本发明属于流程管控领域，尤其涉及用于科研试剂取放的流程管控方法。
背景技术：
在生物实验室中，由于涉及到的生物试剂种类数量繁杂，在对生物试剂进行储存时需要操作人员严格按照规定的数据进行有序存储，否则会导致在后续实验时发生试剂混淆、导致实验失败的严重后果。
目前虽然引进了生物试剂管理系统，能够起到一定的规范作用，但要求操作人员需要严格按照规定位置进行试剂的取放，无法实现同温区试剂盒中试剂的自由准确取放，从而延长的操作时间，降低了工作效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提出了用于科研试剂取放的流程管控方法，通过引导光束对取出试剂的位置进行指引或者借助对试剂存放前后成像来确定存放位置，能够简化针对同温区科研试剂的取放操作流程，提升工作效率。
具体的，本实施例提出的用于科研试剂取放的流程管控方法，包括：
接收科研试剂的操作请求从操作请求中解析对科研试剂的操作内容；
如果操作内容表明需要对科研试剂进行拿取，通过红外摄像头检测到存储科研试剂的科研试剂盒已放入光电标记装置的收纳腔，基于从操作内容中获取的存储位置信息控制光电标记装置中的光束投射电路向收纳腔中的目标位置发射导引光束，根据导引光束完成科研试剂的拿取；
如果操作内容表明需要对科研试剂进行归还，通过红外摄像头检测到存储科研试剂的科研试剂盒是否放入光电标记装置的收纳腔，控制光电标记装置上的摄像头对科研试剂归还前后的收纳腔进行拍照，基于图像对比确定科研试剂的在科研试剂盒中的存放位置，将归还位置传输至后台数据库进行存储。
可选的，所述接收科研试剂取放请求，得到请求对应科研试剂的存储位置信息，包括：
接收通过无线方式传输的科研试剂请求，对科研试剂请求进行解析，得到请求中包含的科研试剂名称；
向后台数据库发送包含科研试剂名称的位置确认请求，得到所述科研试剂名称的包括存放柜序号、科研试剂盒序号以及在科研试剂盒内凹槽阵列序号的存储位置信息。
可选的，所述流程管控方法还包括：
在科研试剂盒上安装有rfid特征标签。
可选的，所述流程管控方法还包括：
通过近场通信协议识别rfid标签中的科研试剂盒中存储的科研试剂名称以及存放位置信息，并将识别结果发送至光电标记装置中的液晶屏进行显示。
可选的，所述光电标记装置用于对存储有科研试剂的试剂瓶的取放过程进行光电标记，在试剂瓶顶盖上贴附有标明试剂名称的二维码贴纸，所述光电标记装置包括：
主体支架，在主机支架底部设有容纳科研试剂盒的收纳腔，在主机支架顶部设有向科研试剂盒中试剂瓶顶盖投射导引光束的光束投射电路,在光束投射电路中设有用于拍摄收纳腔中科研试剂盒图像实现科研试剂存放的摄像头；
在主机支架底部与主机支架顶部之间构成用于操作人员取放科研试剂的操作空间；
其中，光束投射电路投射的光束区域与收纳腔的区域大小形状相同。
可选的，所述科研试剂盒中设有用于盛放科研试剂盒的凹槽阵列；
所述凹槽阵列为m×n的矩阵，其中m、n为正整数。
可选的，在所述主机支架顶部还设有用于接收远程科研试剂取放指令的通信模块，所述通信模块与光束投射电路电连接。
可选的，所述光束投射电路包括：
红外摄像头，与红外摄像头电连接有led灯阵列电路，在led灯阵列电路上电连接有延迟电路，还包括向红外摄像头、led灯阵列电路以及延迟电路供电的电源电路。
可选的，在所述主机支架顶部还设有对应led灯阵列电路的光导组件。
可选的，在所述主机支架顶部表面上安装有显示当前科研试剂盒名称以及存放位置的液晶屏。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
通过借助光电标记装置对科研试剂在科研试剂盒中对应的准确位置进行导引光束标记、以及对科研试剂放入科研试剂盒的动作前后进行拍照并基于图像处理算法确定科研试剂相对于科研试剂盒的具体存放位置的方式进行科研试剂取放操作，能够对科研试剂的存放位置进行准确定位，降低误取误放的概率，提升取放过程的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提出的用于科研试剂取放的流程管控方法的流程示意图；
