本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种厨房内的安全预警方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
当前厨房是居家必备的场所，可在内部准备食物以及进行烹饪。与此同时厨房也是存在安全隐患的场所，为了应对一些特殊人群在使用厨房的过程中可能会发生的突发情况，例如独居老人在厨房内滑倒等，容易酿成严重的后果，因此针对厨房内区域进行监控是有必要的。
相关技术中，对于厨房内区域的安全预警策略，大都采用摄像头或者红外传感器的方式对厨房内区域进行监控。
由于红外传感器受烟雾干扰影响较大，在厨房内油烟环境下难以实现有效监控；而摄像头虽然可以运用在厨房内，但是需要采集大量图像，处理大量图像需要花费较多时间，效率较低，并且涉及到用户隐私保护问题，以及需要经常性的对摄像头进行清洁，影响了用户体验。
技术实现要素：
为了解决上述采用红外传感器对厨房内进行监控，受烟雾干扰影响较大导致难以实现有效监控，或者采用摄像头对厨房内进行监控，处理大量图像需要花费较多时间导致效率较低，涉及到用户隐私保护问题，以及需要经常性的对摄像头进行清洁导致用户体验差的技术问题，本发明实施例提供了一种厨房内的安全预警方法、装置、电子设备及存储介质。具体技术方案如下：
在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种厨房内的安全预警方法，所述方法包括：
调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
判断所述位置是否位于目标区域内；
若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别厨房内厨房器具的摆放位置；
根据所述摆放位置对厨房内区域进行三维建模，将厨房内区域划分为多个不同的区域，其中，所述不同的区域包括目标区域以及非目标区域。
在一个可选的实施方式中，所述调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置，包括：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，生成目标对象在厨房内的运动轨迹；
根据所述运动轨迹确定所述目标对象在厨房内的位置。
在一个可选的实施方式中，所述调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，包括：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别目标对象在厨房内的姿态。
在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
判断所述姿态是否与预设的对象姿态相匹配；
若所述姿态与所述对象姿态相匹配，确定厨房内处于运行状态的智能厨具；
向所述智能厨具发送控制指令，以控制所述智能厨具。
在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
若所述姿态与所述对象姿态相匹配，获取所述目标对象输入的报警消息；
根据所述报警消息向所述第一终端发送安全告警消息。
在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
若所述姿态与所述对象姿态相匹配，播报安全提示消息，用于询问所述目标对象是否需要安全救助；
若接收到需要安全救助的应答消息，向第二终端发送安全告警消息；
或者，
若在预设时间段内未接收到任何应答消息，向第二终端发送安全告警消息。
在本发明实施例的第二方面，还提供了一种厨房内的安全预警装置，所述装置包括：
位置确定模块，用于调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
位置判断模块，用于判断所述位置是否位于目标区域内；
安全预警模块，用于若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
在本发明实施例的第三方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中任一所述的厨房内的安全预警方法。
在本发明实施例的第四方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一所述的厨房内的安全预警方法。
在本发明实施例的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一所述的厨房内的安全预警方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置，判断该位置是否位于目标区域内，若该位置位于目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将目标对象在厨房内的姿态、目标对象在厨房内的位置发送至第一终端。如此采用电磁波设备对厨房内区域进行监控，一方面可以有效实现监控，另一方面无需处理大量图像，提高了效率，且并未涉及到用户隐私保护问题，以及无需经常性的进行清洁工作，提高了用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中示出的一种对厨房内区域进行划分的实施流程示意图；
图2为本发明实施例中示出的一种调用微波雷达对厨房内区域进行扫描的示意图；
图3为本发明实施例中示出的一种三维建模示意图；
图4为本发明实施例中示出的一种厨房内的安全预警方法的实施流程示意图；
图5为本发明实施例中示出的一种目标对象在厨房内的运动轨迹的示意图；
图6为本发明实施例中示出的另一种厨房内的安全预警方法的实施流程示意图；
图7为本发明实施例中示出的一种厨房内的安全预警装置的结构示意图；
图8为本发明实施例中示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种对厨房内区域进行划分的实施流程示意图，该方法具体可以包括以下步骤：
s101，调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
在本发明实施例中，对于电磁波设备，例如可以是微波雷达，本发明实施例对此不作限定。
本发明实施例中可以调用上述电磁波设备对厨房内区域进行扫描，例如，如图2所示，调用微波雷达对厨房内区域进行扫描。
