本发明涉及采矿设备技术领域，具体为一种采矿设备用自动锁止的升降支架及其使用方法。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，煤炭的开采量越来越大，采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，通过采矿设备可极大地提高煤炭的开采速度。
但是，现有的煤炭开采使用的升降支架对于电缆和管路的支撑效果不好，不便于调节，且受到挤压时易发生损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种采矿设备用自动锁止的升降支架及其使用方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种采矿设备用自动锁止的升降支架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的煤炭开采使用的升降支架对于电缆和管路的支撑效果不好，不便于调节，且受到挤压时易发生损坏等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿设备用自动锁止的升降支架，包括侧边防护板，所述侧边防护板的一侧安装有两个调节支撑板，其中一个所述调节支撑板的下端面安装有高度调节板，所述高度调节板的内侧安装有支撑导向机构，所述调节支撑板的一侧安装有电缆管道支撑机构；
所述电缆管道支撑机构包括支撑杆、连接支架、滑板、端部限位板、固定套筒、调节杆、支撑座、锁紧座和把手，所述连接支架下端面的四个端角均安装有支撑杆，其中两个所述支撑杆底端的外侧安装有滑板，所述滑板的两端均安装有端部限位板，所述连接支架的上端面安装有固定套筒，所述固定套筒上端的内侧安装有调节杆，所述调节杆的上端面安装有支撑座，所述支撑座的上端面安装有锁紧座，所述锁紧座的上端面安装有两个把手，所述电缆管道支撑机构的一侧安装有传动机构，所述传动机构的一侧安装有锁止机构。
优选的，所述支撑导向机构包括导向柱、抬升螺杆、底部支撑架、底部滑轮、顶部连接支架、轴承支撑座、密封盖板、推力球轴承、密封圈和卡接齿条，所述顶部连接支架四个端角的内侧均安装有导向柱，其中一个所述导向柱的一侧安装有卡接齿条，另一个所述导向柱的下端面安装有底部支撑架，所述底部支撑架下端面的四个端角均安装有底部滑轮，所述底部支撑架的内侧安装有轴承支撑座，所述轴承支撑座的上端面安装有推力球轴承，所述推力球轴承的内侧安装有抬升螺杆，所述推力球轴承的上端面安装有密封圈，所述密封圈的外侧安装有密封盖板。
优选的，所述锁止机构包括锁止杆、支撑弹簧、导向套板、锁紧架、活动连接板和旋转手柄，所述锁止杆的一端安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的外侧安装有导向套板，所述锁止杆的上端面安装有活动连接板，所述活动连接板上端的外侧安装有锁紧架，所述锁紧架的上端面安装有旋转手柄。
优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮、齿轮安装套、第二锥齿轮、电机防护壳和步进电机，所述第一锥齿轮的外侧安装有齿轮安装套，所述第一锥齿轮的一侧安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧安装有步进电机，所述步进电机的外侧安装有电机防护壳。
优选的，所述高度调节板的上端面设置有腰型孔，所述调节支撑板的一端通过螺钉连接固定在高度调节板的上端面，所述侧边防护板焊接固定在调节支撑板的另一端。
优选的，所述端部限位板通过螺钉连接固定在滑板的两端，所述滑板的上端面设置有滑槽，所述支撑杆的底端通过螺钉连接固定在滑槽的内侧，所述连接支架焊接固定在支撑杆的上端面。
