本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种储料出料装置及煲仔饭设备。
背景技术：
目前，冷库中储存物料并选出物料的传动机构仅仅能实现单一储料、出料的功能，且往往一层储料机构出料时会出多个。
然而，上述设备无法将储料和出料一体化，且出料灵活性低，无法控制出料个数，精度较差且空间占用较大。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种储料出料装置及煲仔饭设备，以解决现有技术中出料操作时无法控制出料个数的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种储料出料装置，包括：料架；储料机构，设置在料架上，储料机构包括储料输送部，储料输送部具有多个储料空间，多个储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个储料空间均用于存储物料；层选机构，设置在料架上，层选机构包括暂存支撑板和阻挡组件，暂存支撑板用于接收储料输送部输送来的物料；阻挡组件包括阻挡部，阻挡部具有用于避让物料以使物料移动至暂存支撑板上的避让位置和用于阻挡物料移动至暂存支撑板的阻挡位置，阻挡部在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置；其中，阻挡组件为多个，多个阻挡组件与多个储料空间一一对应地设置，各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。
进一步地，储料机构包括多个储料输送部，多个储料输送部沿竖直方向间隔设置；储料出料装置还包括：升降机构，设置在料架上，升降机构与层选机构传动连接，以带动层选机构沿竖直方向移动，以使层选机构可选择地与多个储料输送部中的一个储料输送部相对接。
进一步地，层选机构还包括：安装部，设置在料架上，暂存支撑板和阻挡组件均设置在安装部上。
进一步地，储料输送部包括皮带输送线和第一传动部，多个储料空间设置在皮带输送线上，第一传动部与皮带输送线的一个滚筒固定连接；层选机构还包括：传动组件，设置在安装部上且相对安装部可移动地设置，传动组件具有与第一传动部分离的初始位置和与第一传动部传动连接的传动位置，传动组件在初始位置和传动位置之间可移动地设置，以在传动组件移动至传动位置时带动第一传动部转动，以使皮带输送线向暂存支撑板输送物料。
进一步地，传动组件包括：传动支撑部，设置在安装部上且相对安装部可移动地设置；转动部，设置在传动支撑部上，转动部可转动地设置；第二传动部，与转动部连接，以使第二传动部在转动部的带动下转动；当传动组件移动至传动位置时，第二传动部与第一传动部传动连接，以带动皮带输送线运动；并使皮带输送线上的物料经过转动部后的传送后移动至暂存支撑板。
进一步地，第一传动部为第一齿轮，第二传动部为第二齿轮，以在传动组件移动至传动位置时，使第一齿轮与第二齿轮相啮合。
进一步地，层选机构还包括：第一驱动装置，设置在安装部上，第一驱动装置与传动组件驱动连接，以带动传动组件在初始位置和传动位置之间移动。
进一步地，层选机构还包括：推动部，设置在安装部上，推动部相对安装部可移动地设置，以将暂存支撑板上的物料推动至下一个装置。
进一步地，储料出料装置还包括：物料输送线，设置在料架的一侧，物料输送线用于与层选机构相对接，以接收由推动部输送来的物料，并将物料输送至下一个装置。
进一步地，阻挡组件还包括：阻挡部安装部，设置在安装部上；多个第二驱动装置，各个第二驱动装置均设置在阻挡部安装部上，多个第二驱动装置与多个阻挡部一一对应地设置，各个第二驱动装置与相应的阻挡部驱动连接，以带动阻挡部在避让位置和阻挡位置之间移动。
进一步地，各个储料空间内设置有多个容纳空间，各个容纳空间沿第二预设方向间隔设置，各个容纳空间均用于存放物料；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种煲仔饭设备，包括储料出料装置，其中，储料出料装置为上述的储料出料装置。
