本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种摇头机构及具有摇头机构的装置。
背景技术：
现有的电暖器摇头机构通常是通过曲柄连杆机构或齿轮齿条机构来实现摇头换向的。
如果采用齿轮齿条机构，同步电机驱动齿轮齿条强制摇头换向，因齿轮齿条相互啮合，其装配间隙小，摇头顺畅，机身晃动小，但是这种齿轮齿条机构在换向时需要先停止运动，再反向运动，会导致整机出现抖动，影响用户使用。
如果采用曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的曲柄一直在做同一方向的圆周运动，不存在齿轮齿条的强制换向抖动的问题，为了保证摇头平稳顺畅，曲柄连杆机构连接机身和底座部分需设计间隙配合，且为了避免零件变形使其装配间隙不够，导致摇头卡顿，所以就需要增加其装配间隙，使整机摇头顺畅，但是会带来新的问题，即，用户在操作整机功能按键时，由于会对机身施加一个力，而机身与底座有间隙，从而导致整机会很摇晃，同样会影响用户使用。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的摇头机构或者在换向时会出现抖动或者在操作功能键时出现整机晃动的缺陷，从而提供一种可以避免在换向时出现抖动同时防止在操作功能键时出现整机晃动的摇头机构及具有摇头机构的装置。
本发明提供一种摇头机构，包括：
动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；
曲柄连杆机构，包括曲柄和连杆，所述曲柄一端与所述动力输出端固定连接，所述连杆一端与所述曲柄的另一端铰接；
转动结构，与所述连杆的另一端转动连接；
第一构成结构，与所述动力装置固定连接；
第二构成结构，与所述转动结构固定连接；
滚动结构，设于所述第一构成结构与所述转动结构之间，并与所述第一构成结构和所述转动结构两者至少其中之一滚动接触。
所述转动结构包括：
转盘，呈环状，并与所述第二构成结构固定连接；
摇杆，与所述转盘联动连接，且一端可转动地安装于所述第一构成结构上，另一端与所述连杆的另一端铰接。
所述第一构成结构包括：
机壳；
安装架，与所述机壳、所述动力装置分别固定连接；
支撑座，固定安装于所述机壳上，并设有朝向所述第二构成结构延伸而出的支撑轴，所述摇杆套设于所述支撑轴上。
所述滚动结构包括：
滚珠支架，包括呈环状的架本体，及沿所述架本体的周向间隔分布于所述架本体上的多个滚珠安装孔；
多个滚珠，设于对应的所述滚珠安装孔上，且与所述安装架和所述转盘两者至少其中之一滚动接触。
所述架本体与所述转盘可拆卸连接。
所述架本体的外周壁上设有至少一个卡块，所述转盘上设有至少一个适于容置所述卡块的卡槽。
所述架本体的外周壁上设有至少两个卡块，并沿所述架本体的周向间隔分布；所述转盘上设有至少两个卡槽，所述卡槽与所述卡块一一对应设置。
所述滚动结构还包括多个限位结构，所述限位结构与所述滚珠安装孔一一对应设置，并包括两个相对设置于所述滚珠安装孔外侧的限位块，两个所述限位块之间的距离小于所述滚珠的直径，且两个所述限位块之间形成适于供所述滚珠伸出的开口。
所述安装架的外周壁上设有适于容置所述滚珠的环状滑槽。
所述动力装置为电机，所述动力输出端为电机的输出轴，所述安装架为电机支架。
所述第二构成结构为底座。
本发明还提供一种具有摇头机构的装置，包括上述的摇头机构。
所述具有摇头机构的装置为电暖器。
本发明技术方案，具有如下效果：
1.本发明提供的摇头机构，包括：动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；曲柄连杆机构，包括曲柄和连杆，所述曲柄一端与所述动力输出端固定连接，所述连杆一端与所述曲柄的另一端铰接；转动结构，与所述连杆的另一端转动连接；第一构成结构，与所述动力装置固定连接；第二构成结构，与所述转动结构固定连接；滚动结构，设于所述第一构成结构与所述转动结构之间，并与所述第一构成结构和所述转动结构两者至少其中之一滚动接触。由于第一构成结构与动力装置固定连接，第二构成结构与转动结构固定连接，当第一构成结构和第二构成结构中有一个被固定时，可以通过动力装置驱动曲柄做圆周转动，进而带动连杆运动，使连杆与转动结构之间发生相对转动，即可实现第一构成结构与第二构成结构之间发生相对转动，即实现“摇头”；同时，由于动力装置是曲柄连杆机构运动，即，是通过曲柄做圆周运动的方式来将动力装置的动力传递给转动结构，从而不需要通过运动到某个位置后停止并进行反向运动来实现换向，所以不会使第一构成结构和第二构成结构之间出现抖动；此外，由于在所述第一构成结构与所述转动结构之间设置了滚动结构，滚动结构与所述第一构成结构和所述转动结构两者至少其中之一滚动接触，使得在第一构成结构与第二构成结构之间相对转动时，第一构成结构与转动结构之间由滑动接触变为滚动接触，具有径向间隙小，蹿动小的特性，实现了整机摇头平稳，机身不晃，提升了整机性能。
2.本发明提供的摇头机构，所述滚动结构包括：滚珠支架，包括呈环状的架本体，及沿所述架本体的周向间隔分布于所述架本体上的多个滚珠安装孔；多个滚珠，设于对应的所述滚珠安装孔上，且与所述安装架和所述转盘两者至少其中之一滚动接触。这种结构形式的滚动结构，不仅结构简单，易于实现，而且多个滚珠架本体的周向间隔分布，可以使滚珠与安装架或转盘之间的滚动接触更平稳。
