本公开实施例涉及移动终端技术领域，特别涉及一种滑盖式终端、距离检测方法、装置及存储介质。
背景技术：
滑盖式终端是具有上滑盖和下滑盖的终端。滑盖式终端是实现全面屏终端的一个方向。滑盖式终端可将距离传感器隐藏在下滑盖的正面上，用于探测终端屏幕与前方障碍物之间的距离。
在相关技术中，距离感应器包括光发射器和光接收器。移动终端的前面板上形成有透光孔，光发射器向外发出光线，光接收器接收上述光线经障碍物反射回来的反射光线。移动终端根据反射光线的光强，即可确定出终端屏幕与前方障碍物之间的距离。
由于距离传感器隐藏在下滑盖的正面，当终端处于滑盖闭合状态，且通过光线检测方式进行距离检测时由于经过上滑盖透光孔内壁的多次反射会导致检测结果不准确。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种滑盖式终端、距离检测方法、装置及存储介质，可以解决滑盖闭合状态时通过光线检测方式进行距离检测时由于多次反射而导致检测结果不准确的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种滑盖式终端，所述滑盖式终端包括上滑盖和下滑盖，以及超声波式距离检测部件和光学式距离检测部件；
所述超声波式距离检测部件包括发声部件和收声部件，所述发声部件设置在所述下滑盖上的隐藏区域上，所述隐藏区域为所述滑盖式终端处于滑盖闭合状态时不可见，而所述滑盖式终端处于滑盖滑开状态时可见的区域，所述上滑盖上对应所述滑盖闭合状态时所述发声部件投影的位置设置有透声孔；
所述光学式距离检测部件设置在所述下滑盖上的所述隐藏区域上。
可选地，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向，所述霍尔传感器的输出电平与所述滑盖式终端所处的滑盖状态对应。
可选地，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；
在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平与所述滑盖式终端所处的所述滑盖状态对应。
可选地，所述光学式距离检测部件包括发射视角范围和接收视角范围；
所述发射视角范围与所述距离检测部件的接收视角范围存在重叠区域，且所述重叠区域的顶点位于所述下滑盖的上表面以下，所述下滑盖的上表面为所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时不可见，而所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态时部分可见的表面。
根据本公开的另一方面，提供了一种距离检测方法，应用于如本公开实施例第一方面提供的滑盖式终端中，所述方法包括：
检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
可选地，所述当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，包括：
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，控制所述发声部件透过所述透声孔发出预设频率的声波信号；
根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
可选地，所述根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测，包括：
将所述声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与所述声波能量对应的距离。
可选地，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向；
所述检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，包括：
根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态。
可选地，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态，包括：
当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态；
当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态；
其中，所述1代表低电平，所述0代表高电平。
可选地，所述方法还包括：
当检测得到的检测距离在预设距离以内时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态；
当所述检测距离超出所述预设距离时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于亮屏状态。
根据本公开的另一方面，应用于本公开实施例第一方面提供的滑盖式终端中；
所述装置包括：
检测模块，被配置为检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
控制模块，被配置为当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
所述控制模块，还被配置为当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
可选地，所述控制模块，还被配置为当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，控制所述发声部件透过所述透声孔发出预设频率的声波信号；
所述检测模块，还被配置为根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
