔胶条。
压合装置2设置于基台1上方，并可相对基台1上下移动，压合装置2包括位于冷压工位11上方的冷压板21和位于热压工位10上方的热压板20，冷压板21用于对其下方的手机100进行冷压合，热压板20用于对其下方的手机100进行热压合，本实施例中，冷压板21和热压板20分别被安装在机架6上的一伸缩气缸驱动。
搬运装置3设置于基台1与压合装置2之间，包括设置于基座4两侧的夹爪件和带动夹爪件平行移动的驱动机构，驱动机构用于驱动夹爪件对手机100执行夹取和搬运工作，以使得手机100在基台1上的不同工位之间转换，夹爪件包括设置于热压座40两侧的第一夹爪件30和设置于冷压座41两侧的第二夹爪件31。
上述冷热压合一体机的工作过程为：首先在基台1上位于热压工位10的热压座40上放置一台已经将前、后壳扣合在一起的手机100，启动压合装置2，热压板20在下压的同时会加热到一定温度(关于加热件的设置为本领域的工作技术常识，在此不再赘述)，当热压板20与手机100后壳接触时，手机100后壳受到一定的压力的同时还接收到来自热压板20的温度，使得热熔胶条熔化，然后压合装置2复位，搬运装置3启动，通过第一夹爪件30将位于热压工位10上的手机100搬运至冷压工位11，同时在热压工位10上放置另外一台待压合的手机100，然后压合装置2再次下压，冷压板21对上一次刚刚完成热压工艺的手机100进行冷压工作，在冷压过程中，热熔胶凝固，将手机100的前壳与后壳粘结在一起，同时，热压板20对位于其下方的另外一台手机100进行热压工艺工作，然后，当压合装置2复位后，通过驱动机构带动第一夹爪件30和第二夹爪件31同时动作，将冷压座41和热压座40上的手机100夹紧，然后第二夹爪件31将手机100移出冷压座41下料处理，同时夹取有已经热压过的手机100的第一夹爪件30移动至冷压座41上方，将手机100放置在冷压座41上，以此循环，以后每一个工作流程，同时完成对一台手机100的热压工艺工作和对另一台手机100的冷压工艺工作。由此可知，通过上述结构的冷热压合一体机，在同一个基台1上通过两次压合工艺流程即可完成对一台手机100的热压和冷压工作，中间间隔时间短，热熔胶不会因降温而变硬，从而保证了压合质量，而且，在压合装置2完成一次压合工作后，热压和冷压同时进行，有效提高了工作效率。
如图2和图5，为便于夹爪件执行对手机100的夹取工作，较佳地，基台4上，于靠近夹爪件的两侧分别设置有一与凹槽44连通的缺口45，夹爪件上的夹爪通过缺口45伸入到凹槽44中，以执行对手机100的夹取工作。
请结合参阅图2至图4，驱动机构包括一夹爪驱动件330、一水平移送机构331和一顶升机构，夹爪驱动件330通过一连动机构334与第一夹爪件30和第二夹爪件31传动连接，以带动第一夹爪件30和第二夹爪件31同时开合。夹爪驱动件330安装在水平移送机构331上，水平移送机构331用于带动第一夹爪件30和第二夹爪件31水平移动，以带动手机100在不同工位的转换。水平移送机构331安装在顶升机构上，顶升机构用于带动第一夹爪件30和第二夹爪件31上下运动，以完成对手机100的取放工作。上述水平移送机构331优选为一水平伸缩气缸，通过该水平伸缩气缸带动夹爪驱动件330、第一夹爪件30和第二夹爪件31沿工位调整方向前后移动。上述夹爪驱动件330优选为一平行气缸，连动机构334包括分别与平行气缸上的两个第一滑块3300连接的第一连杆3340和第二连杆3341，第一连杆3340分别与第一夹爪件30和第二夹爪件31上的同一侧的一夹爪连接，第二连杆3341分别与第一夹爪件30和第二夹爪件31上的另一侧的一夹爪连接，即，第一夹爪件30包括第一夹爪300和第二夹爪301，第二夹爪件31包括第三夹爪310和第四夹爪311，第一连杆3340分别与第一夹爪300和第三夹爪310连接，第二连杆3341分别与第二夹爪301和第四夹爪311连接。压合工作结束后，压合装置2抬起，平行气缸动作，其上的两个滑块互相靠近，通过第一连杆3340和第二连杆3341带动第一夹爪件30和第二夹爪件31同时通过基座4上的缺口45进入凹槽44内，以执行夹紧手机100的动作。夹爪驱动件330夹紧手机100后，顶升机构带动水平移送机构331、第一夹爪件30和第二夹爪件31上升，然后水平移送机构331缸将第一夹爪件30和第二夹爪件31移动到位后，顶升机构带动水平移送机构331和夹爪驱动件330下降，将手机100放置在对应工位的基座4上的凹槽44中，平行气缸再次动作，其上的两个第一滑块3300互相远离，通过第一连杆3340和第二连杆3341带动第一夹爪件30和第二夹爪件31同时执行松开手机100的动作。
