本申请涉及视频监控技术，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术：
视频监控系统作为社会安全管理的重要技术手段，在社会治安维护领域的应用和部署越来越广。
对于加油站，由于其加油区域有限，当存在车辆长时间在加油区域停留时，容易影响其正常业务运行，因此，实时统计车辆在加油站的加油区域的停留时间成为一种需求。
然而实践发现，目前仅能通过人工的方式统计车辆在加油站的加油区域的停留时间，车辆停留时间统计效率较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种车辆检测方法及其装置，以解决现有技术中加油站车辆停留时间统计效率差的问题。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆检测方法，包括：
检测加油站的指定区域是否存在车辆进入；
当检测到目标车辆进入所述指定区域时，获取所述目标车辆的车辆属性信息；其中，所述车辆属性信息包括车牌信息；
定时检测所述目标车辆是否停留在所述指定区域；
当确定所述目标车辆离开所述指定区域时，确定所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆检测装置，包括：
检测单元，用于检测加油站的指定区域是否存在车辆进入；
获取单元，用于当所述检测单元检测到目标车辆进入所述指定区域时，获取所述目标车辆的车辆属性信息；其中，所述车辆属性信息包括车牌信息；
所述检测单元，还用于定时检测所述目标车辆是否停留在所述指定区域；
确定单元，用于当确定所述目标车辆离开所述指定区域时，确定所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述车辆检测方法步骤。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆检测方法步骤。
本申请实施例的车辆检测方法，通过检测加油站的指定区域是否存在车辆进入，当检测到目标车辆进入指定区域时，获取目标车辆的车辆属性信息，并定时检测目标车辆是否停留在指定区域；当确定目标车辆离开指定区域时，确定目标车辆在指定区域的停留时间，实现了对车辆在加油站的指定区域的停留时间的实时检测，提高了加油站车辆停留时间统计的效率。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆检测方法的流程示意图；
图2是本申请一示例性实施例示出的一种具体应用场景的架构示意图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种车辆检测装置的结构示意图；
图4是本申请又一示例性实施例示出的一种车辆检测装置的结构示意图；
图5是本申请又一示例性实施例示出的一种车辆检测装置的结构示意图；
图6是本申请又一示例性实施例示出的一种车辆检测装置的结构示意图；
图7是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
请参见图1，为本申请实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图，其中，该车辆检测方法可以应用于部署于加油站的视频监控系统中具有车辆检测功能的设备，如具有车辆检测功能的nvr(networkvideorecorder，网络硬盘录像机)，如图1所示，该车辆检测方法可以包括以下步骤：
为了便于描述和理解，下文中以步骤s100～步骤s130的执行主体为nvr为例进行说明。
步骤s100、检测加油站的指定区域是否存在车辆进入。
本申请实施例中，加油站的指定区域可以包括加油站中需要进行车辆停留检测的区域，例如，加油站的加油区域，即加油岛两侧的预设大小的区域。
本申请实施例中，nvr可以通过前端监控设备(如ipc(internetprotocolcamera，网络摄像机))获取加油站的指定区域的监控视频，并检测指定区域中是否存在车辆进入。
在本申请其中一个实施例中，上述检测加油站的指定区域是否存在车辆进入，可以包括：
对指定区域的监控视频进行视频分析，以确定指定区域是否存在车辆进入。
在该实施例中，nvr可以对前端监控设备获取的指定区域的监控视频进行视频分析，以确定指定区域是否存在车辆进入。
在本申请另一个实施例中，上述检测指定区域是否存在车辆进入，可以包括：
定时对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定指定区域是否存在车辆进入。
在该实施例中，nvr可以定时对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取图片进行分析，以确定指定区域是否存在车辆进入。
