本发明属于属于工程技术领域，具体涉及一种防坠器动力调试机。
背景技术：
防坠器是sc升降机的安全防坠器，防坠器在使用前均需要经过检测，检测合格后才能安装在升降机上，在检测时，需靠人工对锁紧螺母32进行旋转，压缩其中的碟形弹簧给刹车片初始预紧力，调试制动距离。弹簧的压缩量靠人工控制，难以掌握；另外当锁紧螺母的扭矩在500-700牛米左右，人工扳动时，非常费力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防坠器动力调试机，能对防坠器的锁紧螺母进行精准旋转，无需人工操作，为碟形弹簧提供精准的预紧力，使防坠器的测试更加准确。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种防坠器动力调试机，包括设置于水平台面上的检测装置和动力调试装置，所述检测装置用于连接在防坠器一端的齿轮上，并为齿轮提供转速和扭矩；所述动力调试装置用于连接在防坠器另一端的调节螺母上，并带动调节螺母轴向运动；该调试机还包括制动距离检测装置，所述制动距离检测装置连接在锥鼓的轴尾部上，并用于测量锥鼓的转动角度。
优选的，所述动力调试装置包括轴向为水平向的涡轮减速机和为涡轮减速机提供动力的动力源一，所述涡轮减速机的动力输出轴通过联轴器连接在调节螺母上。
优选的，所述动力调试装置与水平台面之间构成滑动配合，动力调试装置中的涡轮减速机的底部设有滑块，滑块与水平台面上的水平导轨构成滑动导向配合，其中水平导轨的长度方向与动力输出轴的轴向平行。
优选的，所述联轴器通过紧固螺栓固定连接在调节螺母上；所述动力源一为步进电机。
优选的，所述涡轮减速机中蜗杆的杆身、动力输出轴、联轴器均为中空结构，制动距离检测装置的测量轴依次穿过蜗杆、动力输出轴、联轴器连接在锥鼓的轴尾部上。
优选的，所述制动距离检测装置还包括编码器，测量轴与编码器的感应轴通过销钉固定连接，编码器通过编码器支架与涡轮减速机的侧壁固定连接；所述制动距离检测装置还包括与编码器连接的仪表。
优选的，所述检测装置包括减速器和为减速器提供动力的动力源二；还包括与动力源二的输出轴同轴布置的砝码，砝码与动力源二分置在减速器的两侧，动力源二与减速器之间的轴端上设有刹车装置。
优选的，所述减速器的减速器输出轴上设有扭矩传感器，扭矩传感器的临近处设有扭矩传感器支撑座；所述减速器输出轴上还设有传感器。
优选的，所述减速器输出轴的轴端呈开口状，开口状轴端的内壁与齿轮构成锁紧连接。
优选的，所述减速器输出轴、蜗杆、测量轴的轴线共线。
本发明的有益效果在于：
1)、动力调试装置对调节螺母施加旋转并向左移动的旋向力，调节螺母向内转动，为了防坠器内的碟形弹簧与刹车片之间提供初始预紧力，同时动力调试装置对调节螺母作用时，无需人工操作，简单易操作；施加预紧力完成后，检测装置带动齿轮加速转动，模拟出升降机的坠落过程，得到测试数据，检测装置将检测数据传递至处理器中进行分析。
2)、涡轮减速机转动时带动动力输出轴转动，使调节螺母转动，通过对涡轮减速机的控制，进而控制调节螺母的转动量，使调节螺母的转动得到精准控制，同时涡轮减速机转动时，提供的扭矩足够大，保证调节螺母在大扭矩时有足够的推动力。
3)、动力输出轴带动调节螺母转动，调节螺母向防坠器内部移动，此时动力调试装置底部的滑块在水平台面的水平导轨上移动，保证调节螺母的正常转动，同时水平导轨对动力调试装置的移动进行导向限位，保证其移动时，涡轮减速机的轴线与防坠器的轴线共线，使测试数据更加准确。
附图说明
图1为本发明工作状态结构示意图；
图2为检测装置俯视图；
图3为图1的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解，以下结合附图对本发明进行详细说明。
