本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着车辆安全技术的发展，越来越多的安全辅助系统被开发以用于提高车辆安全性能，预防交通事故的发生。例如，前向碰撞预警系统通过雷达系统来时刻监测前方车辆、行人，当发现前方具有碰撞危险时，可以主动向驾驶员发出警示。
但是当车辆行驶在较暗的环境时，例如，车辆进入隧道、或者车辆在夜间行驶，车辆发出的警示无法帮助驾驶员快速清晰地发现有碰撞危险的行人或非机动车。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种车辆及计算机可读存储介质。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆控制方法，包括：
获取车辆所在路段的照明信息；
判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
若所述照明信息不满足预设照明条件，则确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
可选地，所述确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，包括：
识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
可选地，所述识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，包括：
获取预设的车辆前方区域标定数据和车辆前方区域的图像；所述车辆前方区域标定数据包括预先标定得到的近光灯照射区、非近光灯照射区；
采用所述近光灯照射区和/或所述非近光灯照射区，在所述车辆前方区域的图像中，识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
可选地，所述若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式，包括：
若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则确定所述车辆与所述碰撞对象发生碰撞的预计碰撞时间；
在所述预计碰撞时间小于或等于预设时间阈值时，则控制车辆开启远光提醒模式。
可选地，所述确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，包括：
获取在所述车辆所在路段的行人和/或非机动车的出没信息；
根据所述出没信息，判断是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
可选地，所述获取车辆所在路段的照明信息，包括：
获取车辆所在路段的道路图像；
确定所述道路图像的明度和对比度。
可选地，所述判断所述照明信息是否满足预设照明条件，包括：
比较所述道路图像的明度和预设明度阈值，以及比较所述道路图像的对比度和预设对比度阈值；
若所述道路图像的明度小于或等于预设明度阈值，且对比度小于或等于预设对比度阈值，则确定照明信息不满足预设照明条件。
可选地，所述获取车辆所在路段的照明信息，包括：
获取地图信息；
从所述地图信息，获取车辆所在路段的照明信息。
可选地，还包括：
获取所述车辆的行驶速度；
所述获取车辆所在路段的照明信息，包括：
当所述行驶速度大于或等于预设速度阈值时，获取车辆所在路段的照明信息。
本发明实施例还公开了一种车辆控制装置，包括：
照明信息获取模块，用于获取车辆所在路段的照明信息；
照明条件判断模块，用于判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
碰撞对象确定模块，用于若所述照明信息不满足预设照明条件，则确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
警示模块，用于若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
可选地，所述碰撞对象确定模块包括：
碰撞对象识别子模块，用于识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
可选地，所述碰撞对象识别子模块包括：
图像数据获取单元，用于获取预设的车辆前方区域标定数据和车辆前方区域的图像；所述车辆前方区域标定数据包括预先标定得到的近光灯照射区、非近光灯照射区；
碰撞对象识别单元，用于采用所述近光灯照射区和/或所述非近光灯照射区，在所述车辆前方区域的图像中，识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
可选地，所述警示模块包括：
碰撞时间确定子模块，用于若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则确定所述车辆与所述碰撞对象发生碰撞的预计碰撞时间；
警示子模块，用于在所述预计碰撞时间小于或等于预设时间阈值时，则控制车辆开启远光提醒模式。
可选地，所述碰撞对象确定模块包括：
出没信息获取子模块，用于获取在所述车辆所在路段的行人和/或非机动车的出没信息；
碰撞对象判断子模块，用于根据所述出没信息，判断是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
可选地，所述照明信息获取模块包括：
道路图像获取子模块，用于获取车辆所在路段的道路图像；
照明信息确定子模块，用于确定所述道路图像的明度和对比度。
可选地，所述照明条件判断模块包括：
比较模块，用于比较所述道路图像的明度和预设明度阈值，以及比较所述道路图像的对比度和预设对比度阈值；
照明条件判断子模块，用于若所述道路图像的明度小于或等于预设明度阈值，且对比度小于或等于预设对比度阈值，则确定照明信息不满足预设照明条件。
可选地，所述照明信息获取模块包括：
地图信息获取子模块，用于获取地图信息；
第一照明信息获取子模块，用于从所述地图信息，获取车辆所在路段的照明信息。
可选地，还包括：
行驶速度获取模块，用于获取所述车辆的行驶速度；
所述照明信息获取模块包括：
