本发明涉及车辆和乘客运输系统。
背景技术：
在相关技术中，已知一种技术，其中车载相机设置在车辆中并且由车载相机捕获的图像被记录以用于寻找事故原因等目的。在日本未审查专利申请公开no.2008-009761(jp2008-009761a)中描述的车载环境记录设备的情况下，由车载相机捕获的图像中的乘员的面部受到掩蔽处理，使得乘员的隐私受到保护。
技术实现要素：
同时，近年来，已经开发了可以自主行驶的车辆，并且正在研究使用这种车辆的各种服务。如上所述的服务的示例包括通过使用自主行驶的车辆而不是平常的出租车将乘客运输到目的地的服务。
在自主行驶的车辆的情况下，车辆不由驾驶员操作，并且因此不需要使用车载相机来监视驾驶员对车辆执行的操作。同时，在自主行驶的车辆的情况下，乘客不会被驾驶员监视，并且因此乘客的安全可能受到自由行动的乘客的行为的威胁。因此，可以想到使车载相机代替驾驶员来始终监视乘客。
但是，没有责任来操作车辆的乘客倾向于想要在车辆中放松。因此，借助于车载相机监视乘客可能会侵犯乘客的隐私并使乘客不愉快。
本发明提供了一种车辆和乘客运输系统，利用该系统，在乘客由自主行驶的车辆运输的情况下，可以在乘客的安全和乘客的隐私之间保持平衡。
本公开的总结如下。
(1)本发明的一个方面涉及一种被配置为通过自主行驶来运输乘客的车辆。该车辆包括车载相机、相机控制器和乘客信息检测单元。车载相机被配置为对乘客进行成像以生成图像。相机控制器被配置为控制车载相机。乘客信息检测单元被配置为检测关于乘客的信息。乘客信息检测单元测量乘客的数量。在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
(2)在根据(1)的车辆中，乘客信息检测单元可以测量已经发出车辆分配请求并且存在于车辆中的用户的数量，并且在用户的数量为一个的情况下，相机控制器可以停止车载相机的操作。
(3)在根据(1)或(2)的车辆中，在乘客的数量为一个并且该乘客同意停止车载相机的操作的情况下，相机控制器可以停止车载相机的操作。
(4)在根据(1)至(3)中任一项的车辆中，在用户的数量为一个并且该用户同意停止车载相机的操作的情况下，相机控制器可以停止车载相机的操作。
(5)根据(1)至(4)中任一项的车辆还可以包括被配置为检测关于车辆或乘客的异常的异常检测单元，并且在异常检测单元检测到异常的情况下，相机控制器可以终止停止车载相机的操作。
(6)在根据(1)至(5)中任一项的车辆中，相机控制器可以将车载相机的操作状态发送给乘客。
(7)在根据(1)至(6)中任一项的车辆中，当相机控制器使车载相机操作时，相机控制器可以使由车载相机生成的图像显示给乘客。
(8)本发明的另一方面涉及一种乘客运输系统，该系统包括服务器、车辆、车载相机、相机控制器和乘客信息检测单元。服务器被配置为基于来自用户的车辆分配请求来创建行驶计划。车辆被配置为基于行驶计划自主行驶。车载相机被配置为对车辆的乘客进行成像以生成图像，车载相机被设置在车辆中。相机控制器被配置为控制车载相机。乘客信息检测单元被配置为检测关于乘客的信息。乘客信息检测单元测量乘客的数量。在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
根据本发明的各方面，在乘客由自主行驶的车辆运输的情况下，可以在乘客的安全和乘客的隐私之间保持平衡。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是根据本发明的第一实施例的乘客运输系统的示意性配置图；
图2是示意性地图示车辆的配置的图；
图3是图示乘客运输系统的操作的示例的序列图；
图4是根据第一实施例的车辆的ecu的功能框图；
图5是图示第一实施例中的相机控制的控制例程的流程图；
图6是图示第二实施例中的相机控制的控制例程的流程图；
图7是根据第三实施例的车辆的ecu的功能框图；
图8是图示第三实施例中的异常检测处理的控制例程的流程图；
图9是图示第三实施例中的相机控制的控制例程的流程图；以及
图10是图示第四实施例中的相机控制的控制例程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在以下描述中，相同的组成元件将被赋予相同的参考标号。
