本发明涉及工业自动化升降机维护技术领域，具体为一种基于力的平衡原理的升降机维护设备。
背景技术：
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产；其中升降机是工业中转移物件常用的设备，故需对其进行定期维护。
升降机的维护工作主要为涂抹润滑油以及转移精度调整，传统的润滑油涂抹工作，是将设备停运下来，拆卸后人为涂抹，后使设备空载运行一段时间，便于将润滑油涂抹均匀，而这样一来会影响整个自动流水线的生产进程；此外，对于升降机的转移精度调整工作，现有技术只能在设备出现问题后才会发现精度出现错误，而此行为则会影响物件的后续处理工作，因此一种基于力的平衡原理的升降机维护设备应运而生。
技术实现要素：
为实现上述根据物件自重进行涂油工作、筛分物件调整转移精度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，包括壳体，所述壳体的内部开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有升降杆，滑槽的内部开设有润油层，润油层的远离滑槽的一侧固定连接有气流管，所述壳体的内部且位于滑槽顶部活动连接有转向轴，转向轴的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆的另一端活动连接有密封管，密封管的内部滑动连接有平衡丝，密封管的表面开设有气流孔，气流孔的表面活动连接有空气弹簧，空气弹簧的表面活动连接有推杆，推杆的表面活动连接有挡持板，挡持板的底部活动连接有转轴，转轴的表面活动连接有齿轮。
本发明的有益效果是：
1.通过当平衡丝晃动时受密封管体积限制，而在其内部做往复运动，空气弹簧被充气膨胀变大，其形变被推杆传递至气压轮表面，润油层中的润滑油涂抹在升降杆表面，后被其工作行程涂抹均匀，从而达到了根据物件自重变化进行涂油工作的效果。
2.通过升降杆夹持物件的重量发生改变，齿轮边旋转边向下移动，后与刮刀规则性啮合，此时刮刀与升降杆接触配合润滑油完成涂抹工作；与此同时，弹簧杆工作推动转向轴与升降杆接触，将夹持住的物件转移至不同与之前物件的位置上，从而达到筛分物件调整转移精度的效果。
优选的，所述转轴的底部活动连接有刮刀，刮刀的尖端为柔性乳胶材质，乳胶材质具有一定的弹性，当刮刀与升降杆接触时可贴合在其表面，进而将润滑涂抹均匀。
优选的，所述齿轮与转轴的连接处活动连接有气压轮，气压轮与气流管活动连接，便于将气体引入气流管中，改变润油层中的气压，进而将润滑油推出。
优选的，所述平衡丝的表面活动连接有推气板，推气板与气流孔为互通设计，因密封管为密封设计且只有一个气流孔与外界气压相连接，故推气板移动时会产生较强的气压。
优选的，所述润油层的内部存放有润滑油，润滑油的浓度为自由状态下能够流动为标准，防止润滑油浓度过高而不能被推出的现象出现。
优选的，所述齿轮表面的齿牙三个为一组，共三组且均匀分布在齿轮的表面，齿牙尺寸与刮刀表面的凹槽相适配，齿轮与刮刀为间歇规律性推动刮刀移动，且当刮刀第一次移动与升降杆接触时，两者接触一段距离后被反弹回来。
优选的，所述滑槽与升降杆的连接处留有一定尺寸的空隙，升降杆的升降晃动力度与密封管的韧性相适配，便于形成平衡力，力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”。
优选的，所述空气弹簧与转轴的内部为互通设计，且两者之间不存在空隙。
附图说明
图1为本发明壳体结构主视剖视图；
图2为本发明密封管结构示意图；
图3为图2中a处局部放大图；
图4为本发明转轴结构示意图；
图5为本发明挡持板结构示意图；
图6为图5中b处局部放大图；
图7为本发明气压轮结构示意图；
图8为本发明齿轮结构示意图。
图中：1-壳体、2-滑槽、3-升降杆、4-润油层、5-气流管、6-转向轴、7-弹簧杆、8-密封管、9-平衡丝、10-气流孔、11-空气弹簧、12-推杆、13-挡持板、14-转轴、15-齿轮、16-刮刀、17-气压轮、18-推气板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普所描述的实施例仅仅是本发明通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，包括壳体1，壳体1的内部开设有滑槽2，滑槽2为升降杆3的移动提供一定的空间，滑槽2的表面滑动连接有升降杆3，滑槽2的内部开设有润油层4，润油层4的内部存放有润滑油，润滑油的浓度为自由状态下能够流动为标准，防止润滑油浓度过高而不能被推出的现象出现。
润油层4的远离滑槽2的一侧固定连接有气流管5，壳体1的内部且位于滑槽2顶部活动连接有转向轴6，当转向轴6与升降杆3接触时，会改变升降杆3的工作轨迹，进而完成物件筛分工作，转向轴6的表面活动连接有弹簧杆7，弹簧杆7的另一端活动连接有密封管8，密封管8的内部滑动连接有平衡丝9，平衡丝9起到弥补或者承载除平衡力之外的力的作用，平衡丝9的表面活动连接有推气板18，推气板18与气流孔10为互通设计，因密封管8为密封设计且只有一个气流孔10与外界气压相连接，故推气板18移动时会产生较强的气压。
