本发明涉及扫码模组领域，特别涉及一种mvs自动扫码模组结构及工作方法。
背景技术：
现有镜头模组加工中，需要对pcb板上的二维码进行信息的识别和上传，目前的扫码模组通常采用半人工干预和自动化结合的数据对接，在运输带周围设置9至10个人工工位，这些工位包括撕膜工位、扫码工位等。人工将产品上的膜进行撕取，进而整合，另一部分的人工手动进行扫码打码上传，这种需要大量人工的产线不仅效率低下，且良品率参差不齐，目前这种产量最多在hc9、uph800。因此目前市面上亟需一种自动化程度较高，节省人力，能自动化产品信息追踪的自动扫码模组。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种mvs自动扫码模组结构及工作方法，旨在解决现有技术中的镜头模组加工工序需要大量人工参与，成本偏高，且不由有效自动化追踪产品信息的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种mvs自动扫码模组结构及工作方法，包括机架主体和设置于机架主体中的自动扫码模组，自动扫码模组包括通过主驱动电机驱动的环形轨道，和设置于环形轨道外侧的治具平台，环形轨道两侧分别设有pcb上料组件、撕膜组件、扫码组件、ng下料手臂；翻转手臂、贴膜组件、ok下料手臂，环形轨道一侧设有上下料机，另一侧还设有一个贴膜组件，在位于翻转手臂与贴膜组件之间设有一个人工操作区，在位于ng下料手臂与扫码组件之间设有一个人工操作区，且各人工操作区均可容纳两人。
在其中一个实施例中，pcb上料组件包括一次取料组件和设置于一次取料组件一侧的二次取料组件，二次取料组件一侧设有夹爪变距气缸和升降气缸，升降气缸一侧设有换位气缸，一次取料组件上侧设有移载x轴。
在其中一个实施例中，撕膜组件包括供料轮和收料轮，供料轮和收料轮底部设有压料气缸和撕膜下压气缸，撕膜下压气缸一侧设有换向导向轮，换向导向轮一侧设有位置切换x轴。
在其中一个实施例中，扫码组件包括读码器和设置于读码器上方的z向微调千分尺，z向微调千分尺一侧设有ccd扫码相机。
在其中一个实施例中，ng下料手臂包括移载x轴和设置于移载x轴一侧垂直的移载y轴，移载x轴一侧设有升降气缸；设置于升降气缸底部的旋转气缸。
在其中一个实施例中，翻转手臂包括旋转气缸；设置于旋转气缸一侧的升降气缸和换位气缸。
在其中一个实施例中，贴膜组件包括下视觉ccd相机和设置于下ccd相机一侧的供料飞达，供料飞达一侧设有旋转中空电机和上方依次设置的移载z轴、移载y轴和移载x轴。
在其中一个实施例中，ok下料手臂包括补料组件和分别设置于补料组件两侧的变位气缸和下料组件，下料组件一侧设有变距气缸，变位气缸上侧设有升降气缸和移载z轴、移载x轴。
mvs自动扫码模组的工作方法如下：
s1、人工放入待检料盘至上下料机，上下料机通过上料手臂上料至撕膜组件进行撕膜后传送至ccd扫码相机进行扫码；
s2、经过读码器进行读取，若有ng则通过ng下料手臂进行下料，进而传送至人工工位进行清洁；
s3、清洁后的产品传送至一侧的贴膜组件进行贴膜，再传送至翻转手臂进行一次翻转产品；
s4、一次翻转后的产品传送至另一个人工工位进行二次清洁，传送至另一个贴膜组件；
s5、在第二次翻转后进行ok下料手臂的下料，进而通过上下料机的料盘切换进行人工取走。
在其中一个实施例中，上下料机在上料至pcb上料手臂前，先通过单料盘切换到上料侧，在进入单料盘切换到下料侧进行空料盘回流操作。
本发明的有益效果如下：
自动化程度较高，无需大量人工参与，能自动化产品信息追踪的自动扫码模组。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明中的机架主体和自动扫码模组整体结构示意图。
图2为本发明中的上下料机整体结构示意图。
图3为本发明中的pcb上料手臂结构示意图。
图4为本发明中的撕膜组件结构示意图。
图5为本发明中的扫码组件结构示意图。
图6为本发明中的ng下料手臂结构示意图。
图7为本发明中的环形线结构示意图。
图8为本发明中的翻转手臂结构示意图。
图9为本发明中的贴膜组件结构示意图。
图10为本发明中的下料手臂结构示意图。
图11为本发明中的自动扫码模组运行流程示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
参照图1～图11，一种mvs自动扫码模组2结构及工作方法，包括机架主体1和设置于机架主体1中的自动扫码模组2，自动扫码模组2包括通过主驱动电机261驱动的环形轨道260，和设置于环形轨道260外侧的治具平台262，环形轨道260两侧分别设有pcb上料组件、撕膜组件22、扫码组件、ng下料手臂24；翻转手臂27、贴膜组件25、0k下料手臂，环形轨道260一侧设有上下料机20，另一侧还设有一个贴膜组件25，在位于翻转手臂27与贴膜组件25之间设有一个人工操作区，在位于ng下料手臂24与扫码组件之间设有一个人工操作区，且各人工操作区均可容纳两人。
参照图3，优选地，pcb上料组件包括一次取料组件210和设置于一次取料组件210一侧的二次取料组件212，二次取料组件212一侧设有夹爪变距气缸213和升降气缸90，升降气缸90一侧设有换位气缸95，一次取料组件210上侧设有移载x轴92。
参照图4，优选地，撕膜组件22包括供料轮和收料轮，供料轮和收料轮底部设有压料气缸和撕膜下压气缸，撕膜下压气缸一侧设有换向导向轮，换向导向轮一侧设有位置切换x轴。
