本发明涉及投影设备，属于无线传输领域。
背景技术：
随着无线技术的日益发展，无线传输技术应用越来越被各行各业所接受。无线图像传输作为一个特殊使用方式也逐渐被广大用户看好。其安装方便、灵活性强、性价比高等特性使得更多行业采用无线传输方式，建立两地之间的连接。
这种无线传输综合成本低，性能更稳定。只需一次性投资，无须挖沟埋管，特别适合室外距离较远及已装修好的场合；在许多情况下，用户往往由于受到地理环境和工作内容的限制，例如山地、港口和开阔地等特殊地理环境，对有线网络、有线传输的布线工程带来极大的不便，采用有线的施工周期将很长，甚至根本无法实现，采用无线传输可以摆脱线缆的束缚，组网灵活，可扩展性好，即插即用。管理人员可以迅速将新的无线监控点加入到现有网络中，不需要为新建传输铺设网络、增加设备，维护费用低。无线监控维护由网络提供商维护，前端设备是即插即用、免维护系统。
但这种技术由于无线信号的广泛传播，使其很容易被截取，软件保护保密性低，使传输内容被盗，同时由于其特殊性，信号被截取也难以发现，使得无线传输的保密性堪忧。
技术实现要素：
发明目的：提供一种无线传输装置及其传输方法，以解决上述问题。
技术方案：一种无线传输装置，包括传输控制模块、视频编码模块、信号发射模块、信号接收模块和视频解码模块；
传输控制模块，包括主处理模块、子处理模块，主处理模块读取视频文件，控制视频信号的传输和接收，子处理模块辅助处理视频文件；
视频编码模块，支持多路实时编码，且每路编码彼此独立，将视频信号转换为模拟信号；
信号发射模块，包括混沌加密电路，对信号进行加密，将模拟信号加密成混沌信号；
信号接收模块，包括混沌解调电路，接收加密的混沌信号进行解调，还原成模拟信号；
视频解码模块，支持多路实时解码，且每路解码彼此独立，将模拟信号转换成视频信号。
根据本发明的一个方面，所述信号发射模块的混沌加密电路，包括运算放大器u1：a、运算放大器u1：b、运算放大器u1：c、运算放大器u1：d、运算放大器u2：a、运算放大器u2：b、运算放大器u2：c、运算放大器u2：d、运算放大器u3：a、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c1、电容c2和电容c3，所述电阻r1的一端接输入信号，所述电阻r1的另一端分别与所述运算放大器u1：a的反相输入端、所述电阻r4的一端连接，所述运算放大器u1：a的同相输入端分别与所述电阻r2的一端、所述电阻r3的一端连接，所述电阻r3的另一端接地，所述运算放大器u1：a的输出端分别与所述电阻r4的另一端、所述电阻r5的一端连接，所述电阻r5的另一端分别与所述电容c1的一端、所述运算放大器u1：b的反相输入端连接，所述运算放大器u1：b的同相输入端接地，所述运算放大器u1：b的输出端分别与所述电容c1的另一端、所述电阻r2的另一端和所述电阻r6的一端连接，所述电阻r6的另一端分别与所述运算放大器u1：c的反相输入端、所述电阻r7的一端连接，连接，所述运算放大器u1：c的同相输入端接地，所述运算放大器u1：c的输出端分别与所述电阻r7的另一端、所述电阻r8的一端连接，所述电阻r8的另一端分别与所述电阻r9的一端、所述电阻r10的一端和所述运算放大器u1：d的反相输入端连接，所述运算放大器u1：d的同相输入端接地，所述运算放大器u1：d的输出端分别与所述电阻r10的另一端、所述电阻r11的一端连接，所述电阻r11的另一端分别与所述电阻r12的一端、所述运算放大器u2：a的反相输入端连接，所述运算放大器u2：a的同相输入端接地，所述运算放大器u2：a的输出端分别与所述电阻r12的另一端、所述电阻r13的一端连接，所述电阻r13的另一端分别与所述电容c2的一端、所述运算放大器u2：b的反相输入端连接，所述运算放大器u4：a的同相输入端接地