本发明涉及平面图构建设备技术领域，具体的说是一种室内平面图构建方法与装置。
背景技术：
目前，建筑(例如商品住宅)整体施工完成后，需要进行室内装潢，以便于营造一个舒适、温暖的环境，提高用户的舒适度。室内装潢时，构建室内平面图是一个必须的步骤。
现有技术中，构建室内平面图的方法主要有两种，一种是借助卷尺等测量工具，人工对关键尺寸进行丈量，然后绘制室内平面图，通常需要2-3人协同完成，该方式存在着劳动强度大、效率低下、准确度低的问题，另外一种方式是使用专业的测绘工具对室内进行扫描并自动绘图，该方式的主要问题是，测绘工具的成本高昂，难以推广应用。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种室内平面图构建方法与装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为本发明的第一个方面，提供了一种室内平面图构建方法，包括
在室内的预设位置处顺次放置uwb定位设备；
所述uwb定位设备将位置信息发送至控制终端；
所述控制终端接收到所述uwb定位设备发送的位置信息后，生成所述uwb定位设备的设备信息，并根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
作为一种可选的实施方式，所述uwb定位设备将位置信息发送至控制终端，包括
以所述控制终端接收到的第一个所述uwb定位设备的位置作为坐标原点；
后一个uwb定位设备的位置信息根据该uwb定位设备与前一个uwb定位设备的距离以及方向获得。
作为一种可选的实施方式，所述控制终端接收到所述uwb定位设备发送的位置信息后，生成所述uwb定位设备的设备信息，包括
根据所述控制终端根据接收到的所述uwb定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述uwb定位设备进行编号，生成所述uwb定位设备的设备信息。
作为一种可选的实施方式，所述对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图，包括
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，还包括uwb辅助定位设备，该uwb辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
作为一种可选的实施方式，所述控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，包括
uwb定位设备的位置信息均根据该uwb定位设备与uwb辅助定位设备的距离以及方向获得。
作为本发明的第二个方面，提供了一种室内平面图构建装置，包括
多个uwb定位设备，用于放置于室内的预设位置处；
控制终端，用于接收所述uwb定位设备发送的位置信息，生成所述uwb定位设备的设备信息，并根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；还用于；对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
作为一种可选的实施方式，所述控制终端包括
接收模块，用于接收所述uwb定位设备发送的位置信息；
第一计算模块，用于生成所述uwb定位设备的设备信息；
第二计算模块，用于根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
优化模块，用于对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
作为一种可选的实施方式，所述接收模块用于
以所述控制终端接收到的第一个所述uwb定位设备的位置作为坐标原点；
后一个uwb定位设备的位置信息根据该uwb定位设备与前一个uwb定位设备的距离以及方向获得。
作为一种可选的实施方式，所述第一计算模块用于
根据所述控制终端根据接收到的所述uwb定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述uwb定位设备进行编号，生成所述uwb定位设备的设备信息。
作为一种可选的实施方式，所述优化模块用于
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，还包括uwb辅助定位设备，该uwb辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
本发明的有益效果是：
本发明实施例中，当需要对一个室内平面图进行构建时，首先将uwb定位设备放置在室内的预设位置处，uwb定位设备放置后，uwb定位设备将自身的位置信息发送至控制终端，控制终端根据接收到的位置信息的时间先后，对uwb定位设备进行排序，生成对应的设备信息，并根据设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图，再对室内平面草图进行优化，最终获得室内平面图。本发明中，基于uwb技术，实现对室内平面图的快速且准确的构建，方便快捷，且成本低廉，具有很好的应用前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的室内平面图构建方法的逻辑示意图；
图2为本具体实施方式的墙面为外凸的弧形时，uwb定位设备的位置关系图；
图3为本具体实施方式的墙面为内凹的弧形时，uwb定位设备的位置关系图；
图4为本具体实施方式的室内平面图构建装置的示意图；
图5为本具体实施方式的室内平面图构建装置的控制终端的示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
为了实现上述发明目的，作为本发明实施例的第一个方面，如图1所示，提供了一种室内平面图构建方法，包括
s100、在室内的预设位置处顺次放置uwb定位设备；
s200、所述uwb定位设备将位置信息发送至控制终端；