第一实施例
在下文中，将参考图1至图5描述本发明的第一实施例。图1是根据本发明的第一实施例的乘客运输系统的示意性配置图。乘客运输系统10提供诸如汽车共享(carsharing)服务和乘坐共享(ridesharing)服务之类的移动服务。具体而言，在乘客运输系统10中，根据来自用户的车辆分配请求，借助于自主行驶的车辆1将包括该用户的乘客运输到期望的目的地。在乘坐共享服务的情况下，目的地彼此接近的多个用户可以同时使用一个车辆1。
如图1所示，乘客运输系统10设置有车辆1、服务器2和便携式终端3。车辆1、服务器2和便携式终端3可以彼此通信。服务器2经由用户的便携式终端3从用户接收车辆分配请求，并基于车辆分配请求来创建行驶计划。
车辆1被配置为通过自主行驶来运输乘客。车辆1基于由服务器2创建的行驶计划来自主行驶以将乘客运输到目的地。即，车辆1是自动驾驶车辆，其自主行驶并且不需要操作车辆1的驾驶员。在移动服务的情况下，使用多个车辆1，使得多个用户可以使用服务。车辆1由提供移动服务的服务提供者管理。
图2是示意性地图示车辆1的配置的图。车辆1设置有电子控制单元(ecu)70。ecu70包括通信接口71、存储器72和处理器73，并且执行关于车辆1的各种控制。通信接口71和存储器72经由信号线连接到处理器73。注意的是，虽然在本实施例中提供了一个ecu70，但是可以针对每个功能来提供多个ecu。
通信接口71包括用于车载网络和ecu70之间的连接的接口电路，该车载网络符合诸如控制器区域网络(can)之类的标准。ecu70经由通信接口71与另一个车载机器通信。
存储器72包括例如易失性半导体存储器(例如，ram)和非易失性半导体存储器(例如，rom)。存储器72存储在处理器73中执行的程序、在由处理器73执行各种处理时使用的各种数据项等。
处理器73包括一个或多个中央处理单元(cpu)和它们附近的电路，并执行各种处理。注意的是，处理器73还可以包括诸如逻辑计算单元或数值计算单元之类的计算电路。
此外，车辆1设置有周围区域信息检测设备81。周围区域信息检测设备81检测关于车辆1周围的区域的信息，以用于车辆1的自主行驶。关于车辆1周围的区域的信息包括关于道路上的白线、其他车辆、行人、自行车、建筑物、标记、信号、障碍物等的信息。周围区域信息检测设备81经由车载网络连接到ecu70，并且周围区域信息检测设备81的输出被发送到ecu70。例如，周围区域信息检测设备81包括车外相机、毫米波雷达、激光成像检测和测距(lidar)设备、超声波传感器等。车外相机对车辆1的外部进行成像以生成图像。
此外，车辆1设置有车辆状态检测设备82。车辆状态检测设备82检测车辆1的状态，以用于车辆1的自主行驶。车辆状态检测设备82经由车载网络连接到ecu70，并且车辆状态检测设备82的输出被发送到ecu70。例如，车辆状态检测设备82包括车辆速度传感器、偏航率(yawrate)传感器等。车辆速度传感器测量车辆1的速度。偏航率传感器测量偏航率，偏航率是围绕延伸通过车辆1的重心的垂直轴的旋转角速度。
此外，车辆1设置有车载状态检测设备83。车载状态检测设备83检测车辆1的内部的状态。例如，车载状态检测设备83检测车辆1中的乘客并检测乘客上下车。车载状态检测设备83经由车载网络连接到ecu70，并且车载状态检测设备83的输出被发送到ecu70。例如，车载状态检测设备83包括车载相机11、座位安全带传感器、就坐传感器(sittingsensor)、信息读取器等。
车载相机11对车辆1的乘客进行成像以生成图像。具体而言，如图1所示，车载相机11布置在例如车辆1的顶棚等上，使得车载相机11对车辆1的乘客进行成像。注意的是，车载相机11可以是布置在车辆1中的不同位置处的多个相机。
座位安全带传感器检测乘客是否已经系紧座位安全带。就坐传感器检测乘客是否坐在座位上。为每个座位提供座位安全带传感器和就坐传感器。信息读取器读取作为用户识别信息的便携式终端3的识别信息、作为车辆分配信息的发送给用户的qr码(注册商标)或密码、用于移动服务的使用卡(utilizationcard)的卡信息等等。信息读取器被布置得靠近车辆1的门，并且为每个座位提供信息读取器。
