本发明涉及视频直播系统技术领域，特别是一种5g无人机工地巡检实时直播系统。
背景技术：
第五代移动通信技术简称5g是一种高数据速率、延迟少、节约能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接的最新一代蜂窝移动通信技术，而无人机搭载航拍摄像头可以实时传输工地现场画面，随着5g技术的成熟与运用，其与无人机航拍技术相结合，可以高清晰、少延迟的传输现场航拍画面，实现5g无人机工地巡航直播。
由于当前大部分施工现场的监控是固定位置，监控方面存在盲区，无法对整体施工现场进行一个全面监控和管理，并且施工现场环境恶劣，有线部署的方式经常面临线缆被挖断的情况。
解决传统无人机直播会遇到卡顿、视频传输不清晰等问题，直播盒子可以通过5g直播推流，获得更加流畅、清晰度更高的直播画面；
解决传统工地直播只能在固定会议室进行观看。
技术实现要素：
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种5g无人机工地巡检实时直播系统，基于5g通信技术能够将工地现场视频传送回指挥中心，并在大屏幕上高清播放；通过结合虚拟技术同步监控进度。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种5g无人机工地巡检实时直播系统，包括无人机、5g移动基站、云端流媒体服务器、指挥中心终端服务器、显示屏和应急调度系统；
所述无人机通过机载360°全景摄像头从空中对现场进行全方位摄像，将收集到的高清全景视频数据通过5g大带宽通道经5g基站传回至云端媒体服务器；所述指挥中心服务器经过访问云端媒体服务器地址获取所述视频数据，并在显示屏中显示视频画面；
应急调度系统，包括施工现场及指挥中心配备的手持4g、对讲设备，通过手持4g和对讲设备结合显示屏中视频画面对项目现场实现应急调度；
指挥中心终端服务器内还设有预制构件跟踪管理系统和协同单元，预制构件跟踪管理系统包括云端单元和嵌入在手持4g中的移动登录端；所述云端单元包括基础数据设置模块、设计资料管理模块、bim模型管理模块、项目进度管理模块、原材信息管理模块、质量验收管理模块、仓储管理模块和出厂运输管理模块；所述移动登录端通过扫码对预制构件的二维码进行识别，查询相关二维码绑定的预制构件的零件模型、质量控制资料、原材料、各工序信息及照片，且同时记录预制构件的定位地址，同时生成以定位地址作为定位指引且链接所述二维码绑定信息的引导标签，所述移动登录端将引导标签发送协同单元；
所述协同单元包括三维定位标志识别模块、三维引导图生成模块和标引模块，所述三维定位标志识别模块对显示屏的视频画面进行分析，识别出视频画面内预先放置在工地上显著位置的多个三维定位标志；所述三维引导图生成模块通过无人机预先航拍测量得到带有三维定位标志现场地形数据并导入smart3d软件中，进行空三加密计算生成点云数据，得到实际地形图，再将实际地形图导入lumion软件中与实际模型相结合，处理得到表面三维呈现且虚化的三维引导图；所述标引模块通过三维定位标志识将三维引导图对应叠加到视频画面上，所述标引模块将引导标签显示在视频画面上并对应预制构件。
优选的，所述三维引导图生成模块在三维引导图设有经纬度网格，所述标引模块查询经纬度网格使得对应引导标签的定位地址，并将引导标签标贴在查询到的位置上。
优选的，所述协同单元能够将三维引导图透明化。
优选的，所述协同单元将间隔时间段重新生成新的三维引导图，并能够根据三维引导图生成日期选择对应三维引导图显示于所述视频画面。
优选的，所述间隔时间段以天数为单位。
优选的，还包括飞行监控手柄和直播盒子；
所述飞行监控手柄通过hdmi线与直播盒子进行连接，直播盒子将所述视频数据进行压缩、编码，并通过通过5g移动基站传输至云端流媒体服务器；
云端流媒体服务器与指挥中心终端服务器通过互联网专线进行连接，完成视频数据的接收、存盘、提取和解压；
指挥中心终端服务器与指挥部的直播大屏幕显示屏用hdmi线进行连接，将直播画面显示。
优选的，所述基础数据设置模块包括项目信息设置、材料库设置、工序设置、机械设置、人员设置、表格管理、质量控制设置、运输船设置和仓库设置；基础数据设置模块用于管理人员完善系统业务数据逻辑；