s300、所述控制终端接收到所述uwb定位设备发送的位置信息后，生成所述uwb定位设备的设备信息，并根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
s400、对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
本发明实施例中，当需要对一个室内平面图进行构建时，首先将uwb定位设备放置在室内的预设位置处，可选的，uwb定位设备放置的位置至少需要满足如下条件之一：相邻的uwb定位设备之间无遮挡；uwb定位设备贴着墙面设置；uwb设备优先设置于墙角位置；相邻的uwb定位设备之间的间距应小于两个uwb定位设备的允许间距；uwb定位设备放置后，uwb定位设备将自身的位置信息发送至控制终端，控制终端根据接收到的位置信息的时间先后，对uwb定位设备进行排序，生成对应的设备信息，并根据设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图，再对室内平面草图进行优化，最终获得室内平面图。本发明中，基于uwb技术，实现对室内平面图的快速且准确的构建，方便快捷，且成本低廉，具有很好的应用前景。
作为一种可选的实施方式，所述uwb定位设备将位置信息发送至控制终端，包括
以所述控制终端接收到的第一个所述uwb定位设备的位置作为坐标原点；
后一个uwb定位设备的位置信息根据该uwb定位设备与前一个uwb定位设备的距离以及方向获得。
如此，便于在统一的坐标系下快捷的建立全部的uwb定位设备的相对位置关系。
例如，第一个uwb定位设备放置后，其坐标点位原点(0,0)，第二个uwb定位设备放置后，基于其与第一个uwb定位设备的距离与方向，能够获得第二个uwb定位设备的坐标点(x1，y1)，第三个uwb定位设备放置后，基于其与第二个uwb定位设备的距离与方向，能够获得第三uwb定位设备相对于第二个uwb定位设备的坐标点(m，n)，经过简单的坐标变换后，即可获得第三个uwb定位设备相对于第一个uwb定位设备的坐标(x2，y2)，以此类推，即可获得全部的uwb定位设备在一个统一的坐标系下的坐标。
作为一种可选的实施方式，所述控制终端接收到所述uwb定位设备发送的位置信息后，生成所述uwb定位设备的设备信息，包括
根据所述控制终端根据接收到的所述uwb定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述uwb定位设备进行编号，生成所述uwb定位设备的设备信息。
由于uwb定位设备是顺次放置的，如此，当uwb设备放置完成后，控制终端根据接收到的位置信息的时间的先后，对uwb定位设备进行编号，从而生成对应的设备信息，以便于后续室内平面草图的绘制。编号规则可以根据需求进行设置，只要能够体现放置先后顺序即可，具体不做限定。
作为一种可选的实施方式，所述对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图，包括
若墙面为外凸的弧形，如图2所示，图中圆圈表示uwb定位设备，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，如图3所示，图中圆圈表示uwb定位设备，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，还包括uwb辅助定位设备，该uwb辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
可选的，所述控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，包括
uwb定位设备的位置信息均根据该uwb定位设备与uwb辅助定位设备的距离以及方向获得。
如此，利用三点定圆弧的原理，在弧形段，通过设置至少三个uwb定位设备，从而能够获得该弧形段的至少三个点值的坐标，然后进行拟合，从而绘制出对应的弧形段。可选的，或该弧形段比较标准，则使用较少的uwb定位设备即可，例如3-4个uwb定位设备，若该弧形段为非标的弧形段，则需要较多的uwb定位设备，以对弧形段进行精准的拟合，例如5-6个uwb定位设备。
与所述室内平面图构建方法对应的，如图4所示，本发明实施例还提供了一种室内平面图构建装置，包括
多个uwb定位设备100，用于放置于室内的预设位置处；
控制终端200，用于接收所述uwb定位设备100发送的位置信息，生成所述uwb定位设备100的设备信息，并根据所述uwb定位设备100的设备信息，将全部的所述uwb定位设备100顺次连接，形成室内平面草图；还用于；对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
本发明实施例中，当需要对一个室内平面图进行构建时，首先将uwb定位设备放置在室内的预设位置处，uwb定位设备放置后，uwb定位设备将自身的位置信息发送至控制终端，控制终端根据接收到的位置信息的时间先后，对uwb定位设备进行排序，生成对应的设备信息，并根据设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图，再对室内平面草图进行优化，最终获得室内平面图。本发明中，基于uwb技术，实现对室内平面图的快速且准确的构建，方便快捷，且成本低廉，具有很好的应用前景。
作为一种可选的实施方式，如图5所示，所述控制终端200包括
接收模块10，用于接收所述uwb定位设备发送的位置信息；
第一计算模块20，用于生成所述uwb定位设备的设备信息；
第二计算模块30，用于根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
优化模块40，用于对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
作为一种可选的实施方式，所述接收模块用于