优选的，所述固定套筒的底端焊接固定在连接支架的内侧，所述调节杆的底端通过螺纹连接固定在固定套筒上端的内侧，所述支撑座焊接固定在调节杆的上端面，所述支撑座的上端面与锁紧座的下端面均设置有四个安装弧槽，所述锁紧座通过螺钉连接固定在支撑座的上端面。
一种采矿设备用自动锁止的升降支架使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
（a）在高度调节板进行高度调节之前通过操作活动连接板的一端，使得活动连接板的底端带动锁止杆在导向套板的内侧进行滑动，锁止杆的一端与卡接齿条一侧设置有的卡槽分离，此时支撑弹簧处于收缩状态，通过旋转旋转手柄，使得旋转手柄的底端将活动连接板的上端固定在锁紧架的内侧；
（b）根据需要的使用高度对电缆管道支撑机构进行调节，接通电源，启动步进电机，使得步进电机通过平键连接带动第二锥齿轮进行转动，进而第二锥齿轮带动第一锥齿轮在抬升螺杆的外侧与齿轮安装套的内侧进行旋转，第一锥齿轮与抬升螺杆通过螺纹连接，进而使得第一锥齿轮再抬升螺杆的外侧进行高度的调节；
（c）将抬升螺杆的底端通过推力球轴承固定在底部支撑架的内侧，通过螺钉将抬升螺杆进行固定，使得步进电机带动高度调节板在导向柱的外侧进行高度的调整，进而调节电缆管道支撑机构的高度，通过旋转旋转手柄，使得锁止杆与活动连接板在支撑弹簧的推动下进行移动，使得锁止杆的一端与卡接齿条进行卡接固定，进而对高度调节板进行锁止固定，最后旋转旋转手柄，使得对活动连接板进行固定锁死；
（d）通过将支撑杆的底端通过螺钉固定在滑板的内侧，使得根据使用的位置对支撑杆相对于滑板的位置进行调节，其中调节杆的底端通过螺纹连接固定在固定套筒的内侧，通过对调节杆进行转动，使得能够对调节杆的高度和支撑座与锁紧座的角度进行同时调整；
（e）在支撑座的上端面与锁紧座的下端面均设置有安装弧槽，通过操作把手，将支撑座与锁紧座进行分离，将需要进行安装的电缆和管路分类放置在安装弧槽的内侧，通过螺钉将支撑座与锁紧座进行固定，进而对电缆和管路进行固定；
（f）在高度调节板的上端面设置有腰型孔，螺钉贯穿腰型孔将调节支撑板的一端固定在高度调节板的上端面，且侧边防护板焊接固定在调节支撑板的另一侧，通过将调节支撑板相对于高度调节板的位置进行调节，使得侧边防护板与高度调节板的间距进行改变，进而整体结构与外部安全距离可进行调整。
优选的，所述齿轮安装套焊接固定在高度调节板的上端面，所述齿轮安装套的内侧设置有定位槽，所述第一锥齿轮设置在定位槽的内侧，所述第一锥齿轮通过螺纹连接固定在抬升螺杆的外侧。
优选的，所述导向套板的上端面设置有u形槽，所述活动连接板的底端贯穿u形槽焊接固定在锁止杆的上端面，所述导向套板的上端设置有导向槽，所述活动连接板的上端设置在导向槽的内侧。
与现有技术相比，本发明的使用方法的有益效果是：
本发明通过锁止机构对结构进行保护，能够在支撑过程中起到保险作用，提高结构稳定性，通过步进电机带动齿轮进行转动，可自动进行高度的调节，适用于不同的高度需求，通过调整调节支撑板的位置，改变侧边防护板与高度调节板的间距，使整体结构与外部具有合理的安全距离，拥有良好的防护效果，整体操作简单，拆装方便，进而为后续更换和检修提供便利，且便于移动，可满足不同电缆或管道的使用要求，在支撑座的上端面设置有四个安装弧槽，便于对多个电缆或管道通过同时进行支撑和锁紧。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的俯视图；
图3为本发明电缆管道支撑机构的局部结构示意图；
图4为本发明支撑导向机构的局部剖面结构示意图；
图5为本发明锁止机构的局部剖面结构示意图；
图6为本发明传动机构的局部剖面结构示意图。