可选地，所述检测模块，还被配置为将所述声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与所述声波能量对应的距离。
可选地，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向；
所述检测模块，还被配置为根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态。
可选地，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述检测模块，还被配置为当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态；
所述检测模块，还被配置为当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态；
其中，所述1代表低电平，所述0代表高电平。
可选地，所述控制模块，还被配置为当检测得到的检测距离在预设距离以内时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态；当所述检测距离超出所述预设距离时，控制所述滑盖是终端的显示屏处于亮屏状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种距离检测装置，应用于本公开实施例第一方面提供的滑盖式终端中；
所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
根据本公开的另一方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述本公开实施例提供的距离检测方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在滑盖式终端中，当滑盖状态为滑动闭合状态时，通过超声波式距离检测部件对距离进行检测，而当滑盖状态从滑动闭合状态切换为滑动滑开状态时，由超声波式距离检测部件切换为通过光学式距离检测部件对距离进行检测，避免了滑盖闭合状态时通过光线检测方式进行距离检测时由于多次反射而导致检测结果不准确的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开一个示例性实施例提供的滑盖式终端的外观示意图；
图2是本公开一个示例性实施例提供的距离检测方法的流程图；
图3是本公开一个示例性实施例提供的上滑盖中的磁铁与下滑盖中的霍尔传感器在两种状态下的位置关系示意图；
图4是本公开另一个示例性实施例提供的距离检测方法的流程图；
图5是本公开一个示例性实施例提供的一种距离感应器的示意图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的能量距离散点分布图；
图7是本公开一个示例性实施例提供的能量距离拟合曲线示意图；
图8是本公开一个示例性实施例提供的距离检测装置的结构框图；
图9是本公开一个示例性实施例提供的终端的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先，本公开实施例中提供了一种滑盖式终端，在测试过程中，针对滑盖式终端的距离检测部件测试得到如下问题：由于滑盖式终端中应用光学式距离检测部件进行距离检测时，该光学式距离检测部件隐藏在下滑盖的正面，当终端处于滑盖闭合状态，通过光线检测方式进行距离检测时光线通过上滑盖透光孔内壁的多重反射以及遮挡物的反射后，光学式距离检测部件所接收到的光线能量是经过了多次反射折损后的能量，且随着滑盖滑动次数的增多，透光孔与光学式距离检测部件的之间投影关系的准确度也会降低，导致检测结果不准确；而由于超声波式距离检测部件的检测精度相较于光学式距离检测部件的检测精度较低，仅使用超声波式距离检测部件进行距离检测对距离检测精度有较大影响，故本公开中结合光学式距离检测部件和超声波式距离检测部件对距离进行检测。
全面屏是移动终端的发展潮流。全面屏的实现难点在于如何取消或隐藏终端正面的前置摄像头、距离传感器、麦克风、指纹传感器和物理按键等器件，从而尽可能地增大显示屏所占的比例。
图1示意性的示出了一种滑盖式终端100的外观示意图。该滑盖式终端100包括：上滑盖110和下滑盖120，上滑盖110和下滑盖120之间通过滑轨相连。上滑盖110和下滑盖120可在滑盖滑开状态和滑盖闭合状态之间进行切换。
滑盖滑开状态是指上滑盖110和下滑盖120之间的相对滑动距离大于预设值的状态。在滑开状态下，位于下滑盖120的前表面上的距离检测部件12处于外露状态。该距离检测部件12可以是超声波式距离检测部件和/或光学式距离检测部件。
闭合状态是指上滑盖110和下滑盖120之间的相对滑动距离为零的状态，也即上滑盖110和下滑盖120的正视位置是重合的。在闭合状态下，位于下滑盖120的前表面上的隐藏区域处于非外露状态。
可选地，下滑盖120上，当滑盖式终端处于滑盖滑开状态时可见而处于滑盖闭合状态时不可见的区域为隐藏区域。
可选地，该滑盖式终端中包括超声波式距离检测部件和光学式距离检测部件，其中，超声波式距离检测部件包括发声部件和收声部件，发声部件设置在下滑盖上的隐藏区域上，上滑盖上对应滑盖闭合状态时发声部件投影的位置设置有透声孔，可选地，该光学式距离检测部件设置在下滑盖上的隐藏区域上。示意性的，上述发声部件可以是听筒，也可以是其他可以发出声音的部件，可选地，该听筒是材质为压电陶瓷的发声部件。
可选地，上滑盖110和下滑盖120之间设置有滑动检测组件和滑动驱动部件。
一方面，该滑动检测组件用于在用户开始滑动上下滑盖时，检测上滑盖110和下滑盖120之间沿着滑开方向的相对滑动距离是否达到阈值，并在相对滑动距离达到阈值时上报滑盖滑开事件。滑动驱动部件用于当根据该滑盖滑开事件时，控制上滑盖110和下滑盖120进行自动滑动，直至从闭合状态完全切换为滑开状态。
另一方面，该滑动检测组件用于在用户开始滑动上下滑盖时，检测上滑盖110和下滑盖120之间沿着滑闭方向的相对滑动距离是否达到阈值，并在相对滑动距离达到阈值时上报滑盖闭合事件。滑动驱动部件用于当根据该滑盖闭合事件时，控制上滑盖110和下滑盖120进行自动滑动，直至从滑开状态完全切换为闭合状态。
