本发明涉及旋转驱动装置技术领域，具体为一种手动式多功能旋转驱动装置。
背景技术：
目前，在旋转驱动方便，大多都是利用连接法兰盘进行连接，而其作用多为电力驱动，而在一些特定的场所，需要安装手动驱动部分，现有的手动驱动在进行工作时，需要耗费大量的力气，所以其驱动具有一定的危险性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种手动式多功能旋转驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动式多功能旋转驱动装置，包括底部安装有支撑杆的主中空壳体，所述主中空壳体的中心设置有主中空结构，所述主中空壳体一端面的底部通过主轴承安装一第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端安装一圆板体，所述圆板体一端面的中心设置有轴体安装孔，所述圆板体的一侧设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔的内部安装一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构，所述第一旋转轴在位于所述主中空结构内部的一端安装一第一齿轮，所述第一齿轮通过齿牙结构粘合一第二齿轮，所述第一齿轮一端面的中心安装一第二旋转轴，且所述第二旋转轴的端部通过另一主轴承安装在主中空壳体的内部，所述第二齿轮的另一端面中心安装一第三旋转轴，所述第三旋转轴和主中空结构的内表面之间安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构，所述第三旋转轴的轴体通过另一主轴承安装在主中空壳体另一端面的内部，所述第三旋转轴的端部安装一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构的端部中心安装一第四旋转轴，所述第四旋转轴的端部安装一连接法兰盘。
进一步地，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构包括反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套；所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒内部的中心设置有连通反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒两端面的反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒在位于所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间的内壁设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间的底部和顶部分别通过反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构连接有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆在对立端内部均设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔，两所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔的内部插入一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆顶部中心设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构的横向部位通过反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承安装在一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套的内部。
进一步地，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构包括设置在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反。
进一步地，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔横截面的结构外形与反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆横截面的结构外形均为三角形结构，且所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆的底端安装在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构安装孔的内部。
进一步地，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构包括齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴和齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆；所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体的中心设置有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体的侧面设置有多个呈环形阵列设置的齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板的内部设置有多个齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板的内侧中心设置有与其一体式结构的齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块内部设置有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块在位于所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构的一侧通过轴承安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴的轴体中部安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆。
进一步地，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔安装在第三旋转轴的轴体上，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板通过插入到齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔内部的螺栓安装在主中空结构的内壁处，且所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板位于所述主中空结构的斜下方。
进一步地，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构的两端分别为开口状态和实心状态，且所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构在实心状态的位置与齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆在垂直式相抵触。
进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构包括螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧和螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆；所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体一端面的中心与一第三旋转轴的端部固定连接，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体内部的中心为所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间的内部套接一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体的内部为螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间的内部在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间的一端面放置一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板的一端之间固定一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆，且所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆贯穿所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体，且位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆端部的螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱的一端与第四旋转轴的端部固定。
进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间的长度。
进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆端部的结构外形和螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用齿轮差的原理，和力矩原理，能够有效降低旋转驱动时，所需要的力度，从而降低劳动强度，并且，该装置既可以手动驱动，同时又能够与驱动电机连接，选择性较强，而且，该装置具有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构，能够根据自身情况，进行调节，从而有效降低旋转所需要的力的大小，此外，该装置具有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构，能够在重力和部件的作用下，防止旋转轴发生反向旋转的情况，防止意外事件发生，另外，该装置具有螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构，能够利用螺旋弹簧，控制最大的旋转力度，从而防止旋转力度过大而导致的部件损坏现象的发生。
附图说明
图1为本发明一种手动式多功能旋转驱动装置的全剖结构示意图；
图2为本发明一种手动式多功能旋转驱动装置中反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构的结构示意图；
图3为本发明一种手动式多功能旋转驱动装置中齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构的结构示意图；
图4为本发明一种手动式多功能旋转驱动装置中螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构的结构示意图；
图中：1，主中空壳体、2，支撑杆、3，主中空结构、4，主轴承、5，第一旋转轴、6，圆板体、7，轴体安装孔、8，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔、9，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构、91，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒,92，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间,93，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构,94，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆,95，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆,96，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔,97，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆,98，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构,99，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承,910，反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套、10，第一齿轮、11，第二旋转轴、12，第二齿轮、13，第三旋转轴、14，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构、141，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体,142，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔,143，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构,144，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板,145，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔,146，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块,147，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构,148，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴,149，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆、15，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构、151，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体,152，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间,153，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱,154，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构,155，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间,156，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板,157，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧,158，螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆、16，第四旋转轴、17，连接法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括底部安装有支撑杆2的主中空壳体1，所述主中空壳体1的中心设置有主中空结构3，所述主中空壳体1一端面的底部通过主轴承4安装一第一旋转轴5，所述第一旋转轴5的一端安装一圆板体6，所述圆板体6一端面的中心设置有轴体安装孔7，所述圆板体6的一侧设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔8，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔8的内部安装一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构9，所述第一旋转轴5在位于所述主中空结构3内部的一端安装一第一齿轮10，所述第一齿轮10通过齿牙结构粘合一第二齿轮12，所述第一齿轮12一端面的中心安装一第二旋转轴11，且所述第二旋转轴11的端部通过另一主轴承4安装在主中空壳体1的内部，所述第二齿轮12的另一端面中心安装一第三旋转轴13，所述第三旋转轴13和主中空结构3的内表面之间安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构14，所述第三旋转轴13的轴体通过另一主轴承4安装在主中空壳体1另一端面的内部，所述第三旋转轴13的端部安装一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构15，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构15的端部中心安装一第四旋转轴16，所述第四旋转轴16的端部安装一连接法兰盘17。
