本发明涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种激光切割设备的远程控制方法及系统。
背景技术：
激光切割设备是基于发出的激光聚焦成高密度的激光束后，发射到待加工工件上进行切割作业的设备。
激光切割设备已经开始采用自动化控制，操作人员通过控制端输入相应工艺参数，由设备自动执行。现有的技术中，通常将云服务融合到激光切割设备的远程控制中，实现应用程序在云中的高速交付，其中包括一个整体的接入方法和一个对应用程序“请求-响应”路径的端到端查看。不能满足客服端与设备端之间内网穿透、远程控制、数据传输三种操作同时存在的情况。
而且激光切割设备根据预设参数和工艺能够持续工作，并与服务器通信连接，现有技术中，如果出现网络通信断开，激光切割设备无法实时接收控制指令将会导致加工过程无法继续，影响加工过程。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种激光切割设备的远程控制方法，方法包括：
s1，客服端和设备端通过服务器与建立通信连接；
s2，客服端获取控制指令，通过服务器发送至设备端；
s3，设备端执行控制指令，并将执行状态信息通过服务器发送至客服端。
进一步需要说明的是，步骤s1还包括：
每隔预设时长，客服端和设备端分别向服务器发送心跳信息；
服务器分别接收客服端和设备端发送的心跳信息，分别确认客服端和设备端的在位信息；
当经过预设时长后，未收到客服端或设备端发送的心跳信息时，服务器向所述客服端或所述设备端发送在位确认信息进行确认；
或断开与所述客服端或所述设备端的通信连接。
进一步需要说明的是，步骤s1还包括：
客服端和设备端通过服务器与建立通信连接；
服务器分别配置与客服端进行绑定的客服端信息以及配置与设备端进行绑定的设备端信息；
将客服端信息和设备端信息分别配置成客服端信息列表和设备端信息列表；
服务器接收客服端发送的控制指令，以及控制指令中附带的设备端信息；
服务器基于附带的设备端信息，在设备端信息列表中查找设备端，并进行发送；
以及基于执行状态信息中附带的客服端信息，在客服端信息列表中查找客服端，并进行发送。
进一步需要说明的是，客服端之间通过服务器与建立通信连接；
客服端之间的数据信息通过服务器发送。
进一步需要说明的是，步骤s3还包括：
服务器创建socket，并为socket绑定ip地址和端口号；
服务器通过socket监听访问请求，接收客服端和设备端发来的连接请求；
客服端和设备端分别创建socket，并开启socket；
客服端和设备端分别根据服务器ip地址和端口号连接并登陆服务器socket；
客服端或设备端分别与服务器socket登录并连接成功后，进行通信。
进一步需要说明的是，客服端和设备端分别与服务器基于socket进行数据通信时，将待发送的切割加工数据进行拆解，形成数据单字符，将数据单字符解析成二位切割数据；
对每个二位切割数据进行差分编码，并基于扩频器进行扩频；
扩频后的数据通过i通道和q通道传输到数字控制振荡器；
数字控制振荡器对数据进行正弦调制，形成中频切割数据信号；
根据系统的预设发送时钟信号产生高频率的正弦脉冲发送至服务器。
进一步需要说明的是，服务器接收客服端或设备端发送的高频率正弦脉冲数据信号，并进行调整变频，产生基带信号；
通过带通滤波器的i通道和q通道进行差分解调处理，再对数据进行组合，以还原原始信息。
本发明还提供一种激光切割设备的远程控制系统，包括：客服端，设备端和服务器；
客服端和设备端分别与服务器通信连接；
服务器分别接收客服端和设备端发送的数据信息，并将数据信息转发至接收方。
进一步需要说明的是，服务器还用于将接收的数据信息以及发送的数据信息进行储存；
还基于socket的方式分别与客服端和设备端通信；
根据客服端的访问请求，将客服端与目标设备端进行ip绑定，使绑定后的客服端与目标设备端进行信息互通；
客服端与目标设备端绑定后，服务器将目标设备端的运行状态进行监控，并显示运行状态。
进一步需要说明的是，服务器还用于基于当前客服端传输的切割任务，配置目标设备端，通过实时分析切割任务进度状态，以图表的形式显示出当前切割任务的完成信息以及未完成信息，显示加工时间和预计完工时间；计算目标设备端切割效率；
