本申请涉及厨房电器的技术领域，尤其涉及一种抽油烟机及其清洗控制方法。
背景技术：
相关的吸油烟机通常通过以下两种方式实现清洗功能：其一是，在操作面板(具有按键和显示器)上设置清洗功能按键，用户需要清洗吸油烟机时，通过触发按键启动清洗功能；其二是，仅通过记录吸油烟机的工作状态来实现自动清洗功能。但存在的缺点是无法准确的反应吸油烟机是否需要清洗，从而造成吸油烟机因油烟过多而脏污，或者吸油烟机因频繁自动清洗而耗电。
现有技术中，文献cn104864432a提供一种吸油烟机和吸油烟机的清洗控制方法，所述方法包括以下步骤：检测并记录所述吸油烟机的油烟参数和工作状态参数；根据所述油烟参数和所述工作状态参数计算所述吸油烟机的油烟积累程度值；如果所述油烟积累程度值大于或等于预设清洗阈值，则控制所述吸油烟机中的清洗装置启动。由此，通过吸油烟机的油烟参数和工作状态参数可以更准确地判断吸油烟机的油烟积累程度，从而能够及时进行自动清洗。
然而，上述方法是一种被动对空气中的油烟进行检测的手段，其中的所述油烟参数主要为油烟浓度，而由于用户在使用油烟机的过程中往往在开始炒菜阶段尤其是前一分钟左右油烟浓度较大而在后续阶段油烟浓度较小，此时油烟浓度的快速和大范围变化对油烟传感器的检测精度提出了较高的要求，经常会导致油烟传感器无法准确实时检测油烟浓度的问题；类似的，所述工作状态参数包括电机的工作转速和工作时间，而油烟机的工作时间与油烟量仅仅为正相关而并不成正比，例如，某个用户的生活习惯中很少炒菜而经常蒸煮，此时同样会造成油烟机的有效工作时间远远小于上述工作时间；由此会造成根据所述油烟参数和所述工作状态参数计算所述吸油烟机的油烟积累程度值具有与用户实际使用情况巨大的偏差，最终导致油烟机清洗的频率与实际的清洗需求不匹配。
因此，有待提出一种通过主动获取用户在油烟机的使用过程中同时使用的食用油的数量，进而与食用油本身的物理特性和抽油烟机的性能相结合的检测抽油烟机的油烟累积量的方法，从而根据所述油烟累积量提示用户对油烟机进行清洗，进而保证油烟机清洗的频率与实际的清洗需求相匹配。
技术实现要素：
本发明提供一种智能抽油烟机清洗控制方法，所述方法包括如下步骤：
s1，在灶具的锅具支架上安装重量传感器，在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，在完成所述食用油倾倒操作之后所述重量传感器检测所述锅具的第二重量，所述重量传感器将所述第一重量和所述第二重量的数值发送给所述抽油烟机，所述抽油烟机根据所述第二重量和所述第一重量的差值计算食用油的使用值a；
s2，设置所述食用油的挥发率α，设置所述抽油烟机的油烟附着阈值p和食用油排出率β；所述挥发率α为单位数值的所述食用油在自加热和食品加热过程中的挥发量与所述单位数值的比值，所述排出率β为单位挥发量的所述食用油在自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量与所述单位挥发量的比值；
s3，在所述用户关闭所述抽油烟机后，计算所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma=a*α*(1-β)；
s4，将所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；判断所述累积油烟附着量n是否大于所述油烟附着阈值p，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息；如果否，则返回所述步骤s1。
作为一种优选的实施方式，向所述用户发出所述抽油烟机的清洗提示信息之后，还包括：
如果所述抽油烟机具有自清洗装置，则在所述抽油烟机关闭时自动触发自清洗操作，并在完成所述清洗操作后将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；
如果所述抽油烟机不具有自清洗装置，则检测所述用户是否对所述抽油烟机执行清洗操作，如果是，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果否，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量继续累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n。
作为一种优选的实施方式，还包括：
设置所述抽油烟机的第二油烟附着阈值q，所述第二油烟附着阈值q大于所述油烟附着阈值p；
如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；
判断所述累积油烟附着量n是否大于所述第二油烟附着阈值q，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的清洗第二清洗提示信息；如果所述用户对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则执行对所述抽油烟机的禁用；
