本发明属于自动聚焦技术领域，尤其涉及一种直流电机聚焦方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术：
随着科技发展水平的不断提高，一些可拍摄设备在人们的生活中越来越普遍，而通过聚焦可以使可拍摄设备获得清晰的图像。但是由于热成像步进电机生产工艺复杂和成本大的问题，所以目前热成像聚焦主要用的是直流电机镜头，而且直流电机加上合适的电压就可以转动，但是直流电机很难达到精确控制，导致最后聚焦的偏差会比较大。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种直流电机聚焦方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有直流电机聚焦偏差大的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种直流电机聚焦方法，包括：
通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像；
对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度；
根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关；
对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；
当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
可选的，在根据预设的对应关系确定校正步数值之前，还包括：
当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦段移动；
在移动过程中，每获取一帧图像，记录一次直流电机中电位器位置与直流电机转动的步数，形成对应关系。
可选的，所述对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度，包括：
对所述各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像；
提取所述处理后的各帧图像的细节信息，并获取所述细节信息的对应权重；
根据所述细节信息以及所述权重计算各帧图像的清晰度。
可选的，所述当满足第二预设条件后结束运动，包括：
当确认所述清晰度变化的峰值后，获取所述峰值对应的电位器位置；
调转方向移动到所述对应的电位器位置处，以预设的步数进行移动，当所述清晰度满足预设的阈值时结束运动。
本发明实施例的第二方面提供了一种直流电机聚焦装置，包括：
采集模块，用于通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像；
处理模块，用于对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度；
调整模块，用于根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关；
校正模块，用于对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；
完成模块，用于当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
可选的，所述一种直流电机聚焦装置，包括：
驱动模块，用于当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦段移动；
记录模块，用于在移动过程中，每获取一帧图像，记录一次直流电机中电位器位置与直流电机转动的步数，形成对应关系。
可选的，所述一种直流电机聚焦装置，包括：
细节处理模块，用于对所述各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像；
提取模块，用于提取所述处理后的各帧图像的细节信息，并获取所述细节信息的对应权重；
计算模块，用于根据所述细节信息以及所述权重计算各帧图像的清晰度。
可选的，所述一种直流电机聚焦装置，包括：
获取模块，用于当确认所述清晰度变化的峰值后，获取所述峰值对应的电位器位置；
移动模块，用于调转方向移动到所述对应的电位器位置处，以预设的步数进行移动，当所述清晰度满足预设的阈值时结束运动。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括处理器，与所述处理器连接的存储器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种直流电机聚焦方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现上述一种直流电机聚焦方法的步骤。
本发明实施例通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过镜头依次采集各帧图像；对各帧图像分别进行处理，得到各帧图像的清晰度；根据清晰度的变化量调整直流电机的移动步数，直流电机的移动步数与清晰度的变化量负相关；对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为校正步数值，校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。本发明实施例通过直流电机驱动镜头逐步运动，通过镜头采集各帧图像，对各帧图像分别进行处理，得到各帧图像的清晰度，从而通过清晰度来查找清晰度最高的图像来完成聚焦，根据清晰度的变化量调整直流电机的移动步数，直流电机的移动步数与清晰度的变化量负相关，便于快速找到清晰度高的图像，对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为校正步数值，校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值，从而在聚焦过程中实时校正步数位置，防止聚焦偏差变大，当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦，来解决现有直流电机聚焦偏差大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的直流电机聚焦方法的第一种流程示意图；
图2是本发明实施例提供的直流电机聚焦方法的第二种流程示意图；
图3是本发明实施例提供的直流电机聚焦方法的位置和步数对应关系图；
图4是本发明实施例提供的直流电机聚焦方法的聚焦清晰度曲线图；
图5是本发明实施例提供的直流电机聚焦装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
