本发明实施例涉及机动车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种机动车录像控制器、机动车录像控制系统及方法。
背景技术：
现有的机动车通常需要通过行车记录仪分别采集机动车在正常驾驶状态和紧急状态时周围环境的视频影像。然而，现有行车记录仪通常是当采用机动车的can网络监测到整车碰撞时开启或者手动开启，触发条件相对狭窄，如果此时机动车处于紧急状态，例如：驾驶员无法手动开启时，行车记录仪就无法采集视频影像，不能及时的采集视频影像，影响了用户的体验。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机动车录像控制器，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机动车录像控制系统，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。
本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种机动车录像控制方法，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车录像控制器，与机动车的视频采集器相连，包括：
监测模块，用于在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值；
数据存储器，预存有制动强度阈值和制动强度变化率阈值；以及
数据比较模块，与所述监测模块、数据存储器和视频采集器相连，用于对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预设的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器启动的启动信号。
进一步的，所述监测模块包括：
强度监测单元，用于在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值；以及
强度变化率计算单元，与所述强度监测单元相连，用于实时地根据预定时长内所述强度监测单元输出的制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值。
进一步的，所述监测模块还包括：
车速监测单元，与所述强度监测单元和数据存储器相连，用于实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存于所述数据存储器中的车速阈值时启动所述强度监测单元。
另一方面，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车录像控制系统，包括机动车的视频采集器以及与所述视频采集器相连的机动车录像控制器，所述机动车录像控制器为如上述任一项所述的机动车录像控制器。
进一步的，所述视频采集器为行车记录仪。
再一方面，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车录像控制方法，包括以下步骤：
监测步骤，在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值；以及
对比步骤，对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预存的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器启动的启动信号。
进一步的，所述监测步骤包括：
强度监测子步骤，在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值；以及
强度变化率计算子步骤，实时地根据预定时长内所述制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值。
进一步的，所述监测步骤还包括在所述强度监测子步骤之前进行的以下步骤：
车速监测子步骤，实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存的车速阈值时执行所述强度监测子步骤。
进一步的，所述视频采集器为行车记录仪。
采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过监测模块在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值，而数据比较模块对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预存于数据存储器中的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器启动的启动信号，通过实时监测机动车制动系统的制动强度监测值和制动强度变化率监测值状态，当机动车的制动系统的制动强度和制动强度变化率超过预设的阈值时，例如急刹车等状态，则启动视频采集器采集影像，触发范围相对更广，能及时的采集视频影像。
附图说明
图1为本发明机动车录像控制系统一个可选实施例的原理方框图。
图2为本发明机动车录像控制器一个可选实施例监测模块的原理方框图。
图3为本发明机动车录像控制方法一个可选实施例的步骤流程图。
图4为本发明机动车录像控制方法一个可选实施例步骤s1具体的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，本发明一个可选实施例提供一种机动车录像控制器1，与机动车的视频采集器3相连，包括：
监测模块10，用于在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值；
数据存储器12，预存有制动强度阈值和制动强度变化率阈值；以及
数据比较模块14，与所述监测模块10、数据存储器12和视频采集器3相连，用于对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预存的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器3启动的启动信号。
本发明实施例通过监测模块10在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值，而数据比较模块14对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预存于数据存储器12中的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器3启动的启动信号，通过实时监测机动车制动系统的制动强度监测值和制动强度变化率监测值状态，当机动车的制动系统的制动强度和制动强度变化率超过预设的阈值时，例如急刹车等状态，则启动视频采集器3采集影像，触发范围相对更广，能及时的采集视频影像。在具体实施时，可以理解的是，所述数据比较模块14采用单片机等常见的数据处理芯片实现；另外，机动车制动系统的制动强度具体是指机动车在制动时的减速度与重力加速度的比值。
在本发明又一个可选实施例中，如图2所示，所述监测模块10包括：
强度监测单元101，用于在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值；以及
强度变化率计算单元103，与所述强度监测单元101相连，用于实时地根据预定时长内所述强度监测单元101输出的制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值。
本发明实施例通过强度监测单元101在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值，而强度变化率计算单元103实时地根据预定时长内所述强度监测单元输出的制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值，监测效率高，可有效的在机动车处于急刹车等状态下机动车的制动强度和制动强度变化率。