所述设计资料管理模块包括施工图管理和预制加工管理；施工图管理将数字化的套料图数据、套料图零件清单及余料导入系统；预制加工管理对每个零件及余料生成唯一编号和二维码；
所述bim模型管理模块包括bim模型管理和bim引擎管理；bim模型管理用于对bim模型源文件及其轻量化文件管理、bim模型版本的管理、倾斜摄影文件管理；
所述项目进度管理模块包括工程结构划分、进度登记、加工套料记录和焊缝位置登记；工程结构划分通过内置的工程结构树模板对项目工程结构进行分解，包括对工程结构的分部分项划分、各工序节点的系统及规则的编号、各节点的质量验收资料的目录设置、工程节点与现场的零件或单元件编号关联、工程节点与套料图关联、工程节点与施工图关联、工程节点与bim模型构件关联；进度登记对现场各个工序的进度数据登记并可视化显示；加工套料记录登记加工下料的图纸信息、使用的原材料基础信息、下料的零件现场编号信息；焊缝位置登记结合bim模型为每个零件的焊缝进行编号登记；
所述原材信息管理模块包括原料采购管理、原材进场登记、原材仓储管理、原材检测管理和原材质量验收；原材采购管理通过关联套料图的原材料清单，生成原材采购清单；原材进场登记将进场原材料的出厂编号、炉批号、质保书编号及附件导入系统，结合采购清单核查原材进场数量是否准确；原材仓储管理用于各原材料的储量、堆放位置、出入库等数据查看，并提供低储量的预警；原材检测管理用于上传原材抽检检测数据；原材质量验收用于原材料报审资料上传和查看；
所述质量验收管理模块包括焊缝检测管理和原材质量验收，焊缝检测管理用于对焊缝探伤检测报告数据上传，质量验收资料管理用于对各质量验收资料上传；
所述仓储管理模块用于各仓库的储放物品的查看、出入库信息查看、出入库登记；
所述出厂运输管理包括运输任务创建、预制构件出厂确认、运输过程信息查询。
优选的，所述设计资料管理模块对每片预制梁管理，将预制梁的施工单位和现场负责人、监理单位和现场监理、桥梁名称、预制梁号、浇筑日期、张拉压浆日期以及混凝土强度的质量验收信息反映在二维码内。
优选的，对梁预制加工管理步骤包括，
预制梁场地布置，基础数据设置模块将平均每片预制梁的预制周期和模板的周转频率在基础数据设置模块中内设，当输入预制梁的片数、工期和投入的模板套数时，自动计算需要建设的预制地胎数；基础数据设置模块根据预制地胎数、平均预制进度、预制和吊装的时间差以及平均吊装进度来计算合理的存梁地胎数；将标准化预制场的要求在基础数据设置模块中内设，当输入预制场的长度和宽度时，基础数据设置模块会根据标准化的要求和计算的地胎数自动将场地布置平面制作出来；
预制梁场建设方案审批流，基础数据设置模块中按集团公司临建设施方案审批相关规定建设方案和审批流；
预制梁场信息管理，管理人员通过基础数据设置模块将预制梁场所属项目、名称位置、现场负责人、现场管理人员、各专业班组人数和负责人、负责预制的桥梁名称、梁类型和数量、开始预制时间、开始吊装时间的信息录入；
预制梁场进度管理，项目进度管理模块分别制定预制和吊装计划，并根据每座桥的吊装计划编制预制计划，建立逻辑关系；
移动登录端每天录入实际进度，并导入项目进度管理模块；
项目进度管理模块将计划进度和对应的实际进度反映在同一张表中，并可视化展示完成比例和进度指数，根据进度指数的大小判断进度快慢，并对进度滞后的任务进行预警督办和原因分析。
优选的，
所述云端单元设有可视化显示主界面，主界面包括位于主界面中间位置的桥梁预制构件bim整体模型、构件状态进度框和工具栏，所述工具栏设置在可视化显示界面上侧；所述构件状态进度框设置在可视化显示界面下侧，所述构件状态进度框包括多个采用箭头依次指向连接的状况表框，状况表框依次命名为未开始加工、加工中、已完成仓储中、已完成运输中、已完成达到现场及已安装完成，不同状况表框采用不同颜色并显示该状态下对应预制构件的数量，桥梁预制构件bim整体模型中预制构件显示颜色与表框颜色对应；
所述桥梁预制构件bim整体模型为制作三维引导图的实际模型。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明无人机直播可以比传统地面或者通过固定监视器进行直播，场地会受限制；该发明的直播方法是将直播画面传输到云平台，然后生成直播链接，在任何移动端可以通过链接进行观看，受众面更大。
