本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法。
背景技术：
汽车在现代社会的交通运输中扮演着重要的角色，在汽车运动过程中，需要通过换挡来调节汽车的速度。同步器换挡作为一种典型的换挡方式，在自动变速器上应用广泛。同步器换挡的执行器包括电动换挡执行器、液压换挡执行器和气动换挡执行器。气动换挡执行器这种方式具有成本低、换挡动作迅速、结构简单等优点，因此，气动换挡执行器在配有同步器的自动变速器上应用较为广泛。
但是气动控制具有压缩空气可压缩性大、强时滞性和强非线性等缺点。在同步器换挡过程中，气动换挡执行器造成的换挡冲击和换挡噪声较大，降低了换挡品质和同步器的使用寿命，甚至造成同步器同步功能失效而产生“打齿异响”现象；在同步器换挡结束时，同步器运动速度较大，产生较大的端面冲击噪声。
因此，亟需一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，能够提升换挡品质，提高同步器的使用寿命，防止“打齿异响”现象，而且降低换挡产生的噪声。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，包括如下步骤：
s1、换挡过程开始时，正向pwm阀全开，反向pwm阀关闭；
s2、当同步器的运动速度大于摘挡过程中所述同步器的运动速度最大允许值，调节所述正向pwm阀的占空比和所述反向pwm阀的占空比，进行摘挡速度控制；
s3、进入同步阶段，所述正向pwm阀的占空比逐步增大，所述反向pwm阀关闭；
s4、进入拨环阶段，所述正向pwm阀的占空比调整为拨环动作设定占空比命令值；
s5、进入进挡阶段，调节所述正向pwm阀的占空比和所述反向pwm阀的占空比，进行进挡速度控制；
s6、当进挡到位后，所述正向pwm阀全开设定时间后关闭，所述反向pwm阀关闭。
可选地，所述反向pwm阀关闭时，所述反向pwm阀的占空比为0％。
可选地，所述正向pwm阀全开时，所述正向pwm阀的占空比为100％。
可选地，所述步骤s2中，摘挡过程中所述同步器的所述运动速度最大允许值根据变速器的油温确定。
可选地，所述步骤s2中，摘挡速度控制为：摘挡过程的所述同步器的运动过程中，根据所述同步器的运动速度和加速度，确定所述正向pwm阀和所述反向pwm阀的占空比，进而控制所述同步器的运动速度在设定范围内。
可选地，所述步骤s2中，所述同步器的运动速度上限为摘挡过程中所述同步器的所述运动速度最大允许值。
可选地，所述步骤s3中，所述正向pwm阀的占空比逐步增大为：进入同步阶段后，当所述正向pwm阀的占空比低于100％时，所述正向pwm阀的占空比按照设定速率逐步增大，所述正向pwm阀的占空比增至100％后，所述正向pwm阀占空比保持100％不变。
可选地，所述正向pwm阀的占空比的增长速率根据变速器油温和同步转速差确定。
可选地，所述步骤s4中，拨环动作设定占空比命令值根据变速器油温和同步转速差确定。
可选地，所述步骤s5中，进挡速度控制为：在进挡阶段，根据所述同步器的运动速度和加速度，确定所述正向pwm阀的占空比和所述反向pwm阀的占空比，控制所述同步器的运动速度在设定范围内。
本发明的有益效果：
本发明所提供的基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，在摘挡过程中，调节正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，进行摘挡速度控制，在进入到同步阶段后，正向pwm阀的占空比逐步增大，反向pwm阀关闭，减少同步器在摘挡过程中受到的冲击，从而提高同步器的使用寿命，防止“打齿异响”现象发生；
在进挡阶段，调节正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，进行进挡速度控制，进挡到位后，正向pwm阀全开设定时间后关闭，使得同步器的速度降低，从而减小了换挡结束时的端面冲击噪声，改善了换挡品质。
附图说明
图1是本发明一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了能够提升换挡品质，提高同步器的使用寿命，防止“打齿异响”现象，而且降低换挡产生的噪声，如图1所示，本发明提供一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法。该控制方法包括如下步骤：
s1、换挡过程开始时，正向pwm阀全开，反向pwm阀关闭；
s2、当同步器的运动速度大于摘挡过程中同步器的运动速度最大允许值，调节正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，进行摘挡速度控制；其中，摘挡速度控制为：摘挡过程的同步器的运动过程中，根据同步器的运动速度和加速度，确定正向pwm阀和反向pwm阀的占空比，进而控制同步器的运动速度在设定范围内，同步器的运动速度上限为摘挡过程中同步器的运动速度最大允许值，在本实施例中，摘挡过程中同步器的运动速度最大允许值根据变速器的油温确定，从而保证摘挡过程中同步器的运动速度最大值满足实际工作的需要；
