本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动路线的管控方法、装置及系统。
背景技术：
目前，在演进分组核心网络(evolvedpacketcore，epc)中采用了网元(networkelement，ne)的架构方式，该架构包含的典型ne包括：移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)、服务网关(servinggateway，s-gw)及分组数据网络网关(packetdatanetworkgateway，p-gw)等。当前epc的网络功能(例如，移动性管理、承载管理和位置管理等)是通过ne中固化的服务特性和处理逻辑以及ne之间的流程消息来实现的。举例来说，用户的接入服务需要mme、s-gw、p-gw以及网络中其他ne(例如，策略与计费规则功能单元(policyandchargingrulesfunction，pcrf)和归属用户服务器(homesubscriberserver，hss)等)共同协作并且通过标准化定义的业务流程逻辑来完成的。因此当前epc所能提供的网络功能(networkfunction，nf)服务的特性是固化的。
而随着商业模式的不断拓展以及技术的不断发展，用户对于业务需求也会随之发生变化。用户的业务会需求更多的服务模式和更优的服务特性，例如，超低时延通信的需求及高可靠性通信的需求等，并由此带来对新的nf的需求。而epc所提供的nf服务是固化并分散在各个ne中的，因此如果需要引入新的nf来支持用户的需求，则epc需要重新定义和设计ne的处理逻辑和流程交互。这样的重新设计对于设备商来说意味着开发周期长和成本高，对于网络运营商来说意味着不能及时发布新的网络服务。
为解决上述问题：在下一代通信网络的核心网部分，原来网络架构中的nf(例如mme或s-gw)按照功能的类别拆分为不同的nf组件，例如：认证和安全功能、会话管理功能、移动管理功能及接入控制功能等，这些功能由对应的nf组件实现，这些相关之间功能解耦和独立的组件通过其支持的接口和其它nf进行交互完成有关网络服务。另外随着商业模式的不断拓展以及技术的不断发展，用户对于业务需求也会随之发生变化。用户的业务会需求更多的服务模式和更优的服务特性，例如，超低时延通信的需求及高可靠性通信的需求等，并由此带来对新的nf的需求。
目前，市场上多采用遥控装置控制无线终端(例如无人机)的移动，这种控制方式智能化水平低，无法保证终端按照计划的移动路线移动。一方面可能导致终端移动至没有网络覆盖的区域、不能避开禁止移动的区域，另一方面，若终端不能避开禁止移动的区域，则会增加管理部门的负担，例如无人机不能避开禁飞区，飞入禁飞区，会增加飞行管理部门监管此类无人机的工作负担。
技术实现要素：
本申请提供一种移动路线的管控方法，用于实现网络对终端的移动路线的管控。
第一方面，本申请提供了一种移动路线的管控方法，包括：视觉和感知功能网元接收来自控制中心的第一终端的计划移动信息；所述视觉和感知功能网元根据所述第一终端的计划移动信息以及移动路线规划配置信息确定符合所述第一终端的计划移动信息的目标移动路线；所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端。
通过上述方法，视觉和感知功能网元接收来自控制中心的所述第一终端的计划移动信息，视觉和感知功能网元根据移动路线规划配置信息中的地图数据、网络覆盖信息以及移动管理数据，确定一条保证网络覆盖、避开禁止移动、限制移动区域的目标移动路线，并向所述第一终端配置所述目标路线的信息，以实现网络对终端的路线移动管控。
在一种可能的设计中，所述移动路线规划配置信息包括以下任意一项或多项：网络部署信息、地图数据和移动管理数据。
在一种可能的设计中，所述目标移动路线的信息包括所述目标移动路线相对的地理坐标。
在上述可能的设计中，所述目标移动路线的信息还包括所述目标移动路线相对的网络部署信息和/或移动管理数据。
进一步地，所述视觉和感知功能网元通过所述控制中心，将所述目标移动路线相对的地理坐标和/或移动管理数据发送给所述第一终端；所述视觉和感知功能网元将目标移动路线相对的网络部署信息发送给所述第一终端。
这样，避免控制中心获取目标移动路线相对的网络部署信息，保证网络部署信息的安全性。
在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元通过移动性管理网元将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端，或者所述视觉和感知功能网元通过所述控制中心，将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端。
在一种可能的设计中，所述第一终端的计划移动信息包括所述第一终端的指示信息、计划的移动路线及计划开始移动的时间。
其中，所述计划的移动路线包括所述第一终端移动的起点和终点，或者，包括所述第一终端移动的路径，所述第一终端移动的路径包括：所述第一终端计划移动的起点、终点以及两点之间的路线。
在一种可能的设计中，所述移动路线规划配置信息包括外部信息。
在一种可能的设计中，所述目标移动路线的信息包括所述目标移动路线的标识。
第二方面，本申请提供了另一种移动路线的管控方法，包括：视觉和感知功能网元获取第一终端的目标移动路线；所述视觉和感知功能网元获取所述第一终端的位置；所述视觉和感知功能网元根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；如果不符合所述目标移动路线，则所述视觉和感知功能网元向控制中心发送所述第一终端的位置及偏离指示。
在一种可能的设计中，第二方面所述的方法，可以在第一方面所述方法的基础上执行。例如，可以在所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端后执行。
通过上述方法，视觉和感知功能网元获取所述第一终端的目标移动路线及位置，进一步获知所述第一终端是否按照规定目标移动路线移动的判断结果，若所述第一终端的移动不符合所述目标移动路线，则视觉和感知功能网元将所述第一终端的位置以及偏离指示发送给控制中心，从而对所述第一终端进行监控，保障所述第一终端按照预定路线移动，实现对移动路线的管控。
在一种可能的设计中，如果不符合所述目标移动路线，则所述视觉和感知功能网元还向控制中心发送所述目标移动路线的标识，用以指示所述偏离指示对应的目标移动路线。
在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元请求位置管理网元对所述第一终端进行定位，获取来自所述位置管理网元的所述第一终端的位置。
在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元根据所述目标移动路线的信息及所述第一终端的位置，判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；或者，
所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送给位置管理网元，所述目标移动路线的信息用于判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；所述视觉和感知功能网元接收来自所述位置管理网元的判断结果；所述视觉和感知功能网元根据所述判断结果，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线的信息。