图中：1、支撑导向机构；101、导向柱；102、抬升螺杆；103、底部支撑架；104、底部滑轮；105、顶部连接支架；106、轴承支撑座；107、密封盖板；108、推力球轴承；109、密封圈；110、卡接齿条；2、高度调节板；3、电缆管道支撑机构；301、支撑杆；302、连接支架；303、滑板；304、端部限位板；305、固定套筒；306、调节杆；307、支撑座；308、锁紧座；309、把手；4、锁止机构；401、锁止杆；402、支撑弹簧；403、导向套板；404、锁紧架；405、活动连接板；406、旋转手柄；5、传动机构；501、第一锥齿轮；502、齿轮安装套；503、第二锥齿轮；504、电机防护壳；505、步进电机；6、侧边防护板；7、调节支撑板；701、腰型孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明所提到的步进电机505（型号为y315li-2-160）可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种采矿设备用自动锁止的升降支架，包括侧边防护板6，侧边防护板6的一侧安装有两个调节支撑板7，其中一个调节支撑板7的下端面安装有高度调节板2，高度调节板2的内侧安装有支撑导向机构1，调节支撑板7的一侧安装有电缆管道支撑机构3；
电缆管道支撑机构3包括支撑杆301、连接支架302、滑板303、端部限位板304、固定套筒305、调节杆306、支撑座307、锁紧座308和把手309，连接支架302下端面的四个端角均安装有支撑杆301，其中两个支撑杆301底端的外侧安装有滑板303，滑板303的两端均安装有端部限位板304，连接支架302的上端面安装有固定套筒305，固定套筒305上端的内侧安装有调节杆306，调节杆306的上端面安装有支撑座307，支撑座307的上端面安装有锁紧座308，锁紧座308的上端面安装有两个把手309，电缆管道支撑机构3的一侧安装有传动机构5，传动机构5的一侧安装有锁止机构4。
进一步，支撑导向机构1包括导向柱101、抬升螺杆102、底部支撑架103、底部滑轮104、顶部连接支架105、轴承支撑座106、密封盖板107、推力球轴承108、密封圈109和卡接齿条110，顶部连接支架105四个端角的内侧均安装有导向柱101，其中一个导向柱101的一侧安装有卡接齿条110，另一个导向柱101的下端面安装有底部支撑架103，底部支撑架103下端面的四个端角均安装有底部滑轮104，底部支撑架103的内侧安装有轴承支撑座106，轴承支撑座106的上端面安装有推力球轴承108，推力球轴承108的内侧安装有抬升螺杆102，推力球轴承108的上端面安装有密封圈109，密封圈109的外侧安装有密封盖板107。
进一步，锁止机构4包括锁止杆401、支撑弹簧402、导向套板403、锁紧架404、活动连接板405和旋转手柄406，锁止杆401的一端安装有支撑弹簧402，支撑弹簧402的外侧安装有导向套板403，锁止杆401的上端面安装有活动连接板405，活动连接板405上端的外侧安装有锁紧架404，锁紧架404的上端面安装有旋转手柄406。
进一步，传动机构5包括第一锥齿轮501、齿轮安装套502、第二锥齿轮503、电机防护壳504和步进电机505，第一锥齿轮501的外侧安装有齿轮安装套502，第一锥齿轮501的一侧安装有第二锥齿轮503，第二锥齿轮503的一侧安装有步进电机505，步进电机505的外侧安装有电机防护壳504。
进一步，高度调节板2的上端面设置有腰型孔701，调节支撑板7的一端通过螺钉连接固定在高度调节板2的上端面，侧边防护板6焊接固定在调节支撑板7的另一端。
进一步，端部限位板304通过螺钉连接固定在滑板303的两端，滑板303的上端面设置有滑槽，支撑杆301的底端通过螺钉连接固定在滑槽的内侧，连接支架302焊接固定在支撑杆301的上端面。
进一步，固定套筒305的底端焊接固定在连接支架302的内侧，调节杆306的底端通过螺纹连接固定在固定套筒305上端的内侧，支撑座307焊接固定在调节杆306的上端面，支撑座307的上端面与锁紧座308的下端面均设置有四个安装弧槽，锁紧座308通过螺钉连接固定在支撑座307的上端面。
