本发明涉及台灯技术领域，尤其涉及一种智能台灯及其控制方法。
背景技术：
台灯，是灯的一种，此电器主要放置在写字台或餐桌上，以供照明之用。台灯的光亮照射范围相对比较小和集中，台灯主要是装饰作用，不会影响到整个房间的光线，作用局限在台灯周围，便于阅读、学习、工作、节省能源。
现有的台灯不具有声控的功能，需要人工调节角度，为此，我们提出一种用于声控的台灯及其控制方法。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中现有的台灯不具有声控的功能，需要人工调节角度的问题，而提出的一种智能台灯及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面提出一种智能台灯，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有固定座，所述固定座内部开设有空腔，所述空腔内底壁设有限位板，所述空腔底壁与限位板相处接触，所述限位板下侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱下侧壁固定连接有移动机构，所述灯壳上侧壁固定连接有摄像头，所述底座上侧壁固定连接有开关、声音采集传感器和控制器，所述声音采集传感器位于开关和控制器之间。
进一步的，所述移动机构包括固定连接在连接柱下端的滚轮架，所述滚轮架内部通过第三转轴转动连接有滚轮，所述滚轮与第三转轴固定连接。
进一步的，所述固定座上侧壁开设有安装槽，所述安装槽内底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上方设有第一转轴，所述第一转轴两端均与安装槽侧壁转动连接，所述第一转轴上固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第一转轴上固定套接有转动杆，所述转动杆另一端延伸至安装槽外部。
进一步的，所述限位板上侧壁固定连接有安装球座，所述安装球座上侧壁开设有第一半球槽，所述空腔顶壁开设有第二半球槽，所述第一半球槽与有第二半球槽之间设有万向球，所述万向球上涂抹有润滑油。
进一步的，位于安装槽外部的所述转动杆一端固定连接有灯壳，所述灯壳内部开设有灯腔，所述灯腔内壁固定连接有灯泡，所述灯壳一侧侧壁固定连接有灯罩，所述灯罩采用透明材料制成。
进一步的，所述摄像头为微型摄像头，所述电动机采用伺服电机。
本发明第二方面还提出一种台灯控制方法，应用于上述的台灯，所述方法包括：
通过摄像头采集当前用户的人脸信息；
使用当前用户的人脸信息遍历预存在数据库中的人脸样本，如果所述数据库存在相一致的人脸样本，则根据所述人脸样本确定出与之对应的台灯控制方式；
如果确定出的台灯控制方式为声控方式，则通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息；
对所述声音信息进行语音识别，并从中获取有关台灯的声控调节参数；
将所述声控调节参数发送给控制器，由所述控制器根据所述声控调节参数实施对台灯的位置、姿态、亮度以及颜色进行调节。
进一步的，所述方法还包括：
在桌面上建立二维坐标线，所述二维坐标线包括多条横向坐标线和多条纵向坐标线，且多条横向坐标线和多条纵向坐标线分别垂直交叉，形成多个坐标点位；
将多个坐标点位的信息收录在台灯的存储模块中，并建立坐标点位模型；
定位该台灯在所述坐标点位模型中的当前坐标点位；
通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息；
对所述声音信息进行语音识别，并从中获取台灯的目标坐标点位；
将所述目标坐标点位的信息输入至所述坐标点位模型，并与台灯的当前坐标点位进行对比，计算该台灯由所述当前坐标点位移动至所述目标坐标点位的路径；
将所述路径发送给控制器，由控制器控制台灯按照所述路径移动至目标坐标点位。
进一步的，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为声控方式，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取开启声控方式的第一触发信号，根据所述第一触发信号解锁所述控制器；
如果用户需要关停声控方式，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取关停声控方式的第二触发信号，根据所述第二触发信号锁定所述控制器。
进一步的，在根据所述人脸样本确定出与之对应的台灯控制方式之后，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为手势控制方式，则通过摄像头采集当前用户的手势图像信息；
对所述手势图像信息进行特征提取；
基于提取的特征进行手势识别，获取对应的手势调节参数；
