本发明涉及一种基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备。
背景技术：
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛,其中就包括监控领域。
现有技术的监控设备一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的监控设备在除雪方面存在问题，现有的监控摄像头在下雪期间，会使表面产生大量的积雪，而积雪会遮挡监控摄像头的拍摄视线，降低了实用性，不仅如此，当环境风力强度较大时，会使监控摄像头产生晃动，严重时还会导致监控摄像头脱落，降低了稳定性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，包括主体、安装板、拍摄器、支架、支撑板和玻璃盘，所述主体的形状为圆柱形，所述主体与安装板垂直且设置在安装板的一侧，所述主体的远离安装板的一侧设有安装孔，所述玻璃盘与主体同轴设置，所述玻璃盘位于在安装孔内，所述玻璃盘与安装孔的内壁密封且固定连接，所述拍摄器位于主体内且与玻璃盘正对设置，所述支架固定在安装板的靠近主体的一侧，所述主体的远离安装孔一端的底部与支架铰接，所述支撑板与安装板垂直，所述支撑板固定在安装板的靠近主体的一侧，所述支架位于主体和支撑板之间，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述安装板上设有除雪机构，所述除雪机构包括转动组件和除雪组件，所述转动组件设置在主体的靠近安装板的一端，所述除雪组件位于支撑板的顶部；
所述除雪组件包括收集框、除雪单元和三个气缸，所述收集框的形状为圆柱形，所述收集框与支撑板的顶部贴合，所述收集框的内径大于主体的外径，所述收集框的轴线与主体的轴线垂直且相交，所述收集框与支撑板垂直，所述气缸以收集框的轴线为中心周向均匀分布在收集框的外周，所述气缸固定在支撑板上，所述气缸驱动收集框沿着收集框的轴向移动，所述除雪单元设置在收集框内；
所述除雪单元包括第一电机、驱动盘、清洁盘和三个传动单元，所述驱动盘和清洁盘均与收集框同轴设置，所述清洁盘的直径和驱动盘的直径均小于收集框的内径，所述清洁盘的直径大于玻璃盘的直径，所述第一电机固定在收集框内的底部，所述第一电机与驱动盘传动连接，所述清洁盘位于驱动盘和主体之间，所述驱动盘和清洁盘之间设有间隙，所述传动单元以收集框的轴线为中心周向均匀分布；
所述传动单元包括传动杆、限位块、弹簧和通孔，所述通孔设置在驱动盘上，所述传动杆与收集框平行，所述传动杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述传动杆的顶端固定在清洁盘的顶部，所述限位块固定在传动杆的底端且与驱动盘的底部抵靠，所述弹簧位于驱动盘和清洁盘之间，所述驱动盘通过弹簧与清洁盘连接；
所述收集框内设有三个稳定机构，所述稳定机构与传动杆一一对应，所述稳定机构包括转动杆、连杆、滚珠和滚轮，所述转动杆的一端与收集框的内壁铰接，所述滚轮固定在转动杆的另一端，所述转动杆倾斜设置，所述转动杆的靠近滚轮的一端与支撑板之间的距离大于连杆的另一端与支撑板之间的距离且大于收集框的顶端与支撑板之间的距离，所述转动杆的设有滚轮的一端与收集框轴线之间的距离大于转动杆的另一端与收集框轴线之间的距离，所述滚轮与收集框轴线之间的距离的2倍大于主体的外径，所述连杆的一端与转动杆的中端铰接，所述滚珠固定在连杆的另一端，所述清洁盘的顶部设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述环形槽的内径大于玻璃盘的直径。
作为优选，为了提高数据存储的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高自动化程度，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了实现主体的转动，所述转动组件包括第二电机、卷筒、连接线和定滑轮，所述定滑轮固定在主体的靠近安装板的一端，所述第二电机固定在安装板上，所述卷筒的轴线与支撑板垂直，所述第二电机与卷筒传动连接，所述连接线的一端固定在主体的靠近安装板的一端，所述连接线的另一端固定在卷筒上，所述连接线卷绕在卷筒上，所述定滑轮位于连接线的靠近支撑板的一侧且与连接线抵靠。
作为优选，为了提高连接线拉动主体转动的可靠性，所述连接线为钢丝绳。
作为优选，为了提高第二电机的驱动力，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了实现缓冲和减振效果，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了减小传动杆与通孔内壁之间的摩擦力，所述传动杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于传动杆的安装，所述传动杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了延长收集框的使用寿命，所述收集框上设有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，该基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备通过除雪机构实现了除雪的功能，与现有的除雪机构相比，该除雪机构还实现了驱动转动杆转动的功能，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构巧妙，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备的区块链系统的系统原理图；