此外，车辆1设置有gps接收器84。gps接收器84从三个或更多个gps卫星接收信号并测量车辆1的当前位置(例如，车辆1的纬度和经度)。gps接收器84经由车载网络连接到ecu70，并且gps接收器84的输出被发送到ecu70。
此外，车辆1设置有地图数据库85。地图数据库85存储地图信息。地图数据库85经由车载网络连接到ecu70，并且ecu70从地图数据库85获取地图信息。存储在地图数据库85中的地图信息借助于从车辆1的外部接收到的数据以及同时定位和地图绘制(simultaneouslocalizationandmapping，slam)技术等来更新。
此外，车辆1设置有致动器86。致动器86使车辆1操作。致动器86经由车载网络连接到ecu70，并且ecu70控制致动器86。例如，致动器86包括用于车辆1的加速的驱动设备(引擎和马达中的至少一个)、用于车辆1的制动的制动致动器、用于使车辆1转向的转向马达、用于打开和关闭车辆1的门或控制门锁的门致动器等等。
此外，车辆1设置有人机界面(hmi)87。hmi87是输入-输出设备，经由该输入-输出设备在乘客和车辆1之间输入和输出信息。例如，hmi87包括显示信息的显示器、生成声音的扬声器、乘客经由其执行输入操作的操作按钮或触摸屏、接收来自乘客的语音的麦克风等等。hmi87向车辆1的乘客提供信息(车辆1的当前位置、天气、外部温度等)和娱乐(音乐、电影、电视节目、游戏等)。hmi87经由车载网络连接到ecu70，ecu70的输出经由hmi87被发送给乘客，并且来自乘客的输入经由hmi87被发送给ecu70。
此外，车辆1设置有通信模块88。通信模块88是使得能够进行车辆1与车辆1的外部之间的通信的机器。例如，通信模块88包括数据通信模块(dcm)和短程无线通信模块(例如，wifi模块或蓝牙(注册商标)模块)。数据通信模块经由无线基站6和通信网络5与服务器2通信。短程无线通信模块直接与便携式终端3通信。
服务器2设置在车辆1的外部，并且管理用户和车辆1以高效地提供移动服务。具体而言，服务器2注册用户信息、将用户和车辆1彼此匹配、创建行驶计划，并执行使用费的结算等等。服务器2由提供移动服务的服务提供者管理。
如图1所示，服务器2设置有通信接口21、存储设备22、存储器23和处理器24。通信接口21、存储设备22和存储器23经由信号线连接到处理器24。注意的是，服务器2还可以设置有诸如键盘和鼠标之类的输入设备、诸如显示器之类的输出设备等等。此外，多个计算机可以构成服务器2。
通信接口21包括用于服务器2和通信网络5之间的连接的接口电路。服务器2经由通信接口21与车辆1和便携式终端3通信。
存储设备22包括例如硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)或光学记录介质。存储设备22存储各种数据项，并且例如存储用户信息、车辆信息、地图信息和计算机程序等，以便处理器24执行各种处理。注意的是，计算机程序可以通过被记录在诸如光学记录介质和磁记录介质之类的记录介质中来分发。
存储器23包括例如诸如随机存取存储器(ram)之类的半导体存储器。存储器23存储在处理器24执行各种处理时使用的各种数据项等。
处理器24包括一个或多个cpu和它们附近的电路，并执行各种处理。注意的是，处理器24还可以包括诸如逻辑计算单元或数值计算单元之类的计算电路。
便携式终端3由用户拥有并且可以与用户一起移动。便携式终端3是能够经由无线基站6和通信网络5与服务器2通信的机器。便携式终端3是输入-输出设备，其设置有诸如触摸板和麦克风之类的输入设备以及诸如显示器和扬声器之类的输出设备。便携式终端3例如是智能电话、平板终端、个人计算机等等。
在下文中，将参考图3简单地描述移动服务的流程。图3是图示乘客运输系统10的操作的示例的序列图。在该序列图中，经由通信网络5执行服务器2和便携式终端3之间的通信以及服务器2和车辆1之间的通信。