如果否，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息。
作为一种优选的实施方式，还包括：
所述在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，具体包括：
所述重量传感器检测所述支架上的物品的重量是否为0，如果是，则用户未将所述锅具置于所述支架上；如果否，则用户将所述锅具置于所述支架上，并将所述支架上的物品的重量作为所述第一重量。
作为一种优选的实施方式，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，具体包括：
所述摄像装置安装于所述抽油烟机的照明光源附近，用于获取所述用户在所述灶具上的操作；所述摄像装置预先采集或者存储了所述用户用于存储食用油的容器的多张图像；
如果所述摄像装置采集到的图像中出现了所述容器的所述图像，则所述用户执行了食用油倾倒操作；在所述摄像装置采集不到所述容器的所述图像时，则所述用户完成了所述食用油倾倒操作。
作为一种优选的实施方式，还包括：
预先设置多个不同锅具的标准重量的数值；
在所述用户将锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的重量，如果所述重量的数值与某个所述标准重量的数值的误差在预设误差阈值以内，则将所述标准重量作为所述锅具的重量。
作为一种优选的实施方式，所述设置所述食用油的挥发率α，还包括：
为不同的食用油设置不同的挥发率α；
接收所述用户对食用油的种类的选择，并根据对应的所述挥发率α计算所述油烟附着量。
一种抽油烟机，所述抽油烟机连接用户客户端，所述用户客户端与摄像装置和灶具的锅具支架上的重量传感器建立通信连接，所述用户客户端执行所述的抽油烟机清洗控制方法。
本发明提供一种智能抽油烟机清洗控制方法，所述方法通过安装于灶具支架上的重量传感器采集的多个重量数据计算用户在油烟机的使用过程中同时使用的食用油的数量，通过摄像装置采集的图像判断用户的烹饪操作，进而与食用油本身的物理特性例如挥发率和抽油烟机的性能例如排出率相结合的检测抽油烟机的油烟累积量的方法，从而根据所述油烟累积量提示用户对油烟机进行清洗，进而保证油烟机清洗的频率与实际的清洗需求相匹配，同时提高了抽油烟机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种抽油烟机示例性的示意图；
图2是本发明的另一种抽油烟机示例性的示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例一：
本发明提供一种智能抽油烟机清洗控制方法，所述方法包括如下步骤：
s1，在灶具的锅具支架上安装重量传感器，在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，在完成所述食用油倾倒操作之后所述重量传感器检测所述锅具的第二重量，所述重量传感器将所述第一重量和所述第二重量的数值发送给所述抽油烟机，所述抽油烟机根据所述第二重量和所述第一重量的差值计算食用油的使用值a；需要说明的是，灶具的锅具支架上安装重量传感器，所述重量传感器用于检测所述支架上物品的重量；优选的，为了保证所述重量传感器不会受热损坏，可以将所述重量传感器安装在所述支架的下部，还可以是其他位置，在此不做限制。所述重量传感器实时检测所述支架上的物品的重量，或者在所述用户打开所述灶具时检测所述支架上的物品的重量，或者在所述用户打开所述抽油烟机时检测所述支架上的物品的重量，并将所述物品的重量的数值发送给用户的客户端。所述客户端可以为用户移动终端的app，也可以为所述抽油烟机内置的程序模块，在此不做限制。优选的，所述通信连接为无线通信，例如wifi、蓝牙等。在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，由于用户刚将锅具放置在所述支架上时通常为打开所述灶具对所述锅具进行预热，因此，此时检测到的所述第一重量为所述锅具的净重，此时并没有放置食用油或者其他物品。进一步的，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，此时为对所述锅具完成了预热操作，在完成所述食用油倾倒操作之后，所述重量传感器检测所述锅具的第二重量，此时检测到的所述第二重量为所述锅具的净重与刚刚加入的食用油的重量之和；所述重量传感器将所述第一重量和所述第二重量的数值发送给所述抽油烟机，所述抽油烟机根据所述第二重量和所述第一重量的差值计算食用油的使用值a；即用所述第二重量减去所述第一重量得到的差值，进而计算食用油的使用值a；所述使用值a可以为重量数值，也可以为体积数值，在此不做限制；而所述体积数值的计算采用本领域公知的体积计算方法来实现，在此不做赘述。