，所述运算放大器u2：b的输出端与所述电容c2的另一端、所述电阻r9的另一端和所述运算放大器u2：c的同相输入端接第一混沌调制信号，所述运算放大器u2：c的反相输入端分别与所述电阻r14的一端、所述电阻r15的一端连接，所述电阻r14的另一端接地，所述运算放大器u2：c的输出端与所述电阻r15的另一端、所述电阻r16的一端、所述电容c3的一端和所述运算放大器u3：a的输出端接第二混沌调制信号，所述电阻r16的另一端分别与所述运算放大器u2：d的反相输入端、所述电阻r17的一端连接，所述运算放大器u2：d的同相输入端接地，所述运算放大器u2：d的输出端分别与所述电阻r17的另一端、所述电阻r18的一端连接，所述电阻r18的另一端分别与所述运算放大器u3：a的反相输入端、所述电容c3的另一端连接，所述运算放大器u3：a的同相输入端接地。
根据本发明的一个方面，所述运算放大器u1：a、所述运算放大器u1：b、所述运算放大器u1：c、所述运算放大器u1：d、所述运算放大器u2：a、所述运算放大器u2：b、所述运算放大器u2：c、所述运算放大器u2：d、所述运算放大器u3：a均为运算放大器lm324。
根据本发明的一个方面，所述信号接收模块包括混沌解调电路，包括运算放大器u3：b、运算放大器u3：c、运算放大器u3：d、运算放大器u4：a、运算放大器u4：b、运算放大器u4：c、运算放大器u4：d、运算放大器u5：a、运算放大器u5：b、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电容c4、电容c5和电容c6，所述电阻r19的一端分别与所述电阻r27的一端、所述电容c5的一端、所述运算放大器u4：c的输出端和所述运算放大器u4：d的同相输入端均接第一混沌解调信号，所述电阻r19的另一端分别与所述电阻r22的一端、所述运算放大器u3：b的反相输入端连接，所述运算放大器u3：b的同相输入端分别与所述电阻r20的一端、所述电阻r21的一端连接，所述电阻r21的另一端接地，所述运算放大器u3：b的输出端分别与所述电阻r22的另一端、所述电阻r23的一端连接，所述电阻r23的另一端分别与所述运算放大器u3：c的反相输入端、所述电容c4的一端连接，所述运算放大器u3：c的同相输入端接地，所述运算放大器u3：c的输出端分别与所述电容c4的另一端、所述电阻r20的另一端和所述电阻r24的一端连接，所述电阻r24的另一端分别与所述电阻r25的一端、所述运算放大器u3：d的反相输入端连接，所述运算放大器u3：d的同相输入端接地，所述运算放大器u3：d的输出端分别与所述电阻r25的另一端、所述电阻r26的一端连接，所述电阻r26的另一端与所述电阻r27的另一端、所述电阻r28的一端、所述运算放大器u4：a的反相输入端、所述运算放大器u4：d的反相输入端、所述电阻r32的一端和所述电阻r33的一端接混沌调制信号，所述运算放大器u4：a的同相输入端接地，所述电阻r32的另一端接地，所述运算放大器u4：a的输出端分别与所述电阻r28的另一端、所述电阻r29的一端接电源电压连接，所述电阻r29的另一端分别与所述运算放大器u4：b的反相输入端、所述电阻r30的一端连接，所述运算放大器u4：b的同相输入端接地，所述运算放大器u4：b的输出端分别与所述电阻r30的另一端、所述电阻r31的一端连接，所述电阻r31的另一端分别与所述电容c5的另一端、所述运算放大器u4：c的反相输入端连接，所述运算放大器u4：c的同相输入端接地，所述运算放大器u4：d的输出端分别与所述电阻r34的一端、所述电阻r33的另一端、所述电容c6的一端和所述运算放大器u5：b的输出端均接第二混沌解调信号，所述电阻r34的另一端分别与所述运算放大器u5：a的反相输入端、所述电阻r35的一端连接，所述运算放大器u5：a的同相输入端接地，所述运算放大器u5：a的输出端分别与所述电阻r35的另一端、所述电阻r36的一端连接，所述电阻r36的另一端分别与所述电容c6的另一端、所述运算放大器u5：b的反相输入端连接，所述运算放大器u5：b的同相输入端接地。