一种防坠器动力调试机，包括设置于水平台面50上的检测装置10和动力调试装置20，所述检测装置10用于连接在防坠器30一端的齿轮31上，并为齿轮31提供转速和扭矩；所述动力调试装置20用于连接在防坠器30另一端的调节螺母32上，并带动调节螺母32轴向运动；该调试机还包括制动距离检测装置40，所述制动距离检测装置40连接在锥鼓33的轴尾部331上，并用于测量锥鼓33的转动角度。如图1所示，动力调试装置20对调节螺母32施加旋转并向左移动的旋向力，调节螺母32向内转动，为了防坠器30内的碟形弹簧与刹车片之间提供初始预紧力，同时动力调试装置20对调节螺母32作用时，无需人工操作，简单易操作；施加预紧力完成后，检测装置10带动齿轮31加速转动，模拟出升降机的坠落过程，得到测试数据，检测装置10将检测数据传递至处理器中进行分析，另外制动距离检测装置40测出锥鼓33的转动角度的转动角度，即测出齿轮31的转动角度，根据公式：刹车距离＝πdθ/360°，其中d为齿轮31的分度圆直径，π为圆周率，θ为转动角度；处理器对上述数据进行模拟，得出测量结果，绘制出制动曲线，得到碟形弹簧的压缩量。
动力调试装置20包括轴向为水平向的涡轮减速机21和为涡轮减速机21提供动力的动力源一22，涡轮减速机21的动力输出轴211通过联轴器23连接在调节螺母32上。涡轮减速机21转动时带动动力输出轴211转动，使调节螺母32转动，通过对涡轮减速机21的控制，进而控制调节螺母32的转动量，使调节螺母32的转动得到精准控制，同时涡轮减速机21转动时，提供的扭矩足够大，保证调节螺母32在大扭矩时有足够的推动力。另外由于涡轮减速机21具有自锁能力，所以在开启涡轮减速机21时，调节螺母32不会转动，碟形弹簧无压缩，当启动信号传递到动力源一22时，动力源一22为涡轮减速机21提供动力，实现压缩碟形弹簧。
动力调试装置20与水平台面50之间构成滑动配合，动力调试装置20中的涡轮减速机21的底部设有滑块24，滑块24与水平台面50上的水平导轨51构成滑动导向配合，其中水平导轨51的长度方向与动力输出轴211的轴向平行。当动力输出轴211带动调节螺母32转动，调节螺母32向防坠器30内部移动，此时动力调试装置20底部的滑块24在水平台面50的水平导轨51上移动，保证调节螺母32的正常转动，同时水平导轨51对动力调试装置20的移动进行导向限位，保证其移动时，涡轮减速机21的轴线与防坠器30的轴线共线，使测试数据更加准确。
所述联轴器23通过紧固螺栓231固定连接在调节螺母32上，对联轴器23于紧固螺栓231之间进行锁紧固定，保证测量时无误差；所述动力源一22为步进电机。
涡轮减速机21中蜗杆212的杆身、动力输出轴211、联轴器23均为中空结构，制动距离检测装置40的测量轴41依次穿过蜗杆212、动力输出轴211、联轴器23连接在锥鼓33的轴尾部331上。由于涡轮减速机21连接在调节螺母32上，将整个轴尾部331的端部挡住，制动距离检测装置40的测量轴41无法连接至轴尾部331，所以，本装置中蜗杆212的杆身、动力输出轴211、联轴器23均为中空结构，这些均要根据需求进行特殊定制，同时蜗杆212、动力输出轴211、联轴器23、测量轴41的轴线共线。
制动距离检测装置40还包括编码器42，测量轴41与编码器42的感应轴421通过销钉固定连接，编码器42通过编码器支架422与涡轮减速机21的侧壁固定连接；所述制动距离检测装置40还包括与编码器42连接的仪表。利用仪表可直接得出轴尾部331转动角度，即得到齿轮31的转动角度，无需将编码器42的数值再进行换算得出齿轮31的转动角度，简单方便，实用性强。
检测装置10包括减速器11和为减速器11提供动力的动力源二12；还包括与动力源二12的输出轴同轴布置的砝码13，砝码13与动力源二12分置在减速器11的两侧，动力源二12与减速器11之间的轴端上设有刹车装置14。砝码13根据防坠器30确定，也可根据需要的惯性大小确定，动力源二12为变频电机，可通过计算机进行自动控制。
所述减速器11的减速器输出轴111上设有扭矩传感器15，扭矩传感器15的临近处设有扭矩传感器支撑座151；所述减速器输出轴111上还设有传感器112。传感器112测出减速器输出轴111的转速，并上传至处理器中。