将手势调节参数传送给控制器，由所述控制器根据所述手势调节参数实施对台灯的位置、姿态、亮度以及颜色进行调节。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置电动机、第一齿轮、第二齿轮和转动杆，可以使得电动机的输出端转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动杆转动，实现了灯壳的角度的调节，从而使用者可以根据需要改变光照角度；
2、通过设置声音采集传感器、摄像头和控制器，可以根据人的声音和动作来改变灯壳的角度，避免人手工调节的劳累；
3、通过设置移动机构，可以实现整个装置的移动，从而可以360°调节。
4、本发明的台灯可以支持声控方式、手势控制方式以及按键控制方式，且不同的用户可以根据自己的喜好对上述三种控制方式进行选择。同时本发明还通过指示灯方便用户直观看到当前台灯的控制方式，以便于采取与之相对应的控制手段。
5、本发明通过在桌面上构建二维坐标线以及多个坐标点位。当用户需要将台灯的坐标位置调整到指定的位置时，可以查看指定位置的坐标点位，并将该坐标点位通过声音汇报给声音采集传感器，进而实现对台灯位置的声控调节。
6、本发明通过将控制器默认为锁定状态，当台灯控制方式为声控方式时，需要用户发出开启声控方式的第一触发信号才能解锁控制器，进而实现真正意义的声控方式；当用户无需对台灯进行调整时，则可以发出第二触发信号以锁定控制器，有效避免无效且近似的声音对声控方式的干扰。
7、本发明可以通过摄像头监控用户的动作，如果当前的动作在预设的时间段内未曾变化时，说明该用户有可能睡着了，此时可以通过台灯闪烁或发出提示声音，来提醒用户。
8、本发明还可以通过摄像头监控用户是否离开，如果离开很长时间，可以自动关闭台灯，以实现节能的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能台灯的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能台灯的a部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种台灯控制方法的流程图。
图中：1底座、2固定座、3第一齿轮、4第二齿轮、5转动杆、6灯壳、7摄像头、8灯泡、9电动机、10控制器、11声音采集传感器、12开关、13滚轮架、14安装球座、15万向球、16限位板、17连接柱、18滚轮、19第一转轴、20灯罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，本发明第一方面提出一种智能台灯，包括底座1，底座1上侧壁固定连接有开关12、声音采集传感器11和控制器10，声音采集传感器11位于开关12和控制器10之间，底座1上侧壁固定连接有固定座2，固定座2内部开设有空腔，空腔内底壁设有限位板16，限位板16上侧壁固定连接有安装球座14，安装球座14上侧壁开设有第一半球槽，空腔顶壁开设有第二半球槽，第一半球槽与有第二半球槽之间设有万向球15，万向球15上涂抹有润滑油，可以起到润滑的作用，空腔底壁与限位板16相处接触，通过设置万向球15，保证了安装球座14可以360°转动。
限位板16下侧壁固定连接有连接柱17，限位板16可以对连接柱17起到限位的作用，防止其从底座1内部脱落，连接柱17下侧壁固定连接有移动机构，移动机构包括固定连接在连接柱17下端的滚轮架13，滚轮架13内部通过第三转轴转动连接有滚轮18，滚轮18与第三转轴固定连接，滚轮18可以实现装置的移动。
固定座2上侧壁开设有安装槽，安装槽内底壁固定连接有电动机9，电动机9采用伺服电机，采用伺服电机可以保证了其可以正反转，电动机9的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的另一端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3上方设有第一转轴19，第一转轴19两端均与安装槽侧壁转动连接，第一转轴19上固定套接有第二齿轮4，第二齿轮4与第一齿轮3相互啮合，第一转轴19上固定套接有转动杆5，转动杆5另一端延伸至安装槽外部。
位于安装槽外部的转动杆5一端固定连接有灯壳6，灯壳6内部开设有灯腔，灯腔内壁固定连接有灯泡8，灯壳6一侧侧壁固定连接有灯罩20，灯罩20采用透明材料制成，灯壳6上侧壁固定连接有摄像头7，摄像头7为微型摄像头，摄像头7可以记录使用者的手势，然后将手势信号传送到控制器10，控制器10受指令后将控制电动机9转动，电动机9带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，从而将带动转动杆5转动，转动杆5带动灯壳6转动，实现角度的改变。