在本发明另一个可选实施例中，如图2所示，所述监测模块10还包括：
车速监测单元105，与所述强度监测单元101和数据存储器12相连，用于实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存于所述数据存储器12中的车速阈值时启动所述强度监测单元101。
本发明实施例还通过车速监测单元105实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存的车速阈值时启动所述强度监测单元101，从而强度监测单元101监测机动车制动系统的强度并输出制动强度监测值，只有当机动车达到预定车速后才进行制动强度监测，避免不间断的检测，有利于降低功耗。
在具体实施时，所述制动强度、制动强度变化率以及车速阈值均可以是在本发明机动车录像控制器生产出厂前已设定或用户自行设定。
另一方面，如图1所示，本发明实施例提供一种机动车录像控制系统，包括机动车的视频采集器3以及与所述视频采集器3相连的机动车录像控制器1，所述机动车录像控制器1为如上述任一项所述的机动车录像控制器。本发明实施例采用上述的机动车录像控制器1，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。
在本发明一个可选实施例中，所述视频采集器3为行车记录仪。本发明实施例视频采集器3直接采用行车记录仪，采用机动车现有的器件，有利于提高优化布局，能有效的采集机动车周围环境的视频影像。
再一方面，如图3所示，本发明实施例提供一种机动车录像控制方法，包括以下步骤：
s1：监测步骤，在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值；以及
s2：对比步骤，对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预存的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器3启动的启动信号。
本发明实施例通过上述方法，在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值，而对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预设的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于视频采集器3启动的启动信号，通过实时监测机动车制动系统的制动强度监测值和制动强度变化率监测值状态，当机动车的制动系统的制动强度和制动强度变化率超过预存的阈值时，例如急刹车等状态，则启动视频采集器3采集影像，触发范围相对更广，能及时的采集视频影像。
在本发明一个可选实施例中，如图4所示，所述步骤s1具体包括：
s11：强度监测子步骤，在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值；以及
s12：强度变化率计算子步骤，实时地根据预定时长内所述制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值。
本发明实施例通过上述方法，在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值，然后实时地根据预定时长内所述强度监测单元输出的制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值，监测效率高，可有效的在机动车处于急转弯等状态下机动车方向盘的角度和角速度。
在本发明又一个可选实施例中，所述步骤s1还包括在所述强度监测子步骤之前进行的以下步骤：
车速监测子步骤，实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存的车速阈值时执行所述强度监测子步骤。
本发明实施例还通过上述方法，实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存的车速阈值时执行强度监测子步骤，从而监测机动车制动系统的强度并输出制动强度监测值，只有当机动车达到预定车速后才进行制动强度监测，避免不间断的检测，有利于降低功耗。
在本发明另一个可选实施例中，所述视频采集器3为行车记录仪。本发明实施例视频采集器3直接采用行车记录仪，采用机动车现有的器件，有利于提高优化布局，能有效的采集机动车周围环境的视频影像。
本发明实施例所述的功能如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
1.一种机动车录像控制器，与机动车的视频采集器相连，其特征在于，所述机动车录像控制器包括：
监测模块，用于在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值；
数据存储器，预存有制动强度阈值和制动强度变化率阈值；以及
数据比较模块，与所述监测模块、数据存储器和视频采集器相连，用于对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预存的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器启动的启动信号。
2.如权利要求1所述的机动车录像控制器，其特征在于，所述监测模块包括：
强度监测单元，用于在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值；以及
强度变化率计算单元，与所述强度监测单元相连，用于实时地根据预定时长内所述强度监测单元输出的制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值。
3.如权利要求2所述的机动车录像控制器，其特征在于，所述监测模块还包括：
车速监测单元，与所述强度监测单元和数据存储器相连，用于实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存于所述数据存储器中的车速阈值时启动所述强度监测单元。
4.一种机动车录像控制系统，包括机动车的视频采集器以及与所述视频采集器相连的机动车录像控制器，其特征在于，所述机动车录像控制器为如权利要求1-3任一项所述的机动车录像控制器。
5.如权利要求4所述的机动车录像控制系统，其特征在于，所述视频采集器为行车记录仪。
6.一种机动车录像控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
监测步骤，在机动车进入行驶状态后实时监测机动车制动系统状态以输出反映机动车制动系统的制动强度的制动强度监测值和反映机动车制动系统的制动强度的变化速度的制动强度变化率监测值；以及
对比步骤，对应将所述制动强度监测值和制动强度变化率监测值与预设的制动强度阈值和制动强度变化率阈值比较，并在所述制动强度监测值大于或等于所述制动强度阈值，且制动强度变化率监测值大于或等于制动强度变化率阈值时输出用于控制视频采集器启动的启动信号。
7.如权利要求6所述的机动车录像控制方法，其特征在于，所述监测步骤包括：
强度监测子步骤，在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值在机动车进入行驶状态后实时检测机动车制动系统的制动强度并输出制动强度监测值；以及
强度变化率计算子步骤，实时地根据预定时长内所述制动强度监测值的变化量计算并输出机动车制动系统的制动强度变化率监测值。
8.如权利要求7所述的机动车录像控制方法，其特征在于，所述监测步骤还包括在所述强度监测子步骤之前进行的以下步骤：
车速监测子步骤，实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存的车速阈值时执行所述强度监测子步骤。
9.如权利要求6所述的机动车录像控制方法，其特征在于，所述视频采集器为行车记录仪。
技术总结