s2，设置所述食用油的挥发率α，设置所述抽油烟机的油烟附着阈值p和食用油排出率β；所述挥发率α为单位数值的所述食用油在自加热和食品加热过程中的挥发量与所述单位数值的比值，所述排出率β为单位挥发量的所述食用油在自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量与所述单位挥发量的比值；需要说明的是，上述设置可以为所述抽油烟机的商家根据实验测得的数据进行的初始设置，还可以是用户根据自己的使用经验进行的设置，在此不做限制。示例性的，所述挥发率α为单位数值1ml的所述食用油在烹饪时的自加热和食品加热过程中的挥发量0.2ml与所述单位数值1ml的比值，即α=0.2，其通常与食用油的种类相关；所述排出率β为单位挥发量1ml的所述食用油在烹饪时的自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量9ml与所述单位挥发量的比值，即β=0.9，其通常与所述抽油烟机的产品性能相关。
s3，在所述用户关闭所述抽油烟机后，计算所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma=a*α*(1-β)；需要说明的是，所述单次使用可以为检测到食用油的液位减少一次的使用，还可以为所述抽油烟机开关一次的使用，在此不做限制。由于所述排出率β为单位挥发量的所述食用油在自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量与所述单位挥发量的比值，则1-β即为附着率。
s4，将所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；判断所述累积油烟附着量n是否大于所述油烟附着阈值p，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息；如果否，则返回所述步骤s1。需要说明的是，所述油烟附着阈值p为所述抽油烟机上累计附着的食用油的数量的评估值；所述抽油烟机的累积油烟附着量n为用户多次使用抽油烟机的过程中累积附着到抽油烟机内的油烟量。如果所述累积油烟附着量n大于所述油烟附着阈值p，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息，以提示所述用户需要对所述抽油烟机进行清洗；如果所述累积油烟附着量n不大于所述油烟附着阈值p，则继续根据所述用户的使用循环所述累积油烟附着量n是否大于所述油烟附着阈值p。
可见，本发明提供的智能抽油烟机清洗控制方法通过安装于灶具支架上的重量传感器采集的多个重量数据计算用户在油烟机的使用过程中同时使用的食用油的数量，通过摄像装置采集的图像判断用户的烹饪操作，进而与食用油本身的物理特性例如挥发率和抽油烟机的性能例如排出率相结合的检测抽油烟机的油烟累积量的方法，从而根据所述油烟累积量提示用户对油烟机进行清洗，进而保证油烟机清洗的频率与实际的清洗需求相匹配，同时提高了抽油烟机的工作效率。
作为一种优选的实施方式，向所述用户发出所述抽油烟机的清洗提示信息之后，还包括：
如果所述抽油烟机具有自清洗装置，则在所述抽油烟机关闭时自动触发自清洗操作，并在完成所述清洗操作后将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；需要说明的是，此种情况如背景技术文献，所述抽油烟机具有自清洗装置，此时在所述抽油烟机关闭时自动触发自清洗操作，在此不做赘述。在完成所述清洗操作后，将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零以便进行下一个清洗阶段的循环的开始。
如果所述抽油烟机不具有自清洗装置，则检测所述用户是否对所述抽油烟机执行清洗操作，如果是，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果否，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量继续累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n。需要说明的是，对于大多数情况而言，所述抽油烟机不具有自清洗装置，此时，通过所述抽油烟机内置的传感器检测所述抽油烟机是否被拆卸、更换零部件来判断是否被清洗，还可以检测用户是否自行设置清洗的完成指令来确认是否对所述抽油烟机执行清洗操作。类似的，在完成所述清洗操作后，将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零以便进行下一个清洗阶段的循环的开始。
作为一种优选的实施方式，还包括：
设置所述抽油烟机的第二油烟附着阈值q，所述第二油烟附着阈值q大于所述油烟附着阈值p；需要说明的是，所述第二油烟附着阈值q是针对用户没有在所述累积油烟附着量n大于所述油烟附着阈值p的情况下设置的，以便进一步对所述抽油烟机的油烟附着情况进行检测。
如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；需要说明的是，该实施方式是用户没有在所述累积油烟附着量n大于所述油烟附着阈值p的情况下，调整增大到更大的油烟附着阈值，以维持用户的使用需求；此时仍然继续累加后续使用的油烟附着量到所述抽油烟机的累积油烟附着量n，以便进一步判断用户是否进行清洗操作。