在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元获取所述第一终端的位置之前，所述视觉和感知功能网元接收来自所述控制中心的第一消息，用于请求监控所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线，所述第一消息包括所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识，则视觉和感知功能网元获取第一终端的目标移动路线包括：视觉和感知功能网元根据所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识确定所述第一终端对应的所述目标移动路线。
相应的，在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元接收所述控制中心的停止监控指令，根据所述停止监控指令结束对所述第一终端的监控。
在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送给所述第一终端接入的第一接入网站点，用于获取所述第一终端上报的第一测量数据，所述第一测量数据为所述第一接入网站点的网络质量；所述视觉和感知功能网元接收所述第一接入网站点发送的所述第一测量数据。
在上述可能的设计中，所述目标移动路线的信息还包括所述第一终端移动的速度，用于确定所述第一终端从所述第一接入网站点切换至第二接入网站点的时间，进一步确定所述第二接入网站点获取所述第一终端上报的第二测量数据的时间。
这样，所述第一接入网站点获知切换至第二接入网站点的时间，从而可以保证在这个时间段里，将目标移动路线的信息提供给所述第二接入网站点，提高获取网络质量测量数据的效率。
在一种可能的设计中，所述视觉和感知功能网元将策略事件信息发送给策略管理网元。
在上述可能的设计中，所述策略事件信息包括所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识。
第三方面，本申请提供了一种移动路线的管控方法，包括：第一接入网站点接收来自视觉和感知功能网元的第一终端移动的目标移动路线的信息，所述目标移动路线的信息用于指示所述第一终端移动过程中接入所述第一接入网站点；所述第一接入网站点通知所述第一终端上报第一测量数据，所述第一测量数据为所述第一接入网站点的网络质量；所述第一接入网站点获取所述第一终端上报的所述第一测量数据；所述第一接入网站点将所述第一测量数据发送给所述视觉和感知功能网元。
通过上述方法，第一接入网站点获取第一终端上报的第一测量数据，第一测量数据为第一接入网站点的网络质量，第一接入网站点将第一测量数据提供给视觉和感知功能网元，从而实现对移动路线中网络质量的管控。
在一种可能的设计中，所述第一接入网站点通知所述第一终端上报第一测量数据前，所述第一接入网站点获取来自所述视觉和感知功能网元的指示，所述指示用于获取所述第一测量数据。
在一种可能的设计中，所述第一接入网站点根据所述目标移动路线的信息，确定第二接入网站点，所述第二接入网站点为所述第一终端移动过程中从第一接入网站点切换至的接入网站点；所述第一接入网站点将所述目标移动路线的信息和/或所述指示发送给所述第二接入网站点。
在一种可能的设计中，所述目标移动路线的信息包括所述第一终端移动的速度，用于确定所述第一终端从所述第一接入网站点切换至所述第二接入网站点的时间，进一步确定所述第二接入网站点获取所述第一终端上报的第二测量数据的时间，所述第二测量数据为所述第二接入网站点的网络质量。
通过上述设计，接入网站点获知第一终端上报测量数据的时间，提高接入网站点通知所述第一终端上报测量数据的效率。
第四方面，本申请提供了一种视觉和感知功能网元，所述视觉和感知功能网元具有实现上述第一方面、第二方面中所述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件和软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，视觉和感知功能网元的结构中包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持视觉和感知功能网元执行上述第一方面、第二方面中所述的方法，所述通信单元用于支持所述视觉和感知功能网元与其他设备之间的通信。所述视觉和感知功能网元还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元耦合，其保存视觉和感知功能网元必要的程序指令和数据。作为示例，处理单元可以为处理器，通信单元可以为收发器，存储单元可以为存储器。
在上述可能的设计中，通信单元包括接收单元、发送单元，这些单元可以执行上述第一方面、第二方面中所述的方法，具体参见方法示例中的详细描述，不作赘述。
第五方面，本申请提供了一种装置(例如，该装置可以是芯片系统)，该装置包括处理器，可以执行上述第一方面、第二方面中所述的方法。
在一种可能的设计中，该装置还包括存储器，用于保存必要的程序指令和数据。
第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面、第二方面中所述的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面、第二方面中所述的方法。
第八方面，本申请提供了一种接入网站点，所述接入网站点具有实现上述第三方面中所述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件和软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的设计中，接入网站点的结构中包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持接入网站点执行上述第三方面中所述的方法，所述通信单元用于支持所述服务消费者网元与其他设备之间的通信。所述接入网站点还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元耦合，其保存接入网站点必要的程序指令和数据。作为示例，处理单元可以为处理器，通信单元可以为收发器，存储单元可以为存储器。
在上述可能的设计中，通信单元包括接收单元、发送单元，这些单元可以执行上述第三方面中所述的方法，具体参见方法示例中的详细描述，不作赘述。
第九方面，本申请提供了一种装置(例如，该装置可以是芯片系统)，该装置包括处理器，可以执行上述第三方面中所述的方法。
在一种可能的设计中，该装置还包括存储器，用于保存必要的程序指令和数据。
第十方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三方面中所述的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三方面中所述的方法。