s102，调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别厨房内厨房器具的摆放位置；
在本发明实施例中，调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描，电磁波信号在遇到障碍物之后产生变化，会给电磁波设备返回回波信号，电磁波设备可以接收该回波信号，电磁波设备根据该回波信号的频率差、角度、tof(timeofflight，飞行时间)等数据转换成点云数据，识别厨房内厨房器具的轮廓以及厨房器具的摆放位置。
基于上述原理，本发明实施例可以调用电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别厨房内厨房器具的摆放位置。对于厨房内厨房器具，可以包括智能灶具、刀具、洗碗槽、冰箱等厨房内放置的器具，本发明实施例对此不作限定。
例如，利用微波雷达对厨房内区域进行扫描，微波信号在遇到障碍物之后产生变化，会给微波雷达返回回波信号，微波雷达可以接收该回波信号，微波雷达根据回波信号的频率差、角度、tof(timeofflight，飞行时间)等数据转换成点云数据，识别厨房内厨房器具的轮廓以及厨房器具的摆放位置。
s103，根据所述摆放位置对厨房内区域进行三维建模，将厨房内区域划分为多个不同的区域，其中，所述不同的区域包括目标区域以及非目标区域。
对于上述识别的厨房内厨房器具的摆放位置，基于该厨房内厨房器具的摆放位置对厨房内区域进行三维建模，将厨房内区域划分为多个不同的区域。
其中，在本发明实施例中，针对厨房内区域划分得到的多个不同的区域，可以包括目标区域以及非目标区域。对于目标区域，例如可以是烹饪区域、煤气区域、刀具区域，而对于非目标区域，可以是除目标区域之外的区域。
例如，如图3所示，基于该厨房内厨房器具的摆放位置对厨房内区域进行三维建模，将厨房内区域划分为多个不同的区域，其中目标区域可以是如图3所示的区域2、区域3、区域4、区域5、区域6，而非目标区域可以是除区域2、区域3、区域4、区域5、区域6之外的区域。
另外，在本发明实施例中，可以周期性的，或者由目标对象触发执行上述步骤s101至s103，确保厨房内区域划分的准确性，便于后续目标对象在厨房内的位置判断的准确性与实时性。
基于上述对厨房内区域进行划分的实施例，如图4所示，为本发明实施例提供的一种厨房内的安全预警方法的实施流程示意图，该方法具体可以包括以下步骤：
s401，调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
在本发明实施例中，可以调用电磁波设备监测厨房内区域是否存在目标对象，在监测到厨房内区域存在目标对象的情况下，可以调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置。
具体地，本发明实施例可以调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描，调用电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，以监测厨房内区域是否存在目标对象。
在监测到厨房内区域存在目标对象的情况下，本发明实施例可以调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描，调用电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，生成目标对象在厨房内的运动轨迹，根据该运动轨迹确定目标对象在厨房内的位置。
其中，在本发明实施例中，对于电磁波设备可以是如上述所述的微波雷达，对于目标对象可以是儿童、老人等用户，本发明实施例对此不作限定。
例如，利用微波雷达对厨房内区域进行扫描，微波雷达可以接收回波信号，根据回波信号的频率差、角度、tof(timeofflight，飞行时间)等数据转换成点云数据，生成儿童的轮廓，如此重复执行上述步骤，可以生成儿童的运动轨迹。
基于上述原理，利用微波雷达对厨房内区域进行扫描，利用微波雷达对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，生成儿童的运动轨迹，如图5所示，可以基于该儿童的运动轨迹，确定儿童在厨房内的位置。对于该儿童的运动轨迹，由多个儿童在厨房内的位置组成。
需要说明的是，对于儿童在厨房内的位置，可以是相对于厨房的相对位置，本发明实施例对此不作限定。
s402，判断所述位置是否位于目标区域内；
对于目标对象在厨房内的位置，需要判断该目标对象在厨房内的位置是否位于目标区域内，以便于决定是否执行相应的安全预警策略。
如果该目标对象在厨房内的位置位于目标区域内，则认为目标对象正在具有潜在危险区域内工作，需要执行相应的安全预警策略。
如果该目标对象在厨房内的位置未位于目标区域内，则认为目标对象未在具有潜在危险区域内工作，可以不进行任何处理。
例如，对于上述确定的儿童在厨房内的位置a，判断该儿童在厨房内的位置a是否位于如图3所示的区域2、区域3、区域4、区域5或区域6。
s403，若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息；
如果该目标对象在厨房内的位置位于目标区域内，则认为目标对象正在具有潜在危险区域内工作，播报安全预警消息，以便于提示目标对象注意相应的厨房安全。
具体地，可以通过语音播报等形式播报安全预警消息，用于提示目标对象注意相应的厨房安全，本发明实施例对此不作限定。
s404，调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
在本发明实施例中，如果该目标对象在厨房内的位置位于目标区域内，一方面播报安全预警消息，用于提示目标对象注意相应的厨房安全，另一方面，可以调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将目标对象在厨房内的姿态以及目标对象在厨房内的位置发送至第一终端，如此通过上述步骤可以达到提前预警的目的。
具体地，本发明实施例可以调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描，调用电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别目标对象在厨房内的姿态。