在本申请又一个实施例中，上述检测指定区域是否存在车辆进入，可以包括：
当检测到油枪被提起时，对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定指定区域是否存在车辆进入。
在该实施例中，可以通过检测油枪被提起的方式触发nvr对指定区域的监控视频进行抓图。
例如，可以通过对指定区域的监控视频进行视频分析的方式检测油枪是否被提起。
或者，
可以通过在加油机和油枪上安装特定的传感器，当油枪被提起时，加油机可以向nvr发送抓图触发指令，触发nvr对指定区域的监控视频进行抓图；当nvr接收到该抓图触发指令时，可以确定油枪被提起。
相应地，当nvr检测到油枪被提起时，对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定指定区域是否存在车辆进入。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述实施例中描述的检测指定区域是否存在车辆进入的方案可以多个同时实施，以减少漏检的情况发生，提高车辆检测的准确率。
例如，nvr可以一方面通过对指定区域的监控视频进行视频分析的方式检测指定区域是否存在车辆进入，另一方面通过定时对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析的方式检测指定区域是否存在车辆进入。
又举例来说，nvr可以一方面通过对指定区域的监控视频进行视频分析的方式检测指定区域是否存在车辆进入，另一方面通过在接收到抓图触发指令时，对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析的方式检测指定区域是否存在车辆进入。
步骤s110、当检测到目标车辆进入指定区域时，获取目标车辆的车辆属性信息；其中，车辆属性信息包括车牌信息。
本申请实施例中，目标车辆并不特指某一固定的车辆，而是可以指代被检测到进入指令区域的任一车辆，本申请后续不再复述。
本申请实施例中，当nvr检测到目标车辆进入指定区域时，nvr可以获取该目标车辆的车辆属性信息。
其中，该车辆属性信息可以包括车牌信息(如车牌号)。
需要说明的是，在本申请实施例中，车辆属性信息并不限于包括车牌信息，其还可以包括车身颜色、车辆品牌、型号等其他属性信息。
在本申请其中一个实施例中，上述获取目标车辆的车辆属性信息，可以包括：
接收监控前端设备发送的目标车辆的车辆属性信息。
在该实施例中，当监控前端设备中包括具有车辆检测和分析功能的监控设备时，该具有车辆检测和分析功能的监控设备也可以检测指定区域是否存在车辆进入，当检测到目标车辆进入指定区域时，该监控设备可以对目标车辆进行抓拍，并对抓拍图片进行分析，以得到目标车辆的车辆属性信息，并将目标车辆的车辆属性信息发送给nvr。
在本申请另一个实施例中，上述获取目标车辆的车辆属性信息，可以包括：
获取目标车辆的车辆图片；
对目标车辆的车辆图片进行分析，以得到目标车辆的车辆属性信息。
在该实施例中，当nvr检测到目标车辆进入指定区域时，nvr可以获取目标车辆的车辆图片。
在一个示例中，上述获取目标车辆的车辆图片，可以包括：
接收监控前端设备发送的目标车辆的车辆图片。
在该示例中，当监控前端设备中包括具有车辆检测和抓拍功能的监控设备时，该具有车辆检测和抓拍功能的监控设备在检测到目标车辆进入指定区域时，可以对目标车辆进行抓拍，以得到目标车辆的车辆图片，并将该目标车辆的车辆图片发送给nvr。
在另一个示例中，上述获取目标车辆的车辆图片，可以包括：
当根据指定区域的监控视频确定目标车辆进入指定区域时，抓取目标车辆的车辆图片。
在该示例中，当nvr支持基于监控视频的车辆分析功能时，nvr可以在根据指定区域的监控视频确定目标车辆进入指令区域时，抓取目标车辆的车辆图片。
在该实施例中，nvr获取到目标车辆的车辆图片时，可以对目标车辆的车辆图片进行分析，以得到目标车辆的车辆属性信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，nvr接收到监控前端设备发送的目标车辆的车辆属性信息和nvr通过对目标车辆的车辆图片进行分析得到目标车辆的车辆属性信息可以同时实施。
在该情况下，nvr接收到监控前端设备发送的目标车辆的车辆属性信息(本文中称为第一车辆属性信息)，并通过对目标车辆的车辆图片进行分析得到目标车辆的车辆属性信息(本文中称为第二车辆属性信息)，nvr可以直接将第一车辆属性信息确定为目标车辆的车辆属性信息，或者，nvr可以直接将第二车辆属性信息确定为目标车辆的车辆属性信息；或者，nvr可以合并第一车辆属性信息和第二车辆属性信息。