第二照明信息获取子模块，用于当所述行驶速度大于或等于预设速度阈值时，获取车辆所在路段的照明信息。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，若当前车辆所在路段的照明信息不满足预设照明条件，且存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象，可以通过控制车辆开启远光灯以帮助驾驶员可以更好观察前方带路情况，并且向碰撞对象发出警示，从而避免交通事故的发生。
附图说明
图1是本发明的一种车辆控制方法实施例一的步骤流程图；
图2是本发明的一种车辆控制方法实施例二的步骤流程图；
图3是本发明实施例中车辆的车灯照射区域示意图；
图4是本发明的一种车辆控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆控制方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取车辆所在路段的照明信息；
在车辆行驶的过程中，当车辆行驶在较暗的环境时，可以获取车辆所在路段的照明信息，照明信息是可以描述路段照明情况的信息。
在一种示例中，可以按照机动车交通道路标准来设定照明信息，例如照明信息可以包括路面亮度、路面照度、眩光等信息。
在另一种示例中，照明信息可以是描述路段是否具有路灯。
在又一种示例中，可以根据路段的图像来设定照明信息，例如照明信息可以是指图像的明度、对比度等信息。
在具体实现中，可以根据实际需要来设定照明信息，本发明实施例对此不做限定。
步骤102，判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
预设照明条件可以是指预先设定的，用于判断照明情况是否能够使得驾驶员能够看清楚道路上的行人或者非机动车的条件。
若照明信息不满足预设照明条件，则可以表示照明情况不能够使得驾驶员能够看清楚道路上的行人或者非机动车的条件；若照明信息满足预设照明条件，则可以表示照明情况能够使得驾驶员能够看清楚道路上的行人或者非机动车的条件。
在具体实现中，预设照明条件可以依据所设定的照明信息进行设定。例如，若照明信息包括路面亮度、路面照度、眩光等信息，则照明条件可以是至路面亮度是否大于路面亮度阈值、路面照度是否大于路面照度阈值、眩光是否大于眩光阈值等等。
在实际中，道路类型可以包括快速路、主干路、次干路、支路等等，不同的道路类型可以对应不同的明度阈值和对比度阈值。
在一种示例中，步骤103可以为获取当前车辆所在道路对应的预设照明条件，判断照明信息是否满足与当前车辆所在道路对应的预设照明条件。
在另一种示例中，步骤103可以为获取当前车辆所在道路的道路类型对应的预设照明条件，判断照明信息是否满足与当前车辆所在道路的道路类型对应的预设照明条件。
步骤103，若所述照明信息不满足预设照明条件，则确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
在照明信息不满足预设照明条件时，则进一步确定是否存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象。碰撞对象可以是行人、非机动车、机动车、动物等等。
在一种示例中，可以由车辆的雷达系统和车载摄像头结合，进一步确定是否存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象。
在另一种示例中，可以获取在车辆所在路段的行人和/或非机动车的出没信息；根据所述出没信息，判断是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
具体的，可以从服务器获取车辆所在路段的出没信息。出没信息是描述某个路段中行人、或非机动车出没的信息，可以包括在某个路段中行人和/或非机动车，出没的人数、出没的非机动车数、出没的时间等信息。
例如，在某个路段晚上7-10点的行人比较多，若车辆在这个时间段行驶在这个路段，且车辆速度较快，则可以认为存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象。
步骤104，若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
若存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象，可以控制车辆开启远光提醒模式。在远光提醒模式下，车辆可以开启远光灯并发出警示，通过远光灯与声音的结合对行人起到及时的警示作用。
在本发明实施例中，若当前车辆所在路段的照明信息不满足预设照明条件，且存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象，可以通过控制车辆开启远光灯以帮助驾驶员可以更好观察前方带路情况，并且向碰撞对象发出警示，从而避免交通事故的发生。
参照图2，示出了本发明的一种车辆控制方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，获取车辆所在路段的照明信息；
在一种实施例中，照明信息可以包括道路图像的明度和对比度，步骤201可以包括：获取车辆所在路段的道路图像；确定所述道路图像的明度和对比度。
在该示例中，车辆可以具有车外摄像头，可以通过车外摄像头采集路段的道路图像，然后确定道路图像的明度和对比度，将道路图像的明度和对比度作为照明信息。
在另一种实施例中，步骤201可以包括：获取地图信息；从所述地图信息，获取车辆所在路段的照明信息。
地图信息是指电子地图的信息，电子地图通常由服务提供商提供。
在该示例中，车辆可以从服务器获取地图信息，地图信息可以包括道路的照明信息。可以根据车辆所在的路段，从地图信息中获取对应的照明信息。
服务器存储的照明信息，可以是由车辆通过车外摄像头采集得到后，同步发送给服务器；也可以是通过设置在道路的摄像头采集，同步上传到服务器。
在一种实施例中，可以在获取车辆所在路段的照明信息之前，获取车辆的行驶速度，并判断行驶速度是否大于或等于预设速度阈值；在行驶速度大于或等于预设速度阈值时，才获取车辆所在路段的照明信息；在行驶速度小于预设速度阈值时，不获取车辆所在路段的照明信息。
