本发明涉及乐高机器人技术领域，具体为一种乐高机器人便捷式连接卡合机构。
背景技术：
乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、legotechnic部分的统称，乐高机器人起源于益智玩具中可编程传感器模具，是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣，这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室进行的一项的合作案。
在现在乐高机器人使用过程中，容易导致乐高机器人从高处掉落，此时乐高机器人直接与地面接触，导致乐高机器人容易损坏，对人们造成损失。
技术实现要素：
本发明提供一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，可以有效解决上述背景技术中提出的在现在乐高机器人使用过程中，容易导致乐高机器人从高处掉落，此时乐高机器人直接与地面接触，导致乐高机器人容易损坏，对人们造成损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，包括横向连接杆和纵向连接杆；
保护组件：在乐高机器人掉落时，防止乐高机器人直接于地面接触，对乐高机器人进行保护；
连接组件：方便工作人员通过安装块将横向连接杆和纵向连接杆连接，从而将横向连接杆和纵向连接杆固定；
安装组件：方便对第一齿轮进行安装，并且防止第一齿轮晃动，影响乐高机器人的移动。
限位组件：对第二齿轮与第一齿轮位置限位，防止第一齿轮与第二齿轮之间打滑。
优选的，所述横向连接杆和纵向连接杆一侧均匀开设有安装孔，所述横向连接杆和纵向连接杆四角处均通过安装块相连；
所述横向连接杆一侧安装有保护组件，所述保护组件包括固定槽、橡胶筒、固定块、第一固定筒、第一弹簧、橡胶块、限位孔、卡板、转动板、连接布和第一限位板；
所述横向连接杆底面两端均开设有固定槽，所述固定槽内部粘接有橡胶筒，所述橡胶筒内部安装有固定块，所述固定块底面粘接有第一固定筒，所述第一固定筒内部一端安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端粘接有橡胶块，所述第一固定筒一侧开设有限位孔，所述限位孔内部安装有卡板，所述卡板处于第一弹簧之间，所述卡板一端铰接有转动板，两个所述转动板之间通过连接布相连，所述横向连接杆底面两端靠近转动板一侧安装有第一限位板。
优选的，所述固定块的直径与橡胶筒内部的直径相等，所述橡胶块一端的长度与宽度均小于第一固定筒内部一端的长度与宽度。
优选的，所述卡板的一端的长度与宽度分别与限位孔一端的长度与宽度相等。
优选的，所述横向连接杆和纵向连接杆与安装块均通过连接组件相连，所述连接组件包括第二固定筒、固定柱、第一固定板、滑槽、滑杆、限位柱、限位槽、第二弹簧、滑动柱和滑动槽；
所述连接组件两端均粘接有第二固定筒，所述第二固定筒内部安装有固定柱，所述固定柱一端粘接有第一固定板，所述第一固定板一端开设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑杆，所述滑杆一端安装有限位柱，所述第二固定筒对应限位柱处开设有限位槽，所述限位柱一端安装有第二弹簧，所述限位柱一端处于第二弹簧内部安装有滑动柱，所述固定柱对应滑动柱处开设有滑动槽。
优选的，所述限位槽内部粘接有橡胶圈，所述限位柱的直径与限位槽的直径相等，所述滑杆的长度与滑槽的宽度相等。
优选的，所述纵向连接杆一侧安装有安装组件，所述安装组件包括第一齿轮、转动槽、转动筒、第二固定板、安装柱、第三弹簧、压板和第二限位板；
所述纵向连接杆一侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧开设有转动槽，所述转动槽内部安装有转动筒，所述转动筒安装于第二固定板，所述第二固定板一端处于安装孔内部粘接有安装柱，所述安装柱两侧均粘接有第三弹簧，所述第三弹簧一端粘接有压板，所述压板一端粘接有第二限位板。
优选的，所述转动槽的直径与转动筒的直径相等，所述转动槽厚度与转动筒的高度相等。
优选的，所述纵向连接杆处于第一齿轮外侧安装有限位组件，所述限位组件包括第二齿轮、限位壳、限位块、移动槽和进入槽；
所述第一齿轮两端均啮合有第二齿轮，所述纵向连接杆处于两个第二齿轮外侧安装有限位壳，所述限位壳两端均粘接有限位块，所述纵向连接杆对应限位块处开设有移动槽，所述移动槽顶面开设有进入槽。
优选的，所述移动槽与限位块的横截面的形状均为t型，所述限位块的外径与移动槽的内径相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、设置有保护组件，在乐高机器人掉落时，此时连接布受到风的阻力，带动转动板转动，从而带动卡板在限位孔中移动，此时卡板从第一弹簧中移出，此时第一弹簧中拉伸，此时橡胶块与地面接触，通过第一弹簧减少掉落时产生的震动，同时避免乐高机器人直接与地面，防止乐高机器人损坏，对人们造成损失。