本实用新型的储料出料装置包括料架、储料机构和层选机构，储料输送部具有多个储料空间，层选机构包括暂存支撑板和多个阻挡组件，且各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。该储料出料装置在出料时，由于各个阻挡组件的阻挡部可单独运动，可以使各个阻挡组件的阻挡部可选择地处于避让位置和阻挡位置，进而可选择地使各个储料空间内的物料移动至暂存支撑板上或止挡在储料空间内，进而可以控制移动至暂存支撑板上的物料的数量，解决了出料操作时无法控制出料个数的问题，出料灵活，精度较高。此外，该储料出料装置将储料机构和层选机构设置在同一料架上，实现了储料和出料一体化，减小了空间的占用。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的储料出料装置的实施例的正视图；
图2示出了根据本实用新型的储料出料装置的实施例的侧视图；
图3示出了根据本实用新型的储料出料装置的实施例的俯视图；
图4示出了根据本实用新型的储料出料装置的储料输送部的一个角度的示意图；
图5示出了根据本实用新型的储料出料装置的储料输送部的另一个角度的示意图；
图6示出了根据本实用新型的储料出料装置的层选机构和升降机构的侧视图；
图7示出了根据图6中的层选机构和升降机构的a向的示意图；
图8示出了根据本实用新型的储料出料装置的层选机构和升降机构的俯视图；
图9示出了根据图8中的层选机构和升降机构的b向的示意图；
图10示出了根据图9中的层选机构和升降机构的ⅱ处的局部放大图；
图11示出了根据本实用新型的储料出料装置的阻挡组件的立体图；
图12示出了根据本实用新型的储料出料装置的阻挡组件的俯视图；
图13示出了根据本实用新型的储料出料装置的阻挡组件的侧视图；
图14示出了根据本实用新型的储料出料装置的阻挡部的立体图；
图15示出了根据本实用新型的储料出料装置的阻挡部的正视图；
图16示出了根据本实用新型的储料出料装置的阻挡部的侧视图；
图17示出了根据图15中的储料出料装置的阻挡部的c-c截面处的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、料架；20、储料机构；21、储料输送部；211、皮带输送线；212、第一传动部；213、物料止挡部；30、物料；40、层选机构；41、暂存支撑板；42、阻挡组件；421、阻挡部；422、阻挡部安装部；423、第二驱动装置；43、传动组件；431、转动部；432、第二传动部；433、传动支撑部；44、第一驱动装置；45、推动部；50、升降机构；51、升降传动组件；52、升降支撑架；60、物料输送线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种储料出料装置，请参考图1至图17，包括：料架10；储料机构20，设置在料架10上，储料机构20包括储料输送部21，储料输送部21具有多个储料空间，多个储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个储料空间均用于存储物料30；层选机构40，设置在料架10上，层选机构40包括暂存支撑板41和阻挡组件42，暂存支撑板41用于接收储料输送部21输送来的物料30；阻挡组件42包括阻挡部421，阻挡部421具有用于避让物料30以使物料30移动至暂存支撑板41上的避让位置和用于阻挡物料30移动至暂存支撑板41的阻挡位置，阻挡部421在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置；其中，阻挡组件42为多个，多个阻挡组件42与多个储料空间一一对应地设置，各个阻挡组件42的阻挡部421用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料30。
本实用新型的储料出料装置包括料架10、储料机构20和层选机构40，储料输送部21具有多个储料空间，层选机构40包括暂存支撑板41和多个阻挡组件42，且各个阻挡组件42的阻挡部421用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料30；该储料出料装置在出料时，由于各个阻挡组件42的阻挡部421可单独运动，可以使各个阻挡组件42的阻挡部421可选择地处于避让位置和阻挡位置，进而可选择地使各个储料空间内的物料移动至暂存支撑板41上或止挡在储料空间内，进而可以控制移动至暂存支撑板41上的物料30的数量，解决了出料操作时无法控制出料个数的问题，出料灵活，精度较高。此外，该储料出料装置将储料机构20和层选机构40设置在同一料架10上，实现了储料和出料一体化，减小了空间的占用。