本发明中，用户打开开关11，灯泡8点亮，当需要改变角度的时候，对声音采集传感器11发出指令，声音采集传感器11将信号输送给控制器10，控制器10接受指令后将控制电动机9转动，电动机9带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，从而将带动转动杆5转动，转动杆5带动灯壳6转动，实现角度的改变，从而调节了光照角度，再次按下开关12使得语音接受结束。本发明技术方案还可以进行更多智能化操作，将通过以下实施例进行详细说明。
图3为本发明提出的一种台灯控制方法的流程图。
如图3所示，本发明第二方面提出一种台灯控制方法，应用于上述的台灯，所述方法包括：
s302，通过摄像头采集当前用户的人脸信息；
s304，使用当前用户的人脸信息遍历预存在数据库中的人脸样本，如果所述数据库存在相一致的人脸样本，则根据所述人脸样本确定出与之对应的台灯控制方式；
s306，如果确定出的台灯控制方式为声控方式，则通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息；
s308，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取有关台灯的声控调节参数；
s310，将所述声控调节参数发送给控制器，由所述控制器根据所述声控调节参数实施对台灯的位置、姿态、亮度以及颜色进行调节。
可以理解，本发明的台灯还具备摄像头7，并且可以支持声控方式、手势控制方式以及按键控制方式，且不同的用户可以根据自己的喜好对上述三种控制方式进行选择。例如，一部分用户在启用台灯时，双手已被其它物体(如课本、笔等)占用，且该用户更适合声控方式；另一部分用户在启用台灯时，可能正在通电话，为了不中断电话，该部分用户可以选择手势控制方式；也会存在用户不习惯上述声控方式和手势控制方式，对于此类用户仍可以采用传统的按键控制方式。以上三部分用户均可以提前在台灯预设适合自己的控制方式，以备后续人脸识别后，可自动跳转到对应的控制方式。
可以理解，台灯上可以设置相应的指示灯，如声控指示灯、手势控制指示灯、按键控制指示灯。例如在确定台灯控制方式为声控方式时，可以促使声控指示灯亮起，且其它指示灯不亮，以提示用户此时台灯的控制方式已跳转为声控方式。本发明通过指示灯可以方便用户直观看到当前台灯的控制方式，以便于采取与之相对应的控制手段。
可以理解，如果所述数据库未存在相一致的人脸样本，则直接将台灯的控制方式跳转为按键控制方式，且当前用户只能通过按键来控制台灯的状态。
根据本发明的实施例，所述方法还包括：
在桌面上建立二维坐标线，所述二维坐标线包括多条横向坐标线和多条纵向坐标线，且多条横向坐标线和多条纵向坐标线分别垂直交叉，形成多个坐标点位；
将多个坐标点位的信息收录在台灯的存储模块中，并建立坐标点位模型；
定位该台灯在所述坐标点位模型中的当前坐标点位；
通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息；
对所述声音信息进行语音识别，并从中获取台灯的目标坐标点位；
将所述目标坐标点位的信息输入至所述坐标点位模型，并与台灯的当前坐标点位进行对比，计算该台灯由所述当前坐标点位移动至所述目标坐标点位的路径；
将所述路径发送给控制器，由控制器控制台灯按照所述路径移动至目标坐标点位。
可以理解，由于桌面上已经构建二维坐标线以及由多条横向坐标线与多条纵向坐标线垂直交叉形成多个坐标点位。当用户需要将台灯的坐标位置调整到指定的位置时，可以查看指定位置的坐标点位，并将该坐标点位通过声音汇报给声音采集传感器，进而实现对台灯位置的声控调节。
根据本发明的实施例，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为声控方式，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取开启声控方式的第一触发信号，根据所述第一触发信号解锁所述控制器；
如果用户需要关停声控方式，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取关停声控方式的第二触发信号，根据所述第二触发信号锁定所述控制器。
可以理解，用户在使用台灯的过程中可能会无意发出一些与声控方式相似的声音信息，假如这些声音信息被声音采集传感器所接收，则很有可能使台灯的姿态、位置、亮度或颜色发生调整。为了避免以上情况发生，将控制器默认为锁定状态，当台灯控制方式为声控方式时，需要用户发出开启声控方式的第一触发信号才能解锁控制器，进而实现真正意义的声控方式；当用户无需对台灯进行调整时，则可以发出第二触发信号以锁定控制器，有效避免无效且近似的声音对声控方式的干扰。
根据本发明的实施例，在根据所述人脸样本确定出与之对应的台灯控制方式之后，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为手势控制方式，则通过摄像头采集当前用户的手势图像信息；