一种采矿设备用自动锁止的升降支架使用方法，包括以下步骤：
（a）在高度调节板2进行高度调节之前通过操作活动连接板405的一端，使得活动连接板405的底端带动锁止杆401在导向套板403的内侧进行滑动，锁止杆401的一端与卡接齿条110一侧设置有的卡槽分离，此时支撑弹簧402处于收缩状态，通过旋转旋转手柄406，使得旋转手柄406的底端将活动连接板405的上端固定在锁紧架404的内侧；
（b）根据需要的使用高度对电缆管道支撑机构3进行调节，接通电源，启动步进电机505，使得步进电机505通过平键连接带动第二锥齿轮503进行转动，进而第二锥齿轮503带动第一锥齿轮501再抬升螺杆102的外侧与齿轮安装套502的内侧进行旋转，第一锥齿轮501与抬升螺杆102通过螺纹连接，进而使得第一锥齿轮501在抬升螺杆102的外侧进行高度的调节；
（c）将抬升螺杆102的底端通过推力球轴承108固定在底部支撑架103的内侧，通过螺钉将抬升螺杆102进行固定，使得步进电机505带动高度调节板2在导向柱101的外侧进行高度的调整，进而调节电缆管道支撑机构3的高度，通过旋转旋转手柄406，使得锁止杆401与活动连接板405在支撑弹簧402的推动下进行移动，使得锁止杆401的一端与卡接齿条110进行卡接固定，进而对高度调节板2进行锁止固定，最后旋转旋转手柄406，使得对活动连接板405进行固定锁死；
（d）通过将支撑杆301的底端通过螺钉固定在滑板303的内侧，使得根据使用的位置对支撑杆301相对于滑板303的位置进行调节，其中调节杆306的底端通过螺纹连接固定在固定套筒305的内侧，通过对调节杆306进行转动，使得能够对调节杆306的高度和支撑座307与锁紧座308的角度进行同时调整；
（e）在支撑座307的上端面与锁紧座308的下端面均设置有安装弧槽，通过操作把手309，将支撑座307与锁紧座308进行分离，将需要进行安装的电缆和管路分类放置在安装弧槽的内侧，通过螺钉将支撑座307与锁紧座308进行固定，进而对电缆和管路进行固定；
（f）在高度调节板2的上端面设置有腰型孔701，螺钉贯穿腰型孔701将调节支撑板7的一端固定在高度调节板2的上端面，且侧边防护板6焊接固定在调节支撑板7的另一侧，通过将调节支撑板7相对于高度调节板2的位置进行调节，使得侧边防护板6与高度调节板2的间距进行改变，进而整体结构与外部安全距离可进行调整。
进一步，齿轮安装套502焊接固定在高度调节板2的上端面，齿轮安装套502的内侧设置有定位槽，第一锥齿轮501设置在定位槽的内侧，第一锥齿轮501通过螺纹连接固定在抬升螺杆102的外侧。
进一步，导向套板403的上端面设置有u形槽，活动连接板405的底端贯穿u形槽焊接固定在锁止杆401的上端面，导向套板403的上端设置有导向槽，活动连接板405的上端设置在导向槽的内侧。
本发明通过锁止机构4对结构进行保护，能够在支撑过程中起到保险作用，提高结构稳定性，通过步进电机带动齿轮进行转动，可自动进行高度的调节，适用于不同的高度需求，通过调整调节支撑板的位置，改变侧边防护板与高度调节板的间距，使整体结构与外部具有合理的安全距离，拥有良好的防护效果，整体操作简单，拆装方便，进而为后续更换和检修提供便利，且便于移动，可满足不同电缆或管道的使用要求，在支撑座的上端面设置有四个安装弧槽，便于对多个电缆或管道通过同时进行支撑和锁紧。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种采矿设备用自动锁止的升降支架，包括侧边防护板（6），其特征在于：所述侧边防护板（6）的一侧安装有两个调节支撑板（7），其中一个所述调节支撑板（7）的下端面安装有高度调节板（2），所述高度调节板（2）的内侧安装有支撑导向机构（1），所述调节支撑板（7）的一侧安装有电缆管道支撑机构（3）；