本发明5g具有大带宽、低时延、高可靠等优点，将5g技术用于无人机巡航，可以极大的提升无人机巡检中实时回传的画面，可回传1080p，25帧的超高清画面，实现无差别精准调度。
本发明通过一种新的技术路径实现了无人机航拍对工地的现场直播，实现了直播内容跨平台高清观看，支持手机、pad、pc同步观看，人数不限制。
本发明基于5g的技术利用无人机巡航 4g远程对讲技术实现远程调度功能，能很好地解决施工现场监控及调度的问题。
附图说明
图1是本发明无人机5g直播步骤图。
图2是本发明指挥中心终端服务器功能模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
本发明公开了一种5g无人机工地巡检实时直播系统包括无人机、5g移动基站、云端流媒体服务器、指挥中心终端服务器、显示屏和应急调度系统。无人机通过机载360°全景摄像头从空中对现场进行全方位摄像，将收集到的高清全景视频数据通过5g大带宽通道经5g基站传回至云端媒体服务器；所述指挥中心服务器经过访问云端媒体服务器地址获取所述视频数据，并在显示屏中显示视频画面。应急调度系统，包括施工现场及指挥中心配备的手持4g、对讲设备，通过手持4g和对讲设备结合显示屏中视频画面对项目现场实现应急调度。
如图1所示，无人机5g直播实施步骤包括：
(1)无人机搭载360°摄像头，无人机由地面人员通过飞行监控手柄控制飞行。飞行监控手柄与无人机之间的数据传输由其自搭载的系统完成。无人机拍摄的视频数据先传输到飞行监控手柄上。
(2)飞行监控手柄通过hdmi线与直播盒子进行连接，直播盒子将所述视频数据进行压缩、编码，并通过通过5g移动基站传输至云端流媒体服务器。
(3)云端流媒体服务器与指挥中心终端服务器通过互联网专线进行连接，完成视频数据的接收、存盘、提取和解压。
(4)指挥中心终端服务器与指挥部的直播大屏幕显示屏用hdmi线进行连接，将直播画面显示。
指挥中心终端服务器内还设有预制构件跟踪管理系统和协同单元，如图2所示。
预制构件跟踪管理系统包括云端单元和嵌入在手持4g中的移动登录端。云端单元包括基础数据设置模块、设计资料管理模块、bim模型管理模块、项目进度管理模块、原材信息管理模块、质量验收管理模块、仓储管理模块和出厂运输管理模块。
移动登录端通过扫码对预制构件的二维码进行识别，查询相关二维码绑定的预制构件的零件模型、质量控制资料、原材料、各工序信息及照片，且同时记录预制构件的定位地址，同时生成以定位地址作为定位指引且链接所述二维码绑定信息的引导标签，所述移动登录端将引导标签发送协同单元。
协同单元包括三维定位标志识别模块、三维引导图生成模块和标引模块。
三维定位标志识别模块对显示屏的视频画面进行分析，识别出视频画面内预先放置在工地上显著位置的多个三维定位标志。所述三维引导图生成模块通过无人机预先航拍测量得到带有三维定位标志现场地形数据并导入smart3d软件中，进行空三加密计算生成点云数据，得到实际地形图，再将实际地形图导入lumion软件中与实际模型相结合，处理得到表面三维呈现且虚化的三维引导图。标引模块通过三维定位标志识将三维引导图对应叠加到视频画面上，所述标引模块将引导标签显示在视频画面上并对应预制构件。显然，三维定位标志是作为画面重叠，具体是虚化的三维引导图叠加到视频画面的定位标签，协同单元根据三维定位标志调整三维引导图角度、位置，使得三维引导图的三维定位标志能够对应视频画面中的三维定位标志，从而实现叠加重合。一般的，三维定位标志可以是显著颜色及形状的标志物，例如直径为0.5m红色圆球且设置圆心距地面高度高度为1m。
为使得手持4g在扫码构件后，构件信息可以显示在直播画面上；三维引导图生成模块在三维引导图设有经纬度网格，所述标引模块查询经纬度网格使得对应引导标签的定位地址，并将引导标签标贴在查询到的位置上。在不需要三维引导图时，也可以通过协同单元将三维引导图透明化。
无人机预先航拍测量得到带有三维定位标志现场地形数据可以是当天当次拍摄得到，三维引导图将延后一定时间才能生出到直播画面中。当然也可以使用前一次拍摄的画面数据作为三维引导图生成的原始数据。即通过协同单元将间隔时间段重新生成新的三维引导图，并能够根据三维引导图生成日期选择对应三维引导图显示于所述视频画面。本实施例中间隔时间段以7天。