例如，利用微波雷达对厨房内区域进行扫描，微波雷达可以接收回波信号，根据回波信号的频率差、角度、tof(timeofflight，飞行时间)等数据转换成点云数据，生成儿童的轮廓，基于此可以识别儿童在厨房内的姿态。
基于上述原理，如果儿童在厨房内的位置位于如图3所示的区域2、区域3、区域4、区域5或区域6，则认为儿童正在具有潜在危险区域(烹饪区域、煤气区域或刀具区域)内工作，一方面语音播报安全预警消息，便于提示儿童注意相应的厨房安全；
另一方面，利用微波雷达对厨房内区域进行扫描，利用微波雷达对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别儿童在厨房内的姿态，将儿童在厨房内的姿态以及儿童在厨房内的位置发送至监护人手机上，实时将儿童在厨房内的姿态以及儿童在厨房内的位置反馈至监护人，可以达到提前预警的目的。在这个过程中，可以实时将监控数据保存至服务端。
通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述，通过调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置，判断该位置是否位于目标区域内，若该位置位于目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将目标对象在厨房内的姿态、目标对象在厨房内的位置发送至第一终端。如此采用电磁波设备对厨房内区域进行监控，一方面可以有效实现监控，另一方面无需处理大量图像，提高了效率，且并未涉及到用户隐私保护问题，以及无需经常性的进行清洁工作，提高了用户体验。
如图6所示，为本发明实施例提供的另一种厨房内的安全预警方法的实施流程示意图，该方法具体可以包括以下步骤：
s601，调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s401类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
s602，判断所述位置是否位于目标区域内；
在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s402类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
s603，若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息；
在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s403类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
s604，调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端；
在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s404类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
s605，判断所述姿态是否与预设的对象姿态相匹配；
在本发明实施例中，对于上述识别的目标对象在厨房内的姿态，判断该目标对象在厨房内的姿态是否与预设的对象姿态相匹配，以便于决定是否执行相应的安全告警策略。
如果该目标对象在厨房内的姿态与预设的对象姿态相匹配，此时认为目标对象在厨房内存在危险，可以执行相应的安全告警策略。
如果该目标对象在厨房内的姿态与预设的对象姿态未匹配，此时认为目标对象在厨房内安全，可以不进行任何处理。
例如，本发明实施例预先设置用户姿态：滑倒，判断该目标用户在厨房内的姿态是否与预设的用户姿态相匹配。
需要说明的是，对于对象姿态，可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限定。
s606，若所述姿态与所述对象姿态相匹配，确定厨房内处于运行状态的智能厨具；
对于上述判断结果，如果该目标对象在厨房内的姿态与预设的对象姿态相匹配，此时认为目标对象在厨房内存在危险，一方面可以向第一终端发送安全告警消息，另一方面可以确定厨房内处于运行状态的智能厨具，便于后续获取智能厨具的控制权。
例如，如果目标用户在厨房内的姿态与预设的用户姿态相匹配，认为目标用户在厨房内存在危险，此时可以向第一终端发送安全告警消息，用于告知相关用户目标用户存在危险，并可以确定厨房内处于运行状态的智能厨具：智能灶具。
s607，向所述智能厨具发送控制指令，以控制所述智能厨具。
对于上述确定的智能厨具，本发明实施例可以向其发送控制指令，以控制该智能厨具，防止因智能厨具处于无人管辖的状态造成严重的后果。
例如，对于上述确定的智能灶具，可以向该智能灶具发送控制指令，以控制该智能灶具，关闭厨房内处于运行状态且需要人为控制的智能灶具。
另外，如果该目标对象在厨房内的姿态与预设的对象姿态相匹配，此时目标对象可能会发出求救报警信号，本发明实施例可以获取目标对象输入的报警消息(即求救报警信号)，根据该目标对象输入的报警消息向第一终端发送安全告警消息，以便于提示相应对象目标对象存在危险。
例如，如果目标用户在厨房内的姿态与预设的用户姿态相匹配，获取目标对象输入的报警消息，根据该目标对象输入的报警消息向第一终端发送安全告警消息，以便于告知监护人目标用户存在危险，还可以将实时监控数据发送至第一终端。
再者，如果该目标对象在厨房内的姿态与预设的对象姿态相匹配，本发明实施例可以向该目标对象发送安全提示消息，用于询问该目标对象是否需要安全救助。
若接收到否定的应答消息，将该否定的应答消息发送至第一终端，便于告知相应对象目标对象目前的状态。
若接收到需要安全救助的应答消息，向第二终端发送安全告警消息，便于启动一键报警功能，向医疗机构发送紧急求救信号；
或者，
若在预设时间段内未接收到任何应答消息，向第二终端发送安全告警消息，便于启动一键报警功能，向医疗机构发送紧急求救信号。
例如，如果目标用户在厨房内的姿态与预设的用户姿态相匹配，可以向该目标用户发送安全提示消息，用于询问该目标用户是否需要安全救助，如果在1分钟之内未接收到任何应答消息，向第二终端发送安全告警消息，启动一键报警功能，可以获取预先存储的地址信息以及手机号等救助信息，根据该救助信息向医疗机构发送紧急求救信号。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种厨房内的安全预警装置，如图7所示，该装置可以包括：位置确定模块710、位置判断模块720、安全预警模块730。