例如，nvr可以比较目标车辆的第一车辆属性信息和第二车辆属性信息；对于第一车辆属性信息中存在，但第二车辆属性信息中不存在的属性信息，加入到目标车辆的车辆属性信息；对于第一车辆属性信息和第二车辆属性信息中均存在的车辆属性信息，将第二车辆属性信息中的车辆属性信息加入到该目标车辆的车辆属性信息；对于第一车辆属性信息中不存在，但第二车辆属性信息中存在的车辆属性信息，加入到目标车辆的车辆属性信息，进而，得到目标车辆的车辆属性信息。
步骤s120、定时检测目标车辆是否停留在指定区域。
本申请实施例中，nvr在检测到目标车辆进入指定区域之后，还可以定时检测目标车辆是否停留在指定区域。
在本申请其中一个实施例中，上述定时检测目标车辆是否停留在指定区域，可以包括：
定时对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析；
当指定区域中存在车辆时，获取该车辆的车辆属性信息；
若该车辆属性信息与目标车辆的车辆属性匹配时，确定该目标车辆停留在指定区域；
若该车辆属性信息与目标车辆的车辆属性不匹配时，确定该目标车辆离开该指定区域。
在该实施例中，nvr可以定时对指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓图的图片进行分析，以确定指定区域中是否存在车辆。
在该实施例中，当nvr确定指定区域中存在车辆时，nvr可以获取该车辆的车辆属性信息，并确定该车辆的车辆属性信息与目标车辆的车辆属性信息是否匹配。
其中，当该车辆的车牌号与目标车辆的车牌号相同时，确定该车辆的车辆属性信息与目标车辆的车辆属性信息匹配；否则，确定该车辆的车辆属性信息与目标车辆的车辆属性信息不匹配。
在该实施例中，当nvr确定该车辆的车辆属性信息与目标车辆的车辆属性信息匹配时，nvr可以确定目标车辆停留在指定区域；
当nvr确定该车辆的车辆属性信息与目标车辆的车辆属性信息不匹配时，nvr可以确定目标车辆离开指定区域。
需要说明的是，在该实施例中，当nvr检测到指定区域中不存在车辆时，nvr也可以确定目标车辆离开指定区域。
步骤s130、当确定目标车辆离开指定区域时，确定目标车辆在指定区域的停留时间。
本申请实施例中，当nvr确定目标车辆离开指定区域时，nvr可以确定目标车辆在指定区域的停留时间。
例如，nvr可以将检测到目标车辆进入指定区域到确定目标车辆离开指定区域之间的时间确定为目标车辆在指定区域的停留时间。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
请参见图2，为本申请实施例提供的一种具体应用场景的架构示意图。如图2所示，该应用场景可以包括nvr、平台、智能车辆抓拍机或/和非智能ipc(图中以存在智能车辆抓拍机和非智能ipc为例)以及加油机。
其中，nvr支持非智能ipc和智能车辆抓拍机的接入，对于智能车辆抓拍机，nvr支持其上报车辆检测信息(车辆属性信息及车辆图片)，对于非智能ipc，nvr支持根据其传输的码流信息分析是否有车辆进入指定区域(包括区域a、b、c和d中任一区域)，即nvr支持基于dsp码流的车辆分析。
当nvr通过dsp模块检测到有车辆进入指定区域，会将获取到的车辆图片送往分析模块，由分析模块分析出车辆属性信息(包括车牌信息、车身颜色、车辆品牌以及车型等)。
nvr也支持定时抓图，即定时对监控视频进行抓图，并通过分析模块对所抓取的图片进行分析，以确定是否存在车辆进入指定区域。
加油机检测到油枪被提起时，可以触发nvr进行抓图(本文中称为手动抓图)；nvr可以通过分析模块对所抓取的图片进行分析，以确定是否存在车辆进入指定区域。
当nvr确定指定区域内存在车辆时，会定时对监控视频进行抓图，并通过分析模块获取指定区域内的车辆的车辆属性信息。
当nvr在指定区域内检测到一个首次出现的车牌信息(这个车牌信息可以由智能抓拍机发送给nvr，也可以由nvr通过基于dsp码率分析得到，或通过定时抓图或手动抓图的方式分析得到)时，nvr可以将该车辆的车辆属性信息上传到平台。
当nvr确定车辆离开指定区域时，还可以向平台上传该车辆在指定区域内的停留时间。
基于图2所示应用场景，本申请实施例提供的车辆检测方案实现流程包括：
1、指定区域没有车辆
nvr一方面通过基于dsp码流分析的方式检测指定区域内是否存在车辆进入；另一方面，通过定时抓图的方式检测指定区域内是否存在车辆进入。
其中，定时抓图方式与基于dsp码流分析方式形成互补检测，避免车辆进入区域后出现漏检。
2、车辆进入指定区域
智能抓拍机抓拍到车辆进入指定区域，或/和，nvr基于dsp码流分析检测到车辆进入指定区域，或/和，nvr基于定时抓图分析检测到车辆进入指定区域。
当nvr通过上述任一方式检测到车辆进入指定区域时，nvr获取进入指定区域的车辆的车辆属性信息，并将获取到的车辆属性信息上传至平台。