使用移动服务的用户通过使用便携式终端3等预先注册用户信息。注册的用户信息针对每个用户被存储在服务器2的存储设备22中。在用户请求使用移动服务的情况下(即，在用户发出车辆分配请求的情况下)，用户操作便携式终端3以向便携式终端3输入请求信息。例如，借助于安装在便携式终端3中的用于移动服务的应用来执行请求信息的输入。
当请求信息被输入到便携式终端3时，便携式终端3将请求信息发送到服务器2(步骤s1)。请求信息包括接客点(pick-uppoint)(例如，用户的当前位置)、目的地、用户识别信息(例如，用户的注册号码)、同伴乘客信息(乘客的数量等)、关于是否允许拼车(carpooling)的信息等等。注意的是，接客点意味着用户想要上车的位置。
当服务器2经由便携式终端3从用户接收到请求信息时，服务器2选择适合于运输用户的车辆1(步骤s2)。即，服务器2将用户和车辆1彼此匹配。例如，适合于运输用户的车辆1是在最靠近接客点的位置处待命的车辆1。注意的是，在用户允许拼车的情况下，可以选择正在由另一个用户使用的车辆1。
此外，服务器2创建用于运输用户的行驶计划(步骤s3)。行驶计划包括到达接客点的预期时间、到目的地的行驶路线以及到达目的地的预期时间。
接下来，服务器2将车辆分配信息发送到便携式终端3(步骤s4)。发送到便携式终端3的车辆分配信息包括到达接客点的预期时间、到目的地的行驶路线、到达目的地的预期时间、车辆1的识别信息(牌照上的号码、车辆类型、颜色等)以及关于是否进行拼车的信息。此外，服务器2将车辆分配信息发送到车辆1(步骤s5)。发送到车辆1的车辆分配信息包括接客点、目的地、到目的地的行驶路线、用户识别信息、乘客的数量等等。
当车辆1从服务器2接收到车辆分配信息时，车辆1开始移动到接客点(步骤s6)。此后，车辆1在到达接客点之后接载乘客(用户或者用户及同伴乘客)(步骤s7)。
在乘客上车之后，车辆1通知服务器2乘客已经上车。具体而言，车辆1将乘车通知发送到服务器2(步骤s8)。此外，在乘客上车之后，车辆1开始移动到目的地(步骤s9)。
车辆1在移动到目的地的同时以预定时间间隔将行驶信息发送到服务器2(步骤s10)。发送到服务器2的行驶信息包括车辆1的当前位置、关于车辆1周围的区域的信息等。此外，服务器2在车辆移动到目的地的同时以预定时间间隔向便携式终端3发送行驶信息(步骤s11)。发送到便携式终端3的行驶信息包括车辆1的当前位置、到达目的地的预期时间、行驶路线的拥堵信息等等。
此后，当车辆1到达目的地时，车辆1使乘客从车辆1下车(步骤s12)。在乘客从车辆1下车之后，车辆1通知服务器2乘客已从车辆1下车。具体而言，车辆1将下车通知发送到服务器2(步骤s13)。
此外，服务器2在乘客下车之后执行移动服务使用费的结算(步骤s14)。例如，服务器2基于存储在服务器2的存储设备22中的用户信息，借助于账户到账户转账或信用卡支付来执行使用费的结算。在结算使用费之后，服务器2将包括结算的内容的结算信息发送到便携式终端3(步骤s15)。
如上所述，在自主行驶的车辆1中，不存在驾驶员。因此，车辆1的乘客不能被驾驶员监视。因此，乘客的安全可能受到自由行动的乘客的行为的威胁。因此，可以想到使车载相机11代替驾驶员来始终监视车辆1的乘客。但是，没有责任来操作车辆1的乘客倾向于想要在车辆1中放松。因此，借助于车载相机11来监视乘客可能会侵犯乘客的隐私并使乘客不愉快。
考虑到上述事实，期望当乘客的安全水平高时停止借助于车载相机11监视乘客。对此，在车辆1由一个乘客使用的情况下，乘客由于车辆1的事故以外的原因而受到伤害的可能性极低。同时，在车辆1由多个乘客使用的情况下，乘客可能由于乘客之间的问题而受到伤害。因此，在本实施例中，在车辆1的乘客的数量为一个的情况下停止车载相机11的操作，并且在车辆1的乘客的数量为两个或更多个的情况下使车载相机11操作。以这种方式，可以在乘客的安全和乘客的隐私之间保持平衡。
图4是根据第一实施例的车辆1的ecu70的功能框图。在本实施例中，ecu70包括相机控制器91和乘客信息检测单元92。相机控制器91和乘客信息检测单元92是当ecu70的处理器73执行存储在ecu70的存储器72中的程序时实现的功能块。