如图1所示，是本发明实施例提供的直流电机聚焦方法的第一种流程示意图，所述一种直流电机聚焦方法可以包括：
步骤s101、通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像。
在具体应用中，通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过镜头依次采集各帧图像。其中，可以通过pwm设置步数来进行聚焦。
可选的，提前设置好pwm的对应参数，也就是将pwm的驱动参数配置好，其中参数包括但不限于是占空比、频率，通过设置pwm参数可以控制转速和频率，进而控制电机转动速度的快慢，使电机转动速度稳定，其中转动一周期对应步数中的一步。可以理解的是，上述的设置占空比是为了控制电机转速，因为占空比不同，对应电机的驱动力大小不一样，占空比越大，驱动力越大，电机转动的速度就会越快，但是电机转动不能太快也不能太慢，这里的取值可以针对每一款电机根据自己的算法匹配的，在电机能够正常运转的情况下，占空比从1％到100％都可以从中取值；而上述频率的设置是为了控制电机的转动精度，即1s多少个脉冲。当频率越高时，1s对应的脉冲个数就会越多，对应一个脉冲电机转动的角度就会越小，而精度更高。
具体示例而非限定，当占空比为50％时，电机转动一圈需要1s，但是当占空比调到25％时，电机转动一圈的时间就需要2s。
可选的，由于一个脉冲对应一步，也就决定了电机转动总量程步数，一般总量程步数设置在1000-3000之间，如果步数太多聚焦速度就会变慢，而如果步数太少，则可能导致精度不够，从而找不到最佳聚焦位置。
步骤s102、对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度。
在具体应用中，对各帧图像分别进行一些处理，来得到各帧图像的清晰度，可以理解的是，通过对图像处理后，再得到图像的清晰度，可以最大限度的提高各帧图像清晰度的准确性。
如图2所示，是本发明实施例提供的直流电机聚焦方法的第二种流程示意图，所述对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度，包括：
步骤s201、对所述各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像。
在具体应用中，对各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像，其中，上述图像优化处理的方式包括但不限于是图像信号处理的方式；上述滤除噪声处理的方式包括但不限于是3d降噪的方式。可以理解的是，两种处理方式主要为了滤除图像中的时域噪声，查看图像是否相对而言变得清楚，以及图像的细节信息有没有变多，因为噪声会被判断成细节信息，所以要滤除噪声。
步骤s202、提取所述处理后的各帧图像的细节信息，并获取所述细节信息的对应权重。
在具体应用中，提取处理后的各帧图像的细节信息，并获取所有细节信息所对应的权重，其中上述提取方式可以采用拉普拉斯计算的方式进行提取，提取图像中的边缘信息；上述细节信息包括低频、中频、高频细节点的个数，是根据边缘的强弱分为低频、中频以及高频三个部分；上述对应权重是指不同的细节信息有不同的对应权重，而权重的设定可根据需求进行设定。
步骤s203、根据所述细节信息以及所述权重计算各帧图像的清晰度。
在具体应用中，根据上述细节信息以及不同细节信息所对应的权重，计算各帧图像的清晰度。可以理解的是，通过根据不同权重的细节信息的计算，可以得到符合需求的图像的清晰度值，便于人们尽快找到清晰度值高的图像。
可选的，通常低频细节信息会直接过滤掉，仅采用中频与高频的细节信息，在通过拉普拉斯计算得到的边缘图像中，可设定一些阈值，例如当像素值小于100可以认为此细节信息是低频，当像素值大于200可以认为此细节信息是高频，而在这中间的可以认为是中频。可以理解的是，上述阈值以及权重均可以根据实际情况而做出相应的调整。
具体示例而非限定的，当低频像素点个数被过滤；中频像素点个数为m，权重为0.6；高频像素点为n，权重为0.4时，清晰度的值为v＝0.6*m 0.4*n，其中v是指清晰度的值。
步骤s103、根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关。
在具体应用中，根据清晰度的变化量来调整直流电机的移动步数，且直流电机的移动步数与清晰度的变化量呈负相关。可以理解的是，当清晰度的变化比较小时，以最大的步数进行移动，也就是说当前图像比较模糊的时候，电机的运动速度可以加快；当清晰度的变化比较大时，逐渐减小移动步数，小步移动。其中，上述如何判定清晰度变化的大小可以根据一个经验值进行判定，因为计算清晰度值的方法不同，所以上述经验值的大小也是不相同的；上述最大步数可以根据设定的pwm频率所决定，一帧对应的pwm脉冲个数的最大步数；上述小步可以自行去进行设定。
具体示例而非限定,清晰度值的变化可以参考前5帧图像清晰度值的均值，当变化小于5％时，认为变化较小，当清晰度变化较快时，可以根据阈值设置每帧移动步数，例如，每帧最大移动步数为40，当清晰度值的变化量为8％时，步数设置为30，当清晰度值的变化量15％时，步数设置为20,当清晰度值的变化量为20％时，步数设置为10。
步骤s104、对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值。
在具体应用中，对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系来确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为上述校正步数值，而这个校正步数值正是与图像采集时的电位器位置对应的步数值。
可选的，对于不同的带电位器直流电机，其电位器位置与步数的对应关系并不相同，其中，上述不同的带电位器的直流电机是指不同厂家生产的电机，其工艺不同，但是聚焦手段确是相同的。可以理解的是，带电位器的直流电机就是在镜头上给电机匹配一个电位器，在电路中加入滑动变阻器，当电机转动时镜头里面的镜片也会前后移动，电位器的滑动变阻器的划针和镜片会一起移动，滑动变阻器对应的电压值会发生变化，加电压ad转换成数字信号，也就是电位器的位置值。
可选的，每一帧图像移动结束后，电位器位置就会发生变化，就需读取电位器位置以及通过预设的对应关系校正步数，可以防止由于电机卡顿等原因，而导致步数因误差而到达量程边界后，电机撞击边界，而反向跑，而导致还没有运动到清晰位置就认为到边界反向，从而聚焦失败。
可选的，在根据预设的对应关系确定校正步数值之前，还包括：
当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦段移动。