第十二方面，本申请提供了一种通信系统，该系统包括上述第一方面或第二方面所涉及的视觉和感知功能网元，第三方面所涉及的接入网站点中的一个或多个。
在一个可能的设计中，所述通信系统还可以包括上述方面所涉及的接入网站点。
在一个可能的设计中，该通信系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与视觉和感知功能网元、接入网站点进行交互的其他设备，例如终端，基站等等。
附图说明
图1为本申请提供的一种可能的系统框架示意图；
图2为本申请提供的一种可能的系统架构示意图；
图3为本申请提供的一种移动路线的管控方法的流程图；
图4为本申请提供的另一种移动路线的管控方法的流程图；
图5为本申请提供的另一种移动路线的管控方法的流程图；
图6为本申请提供的一种通信设备示意图；
图6a为本申请提供的一种视觉和感知功能网元的结构示意图；
图6b为本申请提供的一种接入网站点的结构示意图；
图7为本申请提供的另一种通信设备示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行描述。在本申请的描述中，除非另有说明，“了使表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，a/b可以表示a或b；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)下或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystemformobilecommunications，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、未来的第五代(5thgeneration，5g)系统或新无线(newradio，nr)等。
图1为本申请实施例提供的一种系统框架示意图10。这系统框架10包括视觉和感知功能(visionandawarenessfunction，vaf)网元101、控制中心102和终端设备103，为方便说明，后续使用vaf表示视觉和感知功能网元101。
vaf，可用于管控终端设备103的移动路线，例如，获取支持终端设备103移动的移动路线规划配置信息，与控制中心业务交互，获知终端设备103的计划移动信息，从而确定终端设备103的目标移动路线，实现终端设备103移动路线的管控。
控制中心102，例如可以是终端设备103移动的指挥控制机构、终端设备103移动业务的提供商，可启动终端设备103的移动，确定终端设备103移动的方向、速度和时间，实现数据的发送、收集和处理，监控终端设备103的移动状态等。
终端设备(terminaldevice，td)103，简称为终端，是一种具有无线收发功能的设备，可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的终端，移动台(mobilestation，ms)，终端(terminal)，用户设备(userequipment，ue)，软终端等等。终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。例如，手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，vr)终端、增强现实(augmentedreality，ar)终端、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等。
本申请所涉及的终端设备103，可以为具有移动功能的终端设备，例如无人机、无人汽车等，但本领域的技术人员可知，本申请可以运用至上述的任何终端设备，此处举例并不构成对本申请的限定。
需要说明的是，vaf可以是一个单独的网元，也可以作为现有网元的一个功能模块。
如图2所示，为基于图1的系统框架的一种可能的系统架构20。包括控制中心102、核心网网元201、无线接入网络202设备及终端103。其中，核心网网元包括vaf101、数据管理网元203、位置管理网元204、会化管理网元205、移动性管理网元206、存储网元207、策略管理网元208、及用户面网元209。其中，vaf、数据管理网元203、位置管理网元204、会化管理网元205、移动性管理网元206、存储网元207、策略管理网元207、为核心网控制面网元，用户面网元209为核心网用户面网元
无线接入网络202(basetransceiverstation，bts)、家庭基站(例如，homeevolvednodeb，或homenodeb，hnb)、基带单元(basebandunit，bbu)、传输点(transmittingandreceivingpoint，trp)、发射点(transmittingpoint，tp)等。
数据管理网元203，主要用于管理终端的签约数据。在第4代(4thgeneration，4g)网络中，数据管理网元203可以是归属用户服务器(homesubscriberserver，hss)，在第5代(5thgeneration，5g)网络中，数据管理网元203可以是统一数据管理网元(unifieddatamanagement，udm)，在未来通信如第6代(6thgeneration，6g)网络中，数据管理网元203仍可以是udm网元，或有其它的名称，本申请不做限定。
位置管理网元204，主要用于处理定位请求，和终端、接入网进行交互获取定位测量数据，计算出终端的位置，将终端位置提供给请求者。在5g网络中，位置管理网元204可以是位置管理功能(locationmanagementfunction，lmf)网元，在未来通信如6g网络中，位置管理网元204仍可以是lmf网元，或有其它的名称，本申请不做限定。
会话管理网元205，主要用于根据移动路线的网络标识，为该终端的数据连接选择和配置对应的用户面网元208。在5g网络中，会化管理网元205可以是会化管理功能(sessionmanagementfunction，smf)网元，在未来通信如6g网络中，会化管理网元205仍可以是smf网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
移动性管理网元206，主要用于终端的接入和移动性管理。在4g网络中，移动性管理网元206可以是移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)，在5g网络中，移动性管理网元206可以是接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)网元，在未来通信如6g网络中，移动性管理网元206仍可以是amf网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
存储网元207，主要用于存储核心网中部署的网络功能的信息，提供网络功能和服务的发现。在5g网络中，网络存储网元207可以是网络存储功能(networkrepositoryfunction，nrf)网元，在未来通信如6g网络中，网络存储网元207仍可以是nrf网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
