本发明涉及避震器技术领域，具体而言，涉及一种电磁可调避震器。
背景技术：
在当今社会，避震器在越来越多的复杂场景中使用，尤其是运用在机器人上的避震器，避震器在人们生活中扮演着越来越重要的角色，但是现有技术的避震系统的避震器的结构包括弹簧和液压缸，其存在着反应迟钝，强度不可调的缺点，每种使用场景需要设计不同的避震器，严重影响了制造成本，推广范围。
经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为201610704410.3的专利公开了一种避震器，当第一轴管相对座体转动、抵顶件对应于凹槽时，抵顶件卡抵于凹槽。本发明可有效提醒操作者第一轴管即将与座体脱离，另外弹抵组件不仅拆装快速且构造简单；又如申请号为201310359827.7的专利公开了一种避震器，公开了一种避震器，本发明通过在内管内部设置气室、油室实现对冲击的缓冲，因为油室内液压油的不可压缩性，通过改变油室内液压油的体积，改变油室在内管内部所占据的空间来改变气室容量，从而达到改变避震器有效行程的目的；又如申请号为200410084237.9的专利公开了一种避震器，轴柱体上设有通过磁力与磁轮套圈紧密接触并覆盖住该通孔的磁化压片套，磁轮套圈上连接有压紧装置，结构简单、体积小、运行稳定、经久耐用。
由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(对避震器的强度实时调节等)还有很多未提出具体的解决方案。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足提供了一种电磁可调避震器，发明的具体技术方案如下：
1.一种电磁可调避震器，其特征在于，包括缸体，第一活塞装置，第二活塞装置，所述第一活塞装置以及所述第二活塞装置均包括活塞头以及活塞杆，所述缸体的一端开设有第一通孔，所述缸体的另一端开设有第二通孔，所述第一活塞装置的活塞杆的下端伸入缸体内腔上部，所述第二活塞装置的活塞杆的上端伸入所述缸体内腔下部，所述第一通孔与所述第一活塞装置的活塞杆孔轴配合连接，所述第二通孔与所述第二活塞装置的活塞杆孔轴配合连接，所述第一活塞装置的活塞头内部设置有第一电磁线圈，所述第二活塞装置的活塞头内部设置有第二电磁线圈，所述第二活塞装置的活塞杆上套设有弹簧，所述第一活塞装置内部以及所述第二活塞装置内部均设置有用于控制所述第一电磁线圈以及所述第二电磁线圈电流大小的调节系统，所述调节系统分别与所述第一电磁线圈以及所述第二电磁线圈电连接。
优选地，所述调节系统包括用于接收信号的传感器、用于处理信号的处理器以及用于调节电磁线圈电流大小的调节器，所述传感器与所述处理器电连接，所述处理器与所述调节器电连接。
优选地，所述第一活塞装置的活塞头以及所述第二活塞装置的活塞头内部均为中空结构，所述第一电磁线圈设置于所述第一活塞装置的活塞头的中空结构内，所述第二电磁线圈设置于第二活塞装置的活塞头的中空结构内。
优选地，还包括若干个弹性圈，所述活塞头的外表面上开设有与所述弹性圈相适配的若干个环形槽，所述弹性圈安设于所述环形槽内，所述弹性圈与缸体的内表面接触。
优选地，所述缸体的缸壁内部开设环形空腔，所述缸体的一端开设有入口以及出口，所述入口以及出口设置于第一通孔/第二通孔的外周，所述入口以及出口与所述环形空腔联通。
优选地，还包括轴承，所述轴承包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承套接于第一活塞装置的活塞杆的外周上，所述第一轴承的外围壁与第一通孔配合安装；所述第二轴承套接于第二活塞装置的活塞杆的外圆，所述第二轴承的外围壁与第二通孔配合安装。
优选地，所述第二活塞装置的活塞头开设有第一环形凹槽，所述第二轴承开设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽对应设置，所述弹簧的一端安设于所述第一环形凹槽内，所述弹簧的另一端安设于所述第二环形凹槽内。
发明所取得的有益技术效果包括：
1.通过第一电磁线圈以及第二线圈的作用下，同向的磁场产生排斥力，避震器的强度可控，反应灵敏；通过调节系统的作用下实现避震器位移的精准调整，根据排斥力大小对弹簧不同程度的压缩，使得第二活塞装置的伸长量可控。