还将切割任务进行分解，分解成多个子任务，分配到多个目标设备端执行。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明中的客服端和设备端登录服务器，在客户端与设备端之间进行网络通信连接时，服务器找到目标信息，进行数据信息的传送。
客服端根据帮助请求生成控制指令，并通过服务器向设备端发出控制指令，请求远程控制设备，实现对激光设备的运行控制、数据的设置、设备的调试。
客服端生成数据传输，并通过服务器实现对激光设备的数据传输；设备端发生反馈，可以通过服务器转发给客服端；有效的实现了客服端与设备端之间的数据传输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为激光切割设备的远程控制方法流程图；
图2为激光切割设备的远程控制方法实施例流程图；
图3为激光切割设备的远程控制系统示意图；
图4为激光切割设备的远程控制系统实施例示意图。
具体实施方式
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本发明中涉及的服务器可以采用bodor云平台。客服端为基于终端机或者移动终端机安装使用的软件，可以基于客服端与服务器通信连接。终端机或者移动终端机可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理、平板电脑(pad)等等的移动终端以及诸如台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
移动终端可以包括无线通信单元、音频/视频(a/v)输入单元、用户输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和电源单元等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。设备端可以包括激光切割机等相关加工设备。
本发明中，如图1所示，s1，客服端和设备端通过服务器与建立通信连接；其通信关系涉及无线通信或有线通信，其中无线通信是基于无线互联网接入技术可以包括无线局域网络(wi-fi，wlan，wirelesslocalareanetworks)、无线宽带(wibro)、全球微波互联接入(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa，highspeeddownlinkpacketaccess)等等。
作为本发明涉及的客服端，设备端和服务器均可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)、数字信号处理装置(dspd，digitalsignalprocessingdevice)、可编程逻辑装置(pld，programmablelogicdevice)、现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。
本发明中涉及的客服端和设备端均可以为多个，所以客服端和设备端通过服务器与建立通信连接；
服务器分别配置与客服端进行绑定的客服端信息以及配置与设备端进行绑定的设备端信息；
将客服端信息和设备端信息分别配置成客服端信息列表和设备端信息列表；
服务器接收客服端发送的控制指令，以及控制指令中附带的设备信息；
服务器基于附带的设备信息，获取对应的设备端信息，在设备端信息列表中查找设备端，并进行发送；信息列表
以及基于执行状态信息中附带的客服信息，在客服端信息列表中查找客服端，并进行发送。信息列表
这里是以服务器是作为客服端和设备端之间的信息中转站工作的。设备端信息和客服端信息可以是设备端的ip信息和客服端的ip信息，也可以是设备端的动态ip信息和客服端的动态ip信息，或者设备端的端口号和客服端的端口号，或者标识位等等，具体形式不作限定。
如果服务器找不到设备端，则向客服端回馈相应的信息，无法找到相应的设备端。如果其中一个客服端向另一个客服端通信时，也是通过向服务器发送接收方的信息来进行。
作为一种实施例，每次设备端和客服端登录后会获得动态ip，所获得的动态ip报备给服务器保存，设备端需要与客服之间通信时，将信息交给服务器，服务器会根据保存的动态ip地址找到目标ip，进行信息的传递。也可以对每个设备端设置相应的设备信息，来对设备端进行锁定。
