本发明涉及玩具控制技术，尤其是涉及玩具控制方法和可编程玩具。
背景技术：
小孩子天性活泼，好奇心重，通过玩具来引导小孩子行动或者使小孩子分心的做法在人类社会流行。
望子成龙是父母的基本心理，因此，诞生了很多非电子类的益智类玩具；随着科技的进步和流行，电子类玩具也比较流行。而电子类的玩具的功能如果只停留在简单的传动控制，则不能更好的训练小孩子。但是太复杂的控制方式也不适合智力未成熟的儿童。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种玩具控制方法，可以降低针对玩具的编程能力需求。
本发明还提出一种可编程玩具。
第一方面，本发明的一个实施例提供了一种玩具控制方法，包括：获取目标的图像；解析目标的图像，以识别符合特定形状的目标图形；基于目标图形设置对应的编程信息，以驱动玩具。
本发明实施例的玩具控制方法至少具有如下有益效果：通过目标的图像的特定形状的识别，以作为编程的基础，操作难度低，对儿童理解能力的要求也低，适合儿童玩耍。
根据本发明的另一些实施例的玩具控制方法，识别符合特定形状的目标图形包括：在指定的时长内确定当前目标的形状属性，组合至少两个形状属性以形成目标图形。通过多种形状属性的组合，能够增加多种编程方案。
根据本发明的另一些实施例的玩具控制方法，基于目标图形设置对应的编程信息包括：根据形状属性的组合确定对应的行为逻辑，根据预设的编程算法处理行为逻辑，得到对应的控制指令以驱动玩具。
根据本发明的另一些实施例的玩具控制方法，处理器用于根据使用者信息和/或玩具使用信息修改指定的时长和行为逻辑；其中，玩具使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果。通过将使用者信息、玩具使用信息作为变量，以改变指定的时长和行为逻辑，能够提高玩具的成长性。
第二方面，本发明的一个实施例提供了一种可编程玩具，包括：摄像头、处理器、运动组件和动力单元；摄像头获取目标的图像；处理器解析目标的图像，以识别符合特定形状的目标图形，基于目标图形设置对应的编程信息；动力单元根据编程信息驱动运动组件。
本发明实施例的玩具控制方法至少具有如下有益效果：通过目标的图像的特定形状的识别，以作为编程的基础，操作难度低，对儿童理解能力的要求也低，适合儿童玩耍。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括显示单元，用于从处理器获取并显示编程信息。通过显示单元，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括巡线单元；巡线单元用于识别指定位置的线型目标；处理器根据巡线单元的识别结果控制动力单元。巡线单元用于识别指定位置的线型目标；处理器根据巡线单元的识别结果控制动力单元。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括测距单元，测距单元基于光学反射原理或者声学反射实现测距；处理器根据测距单元输出的测量参数控制动力单元。通过测距单元，能够起到防止碰撞和指引路径的功能。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括扬声单元。通过扬声器，能够获得编程信息并输出对应的信息，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括灯光单元。通过灯光单元，能够吸引儿童的注意力。
附图说明
图1是本发明实施例中玩具控制方法一具体实施例的流程示意图；
图2是本发明实施例中可编程玩具的一具体实施例的结构示意图；
图3是本发明实施例中可编程玩具的一具体实施例的控制流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的玩具或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
实施例1。
参照图1，示出了本发明的一种玩具控制方法，包括：
s1、获取目标的图像；
s2、解析目标的图像，以识别符合特定形状的目标图形；
s3、基于目标图形设置对应的编程信息，以驱动玩具。