较佳地，如图2和图3，顶升机构包括顶升气缸332和与顶升气缸332连接的支撑板333，水平移送机构331安装在支撑板333上，顶升气缸332可带动支撑板333上下移动。当顶升气缸332将支撑板333顶起时，支撑板333带动水平移送机构331上移，进而通过水平移送机构331带动夹爪驱动件330上移，最后通过夹爪驱动件330带动第一连杆3340和第二连杆3341上移。本实施例中，为保证支撑板333上下移动的稳定性，如图1，支撑板333的两端分别与一竖向固定安装的滑道337滑动连接，本实施例中，两滑道337分别安装在机架6的两个支撑柱60上。另外，为避免第一夹爪件30和第二夹爪件31在水平移动时发生晃动，如图2和图3，基座4的一侧还设置有一沿手机100移送方向延伸的滑轨335，滑轨335通过一连接件336与顶升机构连接，第一夹爪件30、第二夹爪件31分别通过一第二滑块3350与滑轨335滑动连接。当顶升机构动作时，带动滑轨335、水平移送机构331、第一夹爪件30、第二夹爪件31一起动作。
进一步改进，请参阅图2和图4，基台1上于热压工位10的前端还设置有上料工位12，基座4还包括设置在上料工位12上的上料座42，夹爪件还包括设置在上料座42两侧的第三夹爪件32，第三夹爪件32与驱动机构连接，第三夹爪件32用于将上料座42上的手机100移送到热压座40上。本实施例中，第三夹爪件32包括第五夹爪320和第六夹爪321，第五夹爪320与第一连杆3340连接，第六夹爪321与第二连杆3341连接。工作过程中，将待压合的手机100放置在上料座42中进行上料，驱动机构动作时，第三夹爪件32将上料座42中的手机100搬运至热压座40中。较佳地，基台1上于冷压工位11的后端还设置有下料工位13，基座4还包括设置在下料工位13上的下料座43，当驱动机构动作时，第二夹爪件31将冷压座41上的手机100搬运到下料座43上。
另外，如图1，上料座42的上方还设置一扫描装置5，扫描装置5用于扫描读取上料座42内的手机100上的物料号。本实施例中，可将该扫描装置5与物料管理系统连接，从而通过读取手机100上的物料号完成对产品的自动管控。
综上，如图1至图5，本发明上述实施例公开的冷热压合一体机，在基台1上设置有四个基座4，按照压合工作工艺流程从前到后依次分为上料座42、热压座40、冷压座41和下料座43，其中，热压座40和冷压座41上方分别设置有一可上下移动的热压板20和冷压板21，基台1上方并排设置有三个夹爪件，分别为第一夹爪件30、第二夹爪件31和第三夹爪件32，压合工作启动前，第一夹爪件30位于热压座40的两侧，第二夹爪件31位于冷压座41的两侧，第三夹爪件32位于上料座42的两侧，热压板20和冷压板21均位于基座4的上方，在上料座42上放置一台手机100，压合工作启动后，搬运装置3动作，第三夹爪件32将位于上料座42中的手机100搬运至热压座40中，然后搬运装置3复位，压合装置2启动，热压板20对其下方的手机100进行热压工艺工作，热压完成后，压合装置2复位，搬运装置3动作，此时，上料座42中已经完成上料工作，通过第一夹爪件30将热压座40内的手机100搬运至冷压座41内，同时通过第三夹爪件32将上料座42内的手机100搬运至热压座40内，然后压合装置2再次动作，热压板20和冷压板21分别同时完成对热压座40和冷压座41上的手机100的热压和冷压工作，然后压合装置2复位，搬运装置3动作，此时，第二夹爪件31将冷压座41内的手机100搬运至下料座43内，第一夹爪件30将热压座40内的手机100搬运至冷压座41内，第三夹爪件32将上料座42内的手机100搬运至热压座40内，至此，以后每次搬运装置3动作，上述三个夹爪同时完成搬运工作，每次压合装置2动作，上述冷压板21和热板同时完成冷压和热压工作。相比现有技术中需要将产品分别放置在两台设备上分别进行冷压和热压的工作，大幅提高了工作效率，而且保障了压合质量。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
1.一种冷热压合一体机，其特征在于，包括：