策略管理网元208，主要用于根据终端的配置数据和管理策略等，确定终端的管理策略(接入和移动管理、会话管理方面的策略)，并将策略提供给服务于终端的网元。在5g网络中，策略管理网元208可以是策略控制功能(policycontrolfunction，pcf)网元，在未来通信如6g网络中，策略管理网元208仍可以是pcf网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
用户面网元209，主要用于按照服务质量(qualityofservice，qos)信息为该终端的数据连接进行相关的qos配置。在5g网络中，用户面网元209可以是用户面功能(userplanefunction，upf)网元，在未来通信如6g网络中，用户面网元209仍可以是upf网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
在5g网络中，核心网控制面网元采用服务化架构，即vaf、udm网元、lmf网元、amf网元、nrf网元、pcf网元及smf网元均具有核心网控制功能，相互之间通过服务化接口互相调用。
上述的功能，既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是专在硬件设备上运行的软件功能，或者是平台上是实例化的虚拟化功能。
进一步地，为方便说明，将终端设备简称为终端，将udm网元、lmf网元、smf网元、amf网元、nrf网元、pcf网元及upf网元简称为udm、lmf、smf、amf、nrf、pcf及upf。本申请后续所描述的gnb、udm、lmf、smf、amf、nrf、pcf及upf只是举例说明，并不构成对本申请实施例的限定。即本申请后续所描述的gnb、udm、lmf、smf、amf、nrf、pcf及upf均可分别替换为无线接入网络202、数据管理网元203、位置管理网元204、会化管理网元205、移动性管理网元206、存储网元207、策略管理网元208及用户面网元209。
如图3所示，本申请提供了一种移动路线的管控方法，其中主要涉及控制中心、vaf和终端之间的交互。
图3的流程包括以下步骤：
s301，vaf接收来自控制中心的第一终端的计划移动信息。
其中，所述第一终端的计划移动信息可以包括所述第一终端的指示信息、计划的移动路线以及计划开始移动的时间。
需要说明的是，所述第一终端的指示信息可以是任何能够唯一标识所述第一终端的信息，例如可以为以下任意一项或多项：所述第一终端设备的标识、核心网接口设备与所述第一终端的之间的信道的标识。其中，所述第一终端设备的标识可以为该第一终端的ip地址，或者该第一终端的国际移动用户识别码(internationalmobilesubscriberidentificationnumber，imsi)，或者，该目标设备的临时识别码(temporarymobilesubscriberidentity，tmsi)，或者该第一终端的全球唯一临时ue标识(globallyuniquetemporaryueidentity，guti)，或者该第一终端的域名等信息。
需要说明的是，所述计划的移动路线可以是以下两种情况中的一种：
1、所述第一终端计划移动的起点和终点。具体地，所述第一终端计划移动的起点和终点可以为相应的地理坐标。
2、所述第一终端计划移动的路径。具体地，所述第一终端计划移动的路径为所述第一终端计划移动的起点、终点、起点和终点之间路线的地理坐标。
s302，vaf根据所述第一终端的计划移动信息，以及移动路线规划配置信息确定目标移动路线，所述移动路线规划配置信息用于确定符合所述第一终端的计划移动信息的目标移动路线。
在一个示例中，所述移动路线规划配置信息可以包括以下任意一项或多项：网络部署信息、地图数据和移动管理数据。
其中，网络部署信息可以是指定区域内网络覆盖的相关信息，例如可以包括指定区域内接入网站点的标识、以及指定区域与所述接入网站点的对应关系，以指定区域a为例，区域a内包括a1、a2、a3三个接入网站点，三个接入网站点分别对应于区域a内的三个子区域b1、b2、b3，则所述的网络部署信息包括a1、a2、a3三个接入网站点的标识，以及所述三个接入网站点与三个子区域b1、b2、b3的对应关系。以下表3a为例：
表3a
地图数据可以是所述网络部署信息对应区域的地图数据，以上述的指定区域a为例，所述的地图数据为区域a的地理坐标，例如可以是区域a的gprs坐标。
移动管理数据可以是管理机构管理终端移动的相关数据，例如可以包括以下任意一项或多项：禁止终端移动的区域、限制终端移动的区域、以及限制终端移动的区域内允许移动的速度、高度。以无人机为例，移动管理数据可以是飞行管理机构管理无人机飞行的相关数据，例如可以包括以下任意一项或多项：禁止无人机飞行的区域、限制飞行高度的区域，以及限飞区内允许飞行的速度、高度。
在上述示例中，移动路线规划配置信息可以进一步地包括外部信息，所述外部信息可以是外部影响终端移动状态的信息，例如可以包括以下任意一项或多项：交通、气象信息。
这样，vaf获取外部系统提供的外部信息，从而能够确定外部影响终端移动的信息，在确定第一终端目标移动路线时将外部信息作为参考要素，进而规划出能够保障第一终端移动稳定性的目标移动路线。
vaf根据所述第一终端的计划移动信息，以及移动路线规划配置信息确定目标移动路线，在一个示例中，可以具体包括下述步骤：
1、vaf根据第一终端的计划移动路线以及移动路线规划配置信息中的地图数据，确定目标移动路线1对应的地理坐标。具体可分为两种情况：
(1)当所述第一终端的计划移动路线为所述第一终端计划移动的起点和终点时，vaf根据所述起点和终点的地理坐标对应至地图数据，确定两点之间的路线，并进一步确定起点和终点之间路线的地理区域，从而获知计划移动的起点、计划移动的终点以及两点之间路线的地理坐标，即目标移动路线1(与计划的移动路线相比，增加两点之间的路线)对应的地理坐标。
(2)当所述第一终端计划的移动路线为所述第一终端计划移动的起点、终点、起点和终点之间路线的地理坐标时，vaf直接获知目标移动路线1(与计划的移动路线相同)对应的地理坐标。
2、vaf根据目标移动路线1对应的地理坐标及移动路线规划配置信息中的网络部署信息，确定目标移动路线2(可能与目标移动路线1相同，在下述一种可能的情况下，则与目标移动路线1不同)对应的网络部署信息。
具体的，vaf将目标移动路线1对应的地理坐标匹配至网络部署信息中的指定区域内，确定目标移动路线1经过的子区域及其接入网站点，从而获知第一终端按照目标移动路线1移动时，服务于该第一终端的一个或多个接入网站点。
例如，目标移动路线1经过表3a中的区域a中的子区域b1、b2，则vaf确定第一终端移动时，接入网站点a1、a2服务于该第一终端。
在一种可能的情况下，vaf确定服务于该第一终端的接入网站点时，获知部分区域不存在可以服务于该第一终端的接入网站点，则vaf调整所述目标移动路线1，配置一条保证得到接入网站点服务的目标移动路线2，并进一步地确定目标移动路线2对应的接入网站点。
进一步地，vaf根据目标移动路线2，对应至移动路线规划配置信息中的地图数据，确定目标移动路线1对应的地理坐标。
3、vaf根据目标移动路线2对应的地理坐标以及移动路线规划配置信息中的移动管理数据，确定目标移动路线3对应的移动管理数据。具体存在下述两种情况：
(1)若vaf确定目标移动路线2对应的地理坐标所在区域内，不存在禁止移动、限制移动的区域，则不改变目标移动路线2，即目标移动路线3与目标移动路线2相同。