具体实施时，第一预设方向为水平方向的任意方向。
具体实施时，预定数量的物料30移动至暂存支撑板41后，再层选机构40将暂存支撑板41上的物料30移动至下一个装置，完成指定数量的物料30的输送。
在本实施例中，储料机构20包括多个储料输送部21，多个储料输送部21沿竖直方向间隔设置；储料出料装置还包括升降机构50，设置在料架10上，升降机构50与层选机构40传动连接，以带动层选机构40沿竖直方向移动，以使层选机构40可选择地与多个储料输送部21中的一个储料输送部21相对接。这样的设置可以通过一个层选机构40实现对多个储料输送部21内的物料的输送。
具体实施时，升降机构50包括升降传动组件51和升降支撑架52，升降支撑架52设置在料架10上，升降传动组件51设置在升降支撑架52上，升降传动组件51与层选机构40传动连接，以带动层选机构40沿竖直方向移动。
在本实施例中，层选机构40还包括安装部，设置在料架10上，暂存支撑板41和阻挡组件42均设置在安装部上。
在本实施例中，储料输送部21包括皮带输送线211和第一传动部212，多个储料空间设置在皮带输送线211上，第一传动部212与皮带输送线211的一个滚筒固定连接；层选机构40还包括传动组件43，设置在安装部上且相对安装部可移动地设置，传动组件43具有与第一传动部212分离的初始位置和与第一传动部212传动连接的传动位置，传动组件43在初始位置和传动位置之间可移动地设置，以在传动组件43移动至传动位置时带动第一传动部212转动，以使皮带输送线211向暂存支撑板41输送物料30。其中，皮带输送线211的输送方向为第二预设方向。具体的，暂存支撑板41和皮带输送线211沿第二预设方向间隔设置。
为了避免物料30脱落，皮带输送线211远离传动组件43的一端设置有物料止挡部213，以止挡物料30。
在本实施例中，传动组件43包括：传动支撑部433，设置在安装部上且相对安装部可移动地设置；转动部431，设置在传动支撑部433上，转动部431可转动地设置；第二传动部432，与转动部431固定连接，以使第二传动部432在转动部431的带动下转动。当传动组件43移动至传动位置时，第二传动部432与第一传动部212传动连接，以带动皮带输送线211运动；并使皮带输送线211上的物料30经过转动部431后的传送后移动至暂存支撑板41。
具体实施时，第一传动部212为第一齿轮，第二传动部432为第二齿轮，以在传动组件43移动至传动位置时，使第一齿轮与第二齿轮相啮合。这样的设置结构简单且传动可靠。
为了实现传动组件43的移动，层选机构40还包括第一驱动装置44，设置在安装部上，第一驱动装置44与传动组件43驱动连接，以带动传动组件43在初始位置和传动位置之间移动。具体的，第一驱动装置44与传动支撑部433驱动连接。
优选地，第一驱动装置44为伸缩气缸。
为了推动暂存支撑板41上的物料30至其他装置，层选机构40还包括推动部45，设置在安装部上，推动部45相对安装部可移动地设置，以将暂存支撑板41上的物料30推动至下一个装置。其中，推动部45为推杆。
具体实施时，储料出料装置还包括：物料输送线60，设置在料架10的一侧，物料输送线60用于与层选机构40相对接，以接收由推动部45输送来的物料30，并将物料30输送至下一个装置。
为了实现阻挡部421的支撑与移动，阻挡组件42还包括：阻挡部安装部422，设置在安装部上；多个第二驱动装置423，各个第二驱动装置423均设置在阻挡部安装部422上，多个第二驱动装置423与多个阻挡部421一一对应地设置，各个第二驱动装置423与相应的阻挡部421驱动连接，以带动阻挡部421在避让位置和阻挡位置之间移动。
优选地，阻挡部421包括阻挡连接部和阻挡部主体，阻挡部主体与阻挡连接部连接，阻挡连接部用于与第二驱动装置423的驱动轴连接，阻挡部主体为板状结构。
优选地，第二驱动装置423为气缸。
在本实施例中，各个储料空间内设置有多个容纳空间，各个容纳空间沿第二预设方向间隔设置，各个容纳空间均用于存放物料30；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。