设备端和客服端都不会获得对方的ip,因为他们的ip可能都是动态的，但是他们的登录时都是用的唯一账户信息，服务器会根据他们的唯一账户信息和请求的唯一账户信息帮助他们相互匹配，因为当他们连接到服务器时，服务器会记录此时的ip及端口，即使变化，服务器也可以实时更新对应的ip和端口信息到他们的账户信息中。
其中，在进行通信时，设备端和客服端都不会获得对方的ip信息，但是服务器根据设备端或客服端的登录信息或是消息传递中附带的信息找到与之对应的ip和端口，帮助他们完成通信，因为对于没有购买使用静态ip的设备或客服来说他们的ip不是一成不变的，但是对于使用静态ip的服务器可以在他们与服务器建立连接后可以实时的更新维护他们的ip和端口信息，他们只要负责告诉服务器我和谁要通信就好了，剩下的交给服务器完成，也帮助他们节省了购买静态ip的资金。
作为本发明的优选实施方式，每个客服端或每个设备端连接服务器前，先进行登录并进行注册，服务器对每个客服端和每个设备端进行验证后，分配ip，建立客服端信息列表和设备端信息列表。对于每个数据信息的来源和目标地都可以基于客服端信息列表和设备端信息列表进行查询。
如果客服端指定所配对的设备端后，可以对客服端和设备端进行绑定，避免每次都查询列表，浪费系统资源。
这里还可以基于客服端对多个设备端的状态，可以根据工艺需要对客服端的切割任务进行拆解分配到多个设备端执行。
作为本发明的优选实施方式，客服端之间通过服务器与建立通信连接；客服端之间的数据信息通过服务器发送。
也就是根据某一客服端的请求连接另一个目标客服端，可以实现工单(故障)请求、培训请求、反馈请求。
比如主控客服端服务将客服端a的控制指令发送给服务器，服务器转发指令给被控设备端服务，被控设备端服务将指令传送给客服端b。被控客服端服务将客服端b的屏幕画面发送给服务器，服务器转发屏幕画面给主控客服端服务，主控客服端服务将信息传送给客服端a。实现了两个客服端之间的通信可以相互操控。
作为本发明涉及的s2，客服端获取控制指令，通过服务器发送至设备端；
客服端基于输入输出端口获取用户输入加工参数，或者加工工艺。客服端基于用户输入加工参数，或者加工工艺发送至服务器，由服务器进行转发至设备端。
s3，设备端执行控制指令，并将执行状态信息通过服务器发送至客服端。
这里可以实现的方式可以基于每个控制指令均有用户单一发出，并单一执行。也可以基于某个加工工序打包发送，并基于服务器的处理，由设备端一步一步的执行，实现自动化生产。
对于一些非连续性工作，或者基于当前工作进程结束的控制，或对服务器与客服端和设备端的连接监控。
客服端和设备端会定期向服务器发送心跳，以证明自己处于活跃状态，如果在固定的时间内服务器没有检测到该心跳，就会认为该端不存在，进而在服务器中清除该端的信息。
客服端向设备端发送指令时，是先将指令发送给服务器，服务器找到目标设备的ip，再进行指令的转发。
设备端向客服端发送反馈时，也是先将反馈发送给服务器，服务器找到目标客服的ip，再进行反馈的转发。
这样实现了服务器分别与客服端和设备端的通信状态监测，保证通信正常。
作为本发明的实施例，步骤中客服端与设备端进行信息传递，步骤包括：
s3.1服务器创建socket，并为socket绑定ip地址和端口号；
s3.2服务器socket监听端口号请求，随时准备接收客服端和设备端发来的连接，这时候服务器的socket并没有被打开；
s3.3客服端和设备端创建socket，并打开socket，根据服务器ip地址和端口号试图连接服务器socket；
s3.4服务器socket接收到客服端或设备端的登录socket请求，被动打开。如果未登录，服务器会提示先进行登录，登录后，才可以进行其他的特定socket请求。服务器有多个线程，可进行多组客服端与设备端的通信；
s3.5客服端或设备端连接成功后，向服务器发送登录信息；
s3.6服务器accept方法返回，连接成功；
s3.7客服端或设备端向socket写入信息；
s3.8服务器读取信息，并进行信息的转发；
s3.9客服端和设备端接收信息；
s3.10客户端或服务端关闭；
s3.11服务器端关闭。
作为本发明是实施例，如图2所示，在上述通信过程，为了提升通信抗干扰能力，客服端和设备端分别与服务器基于socket进行数据通信时，将待发送的切割加工数据进行拆解，形成数据单字符，将数据单字符解析成二位切割数据；可以理解的是，客服端或设备端向服务器发送数据时，切割加工数据为数据包或者多条数据。对每个数据单元进行拆解。