2.缸体的缸壁内部开设环形空腔，所述缸体的一端开设有入口以及出口，所述入口以及出口与缸体的环形空腔联通，在本实施例中，可通过入口向缸体的环形空腔加入油或水，缸体的环形空腔充满油或水由出口排出，实现对避震器进行循环冷却，避免避震避震器高温工作，延长避震器的使用寿命。
3.第二活塞装置的活塞头开设有第一环形凹槽，所述第二轴承开设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽对应设置，所述弹簧的一端安设于所述第一环形凹槽内，所述弹簧的另一端安设于所述第二环形凹槽内，随着避震器的工作，弹簧发生形变得过程中，减少弹簧的晃动且不会与活塞杆接触，减少了弹簧与活塞杆之间的磨损，活塞杆在工作过程中滑行更加顺畅。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是发明整体结构示意图；
图2是发明整体剖视结构示意图；
图3是发明工作流程示意图；
图4是发明调节系统示意图。
图中：10、缸体；11、第一通孔；12、第二通孔；13、入口；14、出口；15、环形空腔；20、第一活塞装置；30、第二活塞装置；40、活塞头；41、环形槽；42、弹性圈；43、第一环形凹槽；50、活塞杆；60、第一电磁线圈；70、第二电磁线圈；80、弹簧；90、调节系统；91、传感器；92、处理器；93、调节器；100、轴承；101、第一轴承；102、第二轴承；103、第二环形凹槽。
具体实施方式
为了使得发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释发明，并不用于限定发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
发明为一种电磁可调避震器，根据附图所示阐述以下实施例：
实施例一：
一种电磁可调避震器，如图1-4所示，包括缸体10，第一活塞装置20，第二活塞装置30，所述第一活塞装置20以及所述第二活塞装置30均包括活塞头40以及活塞杆50，所述缸体10的一端设置有第一通孔11，所述缸体10的另一端设置有第二通孔12，所述第一活塞装置20的活塞杆50的下端伸入缸体10内腔上部，所述第二活塞装置30的活塞杆50的上端伸入缸体10内腔下部，所述第一通孔11与第一活塞装置20的活塞杆50外圆配合，所述第二通孔12与第二活塞装置30的活塞杆50外圆配合，所述第一活塞装置20的一端内部设置有第一电磁线圈60，所述第二活塞装置30的一端内部设置有第二电磁线圈70，所述第二活塞装置30中部套设有弹簧80，所述弹簧80的一端与活塞头40的内端面配合，所述弹簧80的另一端与第二活塞装置30的活塞头40一端面配合，所述第一活塞装置20内部以及第二活塞装置30内部均设置有用于控制第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70电流大小的调节系统90，所述调节系统90分别与第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70电性连接。
具体的，将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70通电，线圈在电流在作用下产生同向磁场，同向的磁场会产生排斥力，第一活塞装置20以及第二活塞装置30沿着缸体10的两端滑动，第一活塞装置20的活塞头40在排斥力在作用下，第一活塞装置20的活塞头40的顶端与缸体10的一端接触，第二活塞装置30的活塞头40底端在排斥力的作用下开始挤压弹簧80，当需要将避震器的强度增强时，通过调节系统90将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70的电流变大，同向的磁场产生排斥力增大，避震器的强度增强；当需要将避震器的强度减弱时，通过调节系统90将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70的电流变小，同向的磁场产生排斥力减小，避震器的强度减弱；通过调节系统90的作用下实现避震器位移的精准调整，根据排斥力大小对弹簧80不同程度的压缩，使得第二活塞装置30的伸长量可控。