根据本发明的一个方面，所述运算放大器u3：b、所述运算放大器u3：c、所述运算放大器u3：d、所述运算放大器u4：a、所述运算放大器u4：b、所述运算放大器u4：c、所述运算放大器u4：d、所述运算放大器u5：a、所述运算放大器u5：b均为运算放大器lm324。
一种无线传输方法，具体步骤包括：
步骤1、传输控制模块的主处理模块读取视频文件，子处理模块辅助将视频文件发送到视频编码模块；
步骤2、视频编码模块进行多路实时编码，对编码图像内容进行叠加和遮挡，创建编码通道组，注册编码通道到通道组，开启编码通道接收输入图像，查询编码通道状态，设置编码通道属性，获取编码的码流，将视频文件转换成模拟信号发送到传输控制模块；
步骤3、传输控制模块接收模拟信号后，通过混沌加密电路对模拟信号进行混沌加密处理，输入信号经过运算放大器u1：a、运算放大器u1：b组成的调制电路调制后，经过运算放大器u1：c、运算放大器u1：d、运算放大器u2：a、运算放大器u2：b组成的混沌电路进行混沌加密，输出第一混沌调制信号，加密信号再经过运算放大器u2：c、运算放大器u2：d、运算放大器u3：a组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌调制信号再进行传送；
步骤4、信号接收模块通过混沌解调电路将接收的混沌信号进行同步解调，完整的混沌调制信号经过运算放大器u3：b、运算放大器u3：c组成的解调电路解调，与运算放大器u3：d、运算放大器u4：c、运算放大器u4：b、运算放大器u4：c组成的混沌同步电路输出的混沌同步信号，输出第一混沌解调信号，混沌同步信号与混沌调制信号再经过运算放大器u4：d、运算放大器u5：a、运算放大器u5：b组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌解调信号还原成模拟信号发送给视频解码模块；
步骤5、视频解码模块接收模拟信号后，将模拟信号转换成视频文件，创建编码通道组，注册编码通道到通道组，开启编码通道接收输入图像，查询编码通道状态，设置编码通道属性，获取编码的码流，最后发送到传输控制模块；
步骤6、传输控制模块接收视频文件后，进行读取。
根据本发明的一个方面，所述信号发射模块通过调制电路对模拟信号进行调制，通过混沌电路对信号进行混沌加密处理输出，再通过减法器完成运算再次输出。
根据本发明的一个方面，所述信号接收模块通过解调电路对混沌信号进行解调，通过混沌同步电路同步信号发射模块的混沌信号与解调处理输出，再通过减法器完成运算再次输出。
有益效果：本发明提高了大屏显示的稳定性，不会因为投影仪放置过久没有调整而造成投影重叠或偏移，可以多次进行大屏投影，无需反复调整。
附图说明
图1是本发明的无线传输装置及其传输方法的系统框图。
图2是本发明的混沌加密电路的原理图。
图3是本发明的混沌解调电路的原理图。
具体实施方式
如图1所示，在该实施例中，一种无线传输装置，包括传输控制模块、视频编码模块、信号发射模块、信号接收模块和视频解码模块；
传输控制模块，包括主处理模块、子处理模块，主处理模块读取视频文件，控制视频信号的传输和接收，子处理模块辅助处理视频文件；
视频编码模块，支持多路实时编码，且每路编码彼此独立，将视频信号转换为模拟信号；
信号发射模块，包括混沌加密电路，对信号进行加密，将模拟信号加密成混沌信号；
信号接收模块，包括混沌解调电路，接收加密的混沌信号进行解调，还原成模拟信号；