可选地，上述滑动检测组件可以通过磁铁和霍尔传感器实现。
可选地，上滑盖内设置有磁铁，下滑盖内设置有霍尔传感器，霍尔传感器在滑盖闭合状态下位于磁铁的第一磁极所在的一侧方向上，霍尔传感器在滑盖滑开状态下位于磁铁的第二磁极所在的一侧方向，霍尔传感器的输出电平与滑盖式终端所处的滑盖状态对应。
可选地，霍尔传感器还可以包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，再坏该闭合状态下，第一霍尔传感器距离磁铁的距离小于第二霍尔传感器距离磁铁的距离，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平与滑盖式终端所处的滑盖状态对应。
可选地，光学式检测部件包括发射视角范围和接收视角范围，发射视角范围与距离检测部件的接收视角范围存在重叠区域，且重叠区域的顶点位于下滑盖的上表面以下，下滑盖的上表面为滑盖式终端处于滑盖闭合状态时不可见，而滑盖式终端处于滑盖滑开状态时部分可见的表面。
结合上述图1中的终端100，图2是本公开一个示例性实施例提供的距离检测方法的流程图，以该方法应用在如图1所示的终端100中为例，该终端100为包括上滑盖110和下滑盖120的滑盖式终端，且下滑盖120的隐藏区域上设置有距离检测部件，该隐藏区域为终端100处于滑盖闭合状态时不可见，而处于滑盖滑开状态时可见的区域，如图2所示，该方法包括：
步骤201，检测滑盖式终端所处的滑盖状态。
可选地，该滑盖状态为滑盖闭合状态或滑盖滑开状态。可选地，该滑盖状态还包括滑动中状态，可选地，该滑动中状态为上滑盖和下滑盖之间的相对滑动距离持续变化的状态。
可选地，上滑盖内设置有磁铁，下滑盖内设置有霍尔传感器(英文：hall)，霍尔传感器在滑盖闭合状态下位于磁铁的第一磁极所在的一侧方向上，在滑盖滑开状态下位于磁铁的第二磁极所在一侧方向上，则检测滑盖式终端所处的滑盖状态时，可以根据霍尔传感器的输出电平确定上滑盖和下滑盖对应的滑盖状态。
可选地，根据霍尔传感器的输出电平确定滑盖状态时，包括如下方式中的任意一种：
第一，下滑盖内设置有一个霍尔传感器，当沿着滑盖滑开方向滑动上滑盖，且霍尔传感器在滑盖滑动过程中位于磁铁正下方时，霍尔传感器的输出电平从高电平切换至低电平，即检测到霍尔传感器的输出电平从高电平切换至低电平时，确定上滑盖和下滑盖之间的滑开距离达到预设距离，也即该滑盖式终端从滑盖闭合状态切换为滑盖滑开状态；反之，当沿着滑盖滑闭方向滑动上滑盖，且霍尔传感器在滑盖滑动过程中位于磁铁正下方时，霍尔传感器的输出电平从低电平切换至高电平，即检测到霍尔传感器的输出电平从低电平切换至高电平时，确定上滑盖和下滑盖之间的滑闭距离达到预设距离，也即该滑盖式终端从滑盖滑开状态切换为滑盖闭合状态；
第二，下滑盖内设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中，在滑盖闭合状态下，第一霍尔传感器距离磁铁的距离小于第二霍尔传感器距离磁铁的距离，可选地，在滑盖滑开状态下，第二霍尔传感器距离磁铁的距离小于第一霍尔传感器距离磁铁的距离，示意性的，请参考图3，滑盖式终端中包括上滑盖31和下滑盖32，上滑盖31中包括磁铁33，下滑盖32中包括hall1和hall2，图3为滑盖式终端的横向示意图，其中，当滑盖式终端处于滑盖闭合状态时，磁铁33位于hall1和hall2的上方，当滑盖式终端处于滑盖滑开状态时，磁铁33位于hall1和hall2的下方，且当上滑盖由滑盖闭合状态切换至滑盖滑开状态时，hall1的输出电平由低电平切换为高电平，hall2的输出电平由高电平切换为低电平，且当滑盖式终端处于滑动中状态，即磁铁33位于hall1和hall2之间时，hall1和hall2的输出电平皆为高电平。则，当第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在输出电平为10时确定滑盖式终端处于滑盖闭合状态，当第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在输出电平为01时确定滑盖式终端处于滑盖滑开状态，其中，1代表低电平，0代表高电平。
步骤202，当滑盖式终端处于滑盖闭合状态时，通过超声波式距离检测部件进行距离检测。
可选地，该超声波式检测部件用于通过发声部件发射超声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测。
可选地，该距离检测部件包括发声部件和收声部件，其中，发声部件设置在下滑盖上，收声部件可以设置在上滑盖上，也可以设置在滑盖式终端顶部任意位置，可选地，上滑盖上对应滑盖闭合状态时听筒投影的位置设置有透声孔；当滑盖式终端处于滑盖闭合状态时，控制发声部件透过透声孔发出预设频率的声波信号，并根据收声部件接收到的与预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
步骤203，当检测到滑盖式终端从滑盖闭合状态切换为滑盖滑开状态时，通过光学式距离检测部件进行距离检测。
可选地，该光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
可选地，该距离检测部件包括光发射器和光接收器，通过光发射器对光线进行发射，当滑盖式终端前存在遮挡物时，该遮挡物对光发射器发射的光线进行反射后，由光接收器对反射的光线进行接收，并根据接收到的光线的强度判断遮挡物与滑盖式终端之间的距离。
可选地，当检测到滑盖式终端从滑盖滑开状态切换至滑盖闭合状态时，控通过超声波式检测部件进行距离检测，也即，根据滑盖状态调整距离检测方式。
综上所述，本实施例提供的距离检测方法，在滑盖式终端中，当滑盖状态为滑动闭合状态时，通过超声波式距离检测部件对距离进行检测，而当滑盖状态从滑动闭合状态切换为滑动滑开状态时，由超声波式距离检测部件切换为通过光学式距离检测部件对距离进行检测，避免了滑盖闭合状态时通过光线检测方式进行距离检测时由于多次反射而导致检测结果不准确的问题。