(2)若vaf确定目标移动路线2对应的地理坐标所在区域内，涉及禁止移动、限制移动的区域，则对目标移动路线2进行调整，确定目标移动路线3，并进一步地确定目标移动路线3对应的地理坐标、接入网站点。
根据上述步骤，vaf最终确定所述第一终端的目标移动路线3，目标移动路线3的信息可以包括目标移动路线3对应的地理坐标、目标移动路线对应的网路部署信息(可选的)、目标移动路线对应的移动管理数据(可选的)。
s303，vaf将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端，用于向所述第一终端配置目标移动路线。其中，所述目标移动路线的信息包括所述目标移动路线相对的地理坐标。
在一个示例中，所述目标移动路线的信息还包括所述目标移动路线对应的网络部署信息和/或移动管理数据。
在一个示例中，所述目标移动路线的信息还包括目标移动路线的标识，用于标识所述目标移动路线，所述目标移动路线的标识可以为vaf确定所述目标移动路线时生成的。
其中vaf将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端，用于向所述第一终端配置目标移动路线，具体通过以下任一方式实现：
方式一，vaf将所述目标移动路线的信息发送给amf，进一步，amf将所述目标移动路线的信息发送给第一终端，用于向所述第一终端配置目标移动路线。
方式二，vaf将所述目标移动路线的信息发送给所述控制中心，进一步地，所述控制中心将所述目标移动路线的信息发送给第一终端，向所述第一终端配置目标移动路线。
在上述方式二中，其中一种可能的方式为：当所述目标移动路线的信息包括所述目标移动路线相对的地理坐标、移动管理数据以及网络部署信息时，vaf可以将所述目标移动路线相对的地理坐标以及移动管理数据发送给控制中心，vaf将目标移动路线相对的网络部署信息发送给第一终端，进一步地，所述控制中心将所述目标移动路线相对的地理坐标以及移动管理数据发送给第一终端。这样，避免控制中心获取所述目标移动路线相对的网络部署信息，保证网络部署信息的安全性。
进一步地，vaf可以保存该目标移动路线的信息，用于在后续针对第一终端移动的监控过程中，判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线。
通过上述步骤，vaf接收来自控制中心的所述第一终端的计划移动信息，vaf根据移动路线规划配置信息中的地图数据、网络覆盖信息以及移动管理数据，确定一条保证网络覆盖、避开禁止移动、限制移动区域的目标移动路线，并向所述第一终端配置所述目标路线的信息，保障第一终端按照计划的移动路线移动。
如图4所示，本申请提供了另一种移动路线的管控方法，包括以下步骤：
s401，vaf获取所述第一终端的目标移动路线。
在一个示例中，vaf在s303中获得所述目标移动路线的信息。即，在为第一终端确定目标移动路线之后，后续开启对第一终端的监控。
在一个示例中，vaf接收来自控制中心的第一消息，用于请求vaf监控所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线。其中，所述第一消息包括所述第一终端的指示信息以及所述目标移动路线的标识，用于确定所述第一终端对应的所述目标移动路线的信息，从而从本地获取所述第一终端的目标移动路线。具体地，vaf根据第一消息中的第一终端的指示信息，确定第一消息对应的第一终端及其上下文，进一步地，vaf根据所述目标移动路线的标识，在第一终端的上下文中保存的一个或多个的移动路线中确定所述目标移动路线，从而获取所述目标移动路线的信息。
s401a，可选的，vaf将所述目标移动路线的信息发送给所述第一终端接入的第一接入网站点，用于获取所述第一终端上报的第一测量数据，所述第一测量数据为所述第一接入网站点的网络质量。所述第一接入网站点将所述第一测量数据发送给vaf。
具体的，第一接入网站点接收所述目标移动路线的信息后，通知第一终端上报第一测量数据，该第一终端测量为所述第一接入网站点的网络质量，并上报给第一接入网站点，第一接入网站点接收所述第一测量数据后，发送至vaf。
在一个示例中，第一接入网站点接收来自vaf的指示，用于指示第一接入网站点获取第一测量数据并提供给vaf。
在一个示例中，所述第一接入网站点根据所述目标移动路线的信息中目标移动路线对应的网络部署信息，获取所述第一终端从第一接入网站点切换到的第二接入网站点。
所述第一接入网站点将所述目标移动路线的信息发送至所述第二接入网站点，在第一终端移动至第二接入网站点时，所述第二接入网站点通知第一终端上报第二测量数据，第一终端测量所述第二接入网站点的网络质量，并上报给第二接入网站点，第二接入网站点接收所述第二测量数据后，发送至vaf。
在一个示例中，所述第一测量数据和/或第二测量数据可以包括所述第一终端移动过程中网络小区的标识和所述小区的信号强度，从而使得vaf接收到该第一测量数据和/或第二测量数据之后，获知第一终端移动过程中服务于该第一终端的小区及其信号强度，实现对网络质量的监控。
在一个示例中，vaf还将所述第一终端移动的预期速度发送给所述第一接入网站点，第一接入网站点根据所述第一终端移动的预期速度，确定所述第一终端从第一接入网站点切换至第二接入网站点的时间，进而确定所述第二接入网站点获取所述终端上报所述第二测量数据的时间，以便第一接入网站点获知将目标移动路线的信息提供给第二接入网站点的时间，提高接入网站点通知所述第一终端上报所述第二测量数据的效率。
通过该步骤，所述第一接入网站点获取所述第一终端针对所述第一接入网站点网络质量的第一测量数据，并发送给vaf，实现vaf对第一终端移动过程中网络质量的测控。
s402，vaf获取所述第一终端的位置。
在一个示例中，vaf将定位请求发送给lmf，请求lmf启动对第一终端的定位，lmf接收来自vaf的定位请求，启动对第一终端的定位，并将第一终端的位置发送给vaf。
在上述示例中，所述定位请求包括第一终端的指示信息，lmf根据所述第一终端的指示信息，实现对第一终端的定位。
需要说明的是，s401a、s402并没有严格的执行顺序，vaf可以先执行s401a，后执行s402，或者先执行s402,后执行s401a，还可以同时执行s401a、s402，本申请对此不作限定。
s403，vaf根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线。
在一个示例中，vaf根据所获得的第一终端的位置和s303中获得的目标移动路线的信息，判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线。
在一个示例中，vaf将所述目标移动路线的信息发送给lmf，lmf获取所述目标移动路线的信息中目标移动路线相对的地理坐标，lmf根据第一终端的位置和所述目标移动路线相对的地理坐标，判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线，并将判断结果发送给vaf。
s404，如果所述第一终端的移动不符合所述目标移动路线，则vaf向所述控制中心发送所述第一终端的位置及偏离指示。
在一个示例中，vaf还可以向所述控制中心发送所述目标移动路线的标识，用于指示所述偏离指示对应的目标移动路线
通过该步骤，控制中心获取第一终端的位置及偏离指示，实现对第一终端的监控。
