本发明涉及视频播放控制技术领域，应用于无人车、无人驾驶和自动驾驶等领域，具体涉及一种车辆播放视频的方法和装置，同时还涉及一种基于定放视频的方法和装置的无人驾驶车辆。
背景技术：
移动广告车辆广泛用于企事业单位的宣传、产品推广、品牌推广，现场展示，体育赛事、演唱会、音乐会及选秀活动等。也可在繁华商业区、广场、居民小区、广场公园等区域与观众或消费者进行现场展示、交流、互动，宣传范围广泛，可使客户获得最大的广告传播效果。
随着移动车辆播放广告或者通知或者预警技术的发展，目前传统车辆上的视频或者喇叭播放是统一开关的，无论是几个设备，只是打开所有设备统一播放，并不能针对周边的人群方位和距离定向播放，目前的方式存在以下问题：
第一、视频全时段播放，使用效率低，消耗能源，噪音污染，或多或少会造成扰民的情况。
第二、无法根据人群信息有针对性的控制播放设备的播放及音量控制；
第三、现有播放设备，无法从宏观上获取某一区域的人流数据，播放的针对性不强。
技术实现要素：
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆播放视频的方法、装置及无人驾驶车辆，解决现有视频全时段播放，使用效率低，消耗能源，且无法根据人群密集程度和位置、距离等信息，控制视频设备的定向播放问题。
为实现上述目的，本发明根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆播放视频的方法，所述方法包括如下步骤：
获得车辆周围的人群信息；
基于获得的人群信息自动选择播放设备，所述播放设备至少包括两个，且至少两个播放设备位于所述车辆的不同位置或方向上；
控制所选择的播放设备向人群播放视频。
进一步的，所述人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
进一步的，基于所述获得的人群信息自动选择播放设备的步骤具体为，基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息，并基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。
进一步的，所述控制所选择的播放设备向人群播放视频的步骤还包括基于人群信息调整所述视频的内容。
进一步的，获取人群信息的方式有两种；
第一种为：利用图像采集装置采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息；
第二种为：利用红外传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
进一步的，所述获得车辆周围的人群信息的步骤具体为周期性地采集车辆周围的人群信息。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆播放视频的装置，所述装置包括：
人群信息获取单元，用于获得车辆周围的人群信息；
选择单元，用于基于获得的人群信息自动选择播放设备；
播放控制单元，用于控制所选择的播放设备向人群播放视频。
进一步的，还包括人群筛选单元，所述人群筛选单元用于从所述人群信息获取单元获取的人群信息中筛选出符合预设要求的人群。
进一步的，所述人群信息获取单元中获取的人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
进一步的，所述人群信息获取单元周期性地采集车辆周围的人群信息；所述选择单元根据获得的车辆周围的人群信息，选择播放设备以及所述视频的内容。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人驾驶车辆，所述无人车辆采用上述的车辆播放视频的方法实现视频的播放。
本发明采用以上技术方案，基于获得的人群信息自动选择播放设备，所述播放设备至少包括两个，且至少两个播放设备位于所述车辆的不同位置或方向上；控制所选择的播放设备向人群播放视频。本发明中基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息，并基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。本发明一方面解决了目前无法根据人群密集程度和位置、距离等信息，控制视频设备的开关的问题，另一方面解决了目前视频全时段播放，使用效率低，消耗能源的问题，合理控制视频播放设备的开关、声音的大小和分布，提供了播放设备的使用效率。
本发明提供的无人驾驶车辆，不受地理位置的限制，可根据客户需求在大街、小巷、社区、商贸区等客户需要的任何目标市场区域内深入广泛的宣传。根据客户的需求可以全天来回穿梭于固定线路，或者自行选择宣传线路，摆脱地理环境的约束，具有流动性强，受众面广的特点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本发明车辆播放视频的方法流程图；
图2是本发明车辆播放视频的方法实施例一；
图3是本发明车辆播放视频的方法实施例二；
图4是本发明车辆播放视频的装置系统结构示意图；
图5是本发明车辆播放视频的装置实施例一；
图6是本发明车辆播放视频的装置实施例二。
图中：1、人群信息获取单元；11、图像采集装置；12、人群信息识别模块；13、红外传感器；2、选择单元；3、播放控制单元；4、人群筛选单元。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1所示，本实施例第一方面提供一种车辆播放视频的方法，所述方法包括如下步骤：
s1、获得车辆周围的人群信息；
s2、基于获得的人群信息自动选择播放设备，所述播放设备至少包括两个，且至少两个播放设备位于所述车辆的不同位置或方向上；
s3、控制所选择的播放设备向人群播放视频。
