本发明涉及玩具加工设备领域，具体地讲，涉及一种毛绒玩具加工机及使用方法。
背景技术：
毛绒玩具，是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具、填充玩具，我国的广东及港澳地区称为“毛绒公仔”。当前我们习惯性的把布绒玩具业称为毛绒玩具。毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点。因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。
目前，毛绒玩具的充绒都是依靠人工进行，将绒填充到毛绒玩具的四肢、头部以及躯干。采用这种方式，效率比较低。此为，现有技术的不足之处。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种毛绒玩具加工机及使用方法，方便毛绒玩具加工。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种毛绒玩具加工机，包括上支撑板和下支撑板，其特征在于：所述底板固定连接固定块，所述固定块设置有直槽，所述固定块固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接方块，所述方块设置在所述直槽内，所述方块固定连接竖杆，所述竖杆固定连接进料圆管，所述底板固定连接对称的l形板，对称的所述l形板分别固定连接横板，所述横板固定连接加工机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述加工机构包括电动推杆二，所述横板的一端固定连接所述电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端部固定连接两个圆板，所述电动推杆二的推杆设置在滑槽内，所述滑槽设置在两个所述圆板之间，所述横板的另一端固定连接圆块一，所述圆块一铰接圆块二，所述圆块二固定连接方杆四，所述方杆四固定连接所述滑槽的一端，所述方杆四固定连接电机。
作为本技术方案的进一步限定，所述电机的输出轴固定连接方杆二的一端，所述方杆二固定连接两组对称的方杆三，所述方杆三固定连接方框，所述方框固定连接方杆一。
作为本技术方案的进一步限定，所述方杆一螺纹连接螺杆一，所述螺杆一固定连接把手，所述螺杆一铰接方杆五，所述方杆五固定连接对称的圆杆，对称的所述圆杆分别穿过所述方杆一。
作为本技术方案的进一步限定，所述方杆五的两端分别设置有一组均匀分布的圆孔，每个所述方杆三的一端分别设置有一组均匀分布的所述圆孔，所述方杆二的一端设置有一组均匀分布的所述圆孔。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆孔匹配螺杆三，所述螺杆三螺纹连接两个螺母，所述螺杆三固定连接轨道槽，所述轨道槽内设置有夹板，所述所述轨道槽内设置有螺杆二，所述螺杆二铰接所述轨道槽，所述螺杆二螺纹连接所述夹板。
一种毛绒玩具加工机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：对本装置进行前期的测试，对具有四肢和尾巴的毛绒玩具，分别调控控制器，使控制器控制所述电动推杆一、所述电动推杆二和所述电机，控制器连接充绒箱，对毛绒玩具充绒，毛绒玩具的嘴巴或者头部并不缝合作为预留的通道；
步骤二：根据毛绒玩具的大小选择合适的所述圆孔，在所述连杆二、所述连杆三及所述方杆五的两端分别放置一个所述螺杆三，拧紧相应的所述螺母；
步骤三：根据毛绒玩具的大小，转动所述把手，所述把手带动所述螺杆一转动，所述螺杆一带动所述方杆五移动，所述方杆五带动所述圆杆移动，所述方杆五带动相应的所述螺杆三、所述螺杆、所述夹板及所述轨道槽移动，直到所述方杆五移动到合适位置，停止转动所述把手；
步骤四：将毛绒玩具的四肢、尾巴及背部，分别放置到所述夹板与所述轨道槽之间，其中四肢放到所述连杆三处，尾巴放到所述连杆二处，背部放到所述方杆五处；
