本发明属于杆式换挡器技术领域，具体涉及一种杆式换挡器锁止及自回位系统。
背景技术：
目前市场上的杆式换挡器大多采用软拉索结构来驱动实现锁止及解锁。解锁操作为：汽车启动后踩住刹车，按压解锁按钮并把手柄拖动至所需挡位；锁止操作：按压锁止按钮，将手柄推动至p挡位置。该换挡器缺陷在于：结构复杂且保养维护不便，并且目前的换挡器没有自回位系统，给驾驶者带来操作的不便利性。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其具有杆式换挡器的锁止和解锁功能。
本发明的另一目的在于提供一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其具有自动回位功能。
本发明的另一目的在于提供一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其具有稳定性好、安全性高等优点。
为达到以上目的，本发明提供一种杆式换挡器锁止及自回位系统，包括基座和换挡杆总成，换挡杆总成安装于基座上，换挡杆总成包括竖直设置的换挡杆本体和支架，还包括回位齿轮、电路板、传动马达和蜗杆，其中：
所述回位齿轮包括回位锁止凸轮、回位齿轮本体、信号挡块和齿轮，所述回位齿轮本体呈圆柱状，所述回位锁止凸轮位于所述回位齿轮本体的一侧并且与所述回位齿轮本体传动连接，所述信号挡块位于所述回位齿轮本体的中间处并且与所述回位齿轮本体固定连接，所述齿轮位于所述回位齿轮本体远离所述回位锁止凸轮的一侧并且与所述回位齿轮本体传动连接；
所述电路板位于所述回位齿轮的一侧，所述电路板包括解锁信号光电耦合器和锁止信号光电耦合器。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述传动马达固定安装于所述基座，所述传动马达通过输出轴与所述蜗杆传动连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述蜗杆与所述回位齿轮传动连接，当系统解锁时，所述传动马达带动所述蜗杆运动并且使所述回位齿轮运动至解锁位置；当系统锁止时，所述传动马达带动所述蜗杆运动并且使所述回位齿轮运动至锁止位置。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，换挡杆总成靠近于所述回位齿轮的所述回位锁止凸轮的一侧，当系统锁止时，所述回位锁止凸轮紧靠于换挡杆总成并且用于阻止所述换挡杆总成移动。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述回位齿轮通过所述信号挡块与所述电路板联动。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，当所述回位齿轮的所述信号挡块遮住所述电路板的所述锁止信号光电耦合器时，系统锁止。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，当所述回位齿轮的所述信号挡块遮住所述电路板的所述解锁信号光电耦合器时，系统解锁。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述回位锁止凸轮的一端设有一体成型的延伸凸部。
附图说明
图1是本发明的一种杆式换挡器锁止及自回位系统的锁止位置结构示意图。
图2是本发明的一种杆式换挡器锁止及自回位系统的结构示意图。
图3是本发明的一种杆式换挡器锁止及自回位系统的结构示意图。
附图标记包括：10、换挡杆总成；20、回位齿轮；21、回位锁止凸轮；22、回位齿轮本体；23、信号挡块；24、齿轮；30、电路板；31、锁止信号光电耦合器；32、解锁信号光电耦合器；40、传动马达；50、蜗杆。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参见附图的图1，图1是本发明的一种杆式换挡器锁止及自回位系统的锁止位置结构示意图，图2是本发明的一种杆式换挡器锁止及自回位系统的结构示意图，图3是本发明的一种杆式换挡器锁止及自回位系统的结构示意图。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的齿轮、传动马达等可被视为现有技术。
优选实施例。
本发明公开了一种杆式换挡器锁止及自回位系统，包括基座60和换挡杆总成10，换挡杆总成10安装于基座60上，换挡杆总成包括竖直设置的换挡杆本体和支架，其特征在于，还包括回位齿轮20、电路板30、传动马达40和蜗杆50，其中：
所述回位齿轮20包括回位锁止凸轮21、回位齿轮本体22、信号挡块23和齿轮24，所述回位齿轮本体22呈圆柱状，所述回位锁止凸轮21位于所述回位齿轮本体22的一侧并且与所述回位齿轮本体22传动连接，所述信号挡块23位于所述回位齿轮本体22的中间处并且与所述回位齿轮本体22固定连接，所述齿轮24位于所述回位齿轮本体22远离所述回位锁止凸轮21的一侧并且与所述回位齿轮本体22传动连接；