对所述手势图像信息进行特征提取；
基于提取的特征进行手势识别，获取对应的手势调节参数；
将手势调节参数传送给控制器，由所述控制器根据所述手势调节参数实施对台灯的位置、姿态、亮度以及颜色进行调节。
根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为手势控制方式，通过摄像头采集当前用户的手势图像信息，对所述手势图像信息进行手势识别，并从中获取开启手势控制方式的第一手势信号，根据所述第一手势信号解锁所述控制器；
如果用户需要关停手势控制方式，通通过摄像头采集当前用户的手势图像信息，对所述手势图像信息进行手势识别，并从中获取关停手势控制方式的第二手势信号，根据所述第二手势信号锁定所述控制器。
可以理解，用户在使用台灯的过程中可能会无意做出一些与手势控制方式相似的手势信息，假如这些手势信息被摄像头所采集，则很有可能使台灯的姿态、位置、亮度或颜色发生调整。为了避免以上情况发生，将控制器默认为锁定状态，当台灯控制方式为手势控制方式时，需要用户发出开启手势控制方式的第一手势信号才能解锁控制器，进而实现真正意义的手势控制方式；当用户无需对台灯进行调整时，则可以发出第二手势信号以锁定控制器，有效避免无效且近似的手势信息对手势控制方式的干扰。
根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：
通过摄像头采集当前用户的手势图像信息，并判断手势图像信息中的最后手势动作是否停止预设的时间段；
如果最后的手势动作已停止预设的时间段，则对所述手势图像信息进行手势识别；如果手势图像信息中的最后手势动作未停止预设的时间段，则继续通过摄像头继续采集当前用户的手势图像信息，直至最后的手势动作停止预设的时间段。
可以理解，当判断最后的手势动作停止预设时间段时，此时手势图像信息为一个连贯手势动作，并将连贯手势动作的图像信息打包发送给手势识别系统进行手势识别。如果最后的手势动作未停止预设时间段时，则继续通过摄像头采集后续的手势图像信息，直至最后的手势动作停止预设时间段时，才可停止采集。具体的，部分手势动作为一个连贯动作，比如当用户做一个模仿位置移动的手势，则摄像头需要采集从起点移动到终点的连贯手势动作，并通过终点手势停止预设时间来判别该连贯手势动作结束，但由于用户在做手势动作时容易受到主观因素的影响，可能会在中间某个节点停顿，为了防止后台误识别该停顿节点为手势结束节点，本发明通过设置预设时间段，且只要停顿时间小于预设时间段，则后台不会认为该停顿为手势结束节点，提升手势识别的准确性、稳定性。
根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：
通过摄像头实时采集台灯的工作环境信息，如果工作环境信息在预设的时间段内未发生变化，则通过声、光、电方式提示用户，如果在工作环境信息中超过预设的时间段未显示用户，则直接关闭台灯。
本发明可以通过摄像头监控用户的动作，如果当前的动作在预设的时间段内未曾变化时，说明该用户有可能睡着了，此时可以通过台灯闪烁或发出提示声音，来提醒用户。
本发明也可以通过摄像头监控用户是否离开，如果离开很长时间，可以自动关闭台灯，以实现节能的效果。
本发明第三方面还提出一种台灯控制系统，所述台灯控制系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种台灯控制方法程序，所述台灯控制方法程序被所述处理器执行时实现如上述的一种台灯控制方法的步骤。
本发明第四方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种台灯控制方法程序，所述台灯控制方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种台灯控制方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种智能台灯，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧壁固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)内部开设有空腔，所述空腔内底壁设有限位板(16)，所述空腔底壁与限位板(16)相处接触，所述限位板(16)下侧壁固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)下侧壁固定连接有移动机构，所述灯壳(6)上侧壁固定连接有摄像头(7)，所述底座(1)上侧壁固定连接有开关(12)、声音采集传感器(11)和控制器(10)，所述声音采集传感器(11)位于开关(12)和控制器(