3.本发明提供的摇头机构，所述架本体的外周壁上设有至少一个卡块，所述转盘上设有至少一个适于容置所述卡块的卡槽。这样只需要通过将卡块插置于卡槽中或者从卡槽中取出，便可以实现滚珠支架与转盘之间的可拆卸连接，具有结构简单，拆装方便的优点，同时，还可以实现对滚珠支架进行周向限位，防止滚珠支架与转盘之间发生相对转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的摇头机构的部分结构的立体示意视图；
图2为图1所示的摇头机构的纵剖示意图；
图3为图2所示的摇头机构的分解示意图；
图4为图3所示的摇头机构中转盘和滚动结构装配状态下的立体示意图；
图5为图4中转盘的立体结构示意图；
图6为图4中滚动结构的俯视示意图；
图7为图6中滚动结构的立体分解示意图；
图8为图3所示的摇头机构中曲柄连杆机构和电机、摇杆在装配状态下的示意图；
附图标记说明：
1-电机，21-曲柄，22-连杆，31-转盘，32-摇杆，41-机壳，42-安装架，43-支撑座，431-支撑轴，511-架本体，512-滚珠安装孔，52-滚珠，61-卡块，62-卡槽，71-限位块，72-开口，8-环状滑槽，9-底座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-图8所示，本实施例提供一种摇头机构，包括动力装置、曲柄连杆机构、转动结构、第一构成结构、第二构成结构和滚动结构。
动力装置具有输出旋转动力的动力输出端。
曲柄连杆机构包括曲柄21和连杆22，曲柄21一端与动力输出端固定连接，连杆22一端与曲柄21的另一端铰接。
转动结构与连杆22的另一端转动连接。
第一构成结构与动力装置固定连接。
第二构成结构与转动结构固定连接。
滚动结构设于第一构成结构与转动结构之间，并与第一构成结构和转动结构两者至少其中之一滚动接触。
由于第一构成结构与动力装置固定连接，第二构成结构与转动结构固定连接，当第一构成结构和第二构成结构中有一个被固定时，可以通过动力装置驱动曲柄21做圆周转动，进而带动连杆22运动，使连杆22与转动结构之间发生相对转动，即可实现第一构成结构与第二构成结构之间发生相对转动，即实现“摇头”；同时，由于动力装置是曲柄连杆机构运动，即，是通过曲柄21做圆周运动的方式来将动力装置的动力传递给转动结构，从而不需要通过运动到某个位置后停止并进行反向运动来实现换向，所以不会使第一构成结构和第二构成结构之间出现抖动；此外，由于在所述第一构成结构与所述转动结构之间设置了滚动结构，滚动结构与所述第一构成结构和所述转动结构两者至少其中之一滚动接触，使得在第一构成结构与第二构成结构之间相对转动时，第一构成结构与转动结构之间由滑动接触变为滚动接触，具有径向间隙小，蹿动小的特性，实现了整机摇头平稳，机身不晃，提升了整机性能。
在本实施例中，转动结构包括转盘31和摇杆32。
转盘31呈环状，并与第二构成结构固定连接。
摇杆32与转盘31联动连接，且一端可转动地安装于第一构成结构上，另一端与连杆22的另一端铰接。实现摇杆32与转盘31联动连接的具体方式可以有多种，在本实施例中，摇杆32与转盘31之间通过键槽配合的方式实现联动连接。
第一构成结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，第一构成结构包括机壳41、安装架42和支撑座43。
安装架42与机壳41、动力装置分别固定连接。
支撑座43固定安装于机壳41上，并设有朝向第二构成结构延伸而出的支撑轴431，摇杆32套设于支撑轴431上。
本实施例中的安装架42与支撑座43可拆卸连接，作为可变换的实施方式，安装架42与支撑座43也可以一体成型。
滚动结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，滚动结构包括滚珠支架和多个滚珠52。
滚珠支架包括呈环状的架本体511，及沿架本体511的周向间隔分布于架本体511上的多个滚珠安装孔512。其中，架本体511安装于转盘31上。
多个滚珠52设于对应的滚珠安装孔512上，且与安装架42滚动接触。
这种结构形式的滚动结构，不仅结构简单，易于实现，而且多个滚珠52架本体511的周向间隔分布，可以使滚珠52与安装架42或转盘31之间的滚动接触更平稳。
作为可变换的实施方式，也可以是，架本体511安装于安装架42上，滚珠52与转盘31滚动接触。
在本实施例中，架本体511与转盘31可拆卸连接。作为可变换的实施方式，架本体511也可以与转盘31一体成型。
实现架本体511与转盘31可拆卸连接的具体方式可以有多种，在实施例中，架本体511的外周壁上设有至少一个卡块61，转盘31上设有至少一个适于容置卡块61的卡槽62。这样只需要通过将卡块61插置于卡槽62中或者从卡槽62中取出，便可以实现滚珠支架与转盘31之间的可拆卸连接，具有结构简单，拆装方便的优点，同时，还可以实现对滚珠支架进行周向限位，防止滚珠支架与转盘31之间发生相对转动。作为可变换的实施方式，架本体511与转盘31之间也可以通过螺钉连接。
