本发明涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动破壁机。
背景技术：
自动售货机目前主要针对的是成品，如饮料、零食、药等，但针对现场制作的饮品自动售货机尚属少见。如五谷杂粮、燕麦、水果、奶制品、干果中的一种或多种混合而成的现场制作饮品等。在具体制备这些饮品过程中，需要现场在无人操作情况下快速完成，如何实现破壁机的自动化，如破壁杯放置后，破壁机的自动升降及破壁动作，在短时间内破壁成功是目前需要克服的难题之一。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动破壁机，通过破壁刀的升降和密封机构，在实现密封的情况下，快速实现破壁，无人操作情况下完成饮品制作，具体技术方案如下。
一种自动破壁机，包括：破壁电机、第一支架、联轴器、第二支架、搅拌杆、破壁刀、破壁杯、密封盖、升降电机、升降螺杆、升降导杆，所述破壁电机固设于所述第一支架上方，所述破壁电机通过所述联轴器、搅拌杆连接所述破壁刀，所述密封盖固设于所述第二支架的下方，所述搅拌杆穿过所述第二支架、密封盖，所述升降电机设置于升降螺杆上方，所述升降电机通过所述升降螺杆驱动所述第一支架和第二支架使破壁电机、联轴器、搅拌杆、破壁刀整体升降，所述升降导杆设置于所述升降螺杆的两侧且穿过并限制所述第一支架和第二支架的升降方向，当所述破壁刀下降至破壁杯内时，所述密封盖盖住所述破壁杯，破壁电机驱动破壁刀开始作业。
作为优选实施例，所述破壁电机和所述第一支架之间设置减震垫。
作为优选实施例，所述破壁杯截面呈倒梯形，所述破壁杯内设置凸起筋，所述破壁杯放置于第三支架上方的凹槽内。
作为优选实施例，所述破壁刀包括横刀和竖刀。
作为优选实施例，所述破壁刀横刀数量设置为均匀分布的至少2个。
作为优选实施例，所述破壁刀竖刀数量设置为均匀分布的2个。
作为优选实施例，所述破壁刀横刀刀刃部设置第一刀齿。
作为优选实施例，所述破壁刀竖刀刀刃部设置第二刀齿。
作为优选实施例，所述破壁刀横刀和水平面之间具有向下的扭角，所述扭角为5度-15度。
作为优选实施例，所述破壁刀竖刀和所述搅拌杆之间的夹角为5度-15度。
在上述实施例中，破壁杯中装好水和待破壁的原料后，升降电机通过第一支架和第二支架驱动破壁电机、联轴器、密封盖、搅拌杆、破壁刀整体下降，当破壁刀进入破壁杯且密封盖盖住破壁杯后，破壁电机启动并通过联轴器、搅拌杆驱动破壁刀进行破壁作业，实现了在无人操作情况下的快速破壁作业，当作业完成后，破壁刀停止作业，且升降电机升起，以此往复。
在上述实施例中，破壁电机由第一支架支撑，密封盖设置在第二支架下方，实现了破壁的同时，能够实现密封情况下进行作业，是实现无人破壁作业的重要保障。
附图说明
图1是本发明的自动破壁机侧视示意图。
图2是本发明自动破壁机主视示意图。
图3是本发明的破壁杯立体示意图。
图4是本发明的破壁刀立体示意图。
图5是本发明的破壁刀仰视示意图。
图6是本发明的第三支架立体示意图。
其中，1、破壁电机；14、减震垫；2、第一支架；3、联轴器；4、第二支架；5、密封盖；6、搅拌杆；7、破壁刀；71、竖刀；711、第二刀齿；72横刀；721、第一刀齿；8、破壁杯；81、凸起筋；9、升降电机；10、升降螺杆；11、升降导杆；12、第三支架；121、凹槽。
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。
实施例
一种自动破壁机，如图1和图2所示，包括：破壁电机1、第一支架2、联轴器3、第二支架4、搅拌杆6、破壁刀7、破壁杯8、密封盖5、升降电机9、升降螺杆10、升降导杆11，所述破壁电机1固设于所述第一支架2上方，所述破壁电机1通过所述联轴器3、搅拌杆6连接所述破壁刀7，所述密封盖5固设于所述第二支架4的下方，所述搅拌杆6穿过所述第二支架4、密封盖5，所述升降电机9设置于升降螺杆10上方，所述升降电机9通过所述升降螺杆10驱动所述第一支架2和第二支架4使破壁电机1、联轴器3、搅拌杆6、破壁刀7整体升降，所述升降导杆11设置于所述升降螺杆10的两侧且穿过并限制所述第一支架2和第二支架4的升降方向，当所述破壁刀7下降至破壁杯8内时，所述密封盖5盖住所述破壁杯8，破壁电机1驱动破壁刀7开始作业。
在上述实施例中，破壁杯8中装好水和待破壁的原料后，升降电机1通过第一支架2和第二支架4驱动破壁电机1、联轴器3、密封盖5、搅拌杆6、破壁刀7整体下降，当破壁刀7进入破壁杯8且密封盖5盖住破壁杯8后，破壁电机1启动并通过联轴器3、搅拌杆6驱动破壁刀8高速旋转并进行破壁作业，实现了在无人操作情况下的快速破壁作业，当作业完成后，破壁刀7停止作业，且升降电机9升起，以此往复。
在上述实施例中，破壁电机1由第一支架2支撑，密封盖5设置在第二支架4下方，实现了破壁的同时，能够实现密封情况下进行作业，是实现无人破壁作业的重要保障。
作为优选实施例，如图1所示，所述破壁电机1和所述第一支架2之间设置减震垫14。