视频解码模块，支持多路实时解码，且每路解码彼此独立，将模拟信号转换成视频信号。
如图2所示，在进一步的实施例中，所述信号发射模块的混沌加密电路，包括运算放大器u1：a、运算放大器u1：b、运算放大器u1：c、运算放大器u1：d、运算放大器u2：a、运算放大器u2：b、运算放大器u2：c、运算放大器u2：d、运算放大器u3：a、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c1、电容c2和电容c3，所述电阻r1的一端接输入信号，所述电阻r1的另一端分别与所述运算放大器u1：a的反相输入端、所述电阻r4的一端连接，所述运算放大器u1：a的同相输入端分别与所述电阻r2的一端、所述电阻r3的一端连接，所述电阻r3的另一端接地，所述运算放大器u1：a的输出端分别与所述电阻r4的另一端、所述电阻r5的一端连接，所述电阻r5的另一端分别与所述电容c1的一端、所述运算放大器u1：b的反相输入端连接，所述运算放大器u1：b的同相输入端接地，所述运算放大器u1：b的输出端分别与所述电容c1的另一端、所述电阻r2的另一端和所述电阻r6的一端连接，所述电阻r6的另一端分别与所述运算放大器u1：c的反相输入端、所述电阻r7的一端连接，连接，所述运算放大器u1：c的同相输入端接地，所述运算放大器u1：c的输出端分别与所述电阻r7的另一端、所述电阻r8的一端连接，所述电阻r8的另一端分别与所述电阻r9的一端、所述电阻r10的一端和所述运算放大器u1：d的反相输入端连接，所述运算放大器u1：d的同相输入端接地，所述运算放大器u1：d的输出端分别与所述电阻r10的另一端、所述电阻r11的一端连接，所述电阻r11的另一端分别与所述电阻r12的一端、所述运算放大器u2：a的反相输入端连接，所述运算放大器u2：a的同相输入端接地，所述运算放大器u2：a的输出端分别与所述电阻r12的另一端、所述电阻r13的一端连接，所述电阻r13的另一端分别与所述电容c2的一端、所述运算放大器u2：b的反相输入端连接，所述运算放大器u4：a的同相输入端接地，所述运算放大器u2：b的输出端与所述电容c2的另一端、所述电阻r9的另一端和所述运算放大器u2：c的同相输入端接第一混沌调制信号，所述运算放大器u2：c的反相输入端分别与所述电阻r14的一端、所述电阻r15的一端连接，所述电阻r14的另一端接地，所述运算放大器u2：c的输出端与所述电阻r15的另一端、所述电阻r16的一端、所述电容c3的一端和所述运算放大器u3：a的输出端接第二混沌调制信号，所述电阻r16的另一端分别与所述运算放大器u2：d的反相输入端、所述电阻r17的一端连接，所述运算放大器u2：d的同相输入端接地，所述运算放大器u2：d的输出端分别与所述电阻r17的另一端、所述电阻r18的一端连接，所述电阻r18的另一端分别与所述运算放大器u3：a的反相输入端、所述电容c3的另一端连接，所述运算放大器u3：a的同相输入端接地。
在此实施例中，视频数据通过所述电阻r1进入电路，输入信号经过所述运算放大器u1：a、所述运算放大器u1：b组成的调制电路调制后，经过所述运算放大器u1：c、所述运算放大器u1：d、所述运算放大器u2：a、所述运算放大器u2：b组成的混沌电路进行混沌加密，此时输出第一混沌调制信号，但因为不满足混沌振荡的理想需求，所以再加了一个减法器电路，加密信号再经过所述运算放大器u2：c、所述运算放大器u2：d、所述运算放大器u3：a组成的减法器进行减法运算，这样完成理想的混沌振荡，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌调制信号。