步骤五：转动所述螺杆三，所述螺杆三带动所述夹板移动，使所述夹板与轨道槽夹紧毛绒玩具的四肢、尾巴及背部；
步骤六：打开控制器，控制器打开所述电动推杆一，所述电动推杆一带动所述方块沿所述直槽移动，所述方块带动所述竖杆移动，所述竖杆带动所述进料圆管移动，使所述进料圆管进入毛绒玩具预留的通道，控制器关闭所述电动推杆一；
步骤七：控制器打开所述电动推杆二，所述电动推杆二带动所述圆板移动，所述圆板带动所述滑槽摆动，所述滑槽带动所述方杆四摆动，所述方杆四带动所述圆块二转动，所述方杆四带动所述电机摆动，所述电机带动所述方杆二摆动，所述方杆二带动所述方杆三、所述方框及所述方杆一摆动，所述方杆一带动所述螺杆一摆动，所述螺杆一带动所述方杆五摆动，所述方杆五带动所述圆杆摆动，所述连杆二、所述连杆三及所述方杆五分别带动相应的所述螺杆三、所述螺杆、所述夹板及所述轨道槽摆动，与此同时，控制器控制所述电机转动，所述电机带动所述方杆二摆动，所述方杆二带动所述方杆三、所述方框及所述方杆一摆动，所述方杆一带动所述螺杆一摆动，所述螺杆一带动所述方杆五摆动，所述方杆五带动所述圆杆摆动，所述连杆二、所述连杆三及所述方杆五分别带动相应的所述螺杆三、所述螺杆、所述夹板及所述轨道槽摆动，所述电动推杆二和所述电机联合运动，使毛绒玩具的一条腿匹配所述进料圆管；
步骤八：控制器打开所述电动推杆一，使所述进料圆管接触毛绒玩具的一条腿末端，然后，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开所述电动推杆一，充绒器将绒从所述进料圆管，使所述进料圆管在反向移动过程中完成对毛绒玩具一条腿的充绒，当所述进料圆管移动回步骤六中位置，控制器关闭充绒箱；
步骤九：完成毛绒玩具一条腿的充绒后，控制器控制所述电动推杆二和所述电机联合运动，使毛绒玩具的下一条腿匹配所述进料圆管，控制器打开所述电动推杆一，使所述进料圆管接触毛绒玩具的下一条腿，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开所述电动推杆一，充绒器将绒从所述进料圆管，使所述进料圆管在反向移动过程中完成对毛绒玩具下一条腿的充绒，当所述进料圆管移动回步骤六中位置，控制器关闭充绒箱；
步骤十：重复步骤九，先完成对另外四肢的充绒，最后从尾巴末端开始充绒，控制好出绒量，离开尾巴后大量出绒，填满身体部位，直到全部充满，正好离开玩具预留的通道，不再出绒，完成对毛绒玩具的充绒，当毛绒玩具充完绒，关闭控制器，取出毛绒玩具，缝合上预留通道；
步骤十一：重复步骤四到十，完成对所有毛绒玩具的充绒。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置设置有多个圆孔，可以用于对不同大小具有四肢和尾部的毛绒玩具进行固定，方便对毛绒玩具的充绒。
2、本装置的电机、电动推杆二及电动推杆一配合使用，实现毛绒玩具的自动充绒，提高了工作效率和工作质量，提高生产效率。
3、本装置的电机带动方杆二的转动，电动推杆二带动相关元件的运动，实现方杆二的摆动，实现毛绒玩具位置变化，先四肢再尾巴，电动推杆一带动进料圆管先接触毛绒玩具的端部，然后在后退的过程中充绒，使玩偶更加的饱满。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的局部立体结构示意图一。
图4为本发明的局部立体结构示意图二。
图5为本发明的局部立体结构示意图三。
图6为本发明的局部立体结构示意图四。
图7为本发明的局部立体结构示意图五。
图8为本发明的立体结构示意图三。
图中：1、电动推杆一，2、固定块，3、直槽，4、底板，5、方块，6、竖杆，7、进料圆管，8、电动推杆二，9、l形板，10、横板，11、圆块一，12、方框，13、把手，14、螺杆一，15、方杆一，16、圆杆，17、方杆二，19、方杆三，20、电机，21、方杆四，22、圆块二，23、滑槽，24、圆孔，25、轨道槽，26、螺杆二，27、夹板，28、螺杆三，29、螺母，30、圆板，31、方杆五。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图8所示，本发明包括底板4，所述底板4固定连接固定块2，所述固定块2设置有直槽3，所述固定块2固定连接电动推杆一1，所述电动推杆一1的推杆端固定连接方块5，所述方块5设置在所述直槽3内，所述方块5固定连接竖杆6，所述竖杆6固定连接进料圆管7，所述底板4固定连接对称的l形板9，对称的所述l形板9分别固定连接横板10，所述横板10固定连接加工机构。