具体实施时，一个容纳空间内存放一个物料30，在出料时，一个储料空间内的各个容纳空间内的物料30可同时出料或部分出料。
具体实施时，推动部45沿第一预设方向移动。
本实用新型储料出料装置是一种高度一体化的层选出料机构，且出料的个数由顾客点单数决定，减少了物料的浪费。本实用新型的有益效果为：
1、将储料、出料集中于层选机构40上；
2、增加阻挡组件42，保证每层可出指定数量的物料。
本实用新型设计了一种储料出料装置，如图1至3所示，储料出料装置包括储料机构20，层选机构40，料架10，物料输送线60，其中，储料机构20的储料输送部21主要用于储存料碗，储料输送部21为8个，每个可储存8个料碗(2排4列)，层选机构40用于选出对应物料，并暂存，它们都安装在料架10上，物料输送线60将料碗输送至冷库外，并由机器人抓取，煲饭。具体实施时，料碗为上述的物料30。
在一个实施例中，阻挡组件42为4个；当顾客点单后，层选机构40会去识别物料所在层，即识别物料在哪一个储料输送部21上，以第三层点一份煲仔饭为例，升降机构50会上升至第三层，4个阻挡组件42中的其中3个阻挡组件42会伸出，第一驱动装置44带动传动组件43伸出，带动皮带输送线211旋转，此时，伸出的3个阻挡组件42阻挡住3个料碗，而另一个料碗由传动组件43传动到暂存支撑板41上暂存，这时，3个阻挡组件42的第二驱动装置423缩回，第一驱动装置44缩回，由推动部45将暂存支撑板41上的料碗推至物料输送线60上，运至机器人处抓取。当客户点另外一单时，重复上述动作。
具体实施时，皮带输送线211的长宽可根据实际需要设计。
具体实施时，阻挡组件42的个数由每层储料输送部21上的料碗列数决定，可根据需要设计。
本实用新型还提供了一种煲仔饭设备，包括储料出料装置，其中，储料出料装置为上述实施例中的储料出料装置。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的储料出料装置包括料架10、储料机构20和层选机构40，储料输送部21具有多个储料空间，层选机构40包括暂存支撑板41和多个阻挡组件42，且各个阻挡组件42的阻挡部421用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料30；该储料出料装置在出料时，由于各个阻挡组件42的阻挡部421可单独运动，可以使各个阻挡组件42的阻挡部421可选择地处于避让位置和阻挡位置，进而可选择地使各个储料空间内的物料移动至暂存支撑板41上或止挡在储料空间内，进而可以控制移动至暂存支撑板41上的物料30的数量，解决了出料操作时无法控制出料个数的问题，出料灵活，精度较高。此外，该储料出料装置将储料机构20和层选机构40设置在同一料架10上，实现了储料和出料一体化，减小了空间的占用。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种储料出料装置，其特征在于，包括：
料架(10)；
储料机构(20)，设置在所述料架(10)上，所述储料机构(20)包括储料输送部(21)，所述储料输送部(21)具有多个储料空间，多个所述储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个所述储料空间均用于存储物料(30)；
层选机构(40)，设置在所述料架(10)上，所述层选机构(40)包括暂存支撑板(41)和阻挡组件(42)，所述暂存支撑板(41)用于接收所述储料输送部(21)输送来的所述物料(30)；所述阻挡组件(42)包括阻挡部(421)，所述阻挡部(421)具有用于避让所述物料(30)以使所述物料(30)移动至所述暂存支撑板(41)上的避让位置和用于阻挡所述物料(30)移动至所述暂存支撑板(41)的阻挡位置，所述阻挡部(421)在所述避让位置和所述阻挡位置之间可移动地设置；
其中，所述阻挡组件(42)为多个，多个所述阻挡组件(42)与多个所述储料空间一一对应地设置，各个所述阻挡组件(42)的阻挡部(421)用于阻挡或避让相应的所述储料空间内的所述物料(30)。
2.根据权利要求1所述的储料出料装置，其特征在于，所述储料机构(20)包括多个所述储料输送部(21)，多个所述储料输送部(21)沿竖直方向间隔设置；所述储料出料装置还包括：