2、设置有连接组件，将第二固定筒卡入安装孔中，工作人员通过移动第一固定板，此时第一固定板在滑槽中移动，带动限位柱移动，第二弹簧压缩，将固定柱放入第二固定筒后，第二弹簧拉伸，将限位柱卡入限位槽中，将横向连接杆和纵向连接杆相互连接，不需要工作人员通过螺钉将安装块固定，提高安装的效率。
3、设置有安装组件，工作人员将安装柱插入安装孔中，第三弹簧拉伸，带动压板移动，从而带动第二限位板移动，此时转动筒卡入转动槽中，第二限位板与纵向连接杆接触，将第一齿轮固定，方便工作人员固定第一齿轮，同时对第一齿轮两端限位，防止第一齿轮晃动，影响乐高机器人。
4、设置有安装组件，当第一齿轮与第二齿轮安装结束后，此时将限位块放入进入槽中，移动限位壳，使得限位块卡入移动槽中，从而将限位壳固定，对第一齿轮与第二齿轮进行限位，防止第一齿轮与第二齿轮在运行时打滑，造成乐高机器人不能运行。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的橡胶块安装结构示意图；
图3是本发明的橡胶筒安装结构示意图；
图4是本发明的第二固定筒安装结构示意图；
图5是本发明的限位柱安装结构示意图；
图6是本发明的限位槽开设结构示意图；
图7是本发明的第一齿轮安装结构示意图；
图8是本发明的第二固定板安装结构示意图；
图9是本发明的限位壳安装结构示意图；
图10是本发明的进入槽开设结构示意图；
图中标号：1、横向连接杆；2、纵向连接杆；3、安装孔；4、安装块；
5、保护组件；501、固定槽；502、橡胶筒；503、固定块；504、第一固定筒；505、第一弹簧；506、橡胶块；507、限位孔；508、卡板；509、转动板；510、连接布；511、第一限位板；
6、连接组件；601、第二固定筒；602、固定柱；603、第一固定板；604、滑槽；605、滑杆；606、限位柱；607、限位槽；608、第二弹簧；609、滑动柱；610、滑动槽；
7、安装组件；701、第一齿轮；702、转动槽；703、转动筒；704、第二固定板；705、安装柱；706、第三弹簧；707、压板；708、第二限位板；
8、限位组件；801、第二齿轮；802、限位壳；803、限位块；804、移动槽；805、进入槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-10所示，本发明提供一种技术方案，一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，包括横向连接杆1和纵向连接杆2；
保护组件5：在乐高机器人掉落时，防止乐高机器人直接于地面接触，对乐高机器人进行保护；
连接组件6：方便工作人员通过安装块4将横向连接杆1和纵向连接杆2连接，从而将横向连接杆1和纵向连接杆2固定；
安装组件7：方便对第一齿轮701进行安装，并且防止第一齿轮701晃动，影响乐高机器人的移动。
限位组件8：对第二齿轮801与第一齿轮701位置限位，防止第一齿轮701与第二齿轮801之间打滑。
横向连接杆1和纵向连接杆2一侧均匀开设有安装孔3，横向连接杆1和纵向连接杆2四角处均通过安装块4相连；
横向连接杆1一侧安装有保护组件5，保护组件5包括固定槽501、橡胶筒502、固定块503、第一固定筒504、第一弹簧505、橡胶块506、限位孔507、卡板508、转动板509、连接布510和第一限位板511；
横向连接杆1底面两端均开设有固定槽501，固定槽501内部粘接有橡胶筒502，橡胶筒502内部安装有固定块503，固定块503的直径与橡胶筒502内部的直径相等，橡胶块506一端的长度与宽度均小于第一固定筒504内部一端的长度与宽度，通过橡胶筒502防止固定块503晃动，方便橡胶块506在第一固定筒504中移动，固定块503底面粘接有第一固定筒504，第一固定筒504内部一端安装有第一弹簧505，第一弹簧505一端粘接有橡胶块506，第一固定筒504一侧开设有限位孔507，限位孔507内部安装有卡板508，卡板508处于第一弹簧505之间，卡板508一端铰接有转动板509，卡板508的一端的长度与宽度分别与限位孔507一端的长度与宽度相等，方便卡板508在限位孔507中移动，两个转动板509之间通过连接布510相连，横向连接杆1底面两端靠近转动板509一侧安装有第一限位板511。
横向连接杆1和纵向连接杆2与安装块4均通过连接组件6相连，连接组件6包括第二固定筒601、固定柱602、第一固定板603、滑槽604、滑杆605、限位柱606、限位槽607、第二弹簧608、滑动柱609和滑动槽610；