进一步的，如图4所示，调节系统90包括用于接收信号的传感器91、处理信号的处理器92以及调节电磁线圈电流大小的调节器93，所述传感器91与处理器92之间电性连接，处理器92与调节器93电性连接，通过接收信号的传感器91将信号反馈给处理器92进行处理，将处理器92处理结果通过调节器93对电磁线圈的电流大小进行控制，从而实现对活塞装置的控制。
实施例二：
一种电磁可调避震器，如图1-4所示，包括缸体10，第一活塞装置20，第二活塞装置30，所述第一活塞装置20以及所述第二活塞装置30均包括活塞头40以及活塞杆50，所述缸体10的一端设置有第一通孔11，所述缸体10的另一端设置有第二通孔12，所述第一活塞装置20的活塞杆50的下端伸入缸体10内腔上部，所述第二活塞装置30的活塞杆50的上端伸入缸体10内腔下部，所述第一通孔11与第一活塞装置20的活塞杆50外圆配合，所述第二通孔12与第二活塞装置30的活塞杆50外圆配合，所述第一活塞装置20的一端内部设置有第一电磁线圈60，所述第二活塞装置30的一端内部设置有第二电磁线圈70，所述第二活塞装置30中部套设有弹簧80，所述弹簧80的一端与活塞头40的内端面配合，所述弹簧80的另一端与第二活塞装置30的活塞头40一端面配合，所述第一活塞装置20内部以及第二活塞装置30内部均设置有用于控制第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70电流大小的调节系统90，所述调节系统90分别与第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70电性连接。
具体的，将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70通电，线圈在电流在作用下产生同向磁场，同向的磁场会产生排斥力，第一活塞装置20以及第二活塞装置30沿着缸体10的两端滑动，第一活塞装置20的活塞头40在排斥力在作用下，第一活塞装置20的活塞头40的顶端与缸体10的一端接触，第二活塞装置30的活塞头40底端在排斥力的作用下开始挤压弹簧80，当需要将避震器的强度增强时，通过调节系统90将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70的电流变大，同向的磁场产生排斥力增大，避震器的强度增强；当需要将避震器的强度减弱时，通过调节系统90将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70的电流变小，同向的磁场产生排斥力减小，避震器的强度减弱；通过调节系统90的作用下实现避震器位移的精准调整，根据排斥力大小对弹簧80不同程度的压缩，使得第二活塞装置30的伸长量可控。
进一步的，如图4所示，调节系统90包括用于接收信号的传感器91、处理信号的处理器92以及调节电磁线圈电流大小的调节器93，所述传感器91与处理器92之间电性连接，处理器92与调节器93电性连接，通过接收信号的传感器91将信号反馈给处理器92进行处理，将处理器92处理结果通过调节器93对电磁线圈的电流大小进行控制，从而实现对活塞装置的控制。
进一步的，第一活塞装置20的活塞头40以及第二活塞装置30的活塞头40内部均采用中空结构，第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70分别设置于第一活塞装置20的活塞头40的中空结构内以及第二活塞装置30活塞头40的中空结构内，结构更加稳定。
进一步的，所述活塞头40的外围壁上开设有若干个环形槽41，若干个所述环形槽41设置有弹性圈42，所述弹性圈42与缸体10的内表面接触，减少活塞头40与缸体10的内表面接触的摩擦力，减少磨损。
实施例三：