为更好将直播与预制构件管理协同，云端单元设有可视化显示主界面，主界面同样可以设置在直播大屏幕显示屏一侧。主界面包括位于主界面中间位置的桥梁预制构件bim整体模型、构件状态进度框和工具栏，所述工具栏设置在可视化显示界面上侧。构件状态进度框设置在可视化显示界面下侧，构件状态进度框包括采用箭头依次指向的状况表框，状况表框依次命名为未开始加工、加工中、已完成仓储中、已完成运输中、已完成达到现场及已安装完成，不同状况表框采用不同颜色并显示该状态对应构件的数量，桥梁预制构件bim整体模型中构件显示颜色与表框颜色对应。这样可以直观观察到管理进度和实际画面。
当然，桥梁预制构件bim整体模型为制作三维引导图的实际模型，这样三维引导图可以作为进度管理的可视化模型，三维引导图与直播画面叠加后，管理人员可以更加直观了解到桥梁进度，及各构件生产运输情况，给管理人员提供更好辅助。
云端单元结合bim模型对钢结构加工安装项目的工程信息的展示，工程信息包括项目概况、完成产值、加工进度、安装进度及质量验收合格率。
其中，基础数据设置模块包括项目信息设置、材料库设置、工序设置、机械设置、人员设置、表格管理、质量控制设置、运输船设置和仓库设置；基础数据设置模块用于管理人员完善系统业务数据逻辑。
这里，设计资料管理模块包括施工图管理和预制加工管理；施工图管理将数字化的套料图数据、套料图零件清单及余料导入系统；预制加工管理对每个零件及余料生成唯一编号和二维码。
其中，bim模型管理模块包括bim模型管理和bim引擎管理；bim模型管理用于对bim模型源文件及其轻量化文件管理、bim模型版本的管理、倾斜摄影文件管理。
这里，项目进度管理模块包括工程结构划分、进度登记、加工套料记录和焊缝位置登记；工程结构划分通过内置的工程结构树模板对项目工程结构进行分解，包括对工程结构的分部分项划分、各工序节点的系统及规则的编号、各节点的质量验收资料的目录设置、工程节点与现场的零件或单元件编号关联、工程节点与套料图关联、工程节点与施工图关联、工程节点与bim模型构件关联；进度登记对现场各个工序的进度数据登记并可视化显示；加工套料记录登记加工下料的图纸信息、使用的原材料基础信息、下料的零件现场编号信息；焊缝位置登记结合bim模型为每个零件的焊缝进行编号登记。
其中，原材信息管理模块包括原料采购管理、原材进场登记、原材仓储管理、原材检测管理和原材质量验收；原材采购管理通过关联套料图的原材料清单，生成原材采购清单；原材进场登记将进场原材料的出厂编号、炉批号、质保书编号及附件导入系统，结合采购清单核查原材进场数量是否准确；原材仓储管理用于各原材料的储量、堆放位置、出入库等数据查看，并提供低储量的预警；原材检测管理用于上传原材抽检检测数据；原材质量验收用于原材料报审资料上传和查看。
所述质量验收管理模块包括焊缝检测管理和原材质量验收，焊缝检测管理用于对焊缝探伤检测报告数据上传，质量验收资料管理用于对各质量验收资料上传。
所述仓储管理模块用于各仓库的储放物品的查看、出入库信息查看、出入库登记。
所述出厂运输管理包括运输任务创建、预制构件出厂确认、运输过程信息查询。
这里，设计资料管理模块对每片预制梁管理，将预制梁的施工单位和现场负责人、监理单位和现场监理、桥梁名称、预制梁号、浇筑日期、张拉压浆日期以及混凝土强度的质量验收信息反映在二维码内。
其中，对梁预制加工管理步骤包括，
预制梁场地布置，基础数据设置模块将平均每片预制梁的预制周期和模板的周转频率在基础数据设置模块中内设，当输入预制梁的片数、工期和投入的模板套数时，自动计算需要建设的预制地胎数；基础数据设置模块根据预制地胎数、平均预制进度、预制和吊装的时间差以及平均吊装进度来计算合理的存梁地胎数；将标准化预制场的要求在基础数据设置模块中内设，当输入预制场的长度和宽度时，基础数据设置模块会根据标准化的要求和计算的地胎数自动将场地布置平面制作出来；
预制梁场建设方案审批流，基础数据设置模块中按集团公司临建设施方案审批相关规定建设方案和审批流；
预制梁场信息管理，管理人员通过基础数据设置模块将预制梁场所属项目、名称位置、现场负责人、现场管理人员、各专业班组人数和负责人、负责预制的桥梁名称、梁类型和数量、开始预制时间、开始吊装时间的信息录入；