在上述实施例中，自动破壁机通常会放置在超市、车站、医院、社区、景区等人流较为密集的场所，通过设置减震垫14有助于减少破壁电机1所带来的噪音。
作为优选实施例，如图2、图3和图6所示，所述破壁杯8截面呈倒梯形，所述破壁杯8内设置凸起筋81，所述破壁杯8放置于第三支架12上方的凹槽121内。
在上述实施例中，所述第三支架12是固定不动的，为了实现快速破壁成为饮品，破壁杯8为一次性杯，破壁杯8放置在凹槽121内后，使得在破壁高速转动过程中，所述破壁杯8处于相对稳定的凹槽121内。为了进一步提高破壁的效率，在破壁杯8内设置凸起筋81，使得破壁杯8内的液体在高速旋转过程中受到凸起筋81的冲撞，有助于原料在杯内翻滚并增加被破壁刀7切割的几率，从而使得破壁效率大幅增加，减少了单杯的用时，同时，因破壁时破壁刀8在高速旋转，通常达到25000转/min，因此破壁杯7会受到较大的向外张力，凸起筋81的设置有助于增加破壁杯7的强度。
作为优选实施例，如图4所示，所述破壁刀7包括横刀72和竖刀71。
在上述实施例中，所述横刀72和竖刀71组成了立体网，使得原料在杯内无论是处于边缘部位还是中心部位，均可实现被高效破壁，从而使得破壁效率大幅增加，减少了单杯的用时。
作为优选实施例，图4和图5所示，所述破壁刀横刀72数量设置为均匀分布的至少2个。
在上述实施例中，所述横刀72数量较为理想情况设置为3个，破壁时较为稳定。
作为优选实施例，如图4所示，所述破壁刀竖刀71数量设置为均匀分布的2个。
在上述实施例中，所述竖刀71数量设置为均匀分布的2个，若数量过多则有可能使得部分原材料塞入多个竖刀71所围成的空间内，因此，竖刀设置2个时破壁时较为稳定。
作为优选实施例，如图4所示，所述破壁刀横刀72刀刃部设置第一刀齿721。
在上述实施例中，所述第一刀齿721的设置使得破壁效率大幅增加，减少了单杯的用时。
作为优选实施例，如图4所示，所述破壁刀竖刀71刀刃部设置第二刀齿711。
在上述实施例中，所述第二刀齿711的设置使得破壁效率大幅增加，减少了单杯的用时。
作为优选实施例，如图4所示，所述破壁刀横刀72和水平面之间具有向下的扭角，所述扭角为5度-15度。
在上述实施例中，破壁刀横刀72和水平面之间具有向下的扭角，使得横刀72刀刃部以斜面形式进行破壁切割，有助于减少破壁切割时的阻力，同时，有助于杯内原料实现漩涡翻转，再加上杯内凸起筋81的阻挡，有助于提高切割效率，减少单杯用时。
作为优选实施例，如图4所示，所述破壁刀竖刀71和所述搅拌杆6之间的夹角为5度-15度。
在上述实施例中，破壁刀竖刀71和所述搅拌杆6之间设置夹角，使得竖刀71刀刃部以斜面形式进行破壁切割，有助于减少破壁切割时的阻力，再加上杯内凸起筋81的阻挡，有助于提高切割效率，减少单杯用时。
1.一种自动破壁机，其特征在于，包括：破壁电机、第一支架、联轴器、第二支架、搅拌杆、破壁刀、破壁杯、密封盖、升降电机、升降螺杆、升降导杆，所述破壁电机固设于所述第一支架上方，所述破壁电机通过所述联轴器、搅拌杆连接所述破壁刀，所述密封盖固设于所述第二支架的下方，所述搅拌杆穿过所述第二支架、密封盖，所述升降电机设置于升降螺杆上方，所述升降电机通过所述升降螺杆驱动所述第一支架和第二支架使破壁电机、联轴器、搅拌杆、破壁刀整体升降，所述升降导杆设置于所述升降螺杆的两侧且穿过并限制所述第一支架和第二支架的升降方向，当所述破壁刀下降至破壁杯内时，所述密封盖盖住所述破壁杯，破壁电机驱动破壁刀开始作业。
2.如权利要求1所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁电机和所述第一支架之间设置减震垫。
3.如权利要求1或2所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁杯截面呈倒梯形，所述破壁杯内设置凸起筋，所述破壁杯放置于第三支架上方的凹槽内。
4.如权利要求3所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀包括横刀和竖刀。
5.如权利要求4所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀横刀数量设置为均匀分布的至少2个。
6.如权利要求4所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀竖刀数量设置为均匀分布的2个。
7.如权利要求5所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀横刀刀刃部设置第一刀齿。
8.如权利要求6所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀竖刀刀刃部设置第二刀齿。
9.如权利要求7所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀横刀和水平面之间具有向下的扭角，所述扭角为5度-15度。
10.如权利要求8所述的自动破壁机，其特征在于，所述破壁刀竖刀和所述搅拌杆之间的夹角为5度-15度。
技术总结