在一个可选的实施例中，通过超声波式距离检测部件进行距离检测时，是将接收的能量信号与预存的能量距离拟合曲线表进行匹配得到的，示意性的，请参考图4，以该方法应用在如图1所示的滑盖式终端100中为例进行说明，该方法包括：
步骤401，检测滑盖式终端所处的滑盖状态。
可选地，该滑盖状态为滑盖闭合状态或滑盖滑开状态。可选地，该滑盖状态还包括滑动中状态。
可选地，上滑盖内设置有磁铁，下滑盖内设置有霍尔传感器，霍尔传感器在滑盖闭合状态下位于磁铁的第一磁极所在的一侧方向上，在滑盖滑开状态下位于磁铁的第二磁极所在一侧方向上，则检测滑盖式终端所处的滑盖状态时，可以根据霍尔传感器的输出电平确定上滑盖和下滑盖对应的滑盖状态。
步骤402，当滑盖式终端处于滑盖闭合状态时，控制发声部件透过透声孔发出预设频率的声波信号。
可选地，该距离检测部件包括发声部件和收声部件，其中，发声部件设置在下滑盖上，收声部件可以设置在上滑盖上，也可以设置在滑盖式终端顶部任意位置。
步骤403，将收声部件接收到的声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与声波能量对应的距离。
可选地，该能量距离拟合曲线表中，收声部件接收的声波能量与距离呈线性相关，距离越远，声波能量越弱。
步骤404，当检测到滑盖式终端从滑盖闭合状态切换为滑盖滑开状态时，通过光学式距离检测部件进行距离检测。
可选地，该光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
可选地，该距离检测部件包括光发射器和光接收器，通过光发射器对光线进行发射，当滑盖式终端前存在遮挡物时，该遮挡物对光发射器发射的光线进行反射后，由光接收器对反射的光线进行接收，并根据接收到的光线的强度判断遮挡物与滑盖式终端之间的距离。
可选地，当通过光线检测方式进行距离检测时，距离检测部件的发射视角范围与距离检测部件的接收视角范围存在重叠区域，且重叠区域的顶点位于下滑盖的上表面一下，其中，下滑盖的上表面为滑盖式终端处于滑盖闭合状态时不可见，而滑盖式终端处于滑盖滑开状态时部分可见的表面。
示意性的，如图5所示，光发射器510的发射视角范围与光接收器520的接收视角范围存在重叠区域，该重叠区域的定点s位于下滑盖112的上表面以下。
光发射器510的发射视角范围与光接收器520的接收视角范围所形成的重叠区域可以是一个扇形区域，该扇形区域存在顶点s，如图5所示。如果重叠区域的顶点s位于下滑盖112的上表面以上，则下滑盖112上会存在一部分区域没有发射光线和接收光线经过，当遮挡物位于这一部分区域时就无法被检测到，进而导致距离出现误判。因此，通过合理设计光发射器510和光接收器520的位置，以及合理设计发射视角范围和接收视角范围，使得重叠区域的顶点s位于下滑盖112的上表面以下，避免出现上述检测盲区，提升距离检测的可靠性和准确性。
可选地，光接收器接收的光线能量与遮挡物和终端之间的距离呈线性相关，距离越远，光线能量越弱。
可选地，将光接收器接收到的光线能量与预存光线能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与光线能量对应的距离。可选地，该光线能量距离拟合曲线是根据实际测量的光线能量与距离对应散点图进行拟合得到的，示意性的，请参考图6和图7，图6为实际测量得到的光线能量与距离对应散点图，图7为根据图6的散点图拟合得到的光线能量距离拟合曲线，可选地，该拟合曲线可近似得到公式y＝axb，其中，y用于表示光线能量，a和b为系数，x用于表示遮挡物与终端之间的距离。
步骤405，当检测到的检测距离在预设距离以内时，控制滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态。
可选地，该灭屏状态是指终端持续运行，但屏幕显示功能暂时关闭的状态。
步骤406，当检测到检测距离超出预设距离时，控件滑盖式终端的显示屏处于亮屏状态。
本实施例提供的距离检测方法，在滑盖式终端中，当滑盖状态为滑动闭合状态时，通过超声波式距离检测部件对距离进行检测，而当滑盖状态从滑动闭合状态切换为滑动滑开状态时，由超声波式距离检测部件切换为通过光学式距离检测部件对距离进行检测，避免了滑盖闭合状态时通过光线检测方式进行距离检测时由于多次反射而导致检测结果不准确的问题。
图8是本公开一个示例性实施例提供的距离检测装置的结构框图，该装置可以应用于如图1所示的包括上滑盖和下滑盖的滑盖式终端100中，所述下滑盖的隐藏区域上设置有距离检测部件，所述隐藏区域为所述滑盖式终端处于滑盖闭合状态时不可见，而所述滑盖式终端处于滑盖滑开状态时可见的区域；
所述装置包括：
检测模块810，被配置为检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
控制模块820，被配置为当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
所述控制模块820，还被配置为当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
在一个可选的实施例中，所述控制模块820，还被配置为当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，控制所述发声部件透过所述透声孔发出预设频率的声波信号；
所述检测模块810，还被配置为根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
在一个可选的实施例中，所述检测模块810，还被配置为将所述声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与所述声波能量对应的距离。
在一个可选的实施例中，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向；