相机控制器91控制车载相机11。乘客信息检测单元92检测关于车辆1的乘客的信息。在本实施例中，乘客信息检测单元92测量车辆1的乘客的数量(在下文中，称为“乘客的数量”)。相机控制器91在乘客的数量为一个的情况下停止车载相机11的操作，并且在乘客的数量为两个或更多个的情况下使车载相机11操作。
相机控制
在下文中，将参考图5详细描述对车载相机11执行的控制。图5是图示第一实施例中的相机控制的控制例程的流程图。ecu70以预定间隔重复执行本控制例程。
首先，在步骤s101中，乘客信息检测单元92测量乘客的数量。例如，乘客信息检测单元92通过使用除车载相机11之外的车载状态检测设备83来测量乘客的数量。具体而言，乘客信息检测单元92基于座位安全带传感器或就坐传感器的输出来测量乘客的数量。此外，对于每个用户，由用户输入到便携式终端3的请求信息中包括的接客点、目的地和乘客的数量被发送到车辆1作为车辆分配信息。因此，乘客信息检测单元92可以基于发送到车辆1的车辆分配信息和由gps接收器84检测到的车辆1的当前位置来测量乘客的数量。
接下来，在步骤s102中，相机控制器91确定由乘客信息检测单元92测得的乘客的数量是否为一个或更少个。在相机控制器91确定乘客的数量为一个或更少个的情况下，本控制例程进行到步骤s103。在步骤s103中，相机控制器91停止车载相机11的操作。即，相机控制器91不使车载相机11操作。例如，相机控制器91停止向车载相机11供应电力。在步骤s103之后，终止本控制例程。
同时，在步骤s102中相机控制器91确定乘客的数量为两个或更多个的情况下，本控制例程进行到步骤s104。在步骤s104中，相机控制器91使车载相机11操作。因此，车载相机11对车辆1的乘客进行成像以生成图像。由车载相机11生成的图像被发送到服务器2并存储在服务器2的存储设备22中。注意的是，由车载相机11生成的图像可以临时存储在ecu70的存储器72中。在步骤s104之后，终止本控制例程。
在本控制例程中，在乘客的数量为零的情况下(即，在车辆1中没有乘客的情况下)，相机控制器91停止车载相机11的操作。因此，可以减少由车载相机11的操作引起的功率消耗。但是，在车辆1中没有乘客的情况下，为了监视车辆1的内部的状态，相机控制器91可以使车载相机11操作。在这种情况下，相机控制器91在步骤s102中确定乘客的数量是否为一个。
此外，相机控制器91可以将车载相机11的操作状态发送给车辆1的乘客。在这种情况下，乘客可以确认车载相机11的操作状态，因此可以增强乘客的安全感。在这种情况下，例如，相机控制器91经由诸如hmi87或便携式终端3之类的输出设备将车载相机11的操作状态发送给车辆1的乘客。注意的是，当车载相机11正在操作时，相机控制器91可以通过接通车载相机11附近的发光设备(例如，led)来将车载相机11的操作状态发送给车辆1的乘客。
此外，当相机控制器91使车载相机11操作时，相机控制器91可以使由车载相机11生成的图像(在下文中，称为“生成的图像”)显示给车辆1的乘客。因此，可以使乘客认识到乘客正在被监视，并且因此可能抑制乘客的不道德行为。
在这种情况下，例如，相机控制器91经由车载网络将生成的图像发送到hmi87，并且使生成的图像经由hmi87显示给车辆1的乘客。注意的是，相机控制器91可以经由通信网络5和服务器2将生成的图像发送到便携式终端3，或者通过无线通信将生成的图像发送到便携式终端3，并且使生成的图像经由便携式终端3显示给车辆1的乘客。此外，相机控制器91可以使生成的图像经由车辆1中提供的除hmi87之外的输出设备显示给车辆1的乘客。
第二实施例
除了以下描述的点之外，根据第二实施例的乘客运输系统和车辆的配置和控制基本上与第一实施例中的那些相同。因此，将在集中于第一实施例和第二实施例之间的差异的同时描述本发明的第二实施例。
在移动服务的情况下，用户可以与熟人(例如，家人、朋友、同事等)一起使用车辆1。与彼此不认识的人使用车辆1的情况不同，在这种情况下，乘客之间的问题的可能性低。