目标为具有一定形状的物体，考虑到识别性能的限制，进一步，目标为符合特定/一定外形的物体；又或者，目标是包括有内容(即非空白)的图片，其内容即为目标；通过摄像/拍照的方式，获得目标的图像；编程信息为代码的集合体，其目的在于控制动力单元；动力单元包括各种动力源、传动组件，其用于驱动运动组件，动力源包括并不限于电动机，传动组件包括杠杆、齿轮、活塞、轮子和履带等结构；运动组件主要为外壳和与传达组件匹配的各种机械结构。通过目标的图像的特定形状的识别，以作为编程的基础，操作难度低，对儿童理解能力的要求也低，适合儿童玩耍。
根据本发明的另一些实施例的玩具控制方法，识别符合特定形状的目标图形包括：在指定的时长内确定当前目标的形状属性，组合至少两个形状属性以形成目标图形。
形状属性是通过图像处理软件/算法处理图像后，得到的物体识别结果和对应的序号；而图像处理软件/算法的目的则在于从目标的图像中识别符合特定形状的物体。
如果只能根据一种形状属性执行一种功能，则功能单一，容易使儿童失去兴趣；因此，通过多种形状属性的组合，能够增加多种编程方案，增加儿童的兴趣；对应的，则需要定义形状属性，形状属性为目标图形的类型加上一个序号，即给某一个目标图形附加一个身份的序号。
根据本发明的另一些实施例的玩具控制方法，基于目标图形设置对应的编程信息包括：根据形状属性的组合确定对应的行为逻辑，根据预设的编程算法处理行为逻辑，得到对应的控制指令以驱动玩具。根据形状属性的组合，可以结合预设的编辑规则，生成对应的控制信号；通过预设的编程算法，能够显著降低对使用者的技术背景的要求。
例如，具体的形状属性的组合可以为，正方形1、圆形2、菱形3和三角形4。其中，1234分别为序号，具体可以用来表示顺序；正方形1代表的行为逻辑为行走，圆形2代表的行为逻辑为搬运，菱形3代表的行为逻辑为抬起等等；而在另一个例子中，正方形2、圆形1、菱形4和三角形3，正方形2代表的行为逻辑为搬运，圆形1代表的行为逻辑为行走，菱形4代表的行为逻辑为压缩等等；具体可以根据实际需求进行设置；即通过形状、序号之间的组合，能够提供多种行为逻辑，执行多种功能。
当识别能力能够满足很高的识别要求时，上述的形状属性可以由更为复杂的形状组成，例如动物、植物和复杂几何图形等。
而时长的目标在于明确区分不同的形状属性，例如，当第一个形状(正方形)被识别1s后，开始识别第二个形状，如果第二个形状仍为正方形，则第一个形状的形状属性为正方形1，第二个形状为圆形2，以此类推。当一个形状被持续识别了1s之后(具体持续时间可以具体设置)，才会被正式认为其形状被识别。
根据本发明的另一些实施例的玩具控制方法，处理器用于根据使用者信息和/或玩具使用信息修改指定的时长和行为逻辑；其中，玩具使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果。通过将使用者信息、玩具使用信息作为变量，以改变指定的时长和行为逻辑，能够提高玩具的成长性。
通过将使用者信息、玩具使用信息作为变量，以改变指定的时长和行为逻辑，能够提高玩具的成长性；其中，使用者信息可以包括性别和年龄等信息，具体的，不同性别对玩具的操作习惯不同，例如，男童可能更喜欢动作较大的操作，(指定的时长变短，因为可能比较性急，对应功能持续时间更长等)，女童可能喜欢较细微的操作(指定的时长变长，因为可能不那么性急，对应功能持续时间短等)；不同年龄的原理类似。而使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果，即长期执行某种特定功能组合的玩具，可能会产生某种机械习惯，例如重复作业导致的误差；根据这些习惯进行对应的改变，能够降低意外的风险，也能提高玩具的工作效率。
实施例2。
参照图2，本发明的一个实施例提供了一种可编程玩具，包括：摄像头、处理器、运动组件和动力单元；摄像头获取目标的图像；处理器解析目标的图像，以识别符合特定形状的目标图形，基于目标图形设置对应的编程信息；动力单元根据编程信息驱动运动组件。