一种电磁可调避震器，如图1-4所示，包括缸体10，第一活塞装置20，第二活塞装置30，所述第一活塞装置20以及所述第二活塞装置30均包括活塞头40以及活塞杆50，所述缸体10的一端设置有第一通孔11，所述缸体10的另一端设置有第二通孔12，所述第一活塞装置20的活塞杆50的下端伸入缸体10内腔上部，所述第二活塞装置30的活塞杆50的上端伸入缸体10内腔下部，所述第一通孔11与第一活塞装置20的活塞杆50外圆配合，所述第二通孔12与第二活塞装置30的活塞杆50外圆配合，所述第一活塞装置20的一端内部设置有第一电磁线圈60，所述第二活塞装置30的一端内部设置有第二电磁线圈70，所述第二活塞装置30中部套设有弹簧80，所述弹簧80的一端与活塞头40的内端面配合，所述弹簧80的另一端与第二活塞装置30的活塞头40一端面配合，所述第一活塞装置20内部以及第二活塞装置30内部均设置有用于控制第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70电流大小的调节系统90，所述调节系统90分别与第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70电性连接。
具体的，将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70通电，线圈在电流在作用下产生同向磁场，同向的磁场会产生排斥力，第一活塞装置20以及第二活塞装置30沿着缸体10的两端滑动，第一活塞装置20的活塞头40在排斥力在作用下，第一活塞装置20的活塞头40的顶端与缸体10的一端接触，第二活塞装置30的活塞头40底端在排斥力的作用下开始挤压弹簧80，当需要将避震器的强度增强时，通过调节系统90将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70的电流变大，同向的磁场产生排斥力增大，避震器的强度增强；当需要将避震器的强度减弱时，通过调节系统90将第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70的电流变小，同向的磁场产生排斥力减小，避震器的强度减弱；通过调节系统90的作用下实现避震器位移的精准调整，根据排斥力大小对弹簧80不同程度的压缩，使得第二活塞装置30的伸长量可控。
进一步的，如图4所示，调节系统90包括用于接收信号的传感器91、处理信号的处理器92以及调节电磁线圈电流大小的调节器93，所述传感器91与处理器92之间电性连接，处理器92与调节器93电性连接，通过接收信号的传感器91将信号反馈给处理器92进行处理，将处理器92处理结果通过调节器93对电磁线圈的电流大小进行控制，从而实现对活塞装置的控制。
进一步的，第一活塞装置20的活塞头40以及第二活塞装置30的活塞头40内部均采用中空结构，第一电磁线圈60以及第二电磁线圈70分别设置于第一活塞装置20的活塞头40的中空结构内以及第二活塞装置30活塞头40的中空结构内，结构更加稳定。
进一步的，所述活塞头40的外围壁上开设有若干个环形槽41，若干个所述环形槽41设置有弹性圈42，所述弹性圈42与缸体10的内表面接触，减少活塞头40与缸体10的内表面接触的摩擦力，减少磨损。
进一步的，所述缸体10的缸壁内部开设环形空腔15，所述缸体10的一端开设有入口13以及出口14，所述入口13以及出口14与缸体10的环形空腔15联通，在本实施例中，可通过入口13向缸体10的环形空腔15加入油或水，缸体10的环形空腔15充满油或水由出口14排出，实现对避震器进行循环冷却，避免避震避震器高温工作，延长避震器的使用寿命。
进一步的，还包括轴承100，所述轴承100包括第一轴承101以及第二轴承102，所述第一轴承101套接于第一活塞装置20的活塞杆50的外圆，所述第一轴承101的外围壁与第一通孔11配合安装；所述第二轴承102套接于第二活塞装置30的活塞杆50的外圆，所述第二轴承102的外围壁与第二通孔12配合安装，当活塞杆50需要转动时，转动过程中极大地减少活塞杆50与第一通孔11以及第二通孔12之间的摩擦，转动效率更高。
进一步的，所述第二活塞装置30的活塞头40开设有第一环形凹槽43，所述第二轴承102开设有第二环形凹槽103，所述第一环形凹槽43与所述第二环形凹槽103对应设置，所述弹簧80的一端安设于所述第一环形凹槽43内，所述弹簧80的另一端安设于所述第二环形凹槽103内，随着避震器的工作，弹簧80发生形变得过程中，减少弹簧80的晃动且不会与活塞杆50接触，减少了弹簧80与活塞杆50之间的磨损，活塞杆50在工作过程中滑行更加顺畅。
综上所述，发明公开了，其所取得有益技术效果包括：
1.通过第一电磁线圈60以及第二线圈70的作用下，同向的磁场产生排斥力，避震器的强度可控，反应灵敏；通过调节系统90的作用下实现避震器位移的精准调整，根据排斥力大小对弹簧80不同程度的压缩，使得第二活塞装置30的伸长量可控。