图2是本发明的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备的结构示意图；
图3是本发明的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备的除雪机构的结构示意图；
图4是图3的b部放大图；
图5是图2的a部放大图；
图中：1.主体，2.安装板，3.拍摄器，4.支架，5.支撑板，6.玻璃盘，7.收集框，8.气缸，9.第一电机，10.驱动盘，11.清洁盘，12.传动杆，13.限位块，14.弹簧，15.转动杆，16.连杆，17.滚珠，18.滚轮，19.第二电机，20.卷筒，21.连接线，22.定滑轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，包括主体1、安装板2、拍摄器3、支架4、支撑板5和玻璃盘6，所述主体1内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：
数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；
实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。
网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；
共识层主要封装网络节点的各类共识算法；
激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；
合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；
应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。
如图2-4所示，所述主体1的形状为圆柱形，所述主体1与安装板2垂直且设置在安装板2的一侧，所述主体1的远离安装板2的一侧设有安装孔，所述玻璃盘6与主体1同轴设置，所述玻璃盘6位于在安装孔内，所述玻璃盘6与安装孔的内壁密封且固定连接，所述拍摄器3位于主体1内且与玻璃盘6正对设置，所述支架4固定在安装板2的靠近主体1的一侧，所述主体1的远离安装孔一端的底部与支架4铰接，所述支撑板5与安装板2垂直，所述支撑板5固定在安装板2的靠近主体1的一侧，所述支架4位于主体1和支撑板5之间。
所述安装板2上设有除雪机构，所述除雪机构包括转动组件和除雪组件，所述转动组件设置在主体1的靠近安装板2的一端，所述除雪组件位于支撑板5的顶部；
所述除雪组件包括收集框7、除雪单元和三个气缸8，所述收集框7的形状为圆柱形，所述收集框7与支撑板5的顶部贴合，所述收集框7的内径大于主体1的外径，所述收集框7的轴线与主体1的轴线垂直且相交，所述收集框7与支撑板5垂直，所述气缸8以收集框7的轴线为中心周向均匀分布在收集框7的外周，所述气缸8固定在支撑板5上，所述气缸8驱动收集框7沿着收集框7的轴向移动，所述除雪单元设置在收集框7内；
所述除雪单元包括第一电机9、驱动盘10、清洁盘11和三个传动单元，所述驱动盘10和清洁盘11均与收集框7同轴设置，所述清洁盘11的直径和驱动盘10的直径均小于收集框7的内径，所述清洁盘11的直径大于玻璃盘6的直径，所述第一电机9固定在收集框7内的底部，所述第一电机9与驱动盘10传动连接，所述清洁盘11位于驱动盘10和主体1之间，所述驱动盘10和清洁盘11之间设有间隙，所述传动单元以收集框7的轴线为中心周向均匀分布；
所述传动单元包括传动杆12、限位块13、弹簧14和通孔，所述通孔设置在驱动盘10上，所述传动杆12与收集框7平行，所述传动杆12穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述传动杆12的顶端固定在清洁盘11的顶部，所述限位块13固定在传动杆12的底端且与驱动盘10的底部抵靠，所述弹簧14位于驱动盘10和清洁盘11之间，所述驱动盘10通过弹簧14与清洁盘11连接；
所述收集框7内设有三个稳定机构，所述稳定机构与传动杆12一一对应，所述稳定机构包括转动杆15、连杆16、滚珠17和滚轮18，所述转动杆15的一端与收集框7的内壁铰接，所述滚轮18固定在转动杆15的另一端，所述转动杆15倾斜设置，所述转动杆15的靠近滚轮18的一端与支撑板5之间的距离大于连杆16的另一端与支撑板5之间的距离且大于收集框7的顶端与支撑板5之间的距离，所述转动杆15的设有滚轮18的一端与收集框7轴线之间的距离大于转动杆15的另一端与收集框7轴线之间的距离，所述滚轮18与收集框7轴线之间的距离的2倍大于主体1的外径，所述连杆16的一端与转动杆15的中端铰接，所述滚珠17固定在连杆16的另一端，所述清洁盘11的顶部设有环形槽，所述滚珠17的球心设置在环形槽内，所述滚珠17与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠17的球径大于环形槽的槽口宽度，所述环形槽的内径大于玻璃盘6的直径。