s3、进入同步阶段，正向pwm阀的占空比逐步增大，反向pwm阀关闭；其中在本实施例中，正向pwm阀的占空比逐步增大为：进入同步阶段后，当正向pwm阀的占空比低于100％时，正向pwm阀的占空比按照设定速率逐步增大，正向pwm阀的占空比增至100％后，正向pwm阀占空比保持100％不变；正向pwm阀的占空比的增长速率根据变速器油温和同步转速差确定，从而根据车况的不同能够使正向pwm阀的占空比的增长速率更加贴近实际情况；
s4、进入拨环阶段，正向pwm阀的占空比调整为拨环动作设定占空比命令值；其中，拨环动作设定占空比命令值根据变速器油温和同步转速差确定，从而使得拨环动作设定占空比命令值更加贴近实际的车况，使得拨环动作更加平顺、稳定；
s5、进入进挡阶段，调节正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，进行进挡速度控制；其中，在本实施例中，进挡速度控制为：在进挡阶段，根据同步器的运动速度和加速度，确定正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，控制同步器的运动速度在设定范围内；
s6、当进挡到位后，正向pwm阀全开设定时间后关闭，反向pwm阀关闭。
通过上述控制方法，在摘挡过程中，调节正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，进行摘挡速度控制，在进入到同步阶段后，正向pwm阀的占空比逐步增大，反向pwm阀关闭，减少同步器在摘挡过程中受到的冲击，从而提高同步器的使用寿命，防止“打齿异响”现象发生；
在进挡阶段，调节正向pwm阀的占空比和反向pwm阀的占空比，进行进挡速度控制，进挡到位后，正向pwm阀全开设定时间后关闭，使得同步器的速度降低，从而减小了换挡结束时的端面冲击噪声，改善了换挡品质。
进一步地，在本实施例中，反向pwm阀关闭时，反向pwm阀的占空比为0％；正向pwm阀全开时，正向pwm阀的占空比为100％。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、换挡过程开始时，正向pwm阀全开，反向pwm阀关闭；
s2、当同步器的运动速度大于摘挡过程中所述同步器的运动速度最大允许值，调节所述正向pwm阀的占空比和所述反向pwm阀的占空比，进行摘挡速度控制；
s3、进入同步阶段，所述正向pwm阀的占空比逐步增大，所述反向pwm阀关闭；
s4、进入拨环阶段，所述正向pwm阀的占空比调整为拨环动作设定占空比命令值；
s5、进入进挡阶段，调节所述正向pwm阀的占空比和所述反向pwm阀的占空比，进行进挡速度控制；
s6、当进挡到位后，所述正向pwm阀全开设定时间后关闭，所述反向pwm阀关闭。
2.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述反向pwm阀关闭时，所述反向pwm阀的占空比为0％。
3.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述正向pwm阀全开时，所述正向pwm阀的占空比为100％。
4.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，摘挡过程中所述同步器的所述运动速度最大允许值根据变速器的油温确定。
5.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，摘挡速度控制为：摘挡过程的所述同步器的运动过程中，根据所述同步器的运动速度和加速度，确定所述正向pwm阀和所述反向pwm阀的占空比，进而控制所述同步器的运动速度在设定范围内。
6.根据权利要求5所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述同步器的运动速度上限为摘挡过程中所述同步器的所述运动速度最大允许值。
7.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述正向pwm阀的占空比逐步增大为：进入同步阶段后，当所述正向pwm阀的占空比低于100％时，所述正向pwm阀的占空比按照设定速率逐步增大，所述正向pwm阀的占空比增至100％后，所述正向pwm阀占空比保持100％不变。
8.根据权利要求7所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述正向pwm阀的占空比的增长速率根据变速器油温和同步转速差确定。
9.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，拨环动作设定占空比命令值根据变速器油温和同步转速差确定。
10.根据权利要求1所述的一种基于pwm阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤s5中，进挡速度控制为：在进挡阶段，根据所述同步器的运动速度和加速度，确定所述正向pwm阀的占空比和所述反向pwm阀的占空比，控制所述同步器的运动速度在设定范围内。
技术总结