预制梁场进度管理，项目进度管理模块分别制定预制和吊装计划，并根据每座桥的吊装计划编制预制计划，建立逻辑关系；
移动登录端每天录入实际进度，并导入项目进度管理模块；
项目进度管理模块将计划进度和对应的实际进度反映在同一张表中，并可视化展示完成比例和进度指数，根据进度指数的大小判断进度快慢，并对进度滞后的任务进行预警督办和原因分析。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
1.一种5g无人机工地巡检实时直播系统，其特征在于：包括无人机、5g移动基站、云端流媒体服务器、指挥中心终端服务器、显示屏和应急调度系统；
所述无人机通过机载360°全景摄像头从空中对现场进行全方位摄像，将收集到的高清全景视频数据通过5g大带宽通道经5g基站传回至云端媒体服务器；所述指挥中心服务器经过访问云端媒体服务器地址获取所述视频数据，并在显示屏中显示视频画面；
应急调度系统，包括施工现场及指挥中心配备的手持4g、对讲设备，通过手持4g和对讲设备结合显示屏中视频画面对项目现场实现应急调度；
指挥中心终端服务器内还设有预制构件跟踪管理系统和协同单元，预制构件跟踪管理系统包括云端单元和嵌入在手持4g中的移动登录端；所述云端单元包括基础数据设置模块、设计资料管理模块、bim模型管理模块、项目进度管理模块、原材信息管理模块、质量验收管理模块、仓储管理模块和出厂运输管理模块；所述移动登录端通过扫码对预制构件的二维码进行识别，查询相关二维码绑定的预制构件的零件模型、质量控制资料、原材料、各工序信息及照片，且同时记录预制构件的定位地址，同时生成以定位地址作为定位指引且链接所述二维码绑定信息的引导标签，所述移动登录端将引导标签发送协同单元；
所述协同单元包括三维定位标志识别模块、三维引导图生成模块和标引模块，所述三维定位标志识别模块对显示屏的视频画面进行分析，识别出视频画面内预先放置在工地上显著位置的多个三维定位标志；所述三维引导图生成模块通过无人机预先航拍测量得到带有三维定位标志现场地形数据并导入smart3d软件中，进行空三加密计算生成点云数据，得到实际地形图，再将实际地形图导入lumion软件中与实际模型相结合，处理得到表面三维呈现且虚化的三维引导图；所述标引模块通过三维定位标志识将三维引导图对应叠加到视频画面上，所述标引模块将引导标签显示在视频画面上并对应预制构件。
2.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：所述三维引导图生成模块在三维引导图设有经纬度网格，所述标引模块查询经纬度网格使得对应引导标签的定位地址，并将引导标签标贴在查询到的位置上。
3.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：所述协同单元能够将三维引导图透明化。
4.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：所述协同单元将间隔时间段重新生成新的三维引导图，并能够根据三维引导图生成日期选择对应三维引导图显示于所述视频画面。
5.根据权利要求4所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：所述间隔时间段以天数为单位。
6.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：还包括飞行监控手柄和直播盒子；
所述飞行监控手柄通过hdmi线与直播盒子进行连接，直播盒子将所述视频数据进行压缩、编码，并通过通过5g移动基站传输至云端流媒体服务器；
所述云端流媒体服务器与指挥中心终端服务器通过互联网专线进行连接，完成视频数据的接收、存盘、提取和解压；
所述指挥中心终端服务器与指挥部的直播大屏幕显示屏用hdmi线进行连接，将直播画面显示。
7.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：所述基础数据设置模块包括项目信息设置、材料库设置、工序设置、机械设置、人员设置、表格管理、质量控制设置、运输船设置和仓库设置；基础数据设置模块用于管理人员完善系统业务数据逻辑；