通过拍摄器3进行实时视频拍摄，从而实现监控，期间，当环境风力较强时，通过转动组件使主体1在自身重力作用下向着靠近支撑板5方向转动，并使主体1与收集框7处于同轴位置，随后，通过气缸8使收集框7向着远离支撑板5方向移动，从而使玻璃盘6与清洁盘11抵靠，通过收集框7的继续向着远离支撑板5方向移动，清洁盘11向着靠近驱动盘10方向移动，清洁盘11的移动通过传动杆12带动限位块13实现同步移动，并使弹簧14压缩，同时通过清洁盘11与驱动盘10之间距离的间隙，使驱动盘10通过连杆16带动转动杆15绕着转动杆15与收集框7内壁的铰接点转动，使滚轮18与主体1的外周抵靠，从而通过滚轮18实现了锁住主体1的功能，避免主体1产生径向晃动，提高了稳定性，并且，通过弹簧14产生的弹性作用力，可以使主体1实现缓冲和减振，当玻璃盘6上存在积雪时，则通过第一电机9带动驱动盘10转动，驱动盘10的转动通过传动杆12带动清洁盘11转动，通过清洁盘11的转动可以降低玻璃盘6上的积雪清除，实现除雪功能
如图4所示，所述转动组件包括第二电机19、卷筒20、连接线21和定滑轮22，所述定滑轮22固定在主体1的靠近安装板2的一端，所述第二电机19固定在安装板2上，所述卷筒20的轴线与支撑板5垂直，所述第二电机19与卷筒20传动连接，所述连接线21的一端固定在主体1的靠近安装板2的一端，所述连接线21的另一端固定在卷筒20上，所述连接线21卷绕在卷筒20上，所述定滑轮22位于连接线21的靠近支撑板5的一侧且与连接线21抵靠。
第二电机19启动，使卷筒20转动，并使连接线21松开，从而可以使主体1在自身重力作用下向着靠近支撑板5方向转动，这里，通过定滑轮22可以避免连接线21与主体1的端口抵靠而导致连接线21断裂，当第二电机19驱动卷筒20反向转动时，则可以使卷筒20卷绕连接线21，使连接线21拉动主体1复位。
作为优选，为了提高连接线21拉动主体1转动的可靠性，所述连接线21为钢丝绳。
钢丝绳具有强度高、耐腐蚀等特点，从而可以提高连接线21拉动主体1复位的可靠性。
作为优选，为了提高第二电机19的驱动力，所述第二电机19为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高第二电机19的驱动力。
作为优选，为了实现缓冲和减振效果，所述限位块13的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小限位块13与驱动盘10抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了减小传动杆12与通孔内壁之间的摩擦力，所述传动杆12上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小传动杆12与通孔内壁之间的摩擦力，提高传动杆12移动的流畅性。
作为优选，为了便于传动杆12的安装，所述传动杆12的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小传动杆12穿过通孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了延长收集框7的使用寿命，所述收集框7上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升收集框7的防锈能力，延长收集框7的使用寿命。
通过拍摄器3进行实时视频拍摄，从而实现监控，期间，当环境风力较强时，第二电机19启动，使卷筒20转动，并使连接线21松开，从而可以使主体1在自身重力作用下向着靠近支撑板5方向转动，并使主体1与收集框7处于同轴位置，随后，通过气缸8使收集框7向着远离支撑板5方向移动，从而使玻璃盘6与清洁盘11抵靠，通过收集框7的继续向着远离支撑板5方向移动，清洁盘11向着靠近驱动盘10方向移动，清洁盘11的移动通过传动杆12带动限位块13实现同步移动，并使弹簧14压缩，同时通过清洁盘11与驱动盘10之间距离的间隙，使驱动盘10通过连杆16带动转动杆15绕着转动杆15与收集框7内壁的铰接点转动，使滚轮18与主体1的外周抵靠，从而通过滚轮18实现了锁住主体1的功能，避免主体1产生径向晃动，提高了稳定性，并且，通过弹簧14产生的弹性作用力，可以使主体1实现缓冲和减振，当玻璃盘6上存在积雪时，则通过第一电机9带动驱动盘10转动，驱动盘10的转动通过传动杆12带动清洁盘11转动，通过清洁盘11的转动可以降低玻璃盘6上的积雪清除，实现除雪功能。
与现有技术相比，该基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备通过除雪机构实现了除雪的功能，与现有的除雪机构相比，该除雪机构还实现了驱动转动杆转动的功能，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构巧妙，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，包括主体(1)、安装板(2)、拍摄器(3)、支架(4)、支撑板(5)和玻璃盘(6)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述主体(1)与安装板(2)垂直且设置在安装板(2)的一侧，所述主体(1)的远离安装板(2)的一侧设有安装孔，所述玻璃盘(6)与主体(1)同轴设置，所述玻璃盘(6)位于在安装孔内，所述玻璃盘(6)与安装孔的内壁密封且固定连接，所述拍摄器(3)位于主体(1)内且与玻璃盘(6)正对设置，所述支架(4)固定在安装板(2)的靠近主体(1)的一侧，所述主体(1)的远离安装孔一端的底部与支架(4)铰接，所述支撑板(5)与安装板(2)垂直，所述支撑板(5)固定在安装板(2)的靠近主体(1)的一侧，所述支架(4)位于主体(1)和支撑板(5)之间，其特征在于，所述主体(1)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述安装板(2)上设有除雪机构，所述除雪机构包括转动组件和除雪组件，所述转动组件设置在主体(1)的靠近安装板(2)的一端，所述除雪组件位于支撑板(5)的顶部；