本实施例中，所述获得车辆周围的人群信息的步骤中，获取的人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。基于所述获得的人群信息自动选择播放设备的步骤具体为，基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息，并基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。所述控制所选择的播放设备向人群播放视频的步骤还包括基于人群信息调整所述视频的内容。
本实施例中提供了两种获取群信息的方式，第一种为：利用图像采集装置采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息；
第二种为：利用红外传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
为了进一步详述本发明，如图2所示，提供一个具体的实施方式，在步骤s11中，首先利用图像采集装置周期性的采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群信息；
s12、基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息。
s13、基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。
如图3所示提供另一种具体的实施方式，在步骤s21中，首先利用传感器周期性的采集车辆周围人群信息。本实施例中的传感器包括红外传感器、生命探测仪等诸多其它能够用于采集人群信息的传感设备，在此不再一一列举。
s22、基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息。
s23、基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。
需要补充说明的是，本实施例中车辆周围设置的播放设备包括视频播放设备和声音播放设备；所述基于获得的人群信息自动选择播放模式的步骤中，自动选择播放模式为：基于人群位置自动选取位于人群位置可视区域的视频播放设备和声音播放设备；基于人群信息匹配视频播放内容和相对应的声音。
比如车辆周围的前后左右安装有四个广告显示屏，当仅左侧有人群时，选择打开左侧的广告显示屏和相对应的声音播放设备；当右侧和后面有人群时，选择打开右侧和后面的广告显示屏和相对应的声音播放设备。广告显示屏打开的方向及数量是由车辆周围的人群决定的。至于播放的内容会根据采集到的人群信息做相对应的调整，本发明中以预定的间隔时间周期性的采集车辆周围的人群信息，根据更新后的人群信息自动选择相应的播放设备，以向人群输出相适配的播放内容。
需要补充说明得是，如2和图3提供的实施方式中，本实施例中人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。车辆周围可能存在一个以上的人，其散落分布或者集中分布，以车辆为中心获取人群所在的空间位置方位、距离以及人群的密集程度等信息；同时可以根据需要对人群特征做进步分析，比如身高、性别、年龄、穿着和体态等获得人群生物特征信息。
比如，无人车辆是在广场等相对较为空旷的场地时，人群密集程度信息和人群生物特征信息可作为第一等级的优选条件，识别出某一密集程度较高的人群，平均年龄在50岁以上，做着统一的动作，那很大程度上是一群大爷大妈在跳广场舞，这个时候控制视频播放设备和声音播放设备的播放方向对准大爷大妈，可播放某超市/商场优惠促销活动广告，实现较为精准的播放。当然作为一种优选的方式，无人车辆可以收录当时的环境声音，提取做语音分析，比如当前大爷大妈的广场舞歌曲为a歌曲，无人车辆将提取的语音通过自身系统或者请求云端服务分析歌曲a，无人车辆上视频播放设备播放相对应的歌曲视频，同时通过声音播放设备播放相对应的歌曲音乐，以便增加与顾客的互动。
在如：无人车辆识别到一个小孩，可以将身高、年龄等人群生物特征信息作为第一等级的优选条件，可以控制声音播放设备对准小孩定向播放卡通视频等内容，根据小孩远近的距离控制音量的大小。
上述场景只是一种补充说明，并非对本发明保护范围的限定，可以根据目标人群，预先设定符合不同场景的预设要求。
平常听到的绝大多数的音箱其实发出的声波都是360度辐射出去的，声波在空气中传播时极易衰减，传输距离较短，当可听声波到达受众时，往往声强变得很弱，影响了语音清晰度。同时，音箱传出来的声波几乎没有方向性，容易造成扰民问题。如何有效的解决好声波的定向传播。
第一种方式为：利用音罩加强指向性，在高频扬声器上罩个大半球形的聚音罩；由于聚音罩具有强指向性，若采用此方式，需要在无人车辆的周边设置若干个带有聚音罩高频扬声器以便形成环形包围，或者将带有聚音罩高频扬声器设置成360°可旋转。
第二种方式为：采用专用的定向扬声器阵列；定向扬声器首先将低频信号载于指向性很强的高频信号之上，再经放大、发射到空气中，而后，空气会把高频信号过滤，其上的可听声音信号便会自然滤出，实现像光线一样地定向传播。
第三种方式为：使用超声波扬声器加强指向性，利用超声波的强指向性来实现定向声波传播的目的。超声波因为频率较高，波长较短，不容易发生衍射，指向角较小，拥有较好的指向性，而可听声波的频率较低，波长较长，容易发生衍射，从而绕过传播过程中的障碍。同理，超声波扬声器具有强指向性，若采用此方式，需要在无人车辆的周边设置若干个超声波扬声器以便形成环形包围，或者将超声波扬声器设置成360°可旋转。
需要补充说明的是，本实施例中声音播放设备可以采用上述任一种或者采用其组合。
故此，本实施例中所述声音播放设备包括定向扬声器阵列、聚音罩定向扬声器或/和者超声波定向喇叭。声音播放设备可以采用定向扬声器阵列基于获取的特定人群位置，向着特定人群方向播放声音。
如图4所示，根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆播放视频的装置，所述装置包括：
人群信息获取单元1，用于获得车辆周围的人群信息；
选择单元2，用于基于获得的人群信息自动选择播放设备；
播放控制单元3，用于控制所选择的播放设备向人群播放视频。