所述加工机构包括电动推杆二8，所述横板10的一端固定连接所述电动推杆二8，所述电动推杆二8的推杆端部固定连接两个圆板30，所述电动推杆二8的推杆设置在滑槽23内，所述滑槽23设置在两个所述圆板30之间，所述横板10的另一端固定连接圆块一11，所述圆块一11铰接圆块二22，所述圆块二22固定连接方杆四21，所述方杆四21固定连接所述滑槽23的一端，所述方杆四21固定连接电机20。
所述电机20的输出轴固定连接方杆二17的一端，所述方杆二17固定连接两组对称的方杆三19，所述方杆三19固定连接方框12，所述方框12固定连接方杆一15。
所述方杆一15螺纹连接螺杆一14，所述螺杆一14固定连接把手13，所述螺杆一14铰接方杆五31，所述方杆五31固定连接对称的圆杆16，对称的所述圆杆16分别穿过所述方杆一15。
所述方杆五31的两端分别设置有一组均匀分布的圆孔24，每个所述方杆三19的一端分别设置有一组均匀分布的所述圆孔24，所述方杆二17的一端设置有一组均匀分布的所述圆孔24。
所述圆孔24匹配螺杆三28，所述螺杆三28螺纹连接两个螺母29，所述螺杆三28固定连接轨道槽25，所述轨道槽25内设置有夹板27，所述所述轨道槽25内设置有螺杆二26，所述螺杆二26铰接所述轨道槽25，所述螺杆二26螺纹连接所述夹板27。
一种毛绒玩具加工机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：对本装置进行前期的测试，对具有四肢和尾巴的毛绒玩具，分别调控控制器，使控制器控制所述电动推杆一1、所述电动推杆二8和所述电机20，控制器连接充绒箱，对毛绒玩具充绒，毛绒玩具的嘴巴或者头部并不缝合作为预留的通道；
步骤二：根据毛绒玩具的大小选择合适的所述圆孔24，在所述连杆二17、所述连杆三19及所述方杆五31的两端分别放置一个所述螺杆三28，拧紧相应的所述螺母29；
步骤三：根据毛绒玩具的大小，转动所述把手13，所述把手13带动所述螺杆一14转动，所述螺杆一14带动所述方杆五31移动，所述方杆五31带动所述圆杆16移动，所述方杆五31带动相应的所述螺杆三28、所述螺杆26、所述夹板27及所述轨道槽25移动，直到所述方杆五31移动到合适位置，停止转动所述把手13；
步骤四：将毛绒玩具的四肢、尾巴及背部，分别放置到所述夹板27与所述轨道槽25之间，其中四肢放到所述连杆三19处，尾巴放到所述连杆二17处，背部放到所述方杆五31处；
步骤五：转动所述螺杆三28，所述螺杆三28带动所述夹板27移动，使所述夹板27与轨道槽25夹紧毛绒玩具的四肢、尾巴及背部；
步骤六：打开控制器，控制器打开所述电动推杆一1，所述电动推杆一1带动所述方块5沿所述直槽3移动，所述方块5带动所述竖杆6移动，所述竖杆6带动所述进料圆管7移动，使所述进料圆管7进入毛绒玩具预留的通道，控制器关闭所述电动推杆一1；
步骤七：控制器打开所述电动推杆二8，所述电动推杆二8带动所述圆板30移动，所述圆板30带动所述滑槽23摆动，所述滑槽23带动所述方杆四21摆动，所述方杆四21带动所述圆块二22转动，所述方杆四21带动所述电机20摆动，所述电机20带动所述方杆二17摆动，所述方杆二17带动所述方杆三19、所述方框12及所述方杆一15摆动，所述方杆一15带动所述螺杆一14摆动，所述螺杆一14带动所述方杆五31摆动，所述方杆五31带动所述圆杆16摆动，所述连杆二17、所述连杆三19及所述方杆五31分别带动相应的所述螺杆三28、所述螺杆26、所述夹板27及所述轨道槽25摆动，与此同时，控制器控制所述电机20转动，所述电机20带动所述方杆二17摆动，所述方杆二17带动所述方杆三19、所述方框12及所述方杆一15摆动，所述方杆一15带动所述螺杆一14摆动，所述螺杆一14带动所述方杆五31摆动，所述方杆五31带动所述圆杆16摆动，所述连杆二17、所述连杆三19及所述方杆五31分别带动相应的所述螺杆三28、所述螺杆26、所述夹板27及所述轨道槽25摆动，所述电动推杆二8和所述电机20联合运动，使毛绒玩具的一条腿匹配所述进料圆管7；