如图3所示，在进一步的实施例中，所述信号接收模块包括混沌解调电路，包括运算放大器u3：b、运算放大器u3：c、运算放大器u3：d、运算放大器u4：a、运算放大器u4：b、运算放大器u4：c、运算放大器u4：d、运算放大器u5：a、运算放大器u5：b、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电容c4、电容c5和电容c6，所述电阻r19的一端分别与所述电阻r27的一端、所述电容c5的一端、所述运算放大器u4：c的输出端和所述运算放大器u4：d的同相输入端均接第一混沌解调信号，所述电阻r19的另一端分别与所述电阻r22的一端、所述运算放大器u3：b的反相输入端连接，所述运算放大器u3：b的同相输入端分别与所述电阻r20的一端、所述电阻r21的一端连接，所述电阻r21的另一端接地，所述运算放大器u3：b的输出端分别与所述电阻r22的另一端、所述电阻r23的一端连接，所述电阻r23的另一端分别与所述运算放大器u3：c的反相输入端、所述电容c4的一端连接，所述运算放大器u3：c的同相输入端接地，所述运算放大器u3：c的输出端分别与所述电容c4的另一端、所述电阻r20的另一端和所述电阻r24的一端连接，所述电阻r24的另一端分别与所述电阻r25的一端、所述运算放大器u3：d的反相输入端连接，所述运算放大器u3：d的同相输入端接地，所述运算放大器u3：d的输出端分别与所述电阻r25的另一端、所述电阻r26的一端连接，所述电阻r26的另一端与所述电阻r27的另一端、所述电阻r28的一端、所述运算放大器u4：a的反相输入端、所述运算放大器u4：d的反相输入端、所述电阻r32的一端和所述电阻r33的一端接混沌调制信号，所述运算放大器u4：a的同相输入端接地，所述电阻r32的另一端接地，所述运算放大器u4：a的输出端分别与所述电阻r28的另一端、所述电阻r29的一端接电源电压连接，所述电阻r29的另一端分别与所述运算放大器u4：b的反相输入端、所述电阻r30的一端连接，所述运算放大器u4：b的同相输入端接地，所述运算放大器u4：b的输出端分别与所述电阻r30的另一端、所述电阻r31的一端连接，所述电阻r31的另一端分别与所述电容c5的另一端、所述运算放大器u4：c的反相输入端连接，所述运算放大器u4：c的同相输入端接地，所述运算放大器u4：d的输出端分别与所述电阻r34的一端、所述电阻r33的另一端、所述电容c6的一端和所述运算放大器u5：b的输出端均接第二混沌解调信号，所述电阻r34的另一端分别与所述运算放大器u5：a的反相输入端、所述电阻r35的一端连接，所述运算放大器u5：a的同相输入端接地，所述运算放大器u5：a的输出端分别与所述电阻r35的另一端、所述电阻r36的一端连接，所述电阻r36的另一端分别与所述电容c6的另一端、所述运算放大器u5：b的反相输入端连接，所述运算放大器u5：b的同相输入端接地。
在此实施例中，完整的混沌调制信号进入电路后，所述运算放大器u3：b、所述运算放大器u3：c组成的解调电路对其进行解调，与所述运算放大器u3：d、所述运算放大器u4：c、所述运算放大器u4：b、所述运算放大器u4：c组成的混沌同步电路输出的混沌同步信号，此时输出第一混沌解调信号，为了与混沌保密电路同步满足混沌振荡的理想需求，所以也加了一个减法器电路，混沌同步信号与混沌调制信号再经过所述运算放大器u4：d、所述运算放大器u5：a、所述运算放大器u5：b组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌解调信号。
一种无线传输方法，具体步骤包括：
步骤1、传输控制模块的主处理模块读取视频文件，子处理模块辅助将视频文件发送到视频编码模块；
步骤2、视频编码模块进行多路实时编码，对编码图像内容进行叠加和遮挡，创建编码通道组，注册编码通道到通道组，开启编码通道接收输入图像，查询编码通道状态，设置编码通道属性，获取编码的码流，将视频文件转换成模拟信号发送到传输控制模块；