s404a，可选的，所述控制中心向vaf发送停止监控指令，vaf接收来自控制中心的停止监控指令，vaf停止对第一终端的监控。
需要说明的是，该步骤对应于s401中的vaf接收来自控制中心的第一消息的示例，即在vaf根据控制中心的指示进行监控的情况下，vaf可接收控制中心的停止指令，结束对第一终端的监控。
通过上述步骤，vaf获取所述第一终端的目标移动路线及位置，进一步获知所述第一终端是否按照规定目标移动路线移动的判断结果，若所述第一终端的移动不符合所述目标移动路线，则vaf将所述第一终端的位置以及偏离指示发送给控制中心，从而对所述第一终端进行监控，保障所述第一终端按照计划的移动路线移动，实现对移动路线的管控。
在图4所示的方法的基础上，图5所示的方法增加了网络策略保障的步骤，具体包括：
s501-s502，同上述的s401-s402，可参考前述描述。
s503，vaf向pcf发送策略事件信息，pcf接收来自vaf的策略事件信息。其中，策略事件信息包括所述第一终端的指示信息以及所述目标移动路线的标识。进一步地，策略事件信息还可以包括所述目标移动路线对应的网路部署信息。
s504，pcf根据策略事件信息，定义所述第一终端通信的网络策略。
具体地，pcf根据策略事件信息中的第一终端的指示信息，确定服务于该第一终端的smf。所述pcf根据所述策略事件信息中的第一终端的指示信息，从所述第一终端的签约数据中获知服务于所述第一终端的qos信息，例如连接速度、优先级。pcf将所述目标移动路线对应的网络部署信息及该第一终端的数据连接的qos信息发送给smf。smf根据该目标移动路线对应的网络部署信息为该第一终端的数据连接选择和配置对应的upf；upf按照qos信息为该第一终端的数据连接进行相关的qos配置。
s505-s506a，同上述的步s403-s404a，可参考前述描述。
需要说明的是，上述s501a、s502以及s503之间没有严格的执行顺序，可根据实际需要确定执行顺序。
通过上述步骤，pcf根据策略事件信息定义第一终端通信的网络策略，保障第一终端、接入网和控制中心之间的网络连接，为第一终端按照计划的移动路线移动提供了稳定性高的网路连接。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍，可以理解的是，上述视觉和感知功能网元、接入网站点为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应超过本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对视觉和感知功能网元、接入网站点进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
例如，上述网元或功能可以通过图6中的通信设备来实现，如图6所示，该通信设备600可以为视觉和感知功能网元、接入网站点、或者策略管理网元。该通信设备600包括：处理单元601、通信单元602，可选的，还可以包括存储单元603。其中，处理单元601和通信单元602相连，处理单元601和存储单元603相连。进一步地，通信单元602可以划分为接收单元和发送单元，分别执行接收信息和发送信息的功能。
处理单元601用于对上述网元的动作进行控制，例如支持上述网元执行本申请实施例所提供的方法及步骤。通信单元602用于支持上述网元与其他网络实体的通信，例如本申请实施例中示出的网元与网络实体之间的通信。存储单元603用于存储上述网元的数据或程序代码。
其中，处理单元601可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或其任意组合。其可以实现或执行结合本申请所描述的各个示例性的逻辑方框、模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信单元602可以是收发器。存储单元603可以是存储器。
通信装置600可以是视觉和感知功能网元，图6a示出了的一种视觉和感知功能网元610的结构示意图，该视觉和感知功能网元包括处理单元611和通信单元612，可选的，还可以包括存储单元613。
在图3所示的方法中：
通信单元612，用于接收来自控制中心的第一终端的计划移动信息，具体可参考图3中的s301。
处理单元611，用于根据所述第一终端的计划移动信息，以及移动路线规划配置信息确定目标移动路线，具体可参考图3中的s302。
通信单元612，还用于将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端，用于向所述第一终端配置目标移动路线。具体可参考图3中的s303。
在图4所示的方法中：
处理单元611，用于获取所述第一终端的目标移动路线，具体可参考图4中的s401。
可选的，通信单元612用于将所述目标移动路线的信息发送给所述第一终端接入的第一接入网站点，用于获取所述第一终端上报的第一测量数据，具体可参考图4中的s401a。
处理单元611，用于获取所述第一终端的位置，具体可参考图4中的s402。
以及用于根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线。具体可参考图4中的s403。
如果所述第一终端的移动不符合所述目标移动路线，通信单元612，还用于向所述控制中心发送所述第一终端的位置及偏离指示。具体可参考图4中的s404。
可选的，通信单元612还用于接收来自控制中心的停止监控指令，从而处理单元611用于停止对第一终端的监控。具体可参考图4中的s404a。
在图5所示的方法中：
通信单元612，用于向策略管理网元发送策略事件信息，具体可参考图5中的s503。
通信装置600还可以是本申请实施例中的接入网站点，图6b示出了的一种接入网站点620的结构示意图，该接入网站点包括处理单元621和通信单元622，可选的，还可以包括存储单元623，进一步的，还可以包括天线(图中未示出)。
通信单元622，用于接收目标移动路线的信息，以及通知第一终端上报第一测量数据，以及接收所述第一测量数据，以及将第一测量数据发送至vaf；
处理单元621，用于根据所述目标移动路线的信息中目标移动路线对应的网络部署信息，获取所述第一终端从第一接入网站点切换到的第二接入网站点；
通信单元622，用于将所述目标移动路线的信息发送至所述第二接入网站点；具体可参考图4中的s401a。
当上述的处理单元601、611、621，通信单元602、612、622分别为处理器、收发器，存储单元603、613、623为存储器时，本申请实施例涉及的视觉和感知功能网元、接入网站点可以为图7所示的结构。
参阅图7所示，该通信设备700包括：处理器701、收发器702，可选的，可以包括存储器703以及总线704。其中，处理器701、收发器702以及存储器703通过总线704连接；总线704可以是外设部件互联标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供的一种芯片系统，包括至少一个处理器、接口电路，处理器和接口电路相连。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
接口电路可以完成数据、指令或者信息的发送或者接收，处理器可以利用接口电路接收的数据、指令或者其它信息，进行加工，可以将加工完成信息通过接口电路发送出去。