因此，在第二实施例中，乘客信息检测单元92测量已经发出车辆分配请求并且存在于车辆1中的用户的数量(在下文中，“用户的数量”)。此外，相机控制器91在用户的数量为一个的情况下停止车载相机11的操作，并且在用户的数量为两个或更多个的情况下使车载相机11操作。因此，可以在确保乘客的安全的同时增强对乘客的隐私的保护。
相机控制
图6是图示第二实施例中的相机控制的控制例程的流程图。ecu70以预定间隔重复执行本控制例程。
首先，在步骤s201中，乘客信息检测单元92测量用户的数量。例如，乘客信息检测单元92基于由车载状态检测设备83的信息读取器读取的用户识别信息来测量用户的数量。此外，对于每个用户，将由用户输入到便携式终端3的请求信息中包括的接客点和目的地发送到车辆1作为车辆分配信息。因此，乘客信息检测单元92可以基于发送到车辆1的车辆分配信息和由gps接收器84检测到的车辆1的当前位置来测量用户的数量。
接下来，在步骤s202中，相机控制器91确定由乘客信息检测单元92测得的用户的数量是否为一个或更少个。在相机控制器91确定用户的数量为一个或更少个的情况下，本控制例程进行到步骤s203。在步骤s203中，与图5中的步骤s103一样，相机控制器91停止车载相机11的操作。在步骤s203之后，终止本控制例程。
同时，在步骤s202中相机控制器91确定用户的数量为两个或更多个的情况下，本控制例程进行到步骤s204。在步骤s204中，如图5中的步骤s104那样，相机控制器91使车载相机11操作。在步骤s204之后，终止本控制例程。
注意的是，可以以与修改图5中的控制例程相同的方式修改图6中的控制例程。
第三实施例
除了以下描述的点之外，根据第三实施例的乘客运输系统和车辆的配置和控制基本上与第一实施例中的那些相同。因此，将在集中于第一实施例和第三实施例之间的差异的同时描述本发明的第三实施例。
图7是根据第三实施例的车辆1的ecu70的功能框图。在第三实施例中，除了相机控制器91和乘客信息检测单元92之外，ecu70还包括异常检测单元93。异常检测单元93检测关于车辆1或车辆1的乘客的异常。相机控制器91、乘客信息检测单元92和异常检测单元93是当ecu70的处理器73执行存储在ecu70的存储器72中的程序时实现的功能块。
此外，在第三实施例中，车载状态检测设备83还包括声音音量测量器和振动检测器。声音音量测量器设置在车辆1中并测量车厢中声音的音量。振动检测器设置在车辆1中并测量车厢中振动的水平。
如上所述，在车辆1由一个乘客使用的情况下，乘客由于除车辆1的事故以外的原因而受到伤害的可能性极低。但是，乘客有可能在车辆1中做出不道德行为。例如，由于暴力操作而导致的车载机器(例如，hmi87)的故障、对车辆1附近的噪声、危险行为(例如，在车辆中走动)等可能引起问题。
因此，在第三实施例中，在异常检测单元93检测到关于车辆1或乘客的异常的情况下，相机控制器91终止停止车载相机11的操作。换句话说，在异常检测单元93检测到关于车辆1或乘客的异常的情况下，相机控制器91使车载相机11再次操作。因此，可以抑制乘客的不道德行为，并且可以以图像的形式保留不道德行为的证据。
异常检测处理
图8是图示第三实施例中的异常检测处理的控制例程的流程图。ecu70以预定间隔重复执行本控制例程。
首先，在步骤s301中，异常检测单元93确定乘客的数量是否为零。在异常检测单元93确定乘客的数量为零的情况下，本控制例程进行到步骤s306。在步骤s306中，异常检测单元93将异常标志(flag)f重置为“0”。异常标志f是在检测到关于车辆或乘客的异常的情况下被设置为“1”并且在未检测到关于车辆或乘客的异常的情况下被设置为“0”的标志。在步骤s306之后，终止本控制例程。
同时，在步骤s301中异常检测单元93确定乘客的数量为一个或多个的情况下，本控制例程进行到步骤s302。在步骤s302中，异常检测单元93确定车辆1的车载机器是否发生故障。例如，异常检测单元93利用安装在车辆1中的已知自诊断功能(车上诊断系统(obd))来检测车辆1的每个车载机器的故障。在步骤s302中异常检测单元93确定车辆1的车载机器没有故障的情况下，本控制例程进行到步骤s303。