所述减速器输出轴111的轴端呈开口状，开口状轴端的内壁与齿轮31构成锁紧连接。
所述减速器输出轴111、蜗杆212、测量轴41的轴线共线。
1.一种防坠器动力调试机，其特征在于：包括设置于水平台面(50)上的检测装置(10)和动力调试装置(20)，所述检测装置(10)用于连接在防坠器(30)一端的齿轮(31)上，并为齿轮(31)提供转速和扭矩；所述动力调试装置(20)用于连接在防坠器(30)另一端的调节螺母(32)上，并带动调节螺母(32)轴向运动；该调试机还包括制动距离检测装置(40)，所述制动距离检测装置(40)连接在锥鼓(33)的轴尾部(331)上，并用于测量锥鼓(33)的转动角度。
2.根据权利要求1所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述动力调试装置(20)包括轴向为水平向的涡轮减速机(21)和为涡轮减速机(21)提供动力的动力源一(22)，所述涡轮减速机(21)的动力输出轴(211)通过联轴器(23)连接在调节螺母(32)上。
3.根据权利要求2所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述动力调试装置(20)与水平台面(50)之间构成滑动配合，动力调试装置(20)中的涡轮减速机(21)的底部设有滑块(24)，滑块(24)与水平台面(50)上的水平导轨(51)构成滑动导向配合，其中水平导轨(51)的长度方向与动力输出轴(211)的轴向平行。
4.根据权利要求2所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述联轴器(23)通过紧固螺栓(231)固定连接在调节螺母(32)上；所述动力源一(22)为步进电机。
5.根据权利要求2所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述涡轮减速机(21)中蜗杆(212)的杆身、动力输出轴(211)、联轴器(23)均为中空结构，制动距离检测装置(40)的测量轴(41)依次穿过蜗杆(212)、动力输出轴(211)、联轴器(23)连接在锥鼓(33)的轴尾部(331)上。
6.根据权利要求5所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述制动距离检测装置(40)还包括编码器(42)，测量轴(41)与编码器(42)的感应轴(421)通过销钉固定连接，编码器(42)通过编码器支架(422)与涡轮减速机(21)的侧壁固定连接；所述制动距离检测装置(40)还包括与编码器(42)连接的仪表。
7.根据权利要求5所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述检测装置(10)包括减速器(11)和为减速器(11)提供动力的动力源二(12)；还包括与动力源二(12)的输出轴同轴布置的砝码(13)，砝码(13)与动力源二(12)分置在减速器(11)的两侧，动力源二(12)与减速器(11)之间的轴端上设有刹车装置(14)。
8.根据权利要求7所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述减速器(11)的减速器输出轴(111)上设有扭矩传感器(15)，扭矩传感器(15)的临近处设有扭矩传感器支撑座(151)；所述减速器输出轴(111)上还设有传感器(112)。
9.根据权利要求8所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述减速器输出轴(111)的轴端呈开口状，开口状轴端的内壁与齿轮(31)构成锁紧连接。
10.根据权利要求8所述一种防坠器动力调试机，其特征在于：所述减速器输出轴(111)、蜗杆(212)、测量轴(41)的轴线共线；所述。
技术总结