升降机构(50)，设置在所述料架(10)上，所述升降机构(50)与所述层选机构(40)传动连接，以带动所述层选机构(40)沿竖直方向移动，以使所述层选机构(40)可选择地与多个所述储料输送部(21)中的一个所述储料输送部(21)相对接。
3.根据权利要求1所述的储料出料装置，其特征在于，所述层选机构(40)还包括：
安装部，设置在所述料架(10)上，所述暂存支撑板(41)和所述阻挡组件(42)均设置在所述安装部上。
4.根据权利要求3所述的储料出料装置，其特征在于，所述储料输送部(21)包括皮带输送线(211)和第一传动部(212)，多个储料空间设置在所述皮带输送线(211)上，所述第一传动部(212)与所述皮带输送线(211)的一个滚筒固定连接；所述层选机构(40)还包括：
传动组件(43)，设置在所述安装部上且相对所述安装部可移动地设置，所述传动组件(43)具有与所述第一传动部(212)分离的初始位置和与所述第一传动部(212)传动连接的传动位置，所述传动组件(43)在所述初始位置和所述传动位置之间可移动地设置，以在所述传动组件(43)移动至所述传动位置时带动所述第一传动部(212)转动，以使所述皮带输送线(211)向所述暂存支撑板(41)输送所述物料(30)。
5.根据权利要求4所述的储料出料装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括：
传动支撑部(433)，设置在所述安装部上且相对所述安装部可移动地设置；
转动部(431)，设置在所述传动支撑部(433)上，所述转动部(431)可转动地设置；
第二传动部(432)，与所述转动部(431)连接，以使所述第二传动部(432)在所述转动部(431)的带动下转动；
当所述传动组件(43)移动至所述传动位置时，所述第二传动部(432)与所述第一传动部(212)传动连接，以带动所述皮带输送线(211)运动；并使所述皮带输送线(211)上的所述物料(30)经过所述转动部(431)后的传送后移动至所述暂存支撑板(41)。
6.根据权利要求5所述的储料出料装置，其特征在于，所述第一传动部(212)为第一齿轮，所述第二传动部(432)为第二齿轮，以在所述传动组件(43)移动至所述传动位置时，使所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
7.根据权利要求4所述的储料出料装置，其特征在于，所述层选机构(40)还包括：
第一驱动装置(44)，设置在所述安装部上，所述第一驱动装置(44)与所述传动组件(43)驱动连接，以带动所述传动组件(43)在所述初始位置和所述传动位置之间移动。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的储料出料装置，其特征在于，所述层选机构(40)还包括：
推动部(45)，设置在所述安装部上，所述推动部(45)相对所述安装部可移动地设置，以将所述暂存支撑板(41)上的所述物料(30)推动至下一个装置。
9.根据权利要求8所述的储料出料装置，其特征在于，所述储料出料装置还包括：
物料输送线(60)，设置在所述料架(10)的一侧，所述物料输送线(60)用于与所述层选机构(40)相对接，以接收由所述推动部(45)输送来的所述物料(30)，并将所述物料(30)输送至下一个装置。
10.根据权利要求3至7中任一项所述的储料出料装置，其特征在于，所述阻挡组件(42)还包括：
阻挡部安装部(422)，设置在所述安装部上；
多个第二驱动装置(423)，各个所述第二驱动装置(423)均设置在所述阻挡部安装部(422)上，多个所述第二驱动装置(423)与多个所述阻挡部(421)一一对应地设置，各个所述第二驱动装置(423)与相应的所述阻挡部(421)驱动连接，以带动所述阻挡部(421)在所述避让位置和所述阻挡位置之间移动。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的储料出料装置，其特征在于，各个所述储料空间内设置有多个容纳空间，各个所述容纳空间沿第二预设方向间隔设置，各个所述容纳空间均用于存放所述物料(30)；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。
12.一种煲仔饭设备，包括储料出料装置，其特征在于，所述储料出料装置为权利要求1至11中任一项所述的储料出料装置。
技术总结