连接组件6两端均粘接有第二固定筒601，第二固定筒601内部安装有固定柱602，固定柱602一端粘接有第一固定板603，第一固定板603一端开设有滑槽604，滑槽604内部安装有滑杆605，滑杆605一端安装有限位柱606，第二固定筒601对应限位柱606处开设有限位槽607，限位槽607内部粘接有橡胶圈，限位柱606的直径与限位槽607的直径相等，滑杆605的长度与滑槽604的宽度相等，使得限位柱606固定的更加的稳定，通过滑槽604对滑杆605限位，防止滑杆605晃动，限位柱606一端安装有第二弹簧608，限位柱606一端处于第二弹簧608内部安装有滑动柱609，固定柱602对应滑动柱609处开设有滑动槽610。
纵向连接杆2一侧安装有安装组件7，安装组件7包括第一齿轮701、转动槽702、转动筒703、第二固定板704、安装柱705、第三弹簧706、压板707和第二限位板708；
纵向连接杆2一侧安装有第一齿轮701，第一齿轮701一侧开设有转动槽702，转动槽702内部安装有转动筒703，转动槽702的直径与转动筒703的直径相等，转动槽702厚度与转动筒703的高度相等，方便转动筒703在转动槽702中转动，转动筒703安装于第二固定板704，第二固定板704一端处于安装孔3内部粘接有安装柱705，安装柱705两侧均粘接有第三弹簧706，第三弹簧706一端粘接有压板707，压板707一端粘接有第二限位板708。
纵向连接杆2处于第一齿轮701外侧安装有限位组件8，限位组件8包括第二齿轮801、限位壳802、限位块803、移动槽804和进入槽805；
第一齿轮701两端均啮合有第二齿轮801，纵向连接杆2处于两个第二齿轮801外侧安装有限位壳802，限位壳802两端均粘接有限位块803，纵向连接杆2对应限位块803处开设有移动槽804，移动槽804与限位块803的横截面的形状均为t型，限位块803的外径与移动槽804的内径相等，通过移动槽804对限位块803限位，防止限位块803晃动，移动槽804顶面开设有进入槽805。
本发明的工作原理及使用流程：工作人员将固定块503安装固定槽501中，通过橡胶筒502，使得固定块503固定的更加的稳定，防止第一固定筒504晃动，将卡板508卡入第一弹簧505中，使得第一弹簧505压缩，在乐高机器人掉落时，连接布510受到风的阻力，带动转动板509转动，从而带动卡板508在限位孔507中移动，卡板508从第一弹簧505中移出，第一弹簧505中拉伸，带动橡胶块506在第一固定筒504中移动，橡胶块506与地面接触，通过第一弹簧505减少掉落时产生的震动，同时避免乐高机器人直接与地面，防止乐高机器人损坏，对人们造成损失。
将第二固定筒601卡入安装孔3中，工作人员通过移动第一固定板603，此时第一固定板603在滑槽604中移动，带动限位柱606移动，此时第二弹簧608压缩，将固定柱602放入第二固定筒601中，此时放开第一固定板603，此时第二弹簧608拉伸，将限位柱606卡入限位槽607中，从而将安装块4固定，将横向连接杆1和纵向连接杆2相互连接，通过滑动柱609，对第二弹簧608限位，防止第二弹簧608晃动，使得横向连接杆1与纵向连接杆2固定不稳定，不需要工作人员通过螺钉将安装块4固定，提高安装的效率。
工作人员将安装柱705插入安装孔3中，此时第三弹簧706压缩，当压板707移动至纵向连接杆2另一侧时，此时第三弹簧706拉伸，带动压板707移动，从而带动第二限位板708移动，此时转动筒703卡入转动槽702中，第二限位板708与纵向连接杆2接触，将第一齿轮701固定，方便工作人员固定第一齿轮701，同时对第一齿轮701两端限位，防止第一齿轮701晃动，影响乐高机器人。
当第一齿轮701与第二齿轮801安装结束后，此时将限位块803放入进入槽805中，移动限位壳802，使得限位块803卡入移动槽804中，从而将限位壳802固定，对第一齿轮701与第二齿轮801进行限位，防止第一齿轮701与第二齿轮801在运行时打滑，造成乐高机器人不能运行。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：包括横向连接杆(1)和纵向连接杆(2)；
保护组件(5)：在乐高机器人掉落时，防止乐高机器人直接于地面接触，对乐高机器人进行保护；
连接组件(6)：方便工作人员通过安装块(4)将横向连接杆(1)和纵向连接杆(2)连接，从而将横向连接杆(1)和纵向连接杆(2)固定；
安装组件(7)：方便对第一齿轮(701)进行安装，并且防止第一齿轮(701)晃动，影响乐高机器人的移动。
限位组件(8)：对第二齿轮(801)与第一齿轮(701)位置限位，防止第一齿轮(701)与第二齿轮(801)之间打滑。
2.根据权利要求1所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述横向连接杆(1)和纵向连接杆(2)一侧均匀开设有安装孔(3)，所述横向连接杆(1)和纵向连接杆(2)四角处均通过安装块(4)相连；
所述横向连接杆(1)一侧安装有保护组件(5)，所述保护组件(5)包括固定槽(501)、橡胶筒(502)、固定块(503)、第一固定筒(504)、第一弹簧(505)、橡胶块(506)、限位孔(507)、卡板(508)、转动板(509)、连接布(510)和第一限位板(511)；