如图5所示，提供一种具体系统装置实施方式，所述人群信息获取单元1包括图像采集装置11和人群信息识别模块12，其中，所述图像采集装置11用于采用车辆周围的全景图片；所述人群信息识别模块12用于从全景图片中分析出人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。所述人群信息获取单元1中获取的人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
如图6所示，本实施例中提供另一种具体系统装置实施方式，所述人群信息获取单元1为红外传感器13采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
如图5和图6实施例中，还包括还包括人群筛选单元4，所述人群筛选单元4用于从所述人群信息获取单元1获取的人群信息中筛选出符合预设要求的人群。所述选择单元2基于获得的人群信息自动选择播放设备；通过播放控制单元3控制所选择的播放设备向人群播放视频。本装置中预设要求请同上述方法部分，在此不再赘述。
需要补充说明的是，本实施例中所述人群信息获取单元周期性地采集车辆周围的人群信息；所述选择单元根据获得的车辆周围的人群信息，选择播放设备以及所述视频的内容。实时调整声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音，有针对性的播放声音，不会造成噪声污染，避免了扰民情况的发生。
另外，本发明中根据根据获取的车辆周围的人群信息选定符合预设要求的人群。以车辆为中心获取人群所在的空间位置方位、距离以及人群的密集程度等信息；同时可以根据需要对人群特征做进步分析，比如身高、性别、年龄、穿着和体态等获得人群生物特征信息。另外还可以采录现场的声音作为辅助判定当前场景的使用状态，以便更人性化的设置预设要求。可以根据不同的场景设置不同的预设条件。之后根据选定的人群控制播放设备的播放方向及音量大小以向人群定向播放声音。
本发明基于获得的人群信息自动选择播放设备，所述播放设备至少包括两个，且至少两个播放设备位于所述车辆的不同位置或方向上；控制所选择的播放设备向人群播放视频。本发明中基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息，并基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。本发明一方面解决了目前无法根据人群密集程度和位置、距离等信息，控制视频设备的开关的问题，另一方面解决了目前视频全时段播放，使用效率低，消耗能源的问题，合理控制视频播放设备的开关、声音的大小和分布，提供了播放设备的使用效率。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人驾驶车辆，所述无人车辆采用上述的车辆播放视频的方法实现视频的播放。
本发明提供的无人驾驶车辆，不受地理位置的限制，可根据客户需求在大街、小巷、社区、商贸区等客户需要的任何目标市场区域内深入广泛的宣传。根据客户的需求可以全天来回穿梭于固定线路，或者自行选择宣传线路，摆脱地理环境的约束，具有流动性强，受众面广的特点。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种车辆播放视频的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
获得车辆周围的人群信息；
基于获得的人群信息自动选择播放设备，所述播放设备至少包括两个，且至少两个播放设备位于所述车辆的不同位置或方向上；
控制所选择的播放设备向人群播放视频。
2.根据权利要求1所述的车辆播放视频的方法，其特征在于：所述人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
3.根据权利要求2所述的车辆播放视频的方法，其特征在于：基于所述获得的人群信息自动选择播放设备的步骤具体为，基于人群信息自动选择满足预设要求的人群信息，并基于满足预设要求的人群信息自动选择相应的播放设备。
4.根据权利要求2所述的车辆播放视频的方法，其特征在于：所述控制所选择的播放设备向人群播放视频的步骤还包括基于人群信息调整所述视频的内容。
5.根据权利要求1至3任一项所述的车辆播放视频的方法，其特征在于：获取人群信息的方式有两种；
第一种为：利用图像采集装置采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息；
第二种为：利用红外传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
6.根据权利要求1至5所述的车辆播放视频的方法，其特征在于：所述获得车辆周围的人群信息的步骤具体为周期性地采集车辆周围的人群信息。
7.一种车辆播放视频的装置，其特征在于：所述装置包括：
人群信息获取单元，用于获得车辆周围的人群信息；
选择单元，用于基于获得的人群信息自动选择播放设备；
播放控制单元，用于控制所选择的播放设备向人群播放视频。
8.根据权利要求7所述的车辆播放视频的装置，其特征在于：还包括人群筛选单元，所述人群筛选单元用于从所述人群信息获取单元获取的人群信息中筛选出符合预设要求的人群。
9.根据权利要求7所述的车辆放视频的装置，其特征在于：所述人群信息获取单元中获取的人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群生物特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。
10.根据权利要求7至11任一项所述的车辆播放视频的装置，其特征在于：所述人群信息获取单元周期性地采集车辆周围的人群信息；所述选择单元根据获得的车辆周围的人群信息，选择播放设备以及所述视频的内容。
11.一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述无人车辆采用权利要求1至6任一项所述的车辆播放视频的方法实现视频的播放。
技术总结