2.缸体10的缸壁内部开设环形空腔15，所述缸体10的一端开设有入口13以及出口14，所述入口13以及出口14与缸体10的环形空腔15联通，在本实施例中，可通过入口13向缸体10的环形空腔15加入油或水，缸体10的环形空腔15充满油或水由出口14排出，实现对避震器进行循环冷却，避免避震避震器高温工作，延长避震器的使用寿命。
3.第二活塞装置30的活塞头40开设有第一环形凹槽43，所述第二轴承102开设有第二环形凹槽103，所述第一环形凹槽43与所述第二环形凹槽103对应设置，所述弹簧80的一端安设于所述第一环形凹槽43内，所述弹簧80的另一端安设于所述第二环形凹槽103内，随着避震器的工作，弹簧80发生形变得过程中，减少弹簧80的晃动且不会与活塞杆50接触，减少了弹簧80与活塞杆50之间的磨损，活塞杆50在工作过程中滑行更加顺畅。
虽然上面已经参考各种实施例描述了发明，但是应当理解，在不脱离发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明发明而不用于限制发明的保护范围。在阅读了发明的记载的内容之后，技术人员可以对发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入发明权利要求所限定的范围。
1.一种电磁可调避震器，其特征在于，包括缸体，第一活塞装置，第二活塞装置，所述第一活塞装置以及所述第二活塞装置均包括活塞头以及活塞杆，所述缸体的一端开设有第一通孔，所述缸体的另一端开设有第二通孔，所述第一活塞装置的活塞杆的下端伸入缸体内腔上部，所述第二活塞装置的活塞杆的上端伸入所述缸体内腔下部，所述第一通孔与所述第一活塞装置的活塞杆孔轴配合连接，所述第二通孔与所述第二活塞装置的活塞杆孔轴配合连接，所述第一活塞装置的活塞头内部设置有第一电磁线圈，所述第二活塞装置的活塞头内部设置有第二电磁线圈，所述第二活塞装置的活塞杆上套设有弹簧，所述第一活塞装置内部以及所述第二活塞装置内部均设置有用于控制所述第一电磁线圈以及所述第二电磁线圈电流大小的调节系统，所述调节系统分别与所述第一电磁线圈以及所述第二电磁线圈电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁可调避震器，其特征在于，所述调节系统包括用于接收信号的传感器、用于处理信号的处理器以及用于调节电磁线圈电流大小的调节器，所述传感器与所述处理器电连接，所述处理器与所述调节器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电磁可调避震器，其特征在于，所述第一活塞装置的活塞头以及所述第二活塞装置的活塞头内部均为中空结构，所述第一电磁线圈设置于所述第一活塞装置的活塞头的中空结构内，所述第二电磁线圈设置于第二活塞装置的活塞头的中空结构内。
4.根据权利要求1所述的一种电磁可调避震器，其特征在于，还包括若干个弹性圈，所述活塞头的外表面上开设有与所述弹性圈相适配的若干个环形槽，所述弹性圈安设于所述环形槽内，所述弹性圈与缸体的内表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种电磁可调避震器，其特征在于，所述缸体的缸壁内部开设环形空腔，所述缸体的一端开设有入口以及出口，所述入口以及出口设置于第一通孔/第二通孔的外周，所述入口以及出口与所述环形空腔联通。
6.根据权利要求1所述的一种电磁可调避震器，其特征在于，还包括轴承，所述轴承包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承套接于第一活塞装置的活塞杆的外周上，所述第一轴承的外围壁与第一通孔配合安装；所述第二轴承套接于第二活塞装置的活塞杆的外圆，所述第二轴承的外围壁与第二通孔配合安装。
7.根据权利要求6所述的一种电磁可调避震器，其特征在于，所述第二活塞装置的活塞头开设有第一环形凹槽，所述第二轴承开设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽对应设置，所述弹簧的一端安设于所述第一环形凹槽内，所述弹簧的另一端安设于所述第二环形凹槽内。
技术总结