所述横向连接杆(1)底面两端均开设有固定槽(501)，所述固定槽(501)内部粘接有橡胶筒(502)，所述橡胶筒(502)内部安装有固定块(503)，所述固定块(503)底面粘接有第一固定筒(504)，所述第一固定筒(504)内部一端安装有第一弹簧(505)，所述第一弹簧(505)一端粘接有橡胶块(506)，所述第一固定筒(504)一侧开设有限位孔(507)，所述限位孔(507)内部安装有卡板(508)，所述卡板(508)处于第一弹簧(505)之间，所述卡板(508)一端铰接有转动板(509)，两个所述转动板(509)之间通过连接布(510)相连，所述横向连接杆(1)底面两端靠近转动板(509)一侧安装有第一限位板(511)。
3.根据权利要求2所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述固定块(503)的直径与橡胶筒(502)内部的直径相等，所述橡胶块(506)一端的长度与宽度均小于第一固定筒(504)内部一端的长度与宽度。
4.根据权利要求2所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述卡板(508)的一端的长度与宽度分别与限位孔(507)一端的长度与宽度相等。
5.根据权利要求2所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述横向连接杆(1)和纵向连接杆(2)与安装块(4)均通过连接组件(6)相连，所述连接组件(6)包括第二固定筒(601)、固定柱(602)、第一固定板(603)、滑槽(604)、滑杆(605)、限位柱(606)、限位槽(607)、第二弹簧(608)、滑动柱(609)和滑动槽(610)；
所述连接组件(6)两端均粘接有第二固定筒(601)，所述第二固定筒(601)内部安装有固定柱(602)，所述固定柱(602)一端粘接有第一固定板(603)，所述第一固定板(603)一端开设有滑槽(604)，所述滑槽(604)内部安装有滑杆(605)，所述滑杆(605)一端安装有限位柱(606)，所述第二固定筒(601)对应限位柱(606)处开设有限位槽(607)，所述限位柱(606)一端安装有第二弹簧(608)，所述限位柱(606)一端处于第二弹簧(608)内部安装有滑动柱(609)，所述固定柱(602)对应滑动柱(609)处开设有滑动槽(610)。
6.根据权利要求5所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述限位槽(607)内部粘接有橡胶圈，所述限位柱(606)的直径与限位槽(607)的直径相等，所述滑杆(605)的长度与滑槽(604)的宽度相等。
7.根据权利要求2所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述纵向连接杆(2)一侧安装有安装组件(7)，所述安装组件(7)包括第一齿轮(701)、转动槽(702)、转动筒(703)、第二固定板(704)、安装柱(705)、第三弹簧(706)、压板(707)和第二限位板(708)；
所述纵向连接杆(2)一侧安装有第一齿轮(701)，所述第一齿轮(701)一侧开设有转动槽(702)，所述转动槽(702)内部安装有转动筒(703)，所述转动筒(703)安装于第二固定板(704)，所述第二固定板(704)一端处于安装孔(3)内部粘接有安装柱(705)，所述安装柱(705)两侧均粘接有第三弹簧(706)，所述第三弹簧(706)一端粘接有压板(707)，所述压板(707)一端粘接有第二限位板(708)。
8.根据权利要求7所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述转动槽(702)的直径与转动筒(703)的直径相等，所述转动槽(702)厚度与转动筒(703)的高度相等。
9.根据权利要求7所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述纵向连接杆(2)处于第一齿轮(701)外侧安装有限位组件(8)，所述限位组件(8)包括第二齿轮(801)、限位壳(802)、限位块(803)、移动槽(804)和进入槽(805)；
所述第一齿轮(701)两端均啮合有第二齿轮(801)，所述纵向连接杆(2)处于两个第二齿轮(801)外侧安装有限位壳(802)，所述限位壳(802)两端均粘接有限位块(803)，所述纵向连接杆(2)对应限位块(803)处开设有移动槽(804)，所述移动槽(804)顶面开设有进入槽(805)。
10.根据权利要求7所述的一种乐高机器人便捷式连接卡合机构，其特征在于：所述移动槽(804)与限位块(803)的横截面的形状均为t型，所述限位块(803)的外径与移动槽(804)的内径相等。
技术总结