以所述控制终端接收到的第一个所述uwb定位设备的位置作为坐标原点；
后一个uwb定位设备的位置信息根据该uwb定位设备与前一个uwb定位设备的距离以及方向获得。
作为一种可选的实施方式，所述第一计算模块用于
根据所述控制终端根据接收到的所述uwb定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述uwb定位设备进行编号，生成所述uwb定位设备的设备信息。
作为一种可选的实施方式，所述优化模块用于
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，还包括uwb辅助定位设备，该uwb辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
如此，利用三点定圆弧的原理，在弧形段，通过设置至少三个uwb定位设备，从而能够获得该弧形段的至少三个点值的坐标，然后进行拟合，从而绘制出对应的弧形段。可选的，或该弧形段比较标准，则使用较少的uwb定位设备即可，例如3-4个uwb定位设备，若该弧形段为非标的弧形段，则需要较多的uwb定位设备，以对弧形段进行精准的拟合，例如5-6个uwb定位设备。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种室内平面图构建方法，其特征在于：包括
在室内的预设位置处顺次放置uwb定位设备；
所述uwb定位设备将位置信息发送至控制终端；
所述控制终端接收到所述uwb定位设备发送的位置信息后，生成所述uwb定位设备的设备信息，并根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
2.根据权利要求1所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述uwb定位设备将位置信息发送至控制终端，包括
以所述控制终端接收到的第一个所述uwb定位设备的位置作为坐标原点；
后一个uwb定位设备的位置信息根据该uwb定位设备与前一个uwb定位设备的距离以及方向获得。
3.根据权利要求1所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述控制终端接收到所述uwb定位设备发送的位置信息后，生成所述uwb定位设备的设备信息，包括
根据所述控制终端根据接收到的所述uwb定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述uwb定位设备进行编号，生成所述uwb定位设备的设备信息。
4.根据权利要求1所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图，包括
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，还包括uwb辅助定位设备，该uwb辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
5.根据权利要求4所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，包括
uwb定位设备的位置信息均根据该uwb定位设备与uwb辅助定位设备的距离以及方向获得。
6.一种室内平面图构建装置，其特征在于：包括
多个uwb定位设备，用于放置于室内的预设位置处；
控制终端，用于接收所述uwb定位设备发送的位置信息，生成所述uwb定位设备的设备信息，并根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；还用于；对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
7.根据权利要求6所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述控制终端包括
接收模块，用于接收所述uwb定位设备发送的位置信息；
第一计算模块，用于生成所述uwb定位设备的设备信息；
第二计算模块，用于根据所述uwb定位设备的设备信息，将全部的所述uwb定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
优化模块，用于对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
8.根据权利要求7所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述接收模块用于
以所述控制终端接收到的第一个所述uwb定位设备的位置作为坐标原点；
后一个uwb定位设备的位置信息根据该uwb定位设备与前一个uwb定位设备的距离以及方向获得。
9.根据权利要求7所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述第一计算模块用于
根据所述控制终端根据接收到的所述uwb定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述uwb定位设备进行编号，生成所述uwb定位设备的设备信息。
10.根据权利要求7所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述优化模块用于
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置uwb定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个uwb定位设备，还包括uwb辅助定位设备，该uwb辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收uwb定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
技术总结