判断所述累积油烟附着量n是否大于所述第二油烟附着阈值q，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的清洗第二清洗提示信息；如果所述用户对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则执行对所述抽油烟机的禁用；需要说明的是，在所述累积油烟附着量n大于所述第二油烟附着阈值q时，表明累积油烟附着量已经到达了所述抽油烟机能够吸附的最大极限了，如果不进行清洗而继续使用，就会造成所述抽油烟机无法正常工作，此时向所述用户发出所述抽油烟机的清洗第二清洗提示信息，所述第二清洗提示信息的提示强度要大于所述第一清洗提示信息，例如，声音更大，或者语音提示的语气更重等，以督促所述用户尽快进行清洗操作；如果所述用户对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零，即在完成所述清洗操作后，将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零以便进行下一个清洗阶段的循环的开始；如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则执行对所述抽油烟机的禁用，以免损坏所述抽油烟机。
如果否，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息。需要说明的是，此时，由于所述累积油烟附着量n大于所述第一油烟附着阈值p且小于所述第二油烟附着阈值q，则仍然向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息。
作为一种优选的实施方式，还包括：
所述在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，具体包括：
所述重量传感器检测所述支架上的物品的重量是否为0，如果是，则用户未将所述锅具置于所述支架上；如果否，则用户将所述锅具置于所述支架上，并将所述支架上的物品的重量作为所述第一重量。需要说明的是，为了保证所述第一重量的数值的准确性，将所述重量传感器检测到的所述支架上的物品的重量的稳定值作为所述第一重量；例如，用户将所述锅具放平稳之后测量所得数值，从而避免用户的手握持状态或者刚放置的时刻采集的重量数值的不准确造成的误差带来的后续计算的不准确。
作为一种优选的实施方式，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，具体包括：
所述摄像装置安装于所述抽油烟机的照明光源附近，用于获取所述用户在所述灶具上的操作；所述摄像装置预先采集或者存储了所述用户用于存储食用油的容器的多张图像；需要说明的是，为了保证可以采集到所述用户在所述灶具上的操作，优选的，将所述摄像装置安装于所述抽油烟机的照明光源附近，例如抽油烟机的下抽风面的四周边缘部分；此外，为了能够及时获取所述用户在所述灶具上的操作，优选的，在所述用户打开所述灶具时开启所述摄像装置，或者，在所述用户打开所述抽油烟机时开启所述摄像装置，或者，在所述用户打开所述灶具或者所述抽油烟机任意一个时开启所述摄像装置，在此不做限制。而为了提高图像识别的效率，所述摄像装置预先采集或者存储了所述用户用于存储食用油的容器的多张图像；例如，某个食用油容器的多个角度的多张照片，或者在所述食用油容器的外表面安装显著的标签，用于区分不同的食用油容器。
如果所述摄像装置采集到的图像中出现了所述容器的所述图像，则所述用户执行了食用油倾倒操作；在所述摄像装置采集不到所述容器的所述图像时，则所述用户完成了所述食用油倾倒操作。需要说明的是，所述摄像装置实时采集图像并与多个所述容器的多个所述图像中的任意一个进行比对，如果比对成功，则表明所述食用油容器出现在了所述摄像装置的前方，即用户将所述食用油容器拿到了所述灶具的上方，此时判断为所述用户执行了食用油倾倒操作。进一步的，在所述摄像装置采集不到所述容器的所述图像时，即用户将所述食用油容器拿出了所述灶具的上方，此时判断为所述用户完成了所述食用油倾倒操作。
作为一种优选的实施方式，还包括：
预先设置多个不同锅具的标准重量的数值；需要说明的是，示例性的，多个不同锅具分别为x/y/z，其标准重量的数值分别为x/y/z。
在所述用户将锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的重量，如果所述重量的数值与某个所述标准重量的数值的误差在预设误差阈值以内，则将所述标准重量作为所述锅具的重量。需要说明的是，示例性的，在所述用户将锅具x置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的重量，如果所述重量的数值x1与某个所述标准重量的数值x的误差在预设误差阈值5%以内，则将所述标准重量作为所述锅具的重量。这样，提高了所述锅具的重量的检测的效率和准确性。