当nvr通过两种或三种方式检测到车辆进入指定区域时，nvr在获取到进入指定区域的车辆的车辆属性信息之后，在上传该车辆属性信息之前，需要判断是否已经上传过该车辆的车辆属性信息。
若已经上传过，则判断当前时间与上一次上传该车辆的车辆属性信息的时间之间的差值是否大于报警上传间隔(如5分钟)；若大于，则上传该车辆的车辆属性信息到平台；若小于等于，则拒绝上传该车辆的车辆属性信息。
若未上传过，则上传该车辆的车辆属性信息。
3、车辆未加油
若车辆进入指定区域没有加油，且该车辆已经被检测到，则会触发停车分析机制，nvr会持续定时抓图分析该指定区域的该车辆是否存在，判断条件为该指定区域检测到的车牌信息持续为该车辆的车牌信息。
nvr每次检测到车牌信息为该车辆的车牌信息的车辆属性信息时，按照最小报警上传间隔上传该车辆的车辆属性信息。
4、车辆加油
若车辆停留在指定区域，并要求加油，则当油枪被提起时，会触发nvr进行抓图，然后对抓取到的图片进行车辆属性信息分析。
若分析到的车辆属性信息(主要为车牌信息)与之前检测到的车辆属性信息不匹配，则上传该车辆属性信息到平台；若分析到的车辆属性信息与之前检测到的车辆属性信息匹配，则判断当前时间与上一次上传该车辆属性信息的时间之间的差值是否大于最小报警间隔。
若大于，则上传该车辆属性信息；否则，拒绝上传该车辆属性信息。
5、车辆停留在指定区域
若车辆进入指定区域加完油，且该车辆已经被检测到，则会触发停车分析机制，nvr会持续定时抓图分析该指定区域的该车辆是否存在，判断条件为该区域检测到的车牌信息持续为该车辆的车牌信息。
当该指定区域的该车辆存在，则按照最小停车告警间隔上传停车报警，通知平台该车辆继续停留在指定区域。
6、车辆离开指定区域
当nvr检测到指定区域内不存在车辆，或存在车辆，但车辆的车牌信息与上一次检测到的车牌信息不同，则确定车辆离开指定区域，此时，nvr向平台上传该车辆离开，并上传车辆在该指定区域的停留时间。
本申请实施例中，通过检测加油站的指定区域是否存在车辆进入，当检测到目标车辆进入指定区域时，获取目标车辆的车辆属性信息，并定时检测目标车辆是否停留在指定区域；当确定目标车辆离开指定区域时，确定目标车辆在指定区域的停留时间，实现了对车辆在加油站的指定区域的停留时间的实时检测，提高了加油站车辆停留时间统计的效率。
以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：
请参见图3，为本申请实施例提供的一种车辆检测装置的结构示意图，其中，该车辆检测装置可以应用于上述实施例中的视频监控系统中具有车辆检测功能的设备，如图3所示，该车辆检测装置可以包括：
检测单元310，用于检测加油站的指定区域是否存在车辆进入；
获取单元320，用于当所述检测单元310检测到目标车辆进入所述指定区域时，获取所述目标车辆的车辆属性信息；其中，所述车辆属性信息包括车牌信息；
所述检测单元310，还用于定时检测所述目标车辆是否停留在所述指定区域；
确定单元330，用于当确定所述目标车辆离开所述指定区域时，确定所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
在一种可选的实施方式中，所述检测单元310，具体用于对所述指定区域的监控视频进行视频分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入。
在一种可选的实施方式中，所述检测单元310，具体用于定时对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入。
在一种可选的实施方式中，所述检测单元310，具体用于当检测到油枪被提起时，对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入。
在一种可选的实施方式中，所述获取单元320，具体用于接收监控前端设备发送的所述目标车辆的车辆属性信息。
在一种可选的实施方式中，所述获取单元320，具体用于获取所述目标车辆的车辆图片；对所述目标车辆的车辆图片进行分析，以得到所述目标车辆的车辆属性信息。
在一种可选的实施方式中，所述检测单元310，具体用于定时对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析；
所述获取单元320，还用于当当所述指定区域中存在车辆时，获取该车辆的车辆属性信息；
所述确定单元330，具体用于若该车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性匹配时，确定所述目标车辆停留在指定区域；
所述确定单元330，还具体用于若该车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性不匹配时，确定所述目标车辆离开该指定区域。