可选的，芯片系统还包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(nvram)。
可选的，存储器存储了可执行软软件模块或者数据结构，处理器可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
可选的，芯片系统可以使用在视觉和感知功能网元、接入网站点、中。可选的，接口电路702用于执行图3至图5所示的实施例中视觉和感知功能网元、接入网站点的接收和发送的步骤。处理器701用于执行图3至图5所示的实施例中的视觉和感知功能网元、接入网站点、处理的步骤。存储器703用于存储图3至图5所示的实施例中的视觉和感知功能网元、接入网站点的数据和指令。
例如，当芯片系统使用在视觉和感知功能网元时，可以通过接口电路702接收来自控制中心的第一终端的计划移动信息，具体可参考图3中的s301。处理器701用于根据所述第一终端的计划移动信息，以及移动路线规划配置信息确定目标移动路线，具体可参考图3中的s302。接口电路702还用于将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端，具体可参考图3中的s303。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。
作为一种可选的设计，计算机可读介质可以包括ram，rom，eeprom，cd-rom或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或可用于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(dsl)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，dsl或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(cd)，激光盘，光盘，数字通用光盘(dvd)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品。上述方法实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，可以全部或者部分得通过计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照上述方法实施例中描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
1.一种移动路线的管控方法，其特征在于，包括：
视觉和感知功能网元接收来自控制中心的第一终端的计划移动信息；
所述视觉和感知功能网元根据所述第一终端的所述计划移动信息以及移动路线规划配置信息确定符合所述第一终端的所述计划移动信息的目标移动路线；
所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动路线规划配置信息包括以下任意一项或多项：网络部署信息、地图数据和移动管理数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标移动路线的信息包括所述目标移动路线相对的地理坐标。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标移动路线的信息还包括所述目标移动路线相对的网络部署信息和/或移动管理数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端包括：
所述视觉和感知功能网元通过所述控制中心，将所述目标移动路线相对的地理坐标和/或移动管理数据发送给所述第一终端；
所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线相对的网络部署信息发送给所述第一终端。
6.一种移动路线的管控方法，其特征在于，包括：
视觉和感知功能网元获取第一终端的目标移动路线；
所述视觉和感知功能网元获取所述第一终端的位置；
所述视觉和感知功能网元根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；
如果不符合所述目标移动路线，则所述视觉和感知功能网元向控制中心发送所述第一终端的位置及偏离指示。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
如果不符合所述目标移动路线，则所述视觉和感知功能网元还向控制中心发送所述目标移动路线的标识，用以指示所述偏离指示对应的目标移动路线。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述视觉和感知功能网元根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线包括：
所述视觉和感知功能网元根据所述目标移动路线的信息及所述第一终端的位置，判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；
或者，所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送给位置管理网元，所述目标移动路线的信息用于判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；
所述视觉和感知功能网元接收来自所述位置管理网元的判断结果；
所述视觉和感知功能网元根据所述判断结果，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线。
9.如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述视觉和感知功能网元获取所述第一终端的位置之前，所述方法还包括：
所述视觉和感知功能网元接收来自所述控制中心的第一消息，用于请求监控所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线，所述第一消息包括所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识；
则视觉和感知功能网元获取第一终端的目标移动路线包括：
视觉和感知功能网元根据所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识确定所述第一终端对应的所述目标移动路线。
10.如权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述视觉和感知功能网元将所述目标移动路线的信息发送给所述第一终端接入的第一接入网站点，用于获取所述第一终端上报的第一测量数据，所述第一测量数据为所述第一接入网站点的网络质量；
所述视觉和感知功能网元接收所述第一接入网站点发送的所述第一测量数据。
11.如权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，所述视觉和感知功能网元将策略事件信息发送给策略管理网元，所述策略事件信息包括所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识。