步骤3、传输控制模块接收模拟信号后，通过混沌加密电路对模拟信号进行混沌加密处理，输入信号经过运算放大器u1：a、运算放大器u1：b组成的调制电路调制后，经过运算放大器u1：c、运算放大器u1：d、运算放大器u2：a、运算放大器u2：b组成的混沌电路进行混沌加密，输出第一混沌调制信号，加密信号再经过运算放大器u2：c、运算放大器u2：d、运算放大器u3：a组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌调制信号再进行传送；
步骤4、信号接收模块通过混沌解调电路将接收的混沌信号进行同步解调，完整的混沌调制信号经过运算放大器u3：b、运算放大器u3：c组成的解调电路解调，与运算放大器u3：d、运算放大器u4：c、运算放大器u4：b、运算放大器u4：c组成的混沌同步电路输出的混沌同步信号，输出第一混沌解调信号，混沌同步信号与混沌调制信号再经过运算放大器u4：d、运算放大器u5：a、运算放大器u5：b组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌解调信号还原成模拟信号发送给视频解码模块；
步骤5、视频解码模块接收模拟信号后，将模拟信号转换成视频文件，创建编码通道组，注册编码通道到通道组，开启编码通道接收输入图像，查询编码通道状态，设置编码通道属性，获取编码的码流，最后发送到传输控制模块；
步骤6、传输控制模块接收视频文件后，进行读取。
总之，本发明具有以下优点：提高了无线视频传输的安全性，通过电路加密保护，不容易被破解。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，用于通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
1.一种无线传输装置，其特征在于，包括传输控制模块、视频编码模块、信号发射模块、信号接收模块和视频解码模块；
传输控制模块，包括主处理模块、子处理模块，主处理模块读取视频文件，控制视频信号的传输和接收，子处理模块辅助处理视频文件；
视频编码模块，支持多路实时编码，且每路编码彼此独立，将视频信号转换为模拟信号；
信号发射模块，包括混沌加密电路，对信号进行加密，将模拟信号加密成混沌信号；
信号接收模块，包括混沌解调电路，接收加密的混沌信号进行解调，还原成模拟信号；
视频解码模块，支持多路实时解码，且每路解码彼此独立，将模拟信号转换成视频信号。
2.根据权利要求1所述的一种无线传输装置，其特征在于，所述信号发射模块的混沌加密电路，包括运算放大器u1：a、运算放大器u1：b、运算放大器u1：c、运算放大器u1：d、运算放大器u2：a、运算放大器u2：b、运算放大器u2：c、运算放大器u2：d、运算放大器u3：a、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c1、电容c2和电容c3，所述电阻r1的一端接输入信号，所述电阻r1的另一端分别与所述运算放大器u1：a的反相输入端、所述电阻r4的一端连接，所述运算放大器u1：a的同相输入端分别与所述电阻r2的一端、所述电阻r3的一端连接，所述电阻r3的另一端接地，所述运算放大器u1：a的输出端分别与所述电阻r4的另一端、所述电阻r5的一端连接，所述电阻r5的另一端分别与所述电容c1的一端、所述运算放大器u1：b的反相输入端连接，所述运算放大器u1：b的同相输入端接地，所述运算放大器u1：b的输出端分别与所述电容c1的另一端、所述电阻r2的另一端和所述电阻r6的一端连接，所述电阻r6的另一端分别与所述运算放大器u1：c的反相输入端、所述电阻r7的一端连接，连接，所述运算放大器u1：c的同相输入端接地，所述运算放大器