作为一种优选的实施方式，所述设置所述食用油的挥发率α，还包括：
为不同的食用油设置不同的挥发率α；需要说明的是，由于不同的食用油的物理特性不同，其在相同温度下的蒸发的性能也存在差异，因此，为了更加准确的获取到食用油的加热性能，需要为不同的食用油设置不同的挥发率α。
接收所述用户对食用油的种类的选择，并根据对应的所述挥发率α计算所述油烟附着量。需要说明的是，用户可以在客户端内的设置界面上对食用油的种类进行选择，进而根据对应的所述挥发率α计算所述油烟附着量。
本发明提供一种智能抽油烟机清洗控制方法，所述方法通过安装于灶具支架上的重量传感器采集的多个重量数据计算用户在油烟机的使用过程中同时使用的食用油的数量，通过摄像装置采集的图像判断用户的烹饪操作，进而与食用油本身的物理特性例如挥发率和抽油烟机的性能例如排出率相结合的检测抽油烟机的油烟累积量的方法，从而根据所述油烟累积量提示用户对油烟机进行清洗，进而保证油烟机清洗的频率与实际的清洗需求相匹配，同时提高了抽油烟机的工作效率。
实施例二：
此外，本发明提供一种抽油烟机，所述抽油烟机连接用户客户端，所述抽油烟机具有摄像装置，所述用户客户端还连接灶具上的重量传感器；如图1所示，所述用户客户端内置于所述抽油烟机，即为所述抽油烟机内的一个控制模块，并通过所述抽油烟机的人机界面与用户交互；如图2所示，所述用户客户端单独设置，例如为用户app；所述用户客户端与重量传感器建立通信连接，所述用户客户端包括如下模块：
食用油使用值计算模块，用于在灶具的锅具支架上安装重量传感器，在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，在完成所述食用油倾倒操作之后所述重量传感器检测所述锅具的第二重量，所述重量传感器将所述第一重量和所述第二重量的数值发送给所述抽油烟机，所述抽油烟机根据所述第二重量和所述第一重量的差值计算食用油的使用值a；需要说明的是，灶具的锅具支架上安装重量传感器，所述重量传感器用于检测所述支架上物品的重量；优选的，为了保证所述重量传感器不会受热损坏，可以将所述重量传感器安装在所述支架的下部，还可以是其他位置，在此不做限制。所述重量传感器实时检测所述支架上的物品的重量，或者在所述用户打开所述灶具时检测所述支架上的物品的重量，或者在所述用户打开所述抽油烟机时检测所述支架上的物品的重量，并将所述物品的重量的数值发送给用户的客户端。所述客户端可以为用户移动终端的app，也可以为所述抽油烟机内置的程序模块，在此不做限制。优选的，所述通信连接为无线通信，例如wifi、蓝牙等。在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，由于用户刚将锅具放置在所述支架上时通常为打开所述灶具对所述锅具进行预热，因此，此时检测到的所述第一重量为所述锅具的净重，此时并没有放置食用油或者其他物品。进一步的，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，此时为对所述锅具完成了预热操作，在完成所述食用油倾倒操作之后，所述重量传感器检测所述锅具的第二重量，此时检测到的所述第二重量为所述锅具的净重与刚刚加入的食用油的重量之和；所述重量传感器将所述第一重量和所述第二重量的数值发送给所述抽油烟机，所述抽油烟机根据所述第二重量和所述第一重量的差值计算食用油的使用值a；即用所述第二重量减去所述第一重量得到的差值，进而计算食用油的使用值a；所述使用值a可以为重量数值，也可以为体积数值，在此不做限制；而所述体积数值的计算采用本领域公知的体积计算方法来实现，在此不做赘述。
设置模块，用于设置所述食用油的挥发率α，设置所述抽油烟机的油烟附着阈值p和食用油排出率β；所述挥发率α为单位数值的所述食用油在自加热和食品加热过程中的挥发量与所述单位数值的比值，所述排出率β为单位挥发量的所述食用油在自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量与所述单位挥发量的比值；需要说明的是，上述设置可以为所述抽油烟机的商家根据实验测得的数据进行的初始设置，还可以是用户根据自己的使用经验进行的设置，在此不做限制。示例性的，所述挥发率α为单位数值1ml的所述食用油在烹饪时的自加热和食品加热过程中的挥发量0.2ml与所述单位数值1ml的比值，即α=0.2，其通常与食用油的种类相关；所述排出率β为单位挥发量1ml的所述食用油在烹饪时的自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量9ml与所述单位挥发量的比值，即β=0.9，其通常与所述抽油烟机的产品性能相关。
油烟附着量计算模块，用于在所述用户关闭所述抽油烟机后，计算所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma=a*α*(1-β)；需要说明的是，所述单次使用可以为检测到食用油的液位减少一次的使用，还可以为所述抽油烟机开关一次的使用，在此不做限制。由于所述排出率β为单位挥发量的所述食用油在自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量与所述单位挥发量的比值，则1-β即为附着率。