在一种可选的实施方式中，所述确定单元330，还用于当所述指定区域中不存在车辆时，确定所述目标车辆离开该指定区域。
在一种可选的实施方式中，如图4所示，所述装置还包括：
第一上传单元340，用于当所述检测单元310检测到所述目标车辆进入所述指定区域时，上传所述目标车辆的属性信息；
所述第一上传单元340，还用于当所述确定单元330确定所述目标车辆离开所述指定区域时，上传所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
在一种可选的实施方式中，如图5所示，所述装置还包括：
第二上传单元350，用于当所述检测单元310检测到所述指定区域中存在车辆，且该车辆的车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性信息匹配时，上传针对所述目标车辆的停车告警。
在一种可选的实施方式中，如图6所示，所述装置还包括：
判断单元360，用于判断当前时间与上一次上传针对所述目标车辆的停车告警的时间的差值是否大于最小停车告警间隔；
所述第二上传单元350，具体用于若当前时间与上一次上传针对所述目标车辆的停车告警的时间的差值大于最小停车告警间隔，则上传针对所述目标车辆的停车告警；否则，拒绝上传针对所述目标车辆的停车告警
请参见图7，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704。处理器701、通信接口702以及存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。其中，存储器703上存放有计算机程序；处理器701可以通过执行存储器703上所存放的程序，执行上文描述的车辆检测方法。
本文中提到的存储器703可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器702可以是：ram(radomaccessmemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的机器可读存储介质，例如图7中的存储器703，所述计算机程序可由图7所示电子设备中的处理器701执行以实现上文描述的车辆检测方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
1.一种车辆检测方法，应用于部署于加油站的视频监控系统，其特征在于，所述方法包括：
检测加油站的指定区域是否存在车辆进入；
当检测到目标车辆进入所述指定区域时，获取所述目标车辆的车辆属性信息；其中，所述车辆属性信息包括车牌信息；
定时检测所述目标车辆是否停留在所述指定区域；
当确定所述目标车辆离开所述指定区域时，确定所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测加油站的指定区域是否存在车辆进入，包括：
对所述指定区域的监控视频进行视频分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入；和/或，
定时对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入；和/或，
当检测到油枪被提起时，对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆属性信息，包括：
接收监控前端设备发送的所述目标车辆的车辆属性信息；和/或，
获取所述目标车辆的车辆图片；对所述目标车辆的车辆图片进行分析，以得到所述目标车辆的车辆属性信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时检测所述目标车辆是否停留在所述指定区域，包括：
定时对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析；
当所述指定区域中存在车辆时，获取该车辆的车辆属性信息；
若该车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性匹配时，确定所述目标车辆停留在指定区域；
若该车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性不匹配时，确定所述目标车辆离开该指定区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所抓取的图片进行分析之后，还包括：
当所述指定区域中不存在车辆时，确定所述目标车辆离开该指定区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述目标车辆进入所述指定区域时，上传所述目标车辆的属性信息；