对每个二位切割数据进行差分编码，并基于扩频器进行扩频；通过差分编码对二位切割数据进行编码，以序列式方式传送。差分编码可以通过编码器，将二位切割数据转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示数据，在进行扩频。
扩频后的数据通过i通道和q通道传输到数字控制振荡器；数字控制振荡器对数据进行正弦调制，形成中频切割数据信号；根据系统的预设发送时钟信号产生高频率的正弦脉冲发送至服务器。
作为服务器，接收被处理的数据时，服务器接收客服端或设备端发送的高频率正弦脉冲数据信号，并进行调整变频，产生基带信号；通过带通滤波器的i通道和q通道进行差分解调处理，再对数据进行组合，以还原原始信息。这样在数据通信的时候避免了外界信号对数据通信的干扰，增强了数据通信的准确性。
基于上述方法本发明还提供一种激光切割设备的远程控制系统，如图3和图4所示，包括：客服端2，设备端3和服务器1；客服端2和设备端3分别与服务器1通信连接；服务器1分别接收客服端2和设备端3发送的数据信息，并将数据信息转发至接收方。在系统中，还可以实现客服端2与客服端2之间通过服务器1的通信传送。
本系统中，服务器还用于将接收的数据信息以及发送的数据信息进行储存；还基于socket的方式分别与客服端和设备端通信；根据客服端的访问请求，将客服端与目标设备端进行ip绑定，使绑定后的客服端与目标设备端进行信息互通；客服端与目标设备端绑定后，服务器将目标设备端的运行状态进行监控，并显示运行状态。也就是客服端对设备端进行远程控制操作，开始建立连接时，服务器帮助查找目标ip地址；连接成功后，服务器不需要再对传输的信息进行拆包操作，直接端口转发；客服端与设备端通过socket通道，实现了客服端对激光设备的运行控制、数据设置、设备调试的远程控制操作。
如果客服端与设备端之间进行文本传输时，将文本内容写入socket，发送给服务器，服务器需要每次对文本字符串进行拆包操作，辨识出它是哪种指令，并获知该指令的信息，然后进行文本信息的转发。
客服端与设备端之间进行文件传输，批量传输时，数据包中的每一个文件都要写入socket，服务器会对每次传输的文件进行拆包操作，获知文件的信息，再将文件发送给接收端；文件传输时，接收端会根据数据包的大小设定时间限制，一旦超时，接收端会判定文件传输失败；如果中间有文件掉线，服务器会发送消息通知发送端。发送端也可以随时向服务器发送消息，终止文件的发送，服务器会通知接收端文件已终止发送。
作为本系统中的实施例，服务器还用于基于当前客服端传输的切割任务，配置目标设备端，通过实时分析切割任务进度状态，以图表的形式显示出当前切割任务的完成信息以及未完成信息，显示加工时间和预计完工时间；计算目标设备端切割效率；还将切割任务进行分解，分解成多个子任务，分配到多个目标设备端执行。
这里的加工任务还可以通过服务器来进行下单操作，也可以基于客服端下单操作。
客服端下单操作切割任务时，通过连接服务器发生至设备端。如果服务器下单操作，客服端连接服务器获取工作信息、设备信息、操作人员信息、代加工物料信息。服务器可以展示设备的状态信息，位置信息，当前运行信息。
在任务执行过程中，客服端可以控制设备的运行状态，运行中、关闭和报修信息，服务器将设备运行状态发送客服端实现实时显示。
切割任务开始后，客服端控制设备加工，用户可以通过客服端将切割任务进展，切割任务已投入物料、切割任务的切割数量、开始切割时间和已加工时间，实时获取。
服务器可以基于切割任务实时分析，以图表的形式显示出该切割任务当前待已加工数量、加工数量、切割时间和预计切割完工时间，并计算切割任务的效率、切割设备加工效率。还提供与当前相似切割任务的时间，效率，比进行比较向用户推送，预期完成时间；
服务器建立全系统设备和客服端的坐标位置体系，并将设备，移动终端的位置信息在坐标位置体系上显示。
实现全系统设备和客服端的实时定位；设备和客服端上的gps定位通过无线通信网络将位置信息实时发送到服务器，进行显示。