所述电缆管道支撑机构（3）包括支撑杆（301）、连接支架（302）、滑板（303）、端部限位板（304）、固定套筒（305）、调节杆（306）、支撑座（307）、锁紧座（308）和把手（309），所述连接支架（302）下端面的四个端角均安装有支撑杆（301），其中两个所述支撑杆（301）底端的外侧安装有滑板（303），所述滑板（303）的两端均安装有端部限位板（304），所述连接支架（302）的上端面安装有固定套筒（305），所述固定套筒（305）上端的内侧安装有调节杆（306），所述调节杆（306）的上端面安装有支撑座（307），所述支撑座（307）的上端面安装有锁紧座（308），所述锁紧座（308）的上端面安装有两个把手（309），所述电缆管道支撑机构（3）的一侧安装有传动机构（5），所述传动机构（5）的一侧安装有锁止机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种采矿设备用自动锁止的升降支架，其特征在于：所述支撑导向机构（1）包括导向柱（101）、抬升螺杆（102）、底部支撑架（103）、底部滑轮（104）、顶部连接支架（105）、轴承支撑座（106）、密封盖板（107）、推力球轴承（108）、密封圈（109）和卡接齿条（110），所述顶部连接支架（105）四个端角的内侧均安装有导向柱（101），其中一个所述导向柱（101）的一侧安装有卡接齿条（110），另一个所述导向柱（101）的下端面安装有底部支撑架（103），所述底部支撑架（103）下端面的四个端角均安装有底部滑轮（104），所述底部支撑架（103）的内侧安装有轴承支撑座（106），所述轴承支撑座（106）的上端面安装有推力球轴承（108），所述推力球轴承（108）的内侧安装有抬升螺杆（102），所述推力球轴承（108）的上端面安装有密封圈（109），所述密封圈（109）的外侧安装有密封盖板（107）。
3.根据权利要求1所述的一种采矿设备用自动锁止的升降支架，其特征在于：所述锁止机构（4）包括锁止杆（401）、支撑弹簧（402）、导向套板（403）、锁紧架（404）、活动连接板（405）和旋转手柄（406），所述锁止杆（401）的一端安装有支撑弹簧（402），所述支撑弹簧（402）的外侧安装有导向套板（403），所述锁止杆（401）的上端面安装有活动连接板（405），所述活动连接板（405）上端的外侧安装有锁紧架（404），所述锁紧架（404）的上端面安装有旋转手柄（406）。
4.根据权利要求1所述的一种采矿设备用自动锁止的升降支架，其特征在于：所述传动机构（5）包括第一锥齿轮（501）、齿轮安装套（502）、第二锥齿轮（503）、电机防护壳（504）和步进电机（505），所述第一锥齿轮（501）的外侧安装有齿轮安装套（502），所述第一锥齿轮（501）的一侧安装有第二锥齿轮（503），所述第二锥齿轮（503）的一侧安装有步进电机（505），所述步进电机（505）的外侧安装有电机防护壳（504）。
5.根据权利要求1所述的一种采矿设备用自动锁止的升降支架，其特征在于：所述高度调节板（2）的上端面设置有腰型孔（701），所述调节支撑板（7）的一端通过螺钉连接固定在高度调节板（2）的上端面，所述侧边防护板（6）焊接固定在调节支撑板（7）的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种采矿设备用自动锁止的升降支架，其特征在于：所述端部限位板（304）通过螺钉连接固定在滑板（303）的两端，所述滑板（303）的上端面设置有滑槽，所述支撑杆（301）的底端通过螺钉连接固定在滑槽的内侧，所述连接支架（302）焊接固定在支撑杆（301）的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种采矿设备用自动锁止的升降支架，其特征在于：所述固定套筒（305）的底端焊接固定在连接支架（302）的内侧，所述调节杆（306）的底端通过螺纹连接固定在固定套筒（305）上端的内侧，所述支撑座（307）焊接固定在调节杆（306）的上端面，所述支撑座（307）的上端面与锁紧座（308）的下端面均设置有四个安装弧槽，所述锁紧座（308）通过螺钉连接固定在支撑座（307）的上端面。