步骤八：控制器打开所述电动推杆一1，使所述进料圆管7接触毛绒玩具的一条腿末端，然后，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开所述电动推杆一1，充绒器将绒从所述进料圆管7，使所述进料圆管7在反向移动过程中完成对毛绒玩具一条腿的充绒，当所述进料圆管7移动回步骤六中位置，控制器关闭充绒箱；
步骤九：完成毛绒玩具一条腿的充绒后，控制器控制所述电动推杆二8和所述电机20联合运动，使毛绒玩具的下一条腿匹配所述进料圆管7，控制器打开所述电动推杆一1，使所述进料圆管7接触毛绒玩具的下一条腿，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开所述电动推杆一1，充绒器将绒从所述进料圆管7，使所述进料圆管7在反向移动过程中完成对毛绒玩具下一条腿的充绒，当所述进料圆管7移动回步骤六中位置，控制器关闭充绒箱；
步骤十：重复步骤九，先完成对另外四肢的充绒，最后从尾巴末端开始充绒，控制好出绒量，离开尾巴后大量出绒，填满身体部位，直到全部充满，正好离开玩具预留的通道，不再出绒，完成对毛绒玩具的充绒，当毛绒玩具充完绒，关闭控制器，取出毛绒玩具，缝合上预留通道；
步骤十一：重复步骤四到十，完成对所有毛绒玩具的充绒。
所述电动推杆一1、所述电动推杆二8和所述电机20分别电性连接控制器。
本发明的工作流程为：对本装置进行前期的测试，对具有四肢和尾巴的毛绒玩具，分别调控控制器，使控制器控制电动推杆一1、电动推杆二8和电机20，控制器连接充绒箱，对毛绒玩具充绒。根据毛绒玩具的大小选择合适的圆孔24，在连杆二17、连杆三19及方杆五31的两端分别放置一个螺杆三28，拧紧相应的螺母29。
根据毛绒玩具的大小，转动把手13，把手13带动螺杆一14转动，螺杆一14带动方杆五31移动，方杆五31带动圆杆16移动，方杆五31带动相应的螺杆三28、螺杆26、夹板27及轨道槽25移动，直到方杆五31移动到合适位置，停止转动把手13。
将毛绒玩具的四肢、尾巴及背部，分别放置到夹板27与轨道槽25之间，其中四肢放到连杆三19处，尾巴放到连杆二17处，背部放到方杆五31处。转动螺杆三28，螺杆三28带动夹板27移动，使夹板27与轨道槽25夹紧毛绒玩具的的四肢、尾巴及背部。打开控制器，控制器打开电动推杆一1，电动推杆一1带动方块5沿直槽3移动，方块5带动竖杆6移动，竖杆6带动进料圆管7移动，使进料圆管7进入毛绒玩具预留的通道，控制器关闭电动推杆一1。
控制器打开电动推杆二8，电动推杆二8带动圆板30移动，圆板30带动滑槽23摆动，滑槽23带动方杆四21摆动，方杆四21带动圆块二22转动，方杆四21带动电机20摆动，电机20带动方杆二17摆动，方杆二17带动方杆三19、方框12及方杆一15摆动，方杆一15带动螺杆一14摆动，螺杆一14带动方杆五31摆动，方杆五31带动圆杆16摆动，连杆二17、连杆三19及方杆五31分别带动相应的螺杆三28、螺杆26、夹板27及轨道槽25摆动，与此同时，控制器控制电机20转动，电机20带动方杆二17摆动，方杆二17带动方杆三19、方框12及方杆一15摆动，方杆一15带动螺杆一14摆动，螺杆一14带动方杆五31摆动，方杆五31带动圆杆16摆动，连杆二17、连杆三19及方杆五31分别带动相应的螺杆三28、螺杆26、夹板27及轨道槽25摆动，电动推杆二8和电机20联合运动，使毛绒玩具的一条腿匹配进料圆管7。