对于本系统中的服务器是结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，对于本系统中的服务器可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的索引方法。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，方法包括：
s1，客服端和设备端通过服务器与建立通信连接；
s2，客服端获取控制指令，通过服务器发送至设备端；
s3，设备端执行控制指令，并将执行状态信息通过服务器发送至客服端。
2.根据权利要求1所述的激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，
步骤s1还包括：
每隔预设时长，客服端和设备端分别向服务器发送心跳信息；
服务器分别接收客服端和设备端发送的心跳信息，分别确认客服端和设备端的在位信息；
当经过预设时长后，未收到客服端或设备端发送的心跳信息时，服务器向所述客服端或所述设备端发送在位确认信息进行确认；
或断开与所述客服端或所述设备端的通信连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，
步骤s1还包括：
客服端和设备端通过服务器与建立通信连接；
服务器分别配置与客服端进行绑定的客服端信息以及配置与设备端进行绑定的设备端信息；
将客服端信息和设备端信息分别配置成客服端信息列表和设备端信息列表；
服务器接收客服端发送的控制指令，以及控制指令中附带的设备端信息；
服务器基于附带的设备端信息，在设备端信息列表中查找设备端，并进行发送；
以及基于执行状态信息中附带的客服端信息，在客服端信息列表中查找客服端，并进行发送。
4.根据权利要求1或3所述的激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，
客服端之间通过服务器与建立通信连接；
客服端之间的数据信息通过服务器发送。
5.根据权利要求1或3所述的激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，步骤s3还包括：
服务器创建socket，并为socket绑定ip地址和端口号；
服务器通过socket监听访问请求，接收客服端和设备端发来的连接请求；
客服端和设备端分别创建socket，并开启socket；
客服端和设备端分别根据服务器ip地址和端口号连接并登陆服务器socket；
客服端或设备端分别与服务器socket登录并连接成功后，进行通信。
6.根据权利要求5所述的激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，
客服端和设备端分别与服务器基于socket进行数据通信时，将待发送的切割加工数据进行拆解，形成数据单字符，将数据单字符解析成二位切割数据；
对每个二位切割数据进行差分编码，并基于扩频器进行扩频；
扩频后的数据通过i通道和q通道传输到数字控制振荡器；
数字控制振荡器对数据进行正弦调制，形成中频切割数据信号；
根据系统的预设发送时钟信号产生高频率的正弦脉冲发送至服务器。
7.根据权利要求6所述的激光切割设备的远程控制方法，其特征在于，
服务器接收客服端或设备端发送的高频率正弦脉冲数据信号，并进行调整变频，产生基带信号；
通过带通滤波器的i通道和q通道进行差分解调处理，再对数据进行组合，以还原原始信息。
8.一种激光切割设备的远程控制系统，其特征在于，包括：客服端，设备端和服务器；
客服端和设备端分别与服务器通信连接；
服务器分别接收客服端和设备端发送的数据信息，并将数据信息转发至接收方。
9.根据权利要求8所述的激光切割设备的远程控制系统，其特征在于，
服务器还用于将接收的数据信息以及发送的数据信息进行储存；
还基于socket的方式分别与客服端和设备端通信；
根据客服端的访问请求，将客服端与目标设备端进行ip绑定，使绑定后的客服端与目标设备端进行信息互通；
客服端与目标设备端绑定后，服务器将目标设备端的运行状态进行监控，并显示运行状态。
10.根据权利要求8所述的激光切割设备的远程控制系统，其特征在于，
服务器还用于基于当前客服端传输的切割任务，配置目标设备端，通过实时分析切割任务进度状态，以图表的形式显示出当前切割任务的完成信息以及未完成信息，显示加工时间和预计完工时间；计算目标设备端切割效率；
还将切割任务进行分解，分解成多个子任务，分配到多个目标设备端执行。
技术总结