本发明涉及土木工程技术领域，具体为一种土木工程交接面影像拍摄记录装置。
背景技术：
在土木工程交接中需要对工程的施工情况进行详细的检查和记录，随着科技的发展，影像拍摄技术也越来越多的应用到工程交接面的检查和记录中。
基于上述，现有的工程交接面检查和记录的过程中一般采用升降吊臂对交接面进行拍摄，通过升降吊臂进行拍摄中需要工作人员不断调节吊臂的位置和角度，使用很不方便，同时现有的拍摄方式在拍摄时摄像机的运动速度取决有工作人员的控制，拍摄移动速度不均匀，不能对交接面进行细致的拍摄；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种土木工程交接面影像拍摄记录装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工程交接面检查和记录的过程中一般采用升降吊臂对交接面进行拍摄，通过升降吊臂进行拍摄中需要工作人员不断调节吊臂的位置和角度，使用很不方便，同时现有的拍摄方式在拍摄时摄像机的运动速度取决有工作人员的控制，拍摄移动速度不均匀，不能对交接面进行细致的拍摄的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，包括支架体；所述支架体上部滑动连接有一组所述升降块；所述支架体底部内侧轴性连接有一组所述链条连杆；所述支架体的左右两侧均轴性连接有一组所述升降驱动立轴；所述升降块中部滑动连接有一组所述相机承载台；所述相机承载台后端面轴性连接有一组所述驱动电机；所述相机承载台内部设置有一组所述换向机构；所述换向机构还包括有所述换向主动轴、所述换向滑块、所述换向右锥齿轮、所述中间锥齿轮、所述换向杆、所述换向左锥齿轮，所述换向机构的中部为所述换向主动轴，所述换向主动轴的右侧轴性连接有一组所述换向右锥齿轮，所述换向主动轴的左侧轴性连接有一组所述换向左锥齿轮，所述换向主动轴上滑动连接有一组所述换向滑块，所述换向左锥齿轮与所述换向右锥齿轮之间通过所述中间锥齿轮锥齿轮传动连接，所述换向机构的顶部铰链连接有一组所述换向杆，所述换向杆的底部与所述换向滑块的插接连接；所述换向机构还包括有所述换向花键，所述换向主动轴的中部设置有一组所述换向花键，所述换向滑块通过所述换向花键在所述换向主动轴上滑动连接；所述相机承载台的前端面轴性连接有一组所述滑移齿轮。
优选的，所述驱动电机还包括有所述驱动锥齿轮，所述驱动电机的转轴上同轴固定连接有一组所述驱动锥齿轮，所述驱动电机通过所述驱动锥齿轮与所述换向机构之间共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述换向机构还包括有所述滑块端面齿、所述锥齿轮端面齿，所述换向滑块左右端面均设置有一组所述滑块端面齿，所述换向右锥齿轮和所述换向左锥齿轮内侧端面均设置有一组所述锥齿轮端面齿，所述滑块端面齿与所述锥齿轮端面齿插接配合。
优选的，所述升降块还包括有所述换向挡块，所述升降块左右两端内侧均设置有一组所述换向挡块，所述换向挡块的位置与所述换向杆位置相对应。
优选的，所述滑移齿轮还包括有所述滑移锥齿轮，所述滑移齿轮的后端面同轴固定连接有一组所述滑移锥齿轮，所述滑移锥齿轮与所述换向机构共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述升降块还包括有所述滑移齿条，所述升降块前端面下部设置有一组所述滑移齿条，所述滑移齿轮与所述滑移齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述相机承载台还包括有所述升降驱动齿条，所述相机承载台左右端面均设置有一组所述升降驱动齿条，所述升降块还包括有所述升降驱动齿轮，所述升降块的左右两侧均轴性连接有一组所述升降驱动齿轮，所述升降驱动齿条与所述升降驱动齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述升降驱动立轴还包括有所述升降杆花键槽，所述升降驱动立轴的外侧设置有所述升降杆花键槽，所述升降驱动齿轮通过所述升降杆花键槽与所述升降驱动立轴滑动连接。
优选的，所述链条连杆还包括有所述升降锥齿轮传动机构，所述链条连杆的左右两端均设置有一组所述升降锥齿轮传动机构，所述链条连杆通过所述升降锥齿轮传动机构与所述升降驱动立轴传动连接。
优选的，所述升降驱动立轴还包括有所述棘轮机构，所述升降驱动立轴的底部通过一组所述棘轮机构与锥齿轮连接。
优选的，所述链条连杆还包括有所述链条传动机构，所述链条连杆的左右两侧均同轴固定连接有一组所述链条传动机构，所述支架体的顶部左右两侧均轴性连接有一组所述链条传动机构，上下两组所述链条传动机构之间缠绕有一组链条共同过程齿条传动结构，且所述升降块与链条固定连接，并在链条的对面设置有与所述升降块相同重量的配重块。