本发明实施例的玩具控制方法至少具有如下有益效果：通过目标的图像的特定形状的识别，以作为编程的基础，操作难度低，对儿童理解能力的要求也低，适合儿童玩耍。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括显示单元，用于从处理器获取并显示编程信息。通过显示单元，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括巡线单元；巡线单元用于识别指定位置的线型目标；处理器根据巡线单元的识别结果控制动力单元。巡线单元用于识别指定位置的线型目标；处理器根据巡线单元的识别结果控制动力单元。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括测距单元，测距单元基于光学反射原理或者声学反射实现测距；处理器根据测距单元输出的测量参数控制动力单元。通过测距单元，能够起到防止碰撞和指引路径的功能。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括扬声单元。通过扬声器，能够获得编程信息并输出对应的信息，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的可编程玩具，还包括灯光单元。通过灯光单元，能够吸引儿童的注意力。
儿童对卡片较为敏感，可以通过卡片引导儿童进行对玩具的控制，有助以教育儿童。对应的，运动组件具包括外壳，外壳可以为怪物形状。此时，使用者信息主要的存在意义在于判断儿童的年龄，根据不同的年龄判断适合儿童的指定的时长。而随着儿童的成长，也可以逐渐改变对应的时长，起到教育的作用。而对应的，目标可以是带有设置有特定(物体的)图画的卡片，方便儿童操作；
儿童将卡片放到摄像头前面，当卡片(内的物体的图画的形状)被识别，则显示单元会显示对应的编程信息，而出于让儿童也能理解的目的，显示单元可以为简单的灯具，当卡片被识别，则对应卡片的灯具被点亮。
如图3所示的，适用于可编程玩具的控制流程或者原理包括：
s01、儿童触发一个按键，用于启动编码模式，对应的启动灯点亮；
s02、儿童将卡片放到摄像头前面，卡片被识别，此时，对应的卡片的灯被点亮；
s03、识别若干卡片的物体后，儿童触发一个按键，用于关闭编码模式，启动灯熄灭；
s04、可编程玩具完成编码并按照卡片的物体和对应的顺序，执行功能；功能具体可以包括行走、唱歌和灯亮等。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
1.一种玩具控制方法，其特征在于，包括：
获取目标的图像；
解析所述目标的图像，以识别符合特定形状的目标图形；
基于所述目标图形设置对应的编程信息，以驱动所述玩具。
2.根据权利要求1所述的玩具控制方法，其特征在于，所述识别符合特定形状的目标图形包括：
在指定的时长内确定当前目标的形状属性，组合至少两个形状属性以形成目标图形。
3.根据权利要求2所述的玩具控制方法，其特征在于，所述基于目标图形设置对应的编程信息包括：
根据形状属性的组合确定对应的行为逻辑，根据预设的编程算法处理所述行为逻辑，得到对应的控制指令以驱动所述玩具。
4.根据权利要求3所述的玩具控制方法，其特征在于，所述处理器用于根据使用者信息和/或玩具使用信息修改所述指定的时长和所述行为逻辑；其中，
所述玩具使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果。
5.一种可编程玩具，其特征在于，包括：
摄像头、处理器、运动组件和动力单元；
所述摄像头获取目标的图像；
所述处理器解析所述目标的图像，以识别符合特定形状的目标图形，基于所述目标图形设置对应的编程信息；
所述动力单元根据所述编程信息驱动所述运动组件。
6.根据权利要求5所述的可编程玩具，其特征在于，还包括显示单元，用于从所述处理器获取并显示所述编程信息。
7.根据权利要求5所述的可编程玩具，其特征在于，还包括巡线单元；
所述巡线单元用于识别指定位置的线型目标；
所述处理器根据所述巡线单元的识别结果控制所述动力单元。
8.根据权利要求5所述的可编程玩具，其特征在于，还包括测距单元，所述测距单元基于光学反射原理或者声学反射实现测距；
所述处理器根据所述测距单元输出的测量参数控制所述动力单元。
9.根据权利要求5所述的可编程玩具，其特征在于，还包括扬声单元。
10.根据权利要求5所述的可编程玩具，其特征在于，还包括灯光单元。
技术总结