8.一种采矿设备用自动锁止的升降支架使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
（a）在高度调节板（2）进行高度调节之前通过操作活动连接板（405）的一端，使得活动连接板（405）的底端带动锁止杆（401）在导向套板（403）的内侧进行滑动，锁止杆（401）的一端与卡接齿条（110）一侧设置有的卡槽分离，此时支撑弹簧（402）处于收缩状态，通过旋转旋转手柄（406），使得旋转手柄（406）的底端将活动连接板（405）的上端固定在锁紧架（404）的内侧；
（b）根据需要的使用高度对电缆管道支撑机构（3）进行调节，接通电源，启动步进电机（505），使得步进电机（505）通过平键连接带动第二锥齿轮（503）进行转动，进而第二锥齿轮（503）带动第一锥齿轮（501）在抬升螺杆（102）的外侧与齿轮安装套（502）的内侧进行旋转，第一锥齿轮（501）与抬升螺杆（102）通过螺纹连接，进而使得第一锥齿轮（501）再抬升螺杆（102）的外侧进行高度的调节；
（c）将抬升螺杆（102）的底端通过推力球轴承（108）固定在底部支撑架（103）的内侧，通过螺钉将抬升螺杆（102）进行固定，使得步进电机（505）带动高度调节板（2）在导向柱（101）的外侧进行高度的调整，进而调节电缆管道支撑机构（3）的高度，通过旋转旋转手柄（406），使得锁止杆（401）与活动连接板（405）在支撑弹簧（402）的推动下进行移动，使得锁止杆（401）的一端与卡接齿条（110）进行卡接固定，进而对高度调节板（2）进行锁止固定，最后旋转旋转手柄（406），使得对活动连接板（405）进行固定锁死；
（d）通过将支撑杆（301）的底端通过螺钉固定在滑板（303）的内侧，使得根据使用的位置对支撑杆（301）相对于滑板（303）的位置进行调节，其中调节杆（306）的底端通过螺纹连接固定在固定套筒（305）的内侧，通过对调节杆（306）进行转动，使得能够对调节杆（306）的高度和支撑座（307）与锁紧座（308）的角度进行同时调整；
（e）在支撑座（307）的上端面与锁紧座（308）的下端面均设置有安装弧槽，通过操作把手（309），将支撑座（307）与锁紧座（308）进行分离，将需要进行安装的电缆和管路分类放置在安装弧槽的内侧，通过螺钉将支撑座（307）与锁紧座（308）进行固定，进而对电缆和管路进行固定；
（f）在高度调节板（2）的上端面设置有腰型孔（701），螺钉贯穿腰型孔（701）将调节支撑板（7）的一端固定在高度调节板（2）的上端面，且侧边防护板（6）焊接固定在调节支撑板（7）的另一侧，通过将调节支撑板（7）相对于高度调节板（2）的位置进行调节，使得侧边防护板（6）与高度调节板（2）的间距进行改变，进而整体结构与外部安全距离可进行调整。
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于：所述齿轮安装套（502）焊接固定在高度调节板（2）的上端面，所述齿轮安装套（502）的内侧设置有定位槽，所述第一锥齿轮（501）设置在定位槽的内侧，所述第一锥齿轮（501）通过螺纹连接固定在抬升螺杆（102）的外侧。
10.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于：所述导向套板（403）的上端面设置有u形槽，所述活动连接板（405）的底端贯穿u形槽焊接固定在锁止杆（401）的上端面，所述导向套板（403）的上端设置有导向槽，所述活动连接板（405）的上端设置在导向槽的内侧。
技术总结