例如，在车辆行驶速度大于或等于15千米/小时时，才获取车辆所在路段的照明信息。
在实际中，当车辆的行驶速度大于或等于速度阈值时，可以认为驾驶员不能够及做出有效规避；当车辆的行驶速度小于速度阈值时，可以认为驾驶员能够及做出有效规避，从而避免发生碰撞。因此，可以只在车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值时，才触发获取车辆所在路段的照明信息的操作。
步骤202，判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
在一种实施例中，照明信息可以包括道路图像的明度和对比度，预设照明条件可以为道路图像的明度大于预设明度阈值，且道路图像的对比度大于预设对比度阈值；步骤202可以包括：比较所述道路图像的明度和预设明度阈值，以及比较所述道路图像的对比度和预设对比度阈值；若所述道路图像的明度小于或等于预设明度阈值，且对比度小于或等于预设对比度阈值，则确定照明信息不满足预设照明条件。对于车辆所在的道路，可以选用该道路对应的明度阈值和对比度阈值；也可以选用该道路的类型对应的明度阈值和对比度阈值。
在一种实施例中，车辆可以一直采集照明信息，当车辆的行驶速度大于或等于速度阈值时，才判断照明信息是否满足预设照明条件。
步骤203，在所述照明信息不满足预设照明条件时，识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
当车辆在较暗的路段时，驾驶员通常都会开启近光灯以更好观察路况。但是在近光灯无法照射的区域，驾驶员无法清楚观察，可能会存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象。
在本发明实施例，所述步骤203可以包括如下子步骤：
子步骤s11，获取预设的车辆前方区域标定数据和车辆前方区域的图像；所述车辆前方区域标定数据包括预先标定得到的近光灯照射区、非近光灯照射区；
参照图3所示，为本发明实施例中车辆的车灯照射区域示意图。其中，车辆前方的区域包括近光灯照射区、远光灯照射区和车灯盲区；
近光灯照射区是指能够被近光灯照射到的区域，远光灯照射区是指被远光灯照射到的区域，车灯盲区是不能被车灯照射到的区域。在一种示例中，这三个区域可以互不重合。其中远光灯照射区和车灯盲区可以构成非近光灯照射区。一般情况下，对于同一款车型，由于其近光灯和远光灯的型号、安装位置都是固定的，因此其近光灯照射区、远光灯照射区和车灯盲区这三个区都是相对确定的。车辆前方区域标定数据可以预先标定得到，可以是在车辆出厂时配置，也可以是从服务器获取。若车辆的近光灯或远光灯经过改造，则其车辆前方区域标定数据需要重新标定得到。其中，车辆前方区域的图像可以包括由车辆的激光系统和车载摄像头配合采集。
子步骤s12，采用所述近光灯照射区和/或所述非近光灯照射区，在所述车辆前方区域的图像中，识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
在本发明实施例中，可以将近光灯照射区之外的区域确定为近光灯无法照射的区域；也可以将非近光灯照射区，确定为近光灯无法照射的区域。
可以将近光灯无法照射的区域映射到车辆前方区域的图像中，确定出车辆前方区域中近光灯无法照射的区域的图像，根据近光灯无法照射的区域的图像识识别出人物对象(包括行人和非机动车)的方位信息，包括：相对移动方向，相对距离、位置等等。
然后根据近光灯无法照射的区域中的人物对象的方位信息，判断车辆是否会与人物对象发生碰撞。
步骤204，若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
在本发明实施例中，所述步骤204可以进一步包括如下子步骤：
子步骤s21，若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则确定所述车辆与所述碰撞对象发生碰撞的预计碰撞时间；
子步骤s22，在所述预计碰撞时间小于或等于预设时间阈值时，则控制车辆开启远光提醒模式。
预计碰撞时间是指碰撞对象与车辆发送碰撞所需的时间。预计碰撞时间可以根据车辆距离碰撞对象的距离、车辆行驶速度、碰撞对象移动速度等信息计算得到。
根据预计碰撞时间可以在发生碰撞之前，控制车辆开启远光提醒模式通过远光灯与声音的结合及时警示行人。在具体实现中，在远光提醒模式下，车辆可以控制远光灯以不同的工作方式发光，以及发出不同的警示内容，远光灯的工作方式和警示内容，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不做限定。
例如，在预计碰撞时间大于1秒并小于等于5秒时，车辆开启远光灯，并保持常亮。在预计碰撞时间小于或等于1秒时，车辆开启远光灯，并以0.5秒为周期进行闪烁，同时车辆发出提示音警示行人或非机动车，持续2秒。
在本发明实施例中，若当前车辆所在路段的照明信息不满足预设照明条件，且车辆前方区域中近光灯无法照射的区域存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象，可以通过控制车辆开启远光灯以帮助驾驶员可以更好观察前方带路情况，并且向碰撞对象发出警示，从而避免交通事故的发生。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明的一种车辆控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
照明信息获取模块401，用于获取车辆所在路段的照明信息；
照明条件判断模块402，用于判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
碰撞对象确定模块403，用于若所述照明信息不满足预设照明条件，则确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
警示模块404，用于若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
在本发明实施例中，所述碰撞对象确定模块403可以包括：