所述设计资料管理模块包括施工图管理和预制加工管理；施工图管理将数字化的套料图数据、套料图零件清单及余料导入系统；预制加工管理对每个零件及余料生成唯一编号和二维码；
所述bim模型管理模块包括bim模型管理和bim引擎管理；bim模型管理用于对bim模型源文件及其轻量化文件管理、bim模型版本的管理、倾斜摄影文件管理；
所述项目进度管理模块包括工程结构划分、进度登记、加工套料记录和焊缝位置登记；工程结构划分通过内置的工程结构树模板对项目工程结构进行分解，包括对工程结构的分部分项划分、各工序节点的系统及规则的编号、各节点的质量验收资料的目录设置、工程节点与现场的零件或单元件编号关联、工程节点与套料图关联、工程节点与施工图关联、工程节点与bim模型构件关联；进度登记对现场各个工序的进度数据登记并可视化显示；加工套料记录登记加工下料的图纸信息、使用的原材料基础信息、下料的零件现场编号信息；焊缝位置登记结合bim模型为每个零件的焊缝进行编号登记；
所述原材信息管理模块包括原料采购管理、原材进场登记、原材仓储管理、原材检测管理和原材质量验收；原材采购管理通过关联套料图的原材料清单，生成原材采购清单；原材进场登记将进场原材料的出厂编号、炉批号、质保书编号及附件导入系统，结合采购清单核查原材进场数量是否准确；原材仓储管理用于各原材料的储量、堆放位置、出入库等数据查看，并提供低储量的预警；原材检测管理用于上传原材抽检检测数据；原材质量验收用于原材料报审资料上传和查看；
所述质量验收管理模块包括焊缝检测管理和原材质量验收，焊缝检测管理用于对焊缝探伤检测报告数据上传，质量验收资料管理用于对各质量验收资料上传；
所述仓储管理模块用于各仓库的储放物品的查看、出入库信息查看、出入库登记；
所述出厂运输管理包括运输任务创建、预制构件出厂确认、运输过程信息查询。
8.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：所述设计资料管理模块对每片预制梁管理，将预制梁的施工单位和现场负责人、监理单位和现场监理、桥梁名称、预制梁号、浇筑日期、张拉压浆日期以及混凝土强度的质量验收信息反映在二维码内。
9.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：对梁预制加工管理步骤包括，
预制梁场地布置，基础数据设置模块将平均每片预制梁的预制周期和模板的周转频率在基础数据设置模块中内设，当输入预制梁的片数、工期和投入的模板套数时，自动计算需要建设的预制地胎数；基础数据设置模块根据预制地胎数、平均预制进度、预制和吊装的时间差以及平均吊装进度来计算合理的存梁地胎数；将标准化预制场的要求在基础数据设置模块中内设，当输入预制场的长度和宽度时，基础数据设置模块会根据标准化的要求和计算的地胎数自动将场地布置平面制作出来；
预制梁场建设方案审批流，基础数据设置模块中按集团公司临建设施方案审批相关规定建设方案和审批流；
预制梁场信息管理，管理人员通过基础数据设置模块将预制梁场所属项目、名称位置、现场负责人、现场管理人员、各专业班组人数和负责人、负责预制的桥梁名称、梁类型和数量、开始预制时间、开始吊装时间的信息录入；
预制梁场进度管理，项目进度管理模块分别制定预制和吊装计划，并根据每座桥的吊装计划编制预制计划，建立逻辑关系；
移动登录端每天录入实际进度，并导入项目进度管理模块；
项目进度管理模块将计划进度和对应的实际进度反映在同一张表中，并可视化展示完成比例和进度指数，根据进度指数的大小判断进度快慢，并对进度滞后的任务进行预警督办和原因分析。
10.根据权利要求1所述的一种5g无人机工地巡检实时直播系统,其特征在于：
所述云端单元设有可视化显示主界面，主界面包括位于主界面中间位置的桥梁预制构件bim整体模型、构件状态进度框和工具栏，所述工具栏设置在可视化显示界面上侧；所述构件状态进度框设置在可视化显示界面下侧，所述构件状态进度框包括多个采用箭头依次指向连接的状况表框，状况表框依次命名为未开始加工、加工中、已完成仓储中、已完成运输中、已完成达到现场及已安装完成，不同状况表框采用不同颜色并显示该状态下对应预制构件的数量，桥梁预制构件bim整体模型中预制构件显示颜色与表框颜色对应；
所述桥梁预制构件bim整体模型为制作三维引导图的实际模型。
技术总结