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能台灯，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在连接柱(17)下端的滚轮架(13)，所述滚轮架(13)内部通过第三转轴转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)与第三转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能台灯，其特征在于，所述固定座(2)上侧壁开设有安装槽，所述安装槽内底壁固定连接有电动机(9)，所述电动机(9)的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)上方设有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)两端均与安装槽侧壁转动连接，所述第一转轴(19)上固定套接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相互啮合，所述第一转轴(19)上固定套接有转动杆(5)，所述转动杆(5)另一端延伸至安装槽外部。
4.根据权利要求1所述的一种智能台灯，其特征在于，所述限位板(16)上侧壁固定连接有安装球座(14)，所述安装球座(14)上侧壁开设有第一半球槽，所述空腔顶壁开设有第二半球槽，所述第一半球槽与有第二半球槽之间设有万向球(15)，所述万向球(15)上涂抹有润滑油。
5.根据权利要求2所述的一种智能台灯，其特征在于，位于安装槽外部的所述转动杆(5)一端固定连接有灯壳(6)，所述灯壳(6)内部开设有灯腔，所述灯腔内壁固定连接有灯泡(8)，所述灯壳(6)一侧侧壁固定连接有灯罩(20)，所述灯罩(20)采用透明材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种智能台灯，其特征在于，所述摄像头(7)为微型摄像头，所述电动机(9)采用伺服电机。
7.一种台灯控制方法，应用于上述权利要求1至6任意一项所述的台灯，其特征在于，所述方法包括：
通过摄像头采集当前用户的人脸信息；
使用当前用户的人脸信息遍历预存在数据库中的人脸样本，如果所述数据库存在相一致的人脸样本，则根据所述人脸样本确定出与之对应的台灯控制方式；
如果确定出的台灯控制方式为声控方式，则通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息；
对所述声音信息进行语音识别，并从中获取有关台灯的声控调节参数；
将所述声控调节参数发送给控制器，由所述控制器根据所述声控调节参数实施对台灯的位置、姿态、亮度以及颜色进行调节。
8.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在桌面上建立二维坐标线，所述二维坐标线包括多条横向坐标线和多条纵向坐标线，且多条横向坐标线和多条纵向坐标线分别垂直交叉，形成多个坐标点位；
将多个坐标点位的信息收录在台灯的存储模块中，并建立坐标点位模型；
定位该台灯在所述坐标点位模型中的当前坐标点位；
通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息；
对所述声音信息进行语音识别，并从中获取台灯的目标坐标点位；
将所述目标坐标点位的信息输入至所述坐标点位模型，并与台灯的当前坐标点位进行对比，计算该台灯由所述当前坐标点位移动至所述目标坐标点位的路径；
将所述路径发送给控制器，由控制器控制台灯按照所述路径移动至目标坐标点位。
9.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为声控方式，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取开启声控方式的第一触发信号，根据所述第一触发信号解锁所述控制器；
如果用户需要关停声控方式，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，对所述声音信息进行语音识别，并从中获取关停声控方式的第二触发信号，根据所述第二触发信号锁定所述控制器。
10.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，在根据所述人脸样本确定出与之对应的台灯控制方式之后，所述方法还包括：
如果确定出的台灯控制方式为手势控制方式，则通过摄像头采集当前用户的手势图像信息；
对所述手势图像信息进行特征提取；
基于提取的特征进行手势识别，获取对应的手势调节参数；
将手势调节参数传送给控制器，由所述控制器根据所述手势调节参数实施对台灯的位置、姿态、亮度以及颜色进行调节。
技术总结