在移动过程中，每获取一帧图像，记录一次直流电机中电位器位置与直流电机转动的步数，形成对应关系，其中，电位器位置与直流电机转动的步数对应的关系如图3所示，电位器位置值全量程的变化为99到141，变化只有42，通过电位器位置值聚焦精度会很低，很难找到清楚的位置，来完成聚焦。
在具体应用中，当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦端移动，在移动的过程中，每获取一帧图像，就会记录一次直流电机中电位器位置和步数，将过程中每次记录的数值保存下来，作为电位器位置与步数的对应关系。可以理解的是，统计电位器位置值在各个不同值时，其对应的步数是多少，从而聚焦过程中实时根据电位器位置值来用这个对应的步数替换当前的步数。
步骤s105、当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
在具体应用中，当满足第二预设条件后结束运动，完成本次聚焦，其中，第二预设条件是指图像的清晰度满足预设的阈值条件。
可选的，所述当满足第二预设条件后结束运动，包括：
当确认所述清晰度变化的峰值后，获取所述峰值对应的电位器位置。
调转方向移动到所述对应的电位器位置处，以预设的步数进行移动，当所述清晰度满足预设的阈值时结束运动。
在具体应用中，在直流电机移动的过程中，当确认清晰度变化的峰值之后，获取与峰值所对应的电位器的位置，调转方向移动到上述与峰值对应的电位器位置，再以预设的步数小步进行移动，当清晰度满足预设的阈值后结束运动。其中，上述预设的阈值可以是峰值清晰度的0.98倍，在小步移动的过程中，若统计到当前的清晰度大于峰值清晰度的0.98倍，则结束运动，这里的0.98为经验值，可根据情景自行进行设定；上述调转方式是控制电机方向运动，电机有两个引脚，对应两个方向，给其中一个引脚脉冲信号，可以控制电机转动。
具体示例而非限定，如图4所示，当清晰度变化快到峰值时，小步数聚焦慢慢找到峰值，记录对应的电位器位置值和清晰度值，当清晰度开始走下坡时，调转方向移动到接近峰值的电位器位置附近，小步数聚焦来找到符合清晰度要求的位置，来完成本次聚焦。
本发明实施例通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过镜头依次采集各帧图像；对各帧图像分别进行处理，得到各帧图像的清晰度；根据清晰度的变化量调整直流电机的移动步数，直流电机的移动步数与清晰度的变化量负相关；对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为校正步数值，校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。本发明实施例通过直流电机驱动镜头逐步运动，通过镜头采集各帧图像，对各帧图像分别进行处理，得到各帧图像的清晰度，从而通过清晰度来查找清晰度最高的图像来完成聚焦，根据清晰度的变化量调整直流电机的移动步数，直流电机的移动步数与清晰度的变化量负相关，便于快速找到清晰度高的图像，对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为校正步数值，校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值，从而在聚焦过程中实时校正步数位置，防止聚焦偏差变大，当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦，来解决现有直流电机聚焦偏差大的问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图5所示，本发明实施例提供的直流电机聚焦装置5，用于执行上述直流电机聚焦方法实施例中的方法步骤，所述一种直流电机聚焦装置可以包括：
采集模块501，用于通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像。
处理模块502，用于对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度。
调整模块503，用于根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关。
校正模块504，用于对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值。
完成模块505，用于当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
可选的，所述直流电机聚焦装置还包括：
驱动模块，用于当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦段移动。
记录模块，用于在移动过程中，每获取一帧图像，记录一次直流电机中电位器位置与直流电机转动的步数，形成对应关系。
可选的，所述直流电机聚焦装置还包括：
细节处理模块，用于对所述各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像。
提取模块，用于提取所述处理后的各帧图像的细节信息，并获取所述细节信息的对应权重。
计算模块，用于根据所述细节信息以及所述权重计算各帧图像的清晰度。
可选的，所述直流电机聚焦装置还包括：
获取模块，用于当确认所述清晰度变化的峰值后，获取所述峰值对应的电位器位置。
移动模块，用于调转方向移动到所述对应的电位器位置处，以预设的步数进行移动，当所述清晰度满足预设的阈值时结束运动。
本发明实施例通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过镜头依次采集各帧图像；对各帧图像分别进行处理，得到各帧图像的清晰度；根据清晰度的变化量调整直流电机的移动步数，直流电机的移动步数与清晰度的变化量负相关；对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为校正步数值，校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。本发明实施例通过直流电机驱动镜头逐步运动，通过镜头采集各帧图像，对各帧图像分别进行处理，得到各帧图像的清晰度，从而通过清晰度来查找清晰度最高的图像来完成聚焦，根据清晰度的变化量调整直流电机的移动步数，直流电机的移动步数与清晰度的变化量负相关，便于快速找到清晰度高的图像，对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将直流电机当前的步数值替换为校正步数值，校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值，从而在聚焦过程中实时校正步数位置，防止聚焦偏差变大，当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦，来解决现有直流电机聚焦偏差大的问题。