在步骤s303中，异常检测单元93基于车载状态检测设备83的座位安全带传感器的输出来确定座位安全带是否松开。在异常检测单元93确定座位安全带未松开的情况下，本控制例程进行到步骤s304。
在步骤s304中，异常检测单元93基于车载状态检测设备83的声音音量测量器的输出来确定车厢中的声音的音量是否等于或大于预定值。例如，异常检测单元93确定一直到当前时间的预定时间段内声音的音量的最大值或平均值是否等于或大于预定值。在异常检测单元93确定车厢中声音的音量小于预定值的情况下，本控制例程进行到步骤s305。
在步骤s305中，异常检测单元93基于车载状态检测设备83的输出确定车厢中的振动水平是否等于或大于预定值。例如，异常检测单元93确定一直到当前时间的预定时间段内振动水平的最大值或平均值是否等于或大于预定值。在异常检测单元93确定车厢中的振动水平小于预定值的情况下，本控制例程进行到步骤s306。
在步骤s306中，异常检测单元93将异常标志f重置为“0”。在步骤s306之后，终止本控制例程。
同时，在步骤s302中异常检测单元93确定车辆1的车载机器发生故障的情况下，检测到关于车辆1的异常并且本控制例程进行到步骤s307。此外，在步骤s303中异常检测单元93确定座位安全带松开的情况下，检测到关于乘客的异常并且本控制例程进行到步骤s307。此外，在步骤s304中异常检测单元93确定车厢中声音的音量等于或大于预定值的情况下，检测到关于乘客的异常并且本控制例程进行到步骤s307。此外，在步骤s305中异常检测单元93确定车厢中的振动水平等于或大于预定值的情况下，检测到关于乘客的异常并且本控制例程进行到步骤s307。
在步骤s307中，异常检测单元93将异常标志f设置为“1”。在步骤s307之后，终止本控制例程。注意的是，可以随机地省略步骤s302至s305中的三个或更少个步骤。
相机控制
图9是图示第三实施例中的相机控制的控制例程的流程图。ecu70以预定间隔重复执行本控制例程。
首先，在步骤s401中，相机控制器91确定异常标志f是否为“1”。在相机控制器91确定异常标志f为“1”的情况下，本控制例程进行到步骤s405。在步骤s405中，如图5中的步骤s104那样，相机控制器91使车载相机11操作。在步骤s405之后，终止本控制例程。
同时，在步骤s401中相机控制器91确定异常标志f为“0”的情况下，本控制例程进行到步骤s402。由于步骤s402至s405与图5中的步骤s101至s104相同，因此将省略其描述。注意的是，可以以与修改图5中的控制例程相同的方式修改图9中的控制例程。
第四实施例
除了以下描述的点之外，根据第四实施例的乘客运输系统和车辆的配置和控制基本上与第一实施例中的那些相同。因此，将在集中于第一实施例和第四实施例之间的差异的同时描述本发明的第四实施例。
如上所述，即使在车辆1由一个乘客使用的情况下，乘客也有可能在车辆1中做出不道德行为。因此，期望使乘客同意停止车载相机11的操作，使得乘客在车载相机11不操作的时段期间对乘客的行为负责。此外，乘客可能希望被车载相机11监视，以便证明乘客与车载机器的故障等无关。
因此，在第四实施例中，在乘客的数量为一个并且乘客同意停止车载相机11的操作的情况下，相机控制器91停止车载相机11的操作。因此，可以抑制乘客的不道德行为，并且可以实现满足乘客需求的监视情境。
相机控制
图10是图示第四实施例中的相机控制的控制例程的流程图。ecu70以预定间隔重复执行本控制例程。
首先，在步骤s501中，如图5中的步骤s101那样，乘客信息检测单元92测量乘客的数量。接下来，在步骤s502中，相机控制器91确定由乘客信息检测单元92测得的乘客的数量是否为一个或更少个。在相机控制器91确定乘客的数量为一个或更少个的情况下，本控制例程进行到步骤s503。
在步骤s503中，相机控制器91确定车辆1的乘客是否已经同意停止车载相机11的操作。例如，当用户向便携式终端3输入请求信息时，选择是否同意，并且关于是否同意的信息被发送到车辆1作为车辆分配信息。在这种情况下，相机控制器91基于发送到车辆1的车辆分配信息确定车辆1的乘客是否已经同意停止车载相机11的操作。注意的是，乘客可以经由车辆1的hmi87选择是否同意停止。在这种情况下，相机控制器91基于对hmi87的输入确定车辆1的乘客是否已经同意停止车载相机11的操作。