优选的，所述相机承载台还包括有所述相机快速安装板，所述相机承载台的前端面设置有一组所述相机快速安装板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置通过设置换向机构，通过换向机构实现滑移齿轮的正反转动的自动切换，实现了相机承载台的左右滑动，对交接面进行左右方向的拍摄记录，同时当相机承载台滑动到左右两侧时，相机承载台通过齿轮齿条传动机构实现升降驱动立轴的旋转，同时通过棘轮机构实现链条连杆的单向传动，通过链条传动机构实现相机的升降，对不同高度的交接面进行拍摄。
该装置可以实现自动对不同宽度位置、高度位置的交接面进行影响拍摄记录，移动速度恒定，拍摄效果好，对交接面进行良好的检查和记录，保证工程质量，该装置可以自动完成宽度位置和高度位置，使用中不用人工控制，使用简单方便。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的传动轴侧结构示意图；
图3为本发明的升降传动轴侧结构示意图；
图4为本发明的图3中a处局部放大结构示意图；
图5为本发明的相机承载台轴侧结构示意图；
图6为本发明的相机承载台内部轴侧结构示意图；
图7为本发明的换向机构轴侧结构示意图；
图8为本发明的换向主动轴轴侧结构示意图；
图9为本发明的换向左锥齿轮传动轴侧结构示意图；
图中：1、支架体；2、升降块；201、滑移齿条；202、升降驱动齿轮；203、换向挡块；3、链条连杆；301、链条传动机构；302、升降锥齿轮传动机构；4、升降驱动立轴；401、升降杆花键槽；402、棘轮机构；5、相机承载台；501、相机快速安装板；502、升降驱动齿条；6、驱动电机；601、驱动锥齿轮；7、换向机构；701、换向主动轴；702、换向滑块；703、换向右锥齿轮；704、中间锥齿轮；705、滑块端面齿；706、换向花键；707、锥齿轮端面齿；708、换向杆；709、换向左锥齿轮；8、滑移齿轮；801、滑移锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，包括支架体1；支架体1上部滑动连接有一组升降块2；升降块2还包括有滑移齿条201，升降块2前端面下部设置有一组滑移齿条201，滑移齿轮8与滑移齿条201啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，滑移齿轮8旋转通过齿轮齿条传动机构带动相机承载台5左右滑动；相机承载台5还包括有升降驱动齿条502，相机承载台5左右端面均设置有一组升降驱动齿条502，升降块2还包括有升降驱动齿轮202，升降块2的左右两侧均轴性连接有一组升降驱动齿轮202，升降驱动齿条502与升降驱动齿轮202啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当相机承载台5滑动到右侧时，升降驱动齿条502与升降驱动齿轮202啮合，相机承载台5通过齿轮齿条传动机构带动升降驱动齿轮202旋转；升降块2还包括有换向挡块203，升降块2左右两端内侧均设置有一组换向挡块203，换向挡块203的位置与换向杆708位置相对应，在使用中当相机承载台5滑动到左右两端时，换向挡块203推动换向杆708摆动，实现换向机构7的换向动作；支架体1底部内侧轴性连接有一组链条连杆3；链条连杆3还包括有升降锥齿轮传动机构302，链条连杆3的左右两端均设置有一组升降锥齿轮传动机构302，链条连杆3通过升降锥齿轮传动机构302与升降驱动立轴4传动连接，在使用中当升降驱动立轴4旋转时升降驱动立轴4通过升降锥齿轮传动机构302带动链条连杆3旋转；支架体1的左右两侧均轴性连接有一组升降驱动立轴4；升降驱动立轴4还包括有升降杆花键槽401，升降驱动立轴4的外侧设置有升降杆花键槽401，升降驱动齿轮202通过升降杆花键槽401与升降驱动立轴4滑动连接，在使用中，保证升降驱动齿轮202上下滑动的同时又可以很好的；升降块2中部滑动连接有一组相机承载台5；相机承载台5后端面轴性连接有一组驱动电机6；驱动电机6还包括有驱动锥齿轮601，驱动电机6的转轴上同轴固定连接有一组驱动锥齿轮601，驱动电机6通过驱动锥齿轮601与换向机构7之间共同构成锥齿轮传动机构，在使用中驱动电机6通过锥齿轮传动机构带动换向机构7旋转；相机承载台5内部设置有一组换向机构7；换向机构7还包括有换向主动轴701、换向滑块702、换向右锥齿轮703、中间锥齿轮704