请参阅图2，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构9包括反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒91、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间92、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构93、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆94、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆95、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔96、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆97、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构98、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承99和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套910；所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒91内部的中心设置有连通反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒91两端面的反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间92，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒91在位于所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间92的内壁设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构93，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间92的底部和顶部分别通过反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构93连接有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆94和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆95，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆94和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆95在对立端内部均设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔96，两所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔96的内部插入一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆97，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆95顶部中心设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构98，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构98的横向部位通过反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承99安装在一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套910的内部；所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构93包括设置在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒91内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆94和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆95杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆94和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆95杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反；所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔96横截面的结构外形与反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆97横截面的结构外形均为三角形结构，且所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆94的底端安装在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构安装孔8的内部，其主要作用是：利用反向螺纹结构的原理，通过旋转反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒91，能够改变其长度，从而改变扭矩力的大小。
请参阅图3，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构14包括齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体141、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔142、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构143、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板144、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔145、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块146、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构147、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴148和齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆149；所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体141的中心设置有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔142，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体141的侧面设置有多个呈环形阵列设置的齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构143，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板144的内部设置有多个齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔145，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板144的内侧中心设置有与其一体式结构的齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块146，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块146内部设置有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构147，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块146在位于所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构147的一侧通过轴承安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴148，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴148的轴体中部安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆149；所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔142安装在第三旋转轴13的轴体上，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板144通过插入到齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔145内部的螺栓安装在主中空结构3的内壁处，且所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板144位于所述主中空结构3的斜下方；所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构147的两端分别为开口状态和实心状态，且所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构147在实心状态的位置与齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆149在垂直式相抵触，其主要作用是；当正向旋转时，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆149能够正常移动，当反向旋转时，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆149在重力的作用下，会卡在两齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构143之间，同时，在实心状态的限位下，出现卡死状态，从而防止其反向旋转。
请参阅图4，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构15包括螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体151、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间152、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱153、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构154、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间155、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板156、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧157和螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆158；所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体151一端面的中心与一第三旋转轴13的端部固定连接，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体151内部的中心为所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间152，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体151在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间152的内部套接一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱153，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体151的内部为螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间155，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间155的内部在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间152的一端面放置一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板156，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间155在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板156的一端之间固定一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧157，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板156的一端面设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆158，且所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆158贯穿所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体151，且位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间152的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆158在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间152的一端为半圆形结构，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱153的侧面设置有用于放置所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆158端部的螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构154，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱153的一端与第四旋转轴16的端部固定；所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧157的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间155的长度；所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆158端部的结构外形和螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构154的结构外形一致，其主要作用是：当驱动阻力过大时，其阻力大于螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧157的弹性时，会使得螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧157压缩，在因果作用下，使得两旋转轴之间实现相对旋转，从而不会带动第三旋转轴16过快旋转，起到保护作用。