在步骤s503中相机控制器91确定车辆1的乘客已经同意停止车载相机11的操作的情况下，本控制例程进行到步骤s504。在步骤s504中，与图5中的步骤s103那样，相机控制器91停止车载相机11的操作。在步骤s504之后，终止本控制例程。
同时，在步骤s502中相机控制器91确定乘客的数量是两个或更多个的情况下或者在步骤s503中相机控制器91确定车辆1的乘客未同意停止车载相机11的操作的情况下，本控制例程进行到步骤s505。在步骤s505中，如图5中的步骤s104那样，相机控制器91使车载相机11操作。在步骤s505之后，终止本控制例程。
注意的是，可以以与修改图5中的控制例程相同的方式修改图10中的控制例程。
在上文中，已经描述了本发明的优选实施例。但是，本发明不限于上述实施例，并且在不脱离权利要求中的描述的情况下可以进行各种修正和修改。例如，检测关于车辆或乘客的异常的方法不限于上述方法。
此外，上述实施例可以通过随机组合来实现。例如，在第三实施例和第四实施例彼此组合的情况下，在第三实施例中，在图9中的控制例程的步骤s403和步骤s404之间执行图10中的步骤s503。此外，在第二实施例和第三实施例的情况下，在第二实施例中，在图6中的控制例程中的步骤s201之前执行图8中的控制例程并且执行图9中的步骤s401。
此外，在第二实施例和第四实施例彼此组合的情况下，在图6中的步骤s202和步骤s203之间执行图10中的步骤s503。在这种情况下，在步骤s503中，相机控制器91基于车辆分配信息或对hmi87的输入来确定已经发出车辆分配请求并且存在于车辆1中的用户是否已经同意停止车载相机11的操作。
此外，在第二实施例、第三实施例和第四实施例彼此组合的情况下，在第二实施例中，在图6中的控制例程中的步骤s201之前执行图8中的控制例程、执行图9中的步骤s401，并且在图6中的步骤s202和步骤s203之间执行图10中的步骤s503。
1.一种被配置为通过自主行驶运输乘客的车辆，所述车辆包括：
车载相机，被配置为对乘客进行成像以生成图像；
相机控制器，被配置为控制车载相机；以及
乘客信息检测单元，被配置为检测关于乘客的信息，其中：
乘客信息检测单元测量乘客的数量；以及
在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中：
乘客信息检测单元测量已经发出车辆分配请求并且存在于车辆中的用户的数量；以及
在用户的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，在乘客的数量为一个并且该乘客同意停止车载相机的操作的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，在用户的数量为一个并且该用户同意停止车载相机的操作的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，还包括异常检测单元，所述异常检测单元被配置为检测关于车辆或乘客的异常，
其中，在异常检测单元检测到异常的情况下，相机控制器终止停止车载相机的操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，相机控制器将车载相机的操作状态发送给乘客。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中，当相机控制器使车载相机操作时，相机控制器使由车载相机生成的图像显示给乘客。
8.一种乘客运输系统，包括：
服务器，被配置为基于来自用户的车辆分配请求来创建行驶计划；
车辆，被配置为基于行驶计划自主行驶；
车载相机，被配置为对车辆的乘客进行成像以生成图像，车载相机设置在车辆中；
相机控制器，被配置为控制车载相机；以及
乘客信息检测单元，被配置为检测关于乘客的信息，其中：
乘客信息检测单元测量乘客的数量；以及
在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
技术总结