滑槽2与升降杆3的连接处留有一定尺寸的空隙，升降杆3的升降晃动力度与密封管8的韧性相适配，便于形成平衡力，力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”，密封管8的表面开设有气流孔10，气流孔10的表面活动连接有空气弹簧11，空气弹簧11的表面活动连接有推杆12，推杆12的表面活动连接有挡持板13，挡持板13的底部活动连接有转轴14。
转轴14的底部活动连接有刮刀16，空气弹簧11与转轴14的内部为互通设计，且两者之间不存在空隙，齿轮15表面的齿牙三个为一组，共三组且均匀分布在齿轮15的表面，齿牙尺寸与刮刀16表面的凹槽相适配，齿轮15与刮刀16为间歇规律性推动刮刀16移动，且当刮刀16第一次移动与升降杆3接触时，两者接触一段距离后被反弹回来。
刮刀16的尖端为柔性乳胶材质，乳胶材质具有一定的弹性，当刮刀16与升降杆3接触时可贴合在其表面，进而将润滑涂抹均匀，转轴14的表面活动连接有齿轮15，齿轮15与转轴14的连接处活动连接有气压轮17，气压轮17移动可抽吸气体进入气流管5中，气压轮17与气流管5活动连接，便于将气体引入气流管5中，改变润油层4中的气压，进而将润滑油推出。
在使用时，通过调整升降杆3夹持物件后的重量与密封管8提供的支撑力相适配，形成一对稳定的平衡力，当升降杆3所转移的物件的重量发生改变时，两者之间的平衡力被破坏，根据力的平衡原理，多出来或者缺少的力会反应在平衡丝9表面，当平衡丝9晃动时受密封管8体积限制，而在其内部做往复运动，故推气板18跟随平衡丝9一起摆动而将密封管8中的气体从气流孔10挤压流入空气弹簧11中，空气弹簧11被充气膨胀变大，其形变被推杆12传递至气压轮17表面，后气压轮17滚动后将空气弹簧11中的气体推送至润油层4中，润油层4中的润滑油涂抹在升降杆3表面，后被其工作行程涂抹均匀。
通过升降杆3夹持物件的重量发生改变，推杆12被空气弹簧11推动会触发齿轮15在转轴14的表面进行旋转，且齿轮15边旋转边向下移动，后与刮刀16规则性啮合，此时刮刀16被推出与升降杆3接触配合润滑油完成涂抹工作；与此同时，平衡丝9移动的会触发弹簧杆7工作，弹簧杆7工作推动转向轴6与升降杆3接触，进而改变升降杆3的工作轨迹，将夹持住的物件转移至不同与之前物件的位置上，完成调整转移精度进行筛分的工作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有滑槽(2)，滑槽(2)的表面滑动连接有升降杆(3)，滑槽(2)的内部开设有润油层(4)，润油层(4)的远离滑槽(2)的一侧固定连接有气流管(5)；
所述壳体(1)的内部且位于滑槽(2)顶部活动连接有转向轴(6)，转向轴(6)的表面活动连接有弹簧杆(7)，弹簧杆(7)的另一端活动连接有密封管(8)，密封管(8)的内部滑动连接有平衡丝(9)，密封管(8)的表面开设有气流孔(10)，气流孔(10)的表面活动连接有空气弹簧(11)，空气弹簧(11)的表面活动连接有推杆(12)，推杆(12)的表面活动连接有挡持板(13)，挡持板(13)的底部活动连接有转轴(14)，转轴(14)的表面活动连接有齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述转轴(14)的底部活动连接有刮刀(16)，刮刀(16)的尖端为柔性乳胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述齿轮(15)与转轴(14)的连接处活动连接有气压轮(17)，气压轮(17)与气流管(5)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述平衡丝(9)的表面活动连接有推气板(18)，推气板(18)与气流孔(10)为互通设计。
5.根据权利要求1所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述润油层(4)的内部存放有润滑油，润滑油的浓度为自由状态下能够流动为标准。
6.根据权利要求1、2所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述齿轮(15)表面的齿牙三个为一组，共三组且均匀分布在齿轮(15)的表面，齿牙尺寸与刮刀(16)表面的凹槽相适配。
7.根据权利要求1所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述滑槽(2)与升降杆(3)的连接处留有一定尺寸的空隙，升降杆(3)的升降晃动力度与密封管(8)的韧性相适配。
8.根据权利要求1所述的一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，其特征在于：所述空气弹簧(11)与转轴(14)的内部为互通设计，且两者之间不存在空隙。
技术总结