图2为本实施例提出的用于科研试剂取放的光电标记装置的结构示意图；
图3为本实施例提出的光电标记装置的使用状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地描述。
实施例一
具体的，本实施例提出的用于科研试剂取放的流程管控方法，如图1所示，包括：
11、接收科研试剂的操作请求从操作请求中解析对科研试剂的操作内容；
12、如果操作内容表明需要对科研试剂进行拿取，通过红外摄像头检测到存储科研试剂的科研试剂盒已放入光电标记装置的收纳腔，基于从操作内容中获取的存储位置信息控制光电标记装置中的光束投射电路向收纳腔中的目标位置发射导引光束，根据导引光束完成科研试剂的拿取；
13、如果操作内容表明需要对科研试剂进行归还，通过红外摄像头检测到存储科研试剂的科研试剂盒是否放入光电标记装置的收纳腔，控制光电标记装置上的摄像头对科研试剂归还前后的收纳腔进行拍照，基于图像对比确定科研试剂的在科研试剂盒中的存放位置，将归还位置传输至后台数据库进行存储。
在实施中，本实施例提出的流程管控方法，目的在于需要对科研试剂进行拿取时可以借助光电标记装置对科研试剂在科研试剂盒中对应的准确位置进行导引光束标记；而需要进行科研试剂的归还时，则通过对科研试剂放入科研试剂盒的动作前后进行拍照，并基于图像处理算法确定科研试剂相对于科研试剂盒的具体存放位置。这样工作人员就不会将科研试剂的位置认错，进而降低误取误放的概率，提升取放过程的准确性。
步骤11中提出的确定科研试剂存储位置信息的具体内容包括：
111、接收通过无线方式传输的科研试剂请求，对科研试剂请求进行解析，得到请求中包含的科研试剂名称；
112、向后台数据库发送包含科研试剂名称的位置确认请求，得到所述科研试剂名称的包括存放柜序号、科研试剂盒序号以及在科研试剂盒内凹槽阵列序号的存储位置信息。
在实施中，考虑到进行科研试剂取放操作的操作人员，在实验室以及科研试剂储存间之间会间隔一定距离，如果等到操作人员进入科研试剂储存间后再进行存储位置确认会延长操作时间，因此本实施例提出的流程管控方法还支持远程通过移动设备或其他方式提前发送科研试剂取放请求，这样等操作人员进入科研试剂储存间后就可以直接根据生成的存储位置信息进行科研试剂的取放操作，提升了工作效率。
为了进一步降低科研试剂被误取误放的事件发生，在前文所示的流程管控方法基础上，进一步提出了在科研试剂盒上安装有rfid特征标签的技术方案。这样当操作人员基于已知的存储位置信息取得装有科研试剂的科研试剂盒后，待科研试剂盒放在光电标记装置的收纳腔附近时，借助rfid技术可以识别当前科研试剂盒中存储的科研试剂名称以及存放位置信息，并将识别结果发送至光电标记装置中的液晶屏进行显示，便于操作人员进行二次确认。
实施例二
具体的，本申请实施例提出的用于科研试剂取放的光电标记装置，用于对存储有科研试剂的试剂瓶2的取放过程进行光电标记，在试剂瓶顶盖上贴附有标明试剂名称的二维码贴纸，如图2所示，所述光电标记装置包括：
主体支架1，在主机支架底部设有容纳科研试剂盒7的收纳腔3，在主机支架顶部设有向科研试剂盒7中试剂瓶顶盖4投射导引光束的光束投射电路,在光束投射电路中设有用于拍摄收纳腔中科研试剂盒图像实现科研试剂存放的摄像头；
在主机支架底部与主机支架顶部之间构成用于操作人员取放科研试剂的操作空间4；
其中，光束投射电路投射的光束区域与收纳腔的区域大小形状相同。
在实施中，为了对科研试剂的取放过程中所操作的试剂瓶进行准确的位置指引，本实施例提出了一种光电标记装置，以向收纳腔中科研试剂盒7中试剂瓶顶盖4投射导引光束的方式辅助操作人员确定所需试剂瓶准确位置的方式提升操作准确率。