所述检测模块810，还被配置为根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态。
在一个可选的实施例中，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述检测模块810，还被配置为当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态；
所述检测模块810，还被配置为当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态；
其中，所述1代表低电平，所述0代表高电平。
在一个可选的实施例中，所述控制模块820，还被配置为当检测得到的检测距离在预设距离以内时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态；当所述检测距离超出所述预设距离时，控制所述滑盖是终端的显示屏处于亮屏状态。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供了一种距离检测装置，能够实现本公开提供的距离检测方法。应用于如图1所示的滑盖式终端100中；
该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射超声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
可选地，所述当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，包括：
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，控制所述发声部件透过所述透声孔发出预设频率的声波信号；
根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
可选地，所述根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测，包括：
将所述声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与所述声波能量对应的距离。
可选地，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向；
所述检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，包括：
根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态。
可选地，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态，包括：
当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态；
当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态；
其中，所述1代表低电平，所述0代表高电平。
可选地，所述方法还包括：
当检测得到的检测距离在预设距离以内时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态；
当所述检测距离超出所述预设距离时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于亮屏状态。
图9是根据一示例性实施例示出的一种装置900的框图。例如，装置900可以是上文介绍的终端。例如，终端可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、pc、可穿戴设备等电子设备。
参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(i/o)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(mic)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如wi-fi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端屏幕的控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序由装置900的处理器执行时，使得装置900能够实现上述终端屏幕的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种滑盖式终端，其特征在于，所述滑盖式终端包括上滑盖和下滑盖，以及超声波式距离检测部件和光学式距离检测部件；
所述超声波式距离检测部件包括发声部件和收声部件，所述发声部件设置在所述下滑盖上的隐藏区域上，所述隐藏区域为所述滑盖式终端处于滑盖闭合状态时不可见，而所述滑盖式终端处于滑盖滑开状态时可见的区域，所述上滑盖上对应所述滑盖闭合状态时所述发声部件投影的位置设置有透声孔；
所述光学式距离检测部件设置在所述下滑盖上的所述隐藏区域上。
2.根据权利要求1所述的滑盖式终端，其特征在于，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向，所述霍尔传感器的输出电平与所述滑盖式终端所处的滑盖状态对应。
3.根据权利要求2所述的滑盖式终端，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；
在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平与所述滑盖式终端所处的所述滑盖状态对应。
4.根据权利要求1至3任一所述的滑盖式终端，其特征在于，所述光学式距离检测部件包括发射视角范围和接收视角范围；