碰撞对象识别子模块，用于识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
在本发明实施例中，所述碰撞对象识别子模块可以包括：
图像数据获取单元，用于获取预设的车辆前方区域标定数据和车辆前方区域的图像；所述车辆前方区域标定数据包括预先标定得到的近光灯照射区、非近光灯照射区；
碰撞对象识别单元，用于采用所述近光灯照射区和/或所述非近光灯照射区，在所述车辆前方区域的图像中，识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
在本发明实施例中，所述警示模块404可以包括：
碰撞时间确定子模块，用于若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则确定所述车辆与所述碰撞对象发生碰撞的预计碰撞时间；
警示子模块，用于在所述预计碰撞时间小于或等于预设时间阈值时，则控制车辆开启远光提醒模式。
在本发明实施例中，所述碰撞对象确定模块403可以包括：
出没信息获取子模块，用于获取在所述车辆所在路段的行人和/或非机动车的出没信息；
碰撞对象判断子模块，用于根据所述出没信息，判断是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
在本发明实施例中，所述照明信息获取模块401可以包括：
道路图像获取子模块，用于获取车辆所在路段的道路图像；
照明信息确定子模块，用于确定所述道路图像的明度和对比度。
在本发明实施例中，所述照明条件判断模块402可以包括：
比较模块，用于比较所述道路图像的明度和预设明度阈值，以及比较所述道路图像的对比度和预设对比度阈值；
照明条件判断子模块，用于若所述道路图像的明度小于或等于预设明度阈值，且对比度小于或等于预设对比度阈值，则确定照明信息不满足预设照明条件。
在本发明实施例中，所述照明信息获取模块401可以包括：
地图信息获取子模块，用于获取地图信息；
第一照明信息获取子模块，用于从所述地图信息，获取车辆所在路段的照明信息。
在本发明实施例中，所述的装置还可以包括：
行驶速度获取模块，用于获取所述车辆的行驶速度；
所述照明信息获取模块401可以包括：
第二照明信息获取子模块，用于当所述行驶速度大于或等于预设速度阈值时，获取车辆所在路段的照明信息。
在本发明实施例中，若当前车辆所在路段的照明信息不满足预设照明条件，且存在将与车辆发生碰撞的碰撞对象，可以通过控制车辆开启远光灯以帮助驾驶员可以更好观察前方带路情况，并且向碰撞对象发出警示，从而避免交通事故的发生。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种车辆及计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆所在路段的照明信息；
判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
若所述照明信息不满足预设照明条件，则确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，包括：
识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域，是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，包括：
获取预设的车辆前方区域标定数据和车辆前方区域的图像；所述车辆前方区域标定数据包括预先标定得到的近光灯照射区、非近光灯照射区；
采用所述近光灯照射区和/或所述非近光灯照射区，在所述车辆前方区域的图像中，识别所述车辆前方区域中近光灯无法照射的区域是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式，包括：
若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则确定所述车辆与所述碰撞对象发生碰撞的预计碰撞时间；
在所述预计碰撞时间小于或等于预设时间阈值时，则控制车辆开启远光提醒模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，包括：
获取在所述车辆所在路段的行人和/或非机动车的出没信息；
根据所述出没信息，判断是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在路段的照明信息，包括：
获取车辆所在路段的道路图像；
确定所述道路图像的明度和对比度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述照明信息是否满足预设照明条件，包括：
比较所述道路图像的明度和预设明度阈值，以及比较所述道路图像的对比度和预设对比度阈值；
若所述道路图像的明度小于或等于预设明度阈值，且对比度小于或等于预设对比度阈值，则确定照明信息不满足预设照明条件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在路段的照明信息，包括：
获取地图信息；
从所述地图信息，获取车辆所在路段的照明信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的行驶速度；
所述获取车辆所在路段的照明信息，包括：
当所述行驶速度大于或等于预设速度阈值时，获取车辆所在路段的照明信息。
10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
照明信息获取模块，用于获取车辆所在路段的照明信息；
照明条件判断模块，用于判断所述照明信息是否满足预设照明条件；
碰撞对象确定模块，用于若所述照明信息不满足预设照明条件，则确定是否存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象；
警示模块，用于若存在将与所述车辆发生碰撞的碰撞对象，则控制车辆开启远光提醒模式。
11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
技术总结