位置确定模块710，用于调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
位置判断模块720，用于判断所述位置是否位于目标区域内；
安全预警模块730，用于若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
在本发明实施例的具体实施方式中，所述装置还包括：
区域划分模块740，用于调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别厨房内厨房器具的摆放位置；根据所述摆放位置对厨房内区域进行三维建模，将厨房内区域划分为多个不同的区域，其中，所述不同的区域包括目标区域以及非目标区域。
在本发明实施例的具体实施方式中，所述位置确定模块710具体用于：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，生成目标对象在厨房内的运动轨迹；
根据所述运动轨迹确定所述目标对象在厨房内的位置。
在本发明实施例的具体实施方式中，所述安全预警模块730具体用于：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别目标对象在厨房内的姿态。
在本发明实施例的具体实施方式中，所述装置还包括：
厨具控制模块750，用于判断所述姿态是否与预设的对象姿态相匹配；若所述姿态与所述对象姿态相匹配，确定厨房内处于运行状态的智能厨具；向所述智能厨具发送控制指令，以控制所述智能厨具。
在本发明实施例的具体实施方式中，所述装置还包括：
第一消息发送模块760，用于若所述姿态与所述对象姿态相匹配，获取所述目标对象输入的报警消息；根据所述报警消息向所述第一终端发送安全告警消息。
在本发明实施例的具体实施方式中，所述装置还包括：
第二消息发送模块770，用于若所述姿态与所述对象姿态相匹配，播报安全提示消息，用于询问所述目标对象是否需要安全救助；若接收到需要安全救助的应答消息，向第二终端发送安全告警消息；或者，若在预设时间段内未接收到任何应答消息，向第二终端发送安全告警消息。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器81、通信接口82、存储器83和通信总线84，其中，处理器81，通信接口82，存储器83通过通信总线84完成相互间的通信，
存储器83，用于存放计算机程序；
处理器81，用于执行存储器83上所存放的程序时，实现如下步骤：
调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；判断所述位置是否位于目标区域内；若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的厨房内的安全预警方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的厨房内的安全预警方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中，或者从一个存储介质向另一个存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
1.一种厨房内的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：
调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
判断所述位置是否位于目标区域内；
若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述方法之前，还包括：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别厨房内厨房器具的摆放位置；
根据所述摆放位置对厨房内区域进行三维建模，将厨房内区域划分为多个不同的区域，其中，所述不同的区域包括目标区域以及非目标区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置，包括：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，生成目标对象在厨房内的运动轨迹；
根据所述运动轨迹确定所述目标对象在厨房内的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，包括：
调用电磁波设备对厨房内区域进行扫描；
调用所述电磁波设备对扫描厨房内区域产生的回波信号进行处理，识别目标对象在厨房内的姿态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述姿态是否与预设的对象姿态相匹配；
若所述姿态与所述对象姿态相匹配，确定厨房内处于运行状态的智能厨具；
向所述智能厨具发送控制指令，以控制所述智能厨具。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述姿态与所述对象姿态相匹配，获取所述目标对象输入的报警消息；
根据所述报警消息向所述第一终端发送安全告警消息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述姿态与所述对象姿态相匹配，播报安全提示消息，用于询问所述目标对象是否需要安全救助；
若接收到需要安全救助的应答消息，向第二终端发送安全告警消息；
或者，
若在预设时间段内未接收到任何应答消息，向第二终端发送安全告警消息。
8.一种厨房内的安全预警装置，其特征在于，所述装置包括：
位置确定模块，用于调用电磁波设备确定目标对象在厨房内的位置；
位置判断模块，用于判断所述位置是否位于目标区域内；
安全预警模块，用于若所述位置位于所述目标区域内，播报安全预警消息，以及调用电磁波设备识别目标对象在厨房内的姿态，将所述姿态以及所述位置发送至第一终端。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7中任一所述的方法步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
技术总结