所述除雪组件包括收集框(7)、除雪单元和三个气缸(8)，所述收集框(7)的形状为圆柱形，所述收集框(7)与支撑板(5)的顶部贴合，所述收集框(7)的内径大于主体(1)的外径，所述收集框(7)的轴线与主体(1)的轴线垂直且相交，所述收集框(7)与支撑板(5)垂直，所述气缸(8)以收集框(7)的轴线为中心周向均匀分布在收集框(7)的外周，所述气缸(8)固定在支撑板(5)上，所述气缸(8)驱动收集框(7)沿着收集框(7)的轴向移动，所述除雪单元设置在收集框(7)内；
所述除雪单元包括第一电机(9)、驱动盘(10)、清洁盘(11)和三个传动单元，所述驱动盘(10)和清洁盘(11)均与收集框(7)同轴设置，所述清洁盘(11)的直径和驱动盘(10)的直径均小于收集框(7)的内径，所述清洁盘(11)的直径大于玻璃盘(6)的直径，所述第一电机(9)固定在收集框(7)内的底部，所述第一电机(9)与驱动盘(10)传动连接，所述清洁盘(11)位于驱动盘(10)和主体(1)之间，所述驱动盘(10)和清洁盘(11)之间设有间隙，所述传动单元以收集框(7)的轴线为中心周向均匀分布；
所述传动单元包括传动杆(12)、限位块(13)、弹簧(14)和通孔，所述通孔设置在驱动盘(10)上，所述传动杆(12)与收集框(7)平行，所述传动杆(12)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述传动杆(12)的顶端固定在清洁盘(11)的顶部，所述限位块(13)固定在传动杆(12)的底端且与驱动盘(10)的底部抵靠，所述弹簧(14)位于驱动盘(10)和清洁盘(11)之间，所述驱动盘(10)通过弹簧(14)与清洁盘(11)连接；
所述收集框(7)内设有三个稳定机构，所述稳定机构与传动杆(12)一一对应，所述稳定机构包括转动杆(15)、连杆(16)、滚珠(17)和滚轮(18)，所述转动杆(15)的一端与收集框(7)的内壁铰接，所述滚轮(18)固定在转动杆(15)的另一端，所述转动杆(15)倾斜设置，所述转动杆(15)的靠近滚轮(18)的一端与支撑板(5)之间的距离大于连杆(16)的另一端与支撑板(5)之间的距离且大于收集框(7)的顶端与支撑板(5)之间的距离，所述转动杆(15)的设有滚轮(18)的一端与收集框(7)轴线之间的距离大于转动杆(15)的另一端与收集框(7)轴线之间的距离，所述滚轮(18)与收集框(7)轴线之间的距离的2倍大于主体(1)的外径，所述连杆(16)的一端与转动杆(15)的中端铰接，所述滚珠(17)固定在连杆(16)的另一端，所述清洁盘(11)的顶部设有环形槽，所述滚珠(17)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(17)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(17)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述环形槽的内径大于玻璃盘(6)的直径。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(19)、卷筒(20)、连接线(21)和定滑轮(22)，所述定滑轮(22)固定在主体(1)的靠近安装板(2)的一端，所述第二电机(19)固定在安装板(2)上，所述卷筒(20)的轴线与支撑板(5)垂直，所述第二电机(19)与卷筒(20)传动连接，所述连接线(21)的一端固定在主体(1)的靠近安装板(2)的一端，所述连接线(21)的另一端固定在卷筒(20)上，所述连接线(21)卷绕在卷筒(20)上，所述定滑轮(22)位于连接线(21)的靠近支撑板(5)的一侧且与连接线(21)抵靠。
5.如权利要求4所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述连接线(21)为钢丝绳。
6.如权利要求4所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述第二电机(19)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述限位块(13)的制作材料为橡胶。
8.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述传动杆(12)上涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述传动杆(12)的两端均设有倒角。
10.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有除雪功能的稳定型监控设备，其特征在于，所述收集框(7)上设有防腐镀锌层。
技术总结