所述发射视角范围与所述距离检测部件的接收视角范围存在重叠区域，且所述重叠区域的顶点位于所述下滑盖的上表面以下，所述下滑盖的上表面为所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时不可见，而所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态时部分可见的表面。
5.一种距离检测方法，其特征在于，应用于如权1所述的滑盖式终端中，所述方法包括：
检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射超声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，包括：
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，控制所述发声部件透过所述透声孔发出预设频率的声波信号；
根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测，包括：
将所述声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与所述声波能量对应的距离。
8.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特征在于，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向；
所述检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，包括：
根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态，包括：
当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态；
当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态；
其中，所述1代表低电平，所述0代表高电平。
10.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测得到的检测距离在预设距离以内时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态；
当所述检测距离超出所述预设距离时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于亮屏状态。
11.一种距离检测装置，其特征在于，应用于如权1所述的滑盖式终端中；
所述装置包括：
检测模块，被配置为检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
控制模块，被配置为当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
所述控制模块，还被配置为当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，控制所述发声部件透过所述透声孔发出预设频率的声波信号；
所述检测模块，还被配置为根据所述收声部件接收到的与所述预设频率对应的声波能量对距离进行检测。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还被配置为将所述声波能量与预存能量距离拟合曲线表进行匹配，得到与所述声波能量对应的距离。
14.根据权利要求11至13任一所述的装置，其特征在于，所述上滑盖内设置有磁铁，所述下滑盖内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器在所述滑盖闭合状态下位于所述磁铁的第一磁极所在一侧方向上，所述霍尔传感器在所述滑盖滑开状态下位于所述磁铁的第二磁极所在一侧方向；
所述检测模块，还被配置为根据所述霍尔传感器的输出电平确定所述上滑盖和所述下滑盖对应的滑盖状态。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器距离所述磁铁的距离小于所述第二霍尔传感器距离所述磁铁的距离；
所述检测模块，还被配置为当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态；
所述检测模块，还被配置为当所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时确定所述滑盖式终端处于所述滑盖滑开状态；
其中，所述1代表低电平，所述0代表高电平。
16.根据权利要求11至13任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为当检测得到的检测距离在预设距离以内时，控制所述滑盖式终端的显示屏处于灭屏状态；当所述检测距离超出所述预设距离时，控制所述滑盖是终端的显示屏处于亮屏状态。
17.一种距离检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的滑盖式终端中；
所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测所述滑盖式终端所处的滑盖状态，所述滑盖状态为所述滑盖闭合状态或所述滑盖滑开状态；
当所述滑盖式终端处于所述滑盖闭合状态时，通过所述超声波式距离检测部件进行距离检测，所述超声波式检测部件用于通过发声部件发射声波信号以及通过收声部件接收超声波信号对距离进行检测；
当所述滑盖式终端从所述滑盖闭合状态切换为所述滑盖滑开状态时，通过所述光学式距离检测部件进行距离检测，所述光学式距离检测部件用于通过发射和接收光线能量对距离进行检测。
18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至10任一项所述的距离检测方法的步骤。
技术总结