u1：c的输出端分别与所述电阻r7的另一端、所述电阻r8的一端连接，所述电阻r8的另一端分别与所述电阻r9的一端、所述电阻r10的一端和所述运算放大器u1：d的反相输入端连接，所述运算放大器u1：d的同相输入端接地，所述运算放大器u1：d的输出端分别与所述电阻r10的另一端、所述电阻r11的一端连接，所述电阻r11的另一端分别与所述电阻r12的一端、所述运算放大器u2：a的反相输入端连接，所述运算放大器u2：a的同相输入端接地，所述运算放大器u2：a的输出端分别与所述电阻r12的另一端、所述电阻r13的一端连接，所述电阻r13的另一端分别与所述电容c2的一端、所述运算放大器u2：b的反相输入端连接，所述运算放大器u4：a的同相输入端接地，所述运算放大器u2：b的输出端与所述电容c2的另一端、所述电阻r9的另一端和所述运算放大器u2：c的同相输入端接第一混沌调制信号，所述运算放大器u2：c的反相输入端分别与所述电阻r14的一端、所述电阻r15的一端连接，所述电阻r14的另一端接地，所述运算放大器u2：c的输出端与所述电阻r15的另一端、所述电阻r16的一端、所述电容c3的一端和所述运算放大器u3：a的输出端接第二混沌调制信号，所述电阻r16的另一端分别与所述运算放大器u2：d的反相输入端、所述电阻r17的一端连接，所述运算放大器u2：d的同相输入端接地，所述运算放大器u2：d的输出端分别与所述电阻r17的另一端、所述电阻r18的一端连接，所述电阻r18的另一端分别与所述运算放大器u3：a的反相输入端、所述电容c3的另一端连接，所述运算放大器u3：a的同相输入端接地。
3.根据权利要求2所述的一种无线传输装置，其特征在于，所述运算放大器u1：a、所述运算放大器u1：b、所述运算放大器u1：c、所述运算放大器u1：d、所述运算放大器u2：a、所述运算放大器u2：b、所述运算放大器u2：c、所述运算放大器u2：d、所述运算放大器u3：a均为运算放大器lm324。
4.根据权利要求1所述的一种无线传输装置，其特征在于，所述信号接收模块包括混沌解调电路，包括运算放大器u3：b、运算放大器u3：c、运算放大器u3：d、运算放大器u4：a、运算放大器u4：b、运算放大器u4：c、运算放大器u4：d、运算放大器u5：a、运算放大器u5：b、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电容c4、电容c5和电容c6，所述电阻r19的一端分别与所述电阻r27的一端、所述电容c5的一端、所述运算放大器u4：c的输出端和所述运算放大器u4：d的同相输入端均接第一混沌解调信号，所述电阻r19的另一端分别与所述电阻r22的一端、所述运算放大器u3：b的反相输入端连接，所述运算放大器u3：b的同相输入端分别与所述电阻r20的一端、所述电阻r21的一端连接，所述电阻r21的另一端接地，所述运算放大器u3：b的输出端分别与所述电阻r22的另一端、所述电阻r23的一端连接，所述电阻r23的另一端分别与所述运算放大器u3：c的反相输入端、所述电容c4的一端连接，所述运算放大器u3：c的同相输入端接地，所述运算放大器u3：c的输出端分别与所述电容c4的另一端、所述电阻r20的另一端和所述电阻r24的一端连接，所述电阻r24的另一端分别与所述电阻r25的一端、所述运算放大器u3：d的反相输入端连接，所述运算放大器u3：d的同相输入端接地，所述运算放大器u3：d的输出端分别与所述电阻r25的另一端、所述电阻r26的一端连接，所述电阻r26的另一端与所述电阻r27的另一端、所述电阻r28的一端、所述运算放大器u4：a的反相输入端、所述运算放大器u4：d的反相输入端、所述电阻r32的一端和所述电阻r33的一端接混沌调制信号，所述运算放大器u4：a的同相输入端接地，所述电阻r