控制器打开电动推杆一1，使进料圆管7接触毛绒玩具的一条腿末端，然后，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开电动推杆一1，充绒器将绒从进料圆管7进入毛绒玩具，使进料圆管7在反向移动过程中完成对毛绒玩具一条腿的充绒，当进料圆管7移动到毛绒玩具预留的通道的位置，控制器关闭充绒箱。完成毛绒玩具一条腿的充绒后，控制器控制电动推杆二8和电机20联合运动，使毛绒玩具的下一条腿匹配进料圆管7，控制器打开电动推杆一1，使进料圆管7接触毛绒玩具的下一条腿，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开电动推杆一1，充绒器将绒从进料圆管7进入毛绒玩具，使进料圆管7在反向移动过程中完成对毛绒玩具下一条腿的充绒，先完成对另外四肢的充绒，最后从尾巴末端开始充绒，控制好出绒量，离开尾巴后大量出绒，填满身体部位，直到全部充满，正好离开玩具预留的通道，不再出绒，完成对毛绒玩具的充绒，当毛绒玩具充完绒，关闭控制器，取出毛绒玩具，缝合上预留通道。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种毛绒玩具加工机，包括底板(4)，其特征在于：
所述底板(4)固定连接固定块(2)；
所述固定块(2)设置有直槽(3)；
所述固定块(2)固定连接电动推杆一(1)；
所述电动推杆一(1)的推杆端固定连接方块(5)；
所述方块(5)设置在所述直槽(3)内；
所述方块(5)固定连接竖杆(6)；
所述竖杆(6)固定连接进料圆管(7)；
所述底板(4)固定连接对称的l形板(9)；
对称的所述l形板(9)分别固定连接横板(10)；
所述横板(10)固定连接加工机构。
2.根据权利要求1所述的毛绒玩具加工机，其特征在于：所述加工机构包括电动推杆二(8)，所述横板(10)的一端固定连接所述电动推杆二(8)，所述电动推杆二(8)的推杆端部固定连接两个圆板(30)，所述电动推杆二(8)的推杆设置在滑槽(23)内，所述滑槽(23)设置在两个所述圆板(30)之间，所述横板(10)的另一端固定连接圆块一(11)，所述圆块一(11)铰接圆块二(22)，所述圆块二(22)固定连接方杆四(21)，所述方杆四(21)固定连接所述滑槽(23)的一端，所述方杆四(21)固定连接电机(20)。
3.根据权利要求2所述的毛绒玩具加工机，其特征在于：所述电机(20)的输出轴固定连接方杆二(17)的一端，所述方杆二(17)固定连接两组对称的方杆三(19)，所述方杆三(19)固定连接方框(12)，所述方框(12)固定连接方杆一(15)。
4.根据权利要求3所述的毛绒玩具加工机，其特征在于：所述方杆一(15)螺纹连接螺杆一(14)，所述螺杆一(14)固定连接把手(13)，所述螺杆一(14)铰接方杆五(31)，所述方杆五(31)固定连接对称的圆杆(16)，对称的所述圆杆(16)分别穿过所述方杆一(15)。
5.根据权利要求4所述的毛绒玩具加工机，其特征在于：所述方杆五(31)的两端分别设置有一组均匀分布的圆孔(24)，每个所述方杆三(19)的一端分别设置有一组均匀分布的所述圆孔(24)，所述方杆二(17)的一端设置有一组均匀分布的所述圆孔(24)。
6.根据权利要求5所述的毛绒玩具加工机，其特征在于：所述圆孔(24)匹配螺杆三(28)，所述螺杆三(28)螺纹连接两个螺母(29)，所述螺杆三(28)固定连接轨道槽(25)，所述轨道槽(25)内设置有夹板(27)，所述所述轨道槽(25)内设置有螺杆二(26)，所述螺杆二(26)铰接所述轨道槽(25)，所述螺杆二(26)螺纹连接所述夹板(27)。
7.一种毛绒玩具加工机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：对本装置进行前期的测试，对具有四肢和尾巴的毛绒玩具，分别调控控制器，使控制器控制所述电动推杆一(1)、所述电动推杆二(8)和所述电机(20)，控制器连接充绒箱，对毛绒玩具充绒，毛绒玩具的嘴巴或者头部并不缝合作为预留的通道；