清洗提示模块，用于将所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；判断所述累积油烟附着量n是否大于所述油烟附着阈值p，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息；如果否，则返回执行所述食用油使用值计算模块。需要说明的是，所述油烟附着阈值p为所述抽油烟机上累计附着的食用油的数量的评估值；所述抽油烟机的累积油烟附着量n为用户多次使用抽油烟机的过程中累积附着到抽油烟机内的油烟量。如果所述累积油烟附着量n大于所述油烟附着阈值p，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息，以提示所述用户需要对所述抽油烟机进行清洗；如果所述累积油烟附着量n不大于所述油烟附着阈值p，则继续根据所述用户的使用循环所述累积油烟附着量n是否大于所述油烟附着阈值p。
可见，本发明提供的抽油烟机通过内置液位传感器的食用油容器主动获取用户在油烟机的使用过程中同时使用的食用油的数量，进而与食用油本身的物理特性例如挥发率和抽油烟机的性能例如排出率相结合的检测抽油烟机的油烟累积量的方法，从而根据所述油烟累积量提示用户对油烟机进行清洗，进而保证油烟机清洗的频率与实际的清洗需求相匹配。
作为一种优选的实施方式，向所述用户发出所述抽油烟机的清洗提示信息之后，还包括：
如果所述抽油烟机具有自清洗装置，则在所述抽油烟机关闭时自动触发自清洗操作，并在完成所述清洗操作后将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；需要说明的是，此种情况如背景技术文献，所述抽油烟机具有自清洗装置，此时在所述抽油烟机关闭时自动触发自清洗操作，在此不做赘述。在完成所述清洗操作后，将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零以便进行下一个清洗阶段的循环的开始。
如果所述抽油烟机不具有自清洗装置，则检测所述用户是否对所述抽油烟机执行清洗操作，如果是，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果否，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量继续累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n。需要说明的是，对于大多数情况而言，所述抽油烟机不具有自清洗装置，此时，通过所述抽油烟机内置的传感器检测所述抽油烟机是否被拆卸、更换零部件来判断是否被清洗，还可以检测用户是否自行设置清洗的完成指令来确认是否对所述抽油烟机执行清洗操作。类似的，在完成所述清洗操作后，将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零以便进行下一个清洗阶段的循环的开始。
作为一种优选的实施方式，还包括：
设置所述抽油烟机的第二油烟附着阈值q，所述第二油烟附着阈值q大于所述油烟附着阈值p；需要说明的是，所述第二油烟附着阈值q是针对用户没有在所述累积油烟附着量n大于所述油烟附着阈值p的情况下设置的，以便进一步对所述抽油烟机的油烟附着情况进行检测。
如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；需要说明的是，该实施方式是用户没有在所述累积油烟附着量n大于所述油烟附着阈值p的情况下，调整增大到更大的油烟附着阈值，以维持用户的使用需求；此时仍然继续累加后续使用的油烟附着量到所述抽油烟机的累积油烟附着量n，以便进一步判断用户是否进行清洗操作。
判断所述累积油烟附着量n是否大于所述第二油烟附着阈值q，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的清洗第二清洗提示信息；如果所述用户对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则执行对所述抽油烟机的禁用；需要说明的是，在所述累积油烟附着量n大于所述第二油烟附着阈值q时，表明累积油烟附着量已经到达了所述抽油烟机能够吸附的最大极限了，如果不进行清洗而继续使用，就会造成所述抽油烟机无法正常工作，此时向所述用户发出所述抽油烟机的清洗第二清洗提示信息，所述第二清洗提示信息的提示强度要大于所述第一清洗提示信息，例如，声音更大，或者语音提示的语气更重等，以督促所述用户尽快进行清洗操作；如果所述用户对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零，即在完成所述清洗操作后，将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零以便进行下一个清洗阶段的循环的开始；如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则执行对所述抽油烟机的禁用，以免损坏所述抽油烟机。