具体使用方式：本发明工作中，将主轴安装孔7与驱动电机的主轴端部进行固定连接，然后再将连接法兰盘17与需要驱动的旋转轴端部进行固定连接，当需要电力驱动时，打开驱动电机即可，当需要手动驱动时，调节反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构9，即可进行旋转，当发生反向旋转的趋势时，齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构14能够及时工作，实现制动作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种手动式多功能旋转驱动装置，包括底部安装有支撑杆(2)的主中空壳体(1)，其特征在于：所述主中空壳体(1)的中心设置有主中空结构(3)，所述主中空壳体(1)一端面的底部通过主轴承(4)安装一第一旋转轴(5)，所述第一旋转轴(5)的一端安装一圆板体(6)，所述圆板体(6)一端面的中心设置有轴体安装孔(7)，所述圆板体(6)的一侧设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔(8)，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构安装孔(8)的内部安装一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构(9)，所述第一旋转轴(5)在位于所述主中空结构(3)内部的一端安装一第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)通过齿牙结构粘合一第二齿轮(12)，所述第一齿轮(12)一端面的中心安装一第二旋转轴(11)，且所述第二旋转轴(11)的端部通过另一主轴承(4)安装在主中空壳体(1)的内部，所述第二齿轮(12)的另一端面中心安装一第三旋转轴(13)，所述第三旋转轴(13)和主中空结构(3)的内表面之间安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构(14)，所述第三旋转轴(13)的轴体通过另一主轴承(4)安装在主中空壳体(1)另一端面的内部，所述第三旋转轴(13)的端部安装一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构(15)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构(15)的端部中心安装一第四旋转轴(16)，所述第四旋转轴(16)的端部安装一连接法兰盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构(9)包括反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒(91)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间(92)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构(93)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆(94)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆(95)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔(96)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆(97)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构(98)、反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承(99)和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套(910)；所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒(91)内部的中心设置有连通反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒(91)两端面的反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间(92)，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒(91)在位于所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间(92)的内壁设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构(93)，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹区间(92)的底部和顶部分别通过反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构(93)连接有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆(94)和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆(95)，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆(94)和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆(95)在对立端内部均设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔(96)，两所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔(96)的内部插入一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆(97)，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆(95)顶部中心设置有反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构(98)，所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用曲杆结构(98)的横向部位通过反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴承(99)安装在一反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用轴套(910)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构(93)包括设置在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹套筒(91)内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆(94)和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆(95)杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆(94)和反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用顶部螺纹杆(95)杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位孔(96)横截面的结构外形与反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用限位杆(97)横截面的结构外形均为三角形结构，且所述反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用底部螺纹杆(94)的底端安装在反向螺纹结构纵向高度调整式旋转机构用螺纹结构安装孔(8)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构(14)包括齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体(141)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔(142)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构(143)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板(144)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔(145)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块(146)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构(147)、齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴(148)和齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆(149)；所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体(141)的中心设置有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔(142)，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用圆板体(141)的侧面设置有多个呈环形阵列设置的齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用齿牙结构(143)，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板(144)的内部设置有多个齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔(145)，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板(144)的内侧中心设置有与其一体式结构的齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块(146)，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块(146)内部设置有齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构(147)，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位块(146)在位于所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构(147)的一侧通过轴承安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴(148)，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用旋转轴(148)的轴体中部安装一齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆(149)。
6.根据权利要求5所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用安装孔(142)安装在第三旋转轴(13)的轴体上，所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板(144)通过插入到齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用螺栓孔(145)内部的螺栓安装在主中空结构(3)的内壁处，且所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用环形安装板(144)位于所述主中空结构(3)的斜下方。
7.根据权利要求5所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构(147)的两端分别为开口状态和实心状态，且所述齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用凹槽结构(147)在实心状态的位置与齿轮斜向安装卡位式防反向旋转机构用限位杆(149)在垂直式相抵触。
8.根据权利要求1所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构(15)包括螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体(151)、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间(152)、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱(153)、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构(154)、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间(155)、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板(156)、螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧(157)和螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆(158)；所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体(151)一端面的中心与一第三旋转轴(13)的端部固定连接，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体(151)内部的中心为所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间(152)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体(151)在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间(152)的内部套接一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱(153)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体(151)的内部为螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间(155)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间(155)的内部在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间(152)的一端面放置一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板(156)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间(155)在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板(156)的一端之间固定一螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧(157)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用活动板(156)的一端面设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆(158)，且所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆(158)贯穿所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空壳体(151)，且位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间(152)的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆(158)在位于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用主中空区间(152)的一端为半圆形结构，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱(153)的侧面设置有用于放置所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆(158)端部的螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构(154)，所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用旋转柱(153)的一端与第四旋转轴(16)的端部固定。
9.根据权利要求8所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用螺旋弹簧(157)的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用副中空区间(155)的长度。
10.根据权利要求8所述的一种手动式多功能旋转驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用推杆(158)端部的结构外形和螺旋弹簧弹性式最大旋转力度控制机构用半圆形凹槽结构(154)的结构外形一致。
技术总结