32的另一端接地，所述运算放大器u4：a的输出端分别与所述电阻r28的另一端、所述电阻r29的一端接电源电压连接，所述电阻r29的另一端分别与所述运算放大器u4：b的反相输入端、所述电阻r30的一端连接，所述运算放大器u4：b的同相输入端接地，所述运算放大器u4：b的输出端分别与所述电阻r30的另一端、所述电阻r31的一端连接，所述电阻r31的另一端分别与所述电容c5的另一端、所述运算放大器u4：c的反相输入端连接，所述运算放大器u4：c的同相输入端接地，所述运算放大器u4：d的输出端分别与所述电阻r34的一端、所述电阻r33的另一端、所述电容c6的一端和所述运算放大器u5：b的输出端均接第二混沌解调信号，所述电阻r34的另一端分别与所述运算放大器u5：a的反相输入端、所述电阻r35的一端连接，所述运算放大器u5：a的同相输入端接地，所述运算放大器u5：a的输出端分别与所述电阻r35的另一端、所述电阻r36的一端连接，所述电阻r36的另一端分别与所述电容c6的另一端、所述运算放大器u5：b的反相输入端连接，所述运算放大器u5：b的同相输入端接地。
5.根据权利要求4所述的一种无线传输装置，其特征在于，所述运算放大器u3：b、所述运算放大器u3：c、所述运算放大器u3：d、所述运算放大器u4：a、所述运算放大器u4：b、所述运算放大器u4：c、所述运算放大器u4：d、所述运算放大器u5：a、所述运算放大器u5：b均为运算放大器lm324。
6.一种无线传输方法，其特征在于，具体步骤包括：
步骤1、传输控制模块的主处理模块读取视频文件，子处理模块辅助将视频文件发送到视频编码模块；
步骤2、视频编码模块进行多路实时编码，对编码图像内容进行叠加和遮挡，创建编码通道组，注册编码通道到通道组，开启编码通道接收输入图像，查询编码通道状态，设置编码通道属性，获取编码的码流，将视频文件转换成模拟信号发送到传输控制模块；
步骤3、传输控制模块接收模拟信号后，通过混沌加密电路对模拟信号进行混沌加密处理，输入信号经过运算放大器u1：a、运算放大器u1：b组成的调制电路调制后，经过运算放大器u1：c、运算放大器u1：d、运算放大器u2：a、运算放大器u2：b组成的混沌电路进行混沌加密，输出第一混沌调制信号，加密信号再经过运算放大器u2：c、运算放大器u2：d、运算放大器u3：a组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌调制信号再进行传送；
步骤4、信号接收模块通过混沌解调电路将接收的混沌信号进行同步解调，完整的混沌调制信号经过运算放大器u3：b、运算放大器u3：c组成的解调电路解调，与运算放大器u3：d、运算放大器u4：c、运算放大器u4：b、运算放大器u4：c组成的混沌同步电路输出的混沌同步信号，输出第一混沌解调信号，混沌同步信号与混沌调制信号再经过运算放大器u4：d、运算放大器u5：a、运算放大器u5：b组成的减法器进行减法运算，输出第二混沌调制信号，两个信号一起发送组成完整的混沌解调信号还原成模拟信号发送给视频解码模块；
步骤5、视频解码模块接收模拟信号后，将模拟信号转换成视频文件，创建编码通道组，注册编码通道到通道组，开启编码通道接收输入图像，查询编码通道状态，设置编码通道属性，获取编码的码流，最后发送到传输控制模块；
步骤6、传输控制模块接收视频文件后，进行读取。
7.根据权利要求6所述的一种无线传输方法，其特征在于，所述信号发射模块通过调制电路对模拟信号进行调制，通过混沌电路对信号进行混沌加密处理输出，再通过减法器完成运算再次输出。
8.根据权利要求6所述的一种无线传输方法，其特征在于，所述信号接收模块通过解调电路对混沌信号进行解调，通过混沌同步电路同步信号发射模块的混沌信号与解调处理输出，再通过减法器完成运算再次输出。
技术总结