参照图5，优选地，扫码组件包括读码器和设置于读码器上方的z向微调千分尺，z向微调千分尺一侧设有ccd扫码相机。
参照图6，优选地，ng下料手臂24包括移载x轴92和设置于移载x轴92一侧垂直的移载y轴93，移载x轴92一侧设有升降气缸90；设置于升降气缸90底部的旋转气缸96。
在其中一个实施例中，翻转手臂27包括旋转气缸96；设置于旋转气缸96一侧的升降气缸90和换位气缸95。
参照图9，优选地，贴膜组件25包括下视觉ccd相机和设置于下ccd相机一侧的供料飞达，供料飞达一侧设有旋转中空电机和上方依次设置的移载z轴94、移载y轴93和移载x轴92。
参照图10，优选地，0k下料手臂包括补料组件和分别设置于补料组件两侧的变位气缸和下料组件，下料组件一侧设有变距气缸，变位气缸上侧设有升降气缸90和移载z轴94、移载x轴92。
参照图11，mvs自动扫码模组2的工作方法如下：
s1、人工放入待检料盘至上下料机20，上下料机20通过上料手臂上料至撕膜组件22进行撕膜后传送至ccd扫码相机进行扫码；
s2、经过读码器进行读取，若有ng则通过ng下料手臂24进行下料，进而传送至人工工位进行清洁；
s3、清洁后的产品传送至一侧的贴膜组件25进行贴膜，再传送至翻转手臂27进行一次翻转产品；
s4、一次翻转后的产品传送至另一个人工工位进行二次清洁，传送至另一个贴膜组件25；
s5、在第二次翻转后进行ok下料手臂的下料，进而通过上下料机20的料盘切换进行人工取走。
上下料机20在上料至pcb上料手臂21前，先通过单料盘切换到上料侧，在进入单料盘切换到下料侧进行空料盘回流操作。
本发明的工作原理如下：
目前该设备主要用于smt产线中pcb板上二维码信息的自动识别和上传。将产品信息与mes系统数据进行对接，实现了自动化产品信息追踪。同时该设备可自动上下料，大大节省了人工成本。根据客户的制成需求该设备还附加了撕、贴麦拉以及元器件表面清洁等工序。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种mvs自动扫码模组结构，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体中的自动扫码模组，所述自动扫码模组包括通过主驱动电机驱动的环形轨道，和设置于所述环形轨道外侧的治具平台，所述环形轨道两侧分别设有pcb上料组件、撕膜组件、扫码组件、ng下料手臂；翻转手臂、贴膜组件、ok下料手臂，所述环形轨道一侧设有上下料机，另一侧还设有一个贴膜组件，在位于所述翻转手臂与贴膜组件之间设有一个人工操作区，在位于所述ng下料手臂与所述扫码组件之间设有一个人工操作区，且各人工操作区均可容纳两人。
2.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述pcb上料组件包括一次取料组件和设置于所述一次取料组件一侧的二次取料组件，所述二次取料组件一侧设有夹爪变距气缸和升降气缸，所述升降气缸一侧设有换位气缸，所述一次取料组件上侧设有移载x轴。
3.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述撕膜组件包括供料轮和收料轮，所述供料轮和所述收料轮底部设有压料气缸和撕膜下压气缸，所述撕膜下压气缸一侧设有换向导向轮，所述换向导向轮一侧设有位置切换x轴。
4.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述扫码组件包括读码器和设置于所述读码器上方的z向微调千分尺，所述z向微调千分尺一侧设有ccd扫码相机。
5.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述ng下料手臂包括移载x轴和设置于所述移载x轴一侧垂直的移载y轴，所述移载x轴一侧设有升降气缸；设置于所述升降气缸底部的旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述翻转手臂包括旋转气缸；设置于所述旋转气缸一侧的升降气缸和换位气缸。
7.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述贴膜组件包括下视觉ccd相机和设置于所述下ccd相机一侧的供料飞达，所述供料飞达一侧设有旋转中空电机和上方依次设置的移载z轴、移载y轴和移载x轴。
8.根据权利要求1所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，所述ok下料手臂包括补料组件和分别设置于所述补料组件两侧的变位气缸和下料组件，所述下料组件一侧设有变距气缸，所述变位气缸上侧设有升降气缸和移载z轴、移载x轴。
9.根据权利要求1-8任一项所述的mvs自动扫码模组结构，其特征在于，工作方法如下：
s1、人工放入待检料盘至上下料机，上下料机通过上料手臂上料至撕膜组件进行撕膜后传送至ccd扫码相机进行扫码；
s2、经过读码器进行读取，若有ng则通过ng下料手臂进行下料，进而传送至人工工位进行清洁；
s3、清洁后的产品传送至一侧的贴膜组件进行贴膜，再传送至翻转手臂进行一次翻转产品；
s4、一次翻转后的产品传送至另一个人工工位进行二次清洁，传送至另一个贴膜组件；
s5、在第二次翻转后进行ok下料手臂的下料，进而通过上下料机的料盘切换进行人工取走。
10.根据权利要求9所述的mvs自动扫码模组工作方法，其特征在于，上下料机在上料至pcb上料手臂前，先通过单料盘切换到上料侧，在进入单料盘切换到下料侧进行空料盘回流操作。
技术总结