步骤二：根据毛绒玩具的大小选择合适的所述圆孔(24)，在所述连杆二(17)、所述连杆三(19)及所述方杆五(31)的两端分别放置一个所述螺杆三(28)，拧紧相应的所述螺母(29)；
步骤三：根据毛绒玩具的大小，转动所述把手(13)，所述把手(13)带动所述螺杆一(14)转动，所述螺杆一(14)带动所述方杆五(31)移动，所述方杆五(31)带动所述圆杆(16)移动，所述方杆五(31)带动相应的所述螺杆三(28)、所述螺杆(26)、所述夹板(27)及所述轨道槽(25)移动，直到所述方杆五(31)移动到合适位置，停止转动所述把手(13)；
步骤四：将毛绒玩具的四肢、尾巴及背部，分别放置到所述夹板(27)与所述轨道槽(25)之间，其中四肢放到所述连杆三(19)处，尾巴放到所述连杆二(17)处，背部放到所述方杆五(31)处；
步骤五：转动所述螺杆三(28)，所述螺杆三(28)带动所述夹板(27)移动，使所述夹板(27)与轨道槽(25)夹紧毛绒玩具的四肢、尾巴及背部；
步骤六：打开控制器，控制器打开所述电动推杆一(1)，所述电动推杆一(1)带动所述方块(5)沿所述直槽(3)移动，所述方块(5)带动所述竖杆(6)移动，所述竖杆(6)带动所述进料圆管(7)移动，使所述进料圆管(7)进入毛绒玩具预留的通道，控制器关闭所述电动推杆一(1)；
步骤七：控制器打开所述电动推杆二(8)，所述电动推杆二(8)带动所述圆板(30)移动，所述圆板(30)带动所述滑槽(23)摆动，所述滑槽(23)带动所述方杆四(21)摆动，所述方杆四(21)带动所述圆块二(22)转动，所述方杆四(21)带动所述电机(20)摆动，所述电机(20)带动所述方杆二(17)摆动，所述方杆二(17)带动所述方杆三(19)、所述方框(12)及所述方杆一(15)摆动，所述方杆一(15)带动所述螺杆一(14)摆动，所述螺杆一(14)带动所述方杆五(31)摆动，所述方杆五(31)带动所述圆杆(16)摆动，所述连杆二(17)、所述连杆三(19)及所述方杆五(31)分别带动相应的所述螺杆三(28)、所述螺杆(26)、所述夹板(27)及所述轨道槽(25)摆动，与此同时，控制器控制所述电机(20)转动，所述电机(20)带动所述方杆二(17)摆动，所述方杆二(17)带动所述方杆三(19)、所述方框(12)及所述方杆一(15)摆动，所述方杆一(15)带动所述螺杆一(14)摆动，所述螺杆一(14)带动所述方杆五(31)摆动，所述方杆五(31)带动所述圆杆(16)摆动，所述连杆二(17)、所述连杆三(19)及所述方杆五(31)分别带动相应的所述螺杆三(28)、所述螺杆(26)、所述夹板(27)及所述轨道槽(25)摆动，所述电动推杆二(8)和所述电机(20)联合运动，使毛绒玩具的一条腿匹配所述进料圆管(7)；
步骤八：控制器打开所述电动推杆一(1)，使所述进料圆管(7)接触毛绒玩具的一条腿末端，然后，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开所述电动推杆一(1)，充绒器将绒从所述进料圆管(7)，使所述进料圆管(7)在反向移动过程中完成对毛绒玩具一条腿末端的充绒，当所述进料圆管(7)移动回步骤六中位置，控制器关闭充绒箱；
步骤九：完成毛绒玩具一条腿的充绒后，控制器控制所述电动推杆二(8)和所述电机(20)联合运动，使毛绒玩具的下一条腿匹配所述进料圆管(7)，控制器打开所述电动推杆一(1)，使所述进料圆管(7)接触毛绒玩具的下一条腿，控制器打开充绒箱，与此同时，控制器反向打开所述电动推杆一(1)，充绒器将绒从所述进料圆管(7)，使所述进料圆管(7)在反向移动过程中完成对毛绒玩具下一条腿的充绒，当所述进料圆管(7)移动回步骤六中位置，控制器关闭充绒箱；
步骤十：重复步骤九，先完成对另外四肢的充绒，最后从尾巴末端开始充绒，控制好出绒量，离开尾巴后大量出绒，填满身体部位，直到全部充满，正好离开玩具预留的通道，不再出绒，完成对毛绒玩具的充绒，当毛绒玩具充完绒，关闭控制器，取出毛绒玩具，缝合上预留通道；
步骤十一：重复步骤四到十，完成对所有毛绒玩具的充绒。
技术总结