、换向杆708、换向左锥齿轮709，换向机构7的中部为换向主动轴701，换向主动轴701的右侧轴性连接有一组换向右锥齿轮703，换向主动轴701的左侧轴性连接有一组换向左锥齿轮709，换向主动轴701上滑动连接有一组换向滑块702，换向左锥齿轮709与换向右锥齿轮703之间通过中间锥齿轮704锥齿轮传动连接，换向机构7的顶部铰链连接有一组换向杆708，换向杆708的底部与换向滑块702的插接连接；换向机构7还包括有换向花键706，换向主动轴701的中部设置有一组换向花键706，换向滑块702通过换向花键706在换向主动轴701上滑动连接；换向机构7还包括有滑块端面齿705、锥齿轮端面齿707，换向滑块702左右端面均设置有一组滑块端面齿705，换向右锥齿轮703和换向左锥齿轮709内侧端面均设置有一组锥齿轮端面齿707，滑块端面齿705与锥齿轮端面齿707插接配合，在使用中当换向滑块702滑动到左侧时，换向滑块702左侧的滑块端面齿705与换向左锥齿轮709上的锥齿轮端面齿707插接啮合看，实现换向滑块702与换向左锥齿轮709的传动，当换向滑块702滑动到右侧时，换向滑块702右侧的滑块端面齿705与换向右锥齿轮703上的锥齿轮端面齿707插接啮合看，实现换向滑块702与换向右锥齿轮703的传动；相机承载台5的前端面轴性连接有一组滑移齿轮8；滑移齿轮8还包括有滑移锥齿轮801，滑移齿轮8的后端面同轴固定连接有一组滑移锥齿轮801，滑移锥齿轮801与换向机构7共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，换向机构7通过锥齿轮传动机构带动滑移齿轮8旋转。
进一步，升降驱动立轴4还包括有棘轮机构402，升降驱动立轴4的底部通过一组棘轮机构402与锥齿轮连接，在使用中通过棘轮机构402实现升降驱动立轴4与链条连杆3的单向旋转。
进一步，链条连杆3还包括有链条传动机构301，链条连杆3的左右两侧均同轴固定连接有一组链条传动机构301，支架体1的顶部左右两侧均轴性连接有一组链条传动机构301，上下两组链条传动机构301之间缠绕有一组链条共同过程齿条传动结构，且升降块2与链条固定连接，并在链条的对面设置有与升降块2相同重量的配重块，在使用中当链条连杆3旋转通过链条传动机构301带动升降块2上下滑动。
进一步，相机承载台5还包括有相机快速安装板501，相机承载台5的前端面设置有一组相机快速安装板501，在使用时通过相机快速安装板501安装相机。
工作原理：使用时，将相机通过相机快速安装板501安装在相机承载台5上，驱动电机6通过锥齿轮传动机构带动换向主动轴701旋转，换向主动轴701通过换向花键706旋转，当换向滑块702位于左侧时，换向滑块702通过滑块端面齿705带动换向左锥齿轮709旋转，换向左锥齿轮709通过锥齿轮传动机构带动滑移齿轮8逆时针旋转，滑移齿轮8通过齿轮齿条传动机构在滑移齿条201上滚动，当换向挡块203与换向杆708，换向杆708带动换向滑块702滑动到右侧，此时，换向滑块702通过滑块端面齿705带动换向右锥齿轮703旋转，换向右锥齿轮703通过锥齿轮传动机构带动中间锥齿轮704旋转，中间锥齿轮704通过锥齿轮传动机构带动换向左锥齿轮709旋转，换向左锥齿轮709通过锥齿轮传动机构带动滑移锥齿轮801顺时针旋，滑移锥齿轮801通过齿轮齿条传动机构带动相机承载台5往右滑动；当相机承载台5滑动到左右两侧时，升降驱动齿条502与升降驱动齿轮202啮合，相机承载台5通过齿轮齿条传动机构带动升降驱动齿轮202旋转，升降驱动齿轮202通过升降杆花键槽401带动升降驱动立轴4滑动，升降驱动立轴4通过棘轮机构402和升降锥齿轮传动机构302带动链条连杆3单向旋转，链条连杆3通过传动机构带动升降块2往下滑动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：包括支架体（1）；所述支架体（1）上部滑动连接有一组所述升降块（2）；所述支架体（1）底部内侧轴性连接有一组所述链条连杆（3）；所述支架体（1）的左右两侧均轴性连接有一组所述升降驱动立轴（4）；所述升降块（2）中部滑动连接有一组所述相机承载台（5）；所述相机承载台（5）后端面轴性连接有一组所述驱动电机（6）；所述相机承载台（5）内部设置有一组所述换向机构（7）；所述换向机构（7）还包括有所述换向主动轴（701）、所述换向滑块（702）、所述换向右锥齿轮（703）、所述中间锥齿轮（704）、所述换向杆（708）、所述换向左锥齿轮（709），所述换向机构（7）的中部为所述换向主动轴（701），所述换向主动轴（701）的右侧