如果否，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息。需要说明的是，此时，由于所述累积油烟附着量n大于所述第一油烟附着阈值p且小于所述第二油烟附着阈值q，则仍然向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息。
作为一种优选的实施方式，还包括：
所述在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，具体包括：
所述重量传感器检测所述支架上的物品的重量是否为0，如果是，则用户未将所述锅具置于所述支架上；如果否，则用户将所述锅具置于所述支架上，并将所述支架上的物品的重量作为所述第一重量。需要说明的是，为了保证所述第一重量的数值的准确性，将所述重量传感器检测到的所述支架上的物品的重量的稳定值作为所述第一重量；例如，用户将所述锅具放平稳之后测量所得数值，从而避免用户的手握持状态或者刚放置的时刻采集的重量数值的不准确造成的误差带来的后续计算的不准确。
作为一种优选的实施方式，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，具体包括：
所述摄像装置安装于所述抽油烟机的照明光源附近，用于获取所述用户在所述灶具上的操作；所述摄像装置预先采集或者存储了所述用户用于存储食用油的容器的多张图像；需要说明的是，为了保证可以采集到所述用户在所述灶具上的操作，优选的，将所述摄像装置安装于所述抽油烟机的照明光源附近，例如抽油烟机的下抽风面的四周边缘部分；此外，为了能够及时获取所述用户在所述灶具上的操作，优选的，在所述用户打开所述灶具时开启所述摄像装置，或者，在所述用户打开所述抽油烟机时开启所述摄像装置，或者，在所述用户打开所述灶具或者所述抽油烟机任意一个时开启所述摄像装置，在此不做限制。而为了提高图像识别的效率，所述摄像装置预先采集或者存储了所述用户用于存储食用油的容器的多张图像；例如，某个食用油容器的多个角度的多张照片，或者在所述食用油容器的外表面安装显著的标签，用于区分不同的食用油容器。
如果所述摄像装置采集到的图像中出现了所述容器的所述图像，则所述用户执行了食用油倾倒操作；在所述摄像装置采集不到所述容器的所述图像时，则所述用户完成了所述食用油倾倒操作。需要说明的是，所述摄像装置实时采集图像并与多个所述容器的多个所述图像中的任意一个进行比对，如果比对成功，则表明所述食用油容器出现在了所述摄像装置的前方，即用户将所述食用油容器拿到了所述灶具的上方，此时判断为所述用户执行了食用油倾倒操作。进一步的，在所述摄像装置采集不到所述容器的所述图像时，即用户将所述食用油容器拿出了所述灶具的上方，此时判断为所述用户完成了所述食用油倾倒操作。
作为一种优选的实施方式，还包括：
预先设置多个不同锅具的标准重量的数值；需要说明的是，示例性的，多个不同锅具分别为x/y/z，其标准重量的数值分别为x/y/z。
在所述用户将锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的重量，如果所述重量的数值与某个所述标准重量的数值的误差在预设误差阈值以内，则将所述标准重量作为所述锅具的重量。需要说明的是，示例性的，在所述用户将锅具x置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的重量，如果所述重量的数值x1与某个所述标准重量的数值x的误差在预设误差阈值5%以内，则将所述标准重量作为所述锅具的重量。这样，提高了所述锅具的重量的检测的效率和准确性。
作为一种优选的实施方式，所述设置所述食用油的挥发率α，还包括：
为不同的食用油设置不同的挥发率α；需要说明的是，由于不同的食用油的物理特性不同，其在相同温度下的蒸发的性能也存在差异，因此，为了更加准确的获取到食用油的加热性能，需要为不同的食用油设置不同的挥发率α。
接收所述用户对食用油的种类的选择，并根据对应的所述挥发率α计算所述油烟附着量。需要说明的是，用户可以在客户端内的设置界面上对食用油的种类进行选择，进而根据对应的所述挥发率α计算所述油烟附着量。
本发明提供一种智能抽油烟机清洗控制方法，所述方法通过安装于灶具支架上的重量传感器采集的多个重量数据计算用户在油烟机的使用过程中同时使用的食用油的数量，通过摄像装置采集的图像判断用户的烹饪操作，进而与食用油本身的物理特性例如挥发率和抽油烟机的性能例如排出率相结合的检测抽油烟机的油烟累积量的方法，从而根据所述油烟累积量提示用户对油烟机进行清洗，进而保证油烟机清洗的频率与实际的清洗需求相匹配，同时提高了抽油烟机的工作效率。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种智能抽油烟机清洗控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