卡块61和卡槽62的具体数量不做限制，在本实施例中，架本体511的外周壁上设有两个卡块61，并沿架本体511的周向间隔分布；转盘31上设有两个卡槽62，卡槽62与卡块61一一对应设置。作为可变换的实施方式，也可以是，架本体511上只设有一个卡块61，转盘31上只设有一个卡槽62；或，架本体511上设有三个卡块61，转盘31上设有三个卡槽62。
为了有效防止滚珠52从滚珠安装孔512中脱出，本实施例中的滚动结构还包括多个限位结构，限位结构与滚珠安装孔512一一对应设置，并包括两个相对设置于滚珠安装孔512外侧的限位块71，两个限位块71之间的距离小于滚珠52的直径，且两个限位块71之间形成适于供滚珠52伸出的开口72。
为了使滚珠52的滚动更平稳，安装架42的外周壁上和所述转盘31的内周壁上分别设有适于容置滚珠52的环状滑槽8，各个滚珠52均在环状滑槽8中滚动。
动力装置的具体结构形式不做限制，在本实施例中，动力装置为电机1，动力输出端为电机1的输出轴，安装架42为电机支架。
本实施例中的第二构成结构为底座9。作为可变换的实施方式，底座9也可以替换为其他结构。
本实施例还提供一种电暖器，包括上述的摇头机构。作为可变换的实施方式，电暖器也可以替换为其他具有摇头机构的装置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
1.一种摇头机构，其特征在于，包括：
动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；
曲柄连杆机构，包括曲柄(21)和连杆(22)，所述曲柄(21)一端与所述动力输出端固定连接，所述连杆(22)一端与所述曲柄(21)的另一端铰接；
转动结构，与所述连杆(22)的另一端转动连接；
第一构成结构，与所述动力装置固定连接；
第二构成结构，与所述转动结构固定连接；
滚动结构，设于所述第一构成结构与所述转动结构之间，并与所述第一构成结构和所述转动结构两者至少其中之一滚动接触。
2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述转动结构包括：
转盘(31)，呈环状，并与所述第二构成结构固定连接；
摇杆(32)，与所述转盘(31)联动连接，且一端可转动地安装于所述第一构成结构上，另一端与所述连杆(22)的另一端铰接。
3.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于，所述第一构成结构包括：
机壳(41)；
安装架(42)，与所述机壳(41)、所述动力装置分别固定连接；
支撑座(43)，固定安装于所述机壳(41)上，并设有朝向所述第二构成结构延伸而出的支撑轴(431)，所述摇杆(32)套设于所述支撑轴(431)上。
4.根据权利要求3所述的摇头机构，其特征在于，所述滚动结构包括：
滚珠支架，包括呈环状的架本体(511)，及沿所述架本体(511)的周向间隔分布于所述架本体(511)上的多个滚珠安装孔(512)；
多个滚珠(52)，设于对应的所述滚珠安装孔(512)上，且与所述安装架(42)和所述转盘(31)两者至少其中之一滚动接触。
5.根据权利要求4所述的摇头机构，其特征在于，所述架本体(511)与所述转盘(31)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述架本体(511)的外周壁上设有至少一个卡块(61)，所述转盘(31)上设有至少一个适于容置所述卡块(61)的卡槽(62)。
7.根据权利要求6所述的摇头机构，其特征在于，所述架本体(511)的外周壁上设有至少两个卡块(61)，并沿所述架本体(511)的周向间隔分布；所述转盘(31)上设有至少两个卡槽(62)，所述卡槽(62)与所述卡块(61)一一对应设置。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述滚动结构还包括多个限位结构，所述限位结构与所述滚珠安装孔(512)一一对应设置，并包括两个相对设置于所述滚珠安装孔(512)外侧的限位块(71)，两个所述限位块(71)之间的距离小于所述滚珠(52)的直径，且两个所述限位块(71)之间形成适于供所述滚珠(52)伸出的开口(72)。
9.根据权利要求4-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述安装架(42)的外周壁上和所述转盘(31)的内周壁上分别设有适于容置所述滚珠(52)的环状滑槽(8)。
10.根据权利要求3-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述动力装置为电机(1)，所述动力输出端为电机(1)的输出轴，所述安装架(42)为电机支架。
11.根据权利要求1-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述第二构成结构为底座(9)。
12.一种具有摇头机构的装置，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的摇头机构。
13.根据权利要求12所述的具有摇头机构的装置，其特征在于，所述具有摇头机构的装置为电暖器。
技术总结