轴性连接有一组所述换向右锥齿轮（703），所述换向主动轴（701）的左侧轴性连接有一组所述换向左锥齿轮（709），所述换向主动轴（701）上滑动连接有一组所述换向滑块（702），所述换向左锥齿轮（709）与所述换向右锥齿轮（703）之间通过所述中间锥齿轮（704）锥齿轮传动连接，所述换向机构（7）的顶部铰链连接有一组所述换向杆（708），所述换向杆（708）的底部与所述换向滑块（702）的插接连接；所述换向机构（7）还包括有所述换向花键（706），所述换向主动轴（701）的中部设置有一组所述换向花键（706），所述换向滑块（702）通过所述换向花键（706）在所述换向主动轴（701）上滑动连接；所述相机承载台（5）的前端面轴性连接有一组所述滑移齿轮（8）；
所述驱动电机（6）还包括有所述驱动锥齿轮（601），所述驱动电机（6）的转轴上同轴固定连接有一组所述驱动锥齿轮（601），所述驱动电机（6）通过所述驱动锥齿轮（601）与所述换向机构（7）之间共同构成锥齿轮传动机构；
所述换向机构（7）还包括有所述滑块端面齿（705）、所述锥齿轮端面齿（707），所述换向滑块（702）左右端面均设置有一组所述滑块端面齿（705），所述换向右锥齿轮（703）和所述换向左锥齿轮（709）内侧端面均设置有一组所述锥齿轮端面齿（707），所述滑块端面齿（705）与所述锥齿轮端面齿（707）插接配合。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述升降块（2）还包括有所述换向挡块（203），所述升降块（2）左右两端内侧均设置有一组所述换向挡块（203），所述换向挡块（203）的位置与所述换向杆（708）位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述滑移齿轮（8）还包括有所述滑移锥齿轮（801），所述滑移齿轮（8）的后端面同轴固定连接有一组所述滑移锥齿轮（801），所述滑移锥齿轮（801）与所述换向机构（7）共同构成锥齿轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述升降块（2）还包括有所述滑移齿条（201），所述升降块（2）前端面下部设置有一组所述滑移齿条（201），所述滑移齿轮（8）与所述滑移齿条（201）啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述相机承载台（5）还包括有所述升降驱动齿条（502），所述相机承载台（5）左右端面均设置有一组所述升降驱动齿条（502），所述升降块（2）还包括有所述升降驱动齿轮（202），所述升降块（2）的左右两侧均轴性连接有一组所述升降驱动齿轮（202），所述升降驱动齿条（502）与所述升降驱动齿轮（202）啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述升降驱动立轴（4）还包括有所述升降杆花键槽（401），所述升降驱动立轴（4）的外侧设置有所述升降杆花键槽（401），所述升降驱动齿轮（202）通过所述升降杆花键槽（401）与所述升降驱动立轴（4）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述链条连杆（3）还包括有所述升降锥齿轮传动机构（302），所述链条连杆（3）的左右两端均设置有一组所述升降锥齿轮传动机构（302），所述链条连杆（3）通过所述升降锥齿轮传动机构（302）与所述升降驱动立轴（4）传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述升降驱动立轴（4）还包括有所述棘轮机构（402），所述升降驱动立轴（4）的底部通过一组所述棘轮机构（402）与锥齿轮连接。
9.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述链条连杆（3）还包括有所述链条传动机构（301），所述链条连杆（3）的左右两侧均同轴固定连接有一组所述链条传动机构（301），所述支架体（1）的顶部左右两侧均轴性连接有一组所述链条传动机构（301），上下两组所述链条传动机构（301）之间缠绕有一组链条共同过程齿条传动结构，且所述升降块（2）与链条固定连接，并在链条的对面设置有与所述升降块（2）相同重量的配重块。
10.根据权利要求1所述的一种土木工程交接面影像拍摄记录装置，其特征在于：所述相机承载台（5）还包括有所述相机快速安装板（501），所述相机承载台（5）的前端面设置有一组所述相机快速安装板（501）。
技术总结