s1，在灶具的锅具支架上安装重量传感器，在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，在完成所述食用油倾倒操作之后所述重量传感器检测所述锅具的第二重量，所述重量传感器将所述第一重量和所述第二重量的数值发送给所述抽油烟机，所述抽油烟机根据所述第二重量和所述第一重量的差值计算食用油的使用值a；
s2，设置所述食用油的挥发率α，设置所述抽油烟机的油烟附着阈值p和食用油排出率β；所述挥发率α为单位数值的所述食用油在自加热和食品加热过程中的挥发量与所述单位数值的比值，所述排出率β为单位挥发量的所述食用油在自加热和食品加热过程中能够排出到烟道的量与所述单位挥发量的比值；
s3，在所述用户关闭所述抽油烟机后，计算所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma=a*α*(1-β)；
s4，将所述抽油烟机单次使用的油烟附着量ma累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；判断所述累积油烟附着量n是否大于所述油烟附着阈值p，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息；如果否，则返回所述步骤s1。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述用户发出所述抽油烟机的清洗提示信息之后，还包括：
如果所述抽油烟机具有自清洗装置，则在所述抽油烟机关闭时自动触发自清洗操作，并在完成所述清洗操作后将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；
如果所述抽油烟机不具有自清洗装置，则检测所述用户是否对所述抽油烟机执行清洗操作，如果是，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果否，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量继续累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
设置所述抽油烟机的第二油烟附着阈值q，所述第二油烟附着阈值q大于所述油烟附着阈值p；
如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机后续使用的油烟附着量累加到所述抽油烟机的累积油烟附着量n；
判断所述累积油烟附着量n是否大于所述第二油烟附着阈值q，如果是，则向所述用户发出所述抽油烟机的清洗第二清洗提示信息；如果所述用户对所述抽油烟机执行清洗操作，则将所述抽油烟机的累积油烟附着量n清零；如果所述用户未对所述抽油烟机执行清洗操作，则执行对所述抽油烟机的禁用；
如果否，则向所述用户发出所述抽油烟机的第一清洗提示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户将所述锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的第一重量，具体包括：
所述重量传感器检测所述支架上的物品的重量是否为0，如果是，则用户未将所述锅具置于所述支架上；如果否，则用户将所述锅具置于所述支架上，并将所述支架上的物品的重量作为所述第一重量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述抽油烟机的摄像装置检测所述用户的食用油倾倒操作，具体包括：
所述摄像装置安装于所述抽油烟机的照明光源附近，用于获取所述用户在所述灶具上的操作；所述摄像装置预先采集或者存储了所述用户用于存储食用油的容器的多张图像；
如果所述摄像装置采集到的图像中出现了所述容器的所述图像，则所述用户执行了食用油倾倒操作；在所述摄像装置采集不到所述容器的所述图像时，则所述用户完成了所述食用油倾倒操作。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
预先设置多个不同锅具的标准重量的数值；
在所述用户将锅具置于所述支架上后，所述重量传感器检测所述锅具的重量，如果所述重量的数值与某个所述标准重量的数值的误差在预设误差阈值以内，则将所述标准重量作为所述锅具的重量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置所述食用油的挥发率α，还包括：
为不同的食用油设置不同的挥发率α；
接收所述用户对食用油的种类的选择，并根据对应的所述挥发率α计算所述油烟附着量。
8.一种抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机连接用户客户端，所述用户客户端与摄像装置和灶具的锅具支架上的重量传感器建立通信连接，所述用户客户端执行如权利要1-7任一项所述的抽油烟机清洗控制方法。
技术总结