当确定所述目标车辆离开所述指定区域时，上传所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述目标车辆进入所述指定区域之后，所述方法还包括：
当检测到所述指定区域中存在车辆，且该车辆的车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性信息匹配时，上传针对所述目标车辆的停车告警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上传针对所述目标车辆的停车告警之前，还包括：
判断当前时间与上一次上传针对所述目标车辆的停车告警的时间的差值是否大于最小停车告警间隔；
若是，则确定执行所述上传针对所述目标车辆的停车告警的步骤；
否则，拒绝上传针对所述目标车辆的停车告警。
9.一种车辆检测装置，应用于部署于加油站的视频监控系统，其特征在于，所述装置包括：
检测单元，用于检测加油站的指定区域是否存在车辆进入；
获取单元，用于当所述检测单元检测到目标车辆进入所述指定区域时，获取所述目标车辆的车辆属性信息；其中，所述车辆属性信息包括车牌信息；
所述检测单元，还用于定时检测所述目标车辆是否停留在所述指定区域；
确定单元，用于当确定所述目标车辆离开所述指定区域时，确定所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述检测单元，具体用于对所述指定区域的监控视频进行视频分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入；和/或，
所述检测单元，具体用于定时对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入；和/或，
所述检测单元，具体用于当检测到加油枪被提起时，对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析，以确定所述指定区域是否存在车辆进入。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述获取单元，具体用于接收监控前端设备发送的所述目标车辆的车辆属性信息；和/或，
所述获取单元，具体用于获取所述目标车辆的车辆图片；对所述目标车辆的车辆图片进行分析，以得到所述目标车辆的车辆属性信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述检测单元，具体用于定时对所述指定区域的监控视频进行抓图，并对所抓取的图片进行分析；
所述获取单元，还用于当当所述指定区域中存在车辆时，获取该车辆的车辆属性信息；
所述确定单元，具体用于若该车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性匹配时，确定所述目标车辆停留在指定区域；
所述确定单元，还具体用于若该车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性不匹配时，确定所述目标车辆离开该指定区域。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述确定单元，还用于当所述指定区域中不存在车辆时，确定所述目标车辆离开该指定区域。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一上传单元，用于当所述检测单元检测到所述目标车辆进入所述指定区域时，上传所述目标车辆的属性信息；
所述第一上传单元，还用于当所述确定单元确定所述目标车辆离开所述指定区域时，上传所述目标车辆在所述指定区域的停留时间。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二上传单元，用于当所述检测单元检测到所述指定区域中存在车辆，且该车辆的车辆属性信息与所述目标车辆的车辆属性信息匹配时，上传针对所述目标车辆的停车告警。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断单元，用于判断当前时间与上一次上传针对所述目标车辆的停车告警的时间的差值是否大于最小停车告警间隔；
所述第二上传单元，具体用于若当前时间与上一次上传针对所述目标车辆的停车告警的时间的差值大于最小停车告警间隔，则上传针对所述目标车辆的停车告警；否则，拒绝上传针对所述目标车辆的停车告警。
17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一项所述的方法步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法步骤。
技术总结