如图6所示，本发明的一个实施例还提供一种终端设备6包括：处理器600，与所述处理器600连接的存储器601，以及存储在所述存储器601中并可在所述处理器600上运行的计算机程序602，例如直流电机聚焦程序。所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各个直流电机聚焦方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s105。或者，所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501至505的功能。
示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器601中，并由所述处理器600执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序602在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序602可以被分割成采集模块501、处理模块502、调整模块503、校正模块504、完成模块505，各模块具体功能如下：
采集模块501，用于通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像；
处理模块502，用于对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度；
调整模块503，用于根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关；
校正模块504，用于对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；
完成模块505，用于当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备6可包括，但不仅限于，处理器600、存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器600可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器601可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器601也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器601还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器601用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种直流电机聚焦方法，其特征在于，包括：
通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像；
对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度；
根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关；
对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；
当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
2.如权利要求1所述的一种直流电机聚焦方法，其特征在于，在根据预设的对应关系确定校正步数值之前，还包括：
当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦段移动；
在移动过程中，每获取一帧图像，记录一次直流电机中电位器位置与直流电机转动的步数，形成对应关系。
3.如权利要求1所述的一种直流电机聚焦方法，其特征在于，所述对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度，包括：
对所述各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像；
提取所述处理后的各帧图像的细节信息，并获取所述细节信息的对应权重；
根据所述细节信息以及所述权重计算各帧图像的清晰度。
4.如权利要求1所述的一种直流电机聚焦方法，其特征在于，所述当满足第二预设条件后结束运动，包括：
当确认所述清晰度变化的峰值后，获取所述峰值对应的电位器位置；
调转方向移动到所述对应的电位器位置处，以预设的步数进行移动，当所述清晰度满足预设的阈值时结束运动。
5.一种直流电机聚焦装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过直流电机驱动镜头逐步运动，并通过所述镜头依次采集各帧图像；
处理模块，用于对所述各帧图像分别进行处理，得到所述各帧图像的清晰度；
调整模块，用于根据所述清晰度的变化量调整所述直流电机的移动步数，所述直流电机的移动步数与所述清晰度的变化量负相关；
校正模块，用于对于每一帧图像，获取图像采集时的电位器位置，根据预设的对应关系确定校正步数值，并将所述直流电机当前的步数值替换为所述校正步数值，所述校正步数值为与图像采集时的电位器位置对应的步数值；
完成模块，用于当满足第二预设条件后结束运动，完成聚焦。
6.如权利要求5所述的一种直流电机聚焦装置，其特征在于，包括：
驱动模块，用于当步数为初始值时，驱动直流电机从近焦段向远焦段移动；
记录模块，用于在移动过程中，每获取一帧图像，记录一次直流电机中电位器位置与直流电机转动的步数，形成对应关系。
7.如权利要求5所述的一种直流电机聚焦装置，其特征在于，包括：
细节处理模块，用于对所述各帧图像分别进行图像优化处理以及滤除噪声处理，得到处理后的各帧图像；
提取模块，用于提取所述处理后的各帧图像的细节信息，并获取所述细节信息的对应权重；
计算模块，用于根据所述细节信息以及所述权重计算各帧图像的清晰度。
8.如权利要求5所述的一种直流电机聚焦装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当确认所述清晰度变化的峰值后，获取所述峰值对应的电位器位置；
移动模块，用于调转方向移动到所述对应的电位器位置处，以预设的步数进行移动，当所述清晰度满足预设的阈值时结束运动。
9.一种终端设备，包括处理器，与所述处理器连接的存储器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的一种直流电机聚焦方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的一种直流电机聚焦方法的步骤。
技术总结