具体的，如图2所示，从侧面看光电标记装置的主体支架1呈c字型，在其下端的主体支架底部处设有收纳腔3，用于操作人员将包含待取放科研试剂的科研试剂盒7放在收纳腔3中，光电标记装置在接收到待取放科研试剂的名称后，从后台数据库选取待取放科研试剂在保存柜中对应科研试剂盒的名称、以及在科研试剂盒内具体行列的标识，之后基于具体行列的标识控制光束投射电路对收纳腔3中该标识对应的位置投射导引光束，使得对应位置处的试剂盒顶部的二维码贴纸被照亮，从而使得操作人员能够根据被照亮的位置确定待取放科研试剂瓶。
考虑到操作人员可能对科研试剂进行拿取、归还两种操作，对应拿取操作仅需要根据导引光束进行科研实际的取出、并将科研试剂盒7放回保存柜即可。而针对归还操作，则需要科研人员首先从保存柜中拿出指定的科研试剂盒并放置在收纳腔3中，同时将科研试剂放回科研试剂盒7的任一空位上。此时光束投放电路借助摄像头对尚未放回科研试剂以及放回科研试剂后拍摄多张照片，借助图像分析算法确定科研试剂实际的存放位置，并将存放位置信息发送至后台数据库进行数据更新，便于后续科研试剂的拿取操作。
可选的，所述科研试剂盒中设有用于盛放科研试剂盒3的凹槽阵列。
在实施中，为了增加科研试剂盒中盛放科研试剂的数量以及出于便于区分科研试剂的考虑，在科研试剂盒中设有横竖交叉的挡板，众多挡板将科研试剂盒中的空间划分为具有若干用于盛放科研试剂盒7的凹槽阵列，其中的每个凹槽用于盛放一只试剂瓶。所述凹槽阵列为m×n的矩阵，其中m、n为正整数。这样在一个科研试剂盒中可以盛放m×n件试剂瓶。
为了提升科研试剂取放的便利性，在主机支架顶部还设有用于接收远程科研试剂取放指令的通信模块，所述通信模块与光束投射电路电连接。基于增设的通信模块该光电标记装置可以预先获取操作人员需要取放的科研试剂的名称，进而从后台数据库获取该科研试剂的包括科研试剂盒所处存放柜序号、科研试剂在科研试剂盒中具体所处何行何列的位置信息，并基于位置信息控制光束投射电路实现导引光束的投射。
具体的，当前通信模块可以为wifi模块、4g通信模块、以及nfc、rfid近场通信模块。当通信模块为采用近场通信模块时，还可选择性的安装在主机支架底部。为了与近场通信模块相匹配，还需要在科研试剂盒上贴附有包含科研试剂名称的特征标签。这样当操作人员将科研试剂盒放置在收纳腔3后，光电标记装置还可通过近场通信将当前收纳腔3中科研试剂盒中包含的基因名称以及科研试剂盒的位置信息进行提示，以便于操作人员进行二次核对，防止出现误取误放的操作。
为了实现导引光束的投射操作，所述光束投射电路包括：
红外摄像头，与红外摄像头电连接有led灯阵列电路，在led灯阵列电路上电连接有延迟电路，还包括向红外摄像头、led灯阵列电路以及延迟电路供电的电源电路。
在实施中，光束投射电路中的红外摄像头用于对操作人员的肢体或刚从低温存放柜中取出的低温科研试剂盒等存在明显温差的物体进行识别的红外摄像头。当借助红外摄像头识别到具有明显温差的物体时，会触发led灯阵列电路根据已接收到的位置信息对特定led灯进行点亮，起到指引作用。考虑到科研试剂盒中存储的科研试剂较多，为了便于操作人员对科研试剂进行详细确认，还通过设置的延迟电路对led灯点亮的时间进行适当延长。
另外为了增强led灯发出光束的引导效果，还可以在主机支架顶部安装对应led灯阵列电路的光导组件。
可选的，在所述主机支架顶部表面上安装有显示当前科研试剂盒名称以及存放位置的液晶屏5，用于在从后台数据库获取该科研试剂的包括科研试剂盒所处存放柜序号、科研试剂在科研试剂盒中具体所处何行何列的位置信息以及科研试剂名称后，将上述内容进行显示，便于操作人员进行核对。
另外，在所述主机支架中还设有用于感知操作空间中温度变化的红外传感器。从而在检测到操作人员取放试剂结束离开后，可以关闭液晶屏，从而降低整个装置的能耗。
基于上述内容，本申请实施例提出的光电标记装置的实际使用效果图如图3为所示。其中6为指向收纳腔3中科研试剂盒7的导引光束。