基台，其用于承载待压合的物料，所述基台上设置有位于前端的热压工位和位于后端的冷压工位，所述基台上固定设置有至少两个基座，所述基座上设置有用于放置所述物料的凹槽，两个所述基座包括位于所述冷压工位的冷压座和位于所述热压工位的热压座；
压合装置，其设置于所述基台上方，并可相对所述基台上下移动，所述压合装置包括位于所述冷压工位上方的冷压板和位于所述热压工位上方的热压板，所述冷压板用于对其下方的物料进行冷压合，所述热压板用于对其下方的物料进行热压合；
搬运装置，其包括设置于所述基座两侧的夹爪件和驱动所述夹爪件动作的驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪件对所述物料执行夹取和搬运工作，以使得所述物料在所述基台上的不同工位之间转换，所述夹爪件包括设置于所述热压座两侧的第一夹爪件和设置于所述冷压座两侧的第二夹爪件。
2.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述驱动机构包括一夹爪驱动件、一水平移送机构和一顶升机构，所述夹爪驱动件通过一连动机构与所述第一夹爪件和第二夹爪件传动连接，以带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件同时开合；所述夹爪驱动件安装在所述水平移送机构上，所述水平移送机构用于带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件水平移动，以带动所述物料在不同工位的转换；所述水平移送机构安装在所述顶升机构上，所述顶升机构用于带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上下运动，以完成对所述物料的取放工作。
3.根据权利要求2所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述夹爪驱动件包括一平行气缸，所述连动机构包括分别与所述平行气缸上的两个第一滑块连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上的同一侧的一夹爪连接，所述第二连杆分别与所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上的另一侧的一夹爪连接。
4.根据权利要求2所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和与所述顶升气缸连接的支撑板，所述水平移送机构安装在所述支撑板上，所述顶升气缸可带动所述支撑板上下移动。
5.根据权利要求4所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述支撑板的两端分别与一竖向固定安装的滑道滑动连接。
6.根据权利要求2所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基座的一侧设置有一沿所述物料移送方向延伸的滑轨，所述滑轨通过一连接件与所述顶升机构连接，所述第一夹爪件、所述第二夹爪件分别通过一第二滑块与所述滑轨滑动连接。
7.根据权利要求2所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基台上于所述热压工位的前端还设置有上料工位，所述基座还包括设置在所述上料工位上的上料座，所述夹爪件还包括设置在所述上料座两侧的第三夹爪件，所述第三夹爪件与所述驱动机构连接，所述第三夹爪件用于将所述上料座上的物料移送到所述热压座上。
8.根据权利要求2所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基台上于所述冷压工位的后端还设置有下料工位，所述基座还包括设置在所述下料工位上的下料座，当所述驱动机构动作时，所述第二夹爪件将所述冷压座上的物料搬运到所述下料座上。
9.根据权利要求7所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述上料座的上方还设置一扫描装置，所述扫描装置用于扫描读取所述上料座内的所述物料上的物料号。
10.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基台上，于靠近所述夹爪件的两侧分别设置有一与所述凹槽连通的缺口，所述夹爪件上的夹爪通过所述缺口伸入到所述凹槽中，以执行对所述物料的夹取工作。
技术总结