所述电路板30位于所述回位齿轮20的一侧，所述电路板30包括解锁信号光电耦合器32和锁止信号光电耦合器31。
具体的是，所述传动马达40固定安装于所述基座60，所述传动马达40通过输出轴与所述蜗杆50传动连接。
更具体的是，所述蜗杆50与所述回位齿轮20传动连接，当系统解锁时，所述传动马达40带动所述蜗杆50运动并且使所述回位齿轮20运动至解锁位置；当系统锁止时，所述传动马达40带动所述蜗杆50运动并且使所述回位齿轮20运动至锁止位置。
进一步的是，换挡杆总成10靠近于所述回位齿轮20的所述回位锁止凸轮21的一侧，当系统锁止时，所述回位锁止凸轮21紧靠于换挡杆总成10并且用于阻止所述换挡杆总成10移动。
更进一步的是，所述回位齿轮20通过所述信号挡块23与所述电路板30联动。
优选地，当所述回位齿轮20的所述信号挡块23遮住所述电路板30的所述锁止信号光电耦合器31时，系统锁止。
优选地，当所述回位齿轮20的所述信号挡块23遮住所述电路板30的所述解锁信号光电耦合器32时，系统解锁。
优选地，所述回位锁止凸轮23的一端设有一体成型的延伸凸部(未示出)。
优选地，换挡器解锁锁止功能：当换挡杆本体处于p、r、n三个挡位时换挡杆总成10锁止，换挡杆本体无法进入m及m /-位置；换挡杆本体进入d挡时换挡杆总成10解锁，传动马达40带动(涡轮)蜗杆50系统运动，回位齿轮20运动至解锁位置，此时换挡杆本体可进入m及m /-位置；换挡杆本体从d再进入p、r、n挡时，系统由传动马达40带动(涡轮)蜗杆50系统运动，回位齿轮20再次运动至锁止位置，换挡杆总成10锁止。
换挡杆总成10自回位功能：整车在m挡时，整车熄火或者驾驶者按下p按键换挡器自动回至home稳态位置。
换挡杆总成10的自动回位系统通过传动马达40输出动力通过蜗杆50传递动力至回位齿轮20机，回位齿轮20按照一定方向运动，回位齿轮20的回位锁止凸轮21将换挡杆本体从m挡位置推动至稳态初始位置。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的齿轮、传动马达等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
1.一种杆式换挡器锁止及自回位系统，包括基座和换挡杆总成，换挡杆总成安装于基座上，换挡杆总成包括竖直设置的换挡杆本体和支架，其特征在于，还包括回位齿轮、电路板、传动马达和蜗杆，其中：
所述回位齿轮包括回位锁止凸轮、回位齿轮本体、信号挡块和齿轮，所述回位齿轮本体呈圆柱状，所述回位锁止凸轮位于所述回位齿轮本体的一侧并且与所述回位齿轮本体传动连接，所述信号挡块位于所述回位齿轮本体的中间处并且与所述回位齿轮本体固定连接，所述齿轮位于所述回位齿轮本体远离所述回位锁止凸轮的一侧并且与所述回位齿轮本体传动连接；
所述电路板位于所述回位齿轮的一侧，所述电路板包括解锁信号光电耦合器和锁止信号光电耦合器。
2.根据权利要求1所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，所述传动马达固定安装于所述基座，所述传动马达通过输出轴与所述蜗杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，所述蜗杆与所述回位齿轮传动连接，当系统解锁时，所述传动马达带动所述蜗杆运动并且使所述回位齿轮运动至解锁位置；当系统锁止时，所述传动马达带动所述蜗杆运动并且使所述回位齿轮运动至锁止位置。
4.根据权利要求3所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，换挡杆总成靠近于所述回位齿轮的所述回位锁止凸轮的一侧，当系统锁止时，所述回位锁止凸轮紧靠于换挡杆总成并且用于阻止所述换挡杆总成移动。
5.根据权利要求1所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，所述回位齿轮通过所述信号挡块与所述电路板联动。
6.根据权利要求5所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，当所述回位齿轮的所述信号挡块遮住所述电路板的所述锁止信号光电耦合器时，系统锁止。
7.根据权利要求5所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，当所述回位齿轮的所述信号挡块遮住所述电路板的所述解锁信号光电耦合器时，系统解锁。
8.根据权利要求1所述的一种杆式换挡器锁止及自回位系统，其特征在于，所述回位锁止凸轮的一端设有一体成型的延伸凸部。
技术总结