上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中的先后顺序。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，所述流程管控方法包括：
接收科研试剂的操作请求从操作请求中解析对科研试剂的操作内容；
如果操作内容表明需要对科研试剂进行拿取，通过红外摄像头检测到存储科研试剂的科研试剂盒已放入光电标记装置的收纳腔，基于从操作内容中获取的存储位置信息控制光电标记装置中的光束投射电路向收纳腔中的目标位置发射导引光束，根据导引光束完成科研试剂的拿取；
如果操作内容表明需要对科研试剂进行归还，通过红外摄像头检测到存储科研试剂的科研试剂盒是否放入光电标记装置的收纳腔，控制光电标记装置上的摄像头对科研试剂归还前后的收纳腔进行拍照，基于图像对比确定科研试剂的在科研试剂盒中的存放位置，将归还位置传输至后台数据库进行存储。
2.根据权利要求1所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，所述接收科研试剂取放请求，得到请求对应科研试剂的存储位置信息，包括：
接收通过无线方式传输的科研试剂请求，对科研试剂请求进行解析，得到请求中包含的科研试剂名称；
向后台数据库发送包含科研试剂名称的位置确认请求，得到所述科研试剂名称的包括存放柜序号、科研试剂盒序号以及在科研试剂盒内凹槽阵列序号的存储位置信息。
3.根据权利要求1所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，所述流程管控方法还包括：
在科研试剂盒上安装有rfid特征标签。
4.根据权利要求3所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，所述流程管控方法还包括：
通过近场通信协议识别rfid标签中的科研试剂盒中存储的科研试剂名称以及存放位置信息，并将识别结果发送至光电标记装置中的液晶屏进行显示。
5.根据权利要求1所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，所述光电标记装置用于对存储有科研试剂的试剂瓶的取放过程进行光电标记，在试剂瓶顶盖上贴附有标明试剂名称的二维码贴纸，其特征在于，所述光电标记装置包括：
主体支架，在主机支架底部设有容纳科研试剂盒的收纳腔，在主机支架顶部设有向科研试剂盒中试剂瓶顶盖投射导引光束的光束投射电路,在光束投射电路中设有用于拍摄收纳腔中科研试剂盒图像实现科研试剂存放的摄像头；
在主机支架底部与主机支架顶部之间构成用于操作人员取放科研试剂的操作空间；
其中，光束投射电路投射的光束区域与收纳腔的区域大小形状相同。
6.根据权利要求1所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，所述科研试剂盒中设有用于盛放科研试剂盒的凹槽阵列；
所述凹槽阵列为m×n的矩阵，其中m、n为正整数。
7.根据权利要求1所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，在所述主机支架顶部还设有用于接收远程科研试剂取放指令的通信模块，所述通信模块与光束投射电路电连接。
8.根据权利要求1所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，所述光束投射电路包括：
红外摄像头，与红外摄像头电连接有led灯阵列电路，在led灯阵列电路上电连接有延迟电路，还包括向红外摄像头、led灯阵列电路以及延迟电路供电的电源电路。
9.根据权利要求8所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，在所述主机支架顶部还设有对应led灯阵列电路的光导组件。
10.根据权利要求5至9任一项所述的用于科研试剂取放的流程管控方法，其特征在于，在所述主机支架顶部表面上安装有显示当前科研试剂盒名称以及存放位置的液晶屏。
技术总结