12.一种移动路线的管控方法，其特征在于，包括：
第一接入网站点接收来自视觉和感知功能网元的第一终端移动的目标移动路线的信息；
所述第一接入网站点根据目标移动路线的信息，通知所述第一终端上报第一测量数据，所述第一测量数据为所述第一接入网站点的网络质量；
所述第一接入网站点获取所述第一终端上报的所述第一测量数据；
所述第一接入网站点将所述第一测量数据发送给所述视觉和感知功能网元。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一接入网站点通知所述第一终端上报第一测量数据前，还包括：
所述第一接入网站点获取来自所述视觉和感知功能网元的指示，所述指示用于获取所述第一测量数据。
14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一接入网站点根据所述目标移动路线的信息，确定第二接入网站点，所述第二接入网站点为所述第一终端移动过程中从第一接入网站点切换至的接入网站点；
所述第一接入网站点将所述目标移动路线的信息和/或所述指示发送给所述第二接入网站点。
15.一种视觉和感知功能网元，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
所述通信单元用于接收来自控制中心的第一终端的计划移动信息；
所述处理单元用于根据所述第一终端的所述计划移动信息以及移动路线规划配置信息，确定符合所述第一终端的所述计划移动信息的目标移动路线；
所述通信单元还用于将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端。
16.如权利要求15所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述移动路线规划配置信息包括以下任意一项或多项：网络部署信息、地图数据和移动管理数据。
17.如权利要求15或16所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述目标移动路线的信息包括所述目标移动路线相对的地理坐标。
18.如权利要求17所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述目标移动路线的信息还包括所述目标移动路线相对的网络部署信息和/或移动管理数据。
19.如权利要求18所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述通信单元用于将所述目标移动路线的信息发送至所述第一终端包括：
所述通信单元用于通过所述控制中心，将所述目标移动路线相对的地理坐标和/或移动管理数据发送给所述第一终端；
以及将目标移动路线相对的网络部署信息发送给所述第一终端。
20.一种视觉和感知功能网元，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
所述处理单元用于获取第一终端的目标移动路线；
以及获取所述第一终端的位置；
以及根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；
如果不符合所述目标移动路线，则所述通信单元用于向控制中心发送所述第一终端的位置及偏离指示。
21.如权利要求20所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，
如果不符合所述目标移动路线，则所述通信单元还用于向控制中心发送所述目标移动路线的标识，用以指示所述偏离指示对应的目标移动路线。
22.如权利要求20或21所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述处理单元用于根据所述目标移动路线的信息，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线包括：
所述处理单元用于根据所述目标移动路线的信息及所述第一终端的位置，判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；
或者，所述处理单元用于通过所述通信单元将所述目标移动路线的信息发送给位置管理网元，所述目标移动路线的信息用于判断所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线；
所述处理单元用于通过所述通信单元接收来自所述位置管理网元的判断结果；
所述处理单元用于根据接收的所述判断结果，获知所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线的信息。
23.如权利要求20-22任一项所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述通信单元还用于接收来自所述控制中心的第一消息，用于请求监控所述第一终端的移动是否符合所述目标移动路线，所述第一消息包括所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识，则所述处理单元用于获取第一终端的目标移动路线包括：
所述处理单元用于根据所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识，确定所述第一终端对应的所述目标移动路线。
24.如权利要求20-23任一项所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述通信单元还用于将所述目标移动路线的信息发送给所述第一终端接入的第一接入网站点，用于获取所述第一终端上报的第一测量数据，所述第一测量数据为所述第一接入网站点的网络质量；
以及用于接收所述第一接入网站点发送的所述第一测量数据。
25.如权利要求20-24任一项所述的视觉和感知功能网元，其特征在于，所述通信单元还用于将策略事件信息发送给策略管理网元，所述策略事件信息包括所述第一终端的指示信息和所述目标移动路线的标识。
26.一种接入网站点，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
所述通信单元用于接收来自视觉和感知功能网元的第一终端移动的目标移动路线的信息；
以及根据所述目标移动路线的信息，通知所述第一终端上报第一测量数据，所述第一测量数据为所述接入网站点的网络质量；
所述处理单元用于获取所述第一终端上报的所述第一测量数据；
所述通信单元用于将所述第一测量数据发送给所述视觉和感知功能网元。
27.如权利要求26所述的接入网站点，其特征在于，所述处理单元还用于获取来自所述视觉和感知功能网元的指示，所述指示用于获取所述第一测量数据。
28.如权利要求26或27所述的接入网站点，其特征在于，
所述处理单元还用于根据所述目标移动路线的信息，确定第二接入网站点，所述第二接入网站点为所述第一终端移动过程中从所述接入网站点切换至的接入网站点；
所述通信单元用于将所述目标移动路线的信息和/或所述指示发送给所述第二接入网站点。
29.如权利要求10所述的方法、12所述的方法、24所述的视觉和感知功能网元、或者26所述的接入网站点，其特征在于，所述目标移动路线的信息包括所述第一终端移动的速度。
技术总结