本实用新型涉及太阳能电池板清洁技术领域，具体为一种太阳能电池板户外自清洁装置置。
背景技术：
我国太阳能资源丰富，具有利用太阳能发电的良好条件，随着国家对新能源的大力推广，太阳能电池板在全国普遍应用，但无论是家用太阳能或是光伏电站，受环境影响，太阳能电池板表面容易积灰，将导致其转换率下降，据相关数据显示，电池板积灰可以使太阳能电池板发电效率平均降低17％，严重时甚至能达到40％，从而造成巨大经济损失，因此需要定期清扫。
目前，太阳能采光板除尘的主要方法有两种：一种采用具有自清洁能力的透光材料覆盖太阳能组件，此方法成本较高，另一种利用除尘工具或设备进行人清扫，清扫效果不佳，清洁效率低，且费事费力，所以急需一种太阳能电池板户外自清洁装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种太阳能电池板户外自清洁装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前，太阳能采光板除尘的主要方法有两种：一种采用具有自清洁能力的透光材料覆盖太阳能组件，此方法成本较高，另一种利用除尘工具或设备进行人清扫，清扫效果不佳，清洁效率低，且费事费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板户外自清洁装置，包括固定板、传动机构、限位机构和用于清洁的除尘机构，所述传动机构包括驱动电机、摇臂、传动杆、拉杆、连接臂和转轴，所述固定板一端可拆卸式安装有驱动电机，所述摇臂与驱动电机的输出轴套接，所述摇臂一端活动连接有传动杆，所述传动杆一端活动连接有拉杆，所述固定板另一端固定安装有转轴，所述转轴底端套接有连接臂，所述连接臂与拉杆活动连接，所述转轴顶端与驱动柄相连，所述限位机构包括半圆齿盘和限位齿轮，所述固定板位于转轴一端安装有半圆齿盘，所述驱动柄一端底部安装有限位齿轮，所述限位齿轮与半圆齿盘啮合连接；
所述除尘机构包括驱动架、连接杆、除尘支架、连接轴和刮片，所述驱动柄一端连接有驱动架，所述驱动架一端两侧均安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有除尘支架，所述除尘支架底部均匀安装有连接轴，所述连接轴底端套接有刮片。
优选的，所述刮片由两片刮叶组成，且两片刮叶均成扇叶状。
优选的，所述摇臂与传动杆之间和传动杆与拉杆之间以及拉杆与连接臂之间均通过销轴连接。
优选的，所述驱动电机的输入端与太阳能板的输出端相连，且太阳能板配套安装有太阳能板稳压器，进行稳压工作。
优选的，所述驱动电机一端通过电线连接有计时开关，控制驱动电机开关，所述计时开关输入端与太阳能板电连，为计时开关供电。
优选的，所述警报装置通过电线分别与太阳能板和驱动电机连接。
优选的，所述警报装置由霍尔传感器、电压比较器、报警灯和双稳态触发器组成
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有传动机构和除尘机构，通过驱动电机的作用，带动除尘支架和刮片进行摆动，刮片由两片刮叶组成，两片刮叶均成扇叶状，和利用风能的吹动刮叶旋转，从而对太阳能板表面进行清洁，避免时间过久，致使太阳能电池板表面积累大量积灰，保障太阳能电池板高效转换率，无需人工清理，节省人力资源，通过半圆齿盘和限位齿轮的啮合作用，使得驱动柄沿着半圆齿盘内齿进行转动，使其摆动更加稳定，配合太阳能板和计时开关的作用，对驱动电机进行实时供电和设定驱动电机转动时间和停止时间，实现自动清洁工作，通过警报装置的作用，方便对电路安全和机械故障进行监控和操作，当电压突然升大时故障报警断电，同时红色指示灯亮起到保护电机与报告故障的作用，提高装置使用的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型户外自清洁装置的结构示意图；
图2是本实用新型户外自清洁装置的原理图；
图3是本实用新型自清洁装置的正视图；
图4是本实用新型传动机构的结构示意图；
图5是本实用新型拉杆的结构示意图；
图6是本实用新型除尘机构的结构示意图；
图7是本实用新型故障警报电路示意图；
图中标号：1、固定板；2、驱动电机；3、摇臂；4、传动杆；5、拉杆；6、连接臂；7、转轴；8、驱动柄；9、半圆齿盘；10、限位齿轮；11、驱动架；12、连接杆；13、除尘支架；14、连接轴；15、刮片；16、计时开关；17、警报装置；18、太阳能板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种太阳能电池板户外自清洁装置，包括固定板1、传动机构、限位机构和用于清洁的除尘机构，传动机构包括驱动电机2、摇臂3、传动杆4、拉杆5、连接臂6和转轴7，固定板1一端可拆卸式安装有驱动电机2，摇臂3与驱动电机2的输出轴套接，摇臂3一端活动连接有传动杆4，传动杆4一端活动连接有拉杆5，固定板1另一端固定安装有转轴7，转轴7底端套接有连接臂6，连接臂6与拉杆5活动连接，转轴7顶端与驱动柄8相连，限位机构包括半圆齿盘9和限位齿轮10，固定板1位于转轴7一端安装有半圆齿盘9，驱动柄8一端底部安装有限位齿轮10，限位齿轮10与半圆齿盘9啮合连接；
除尘机构包括驱动架11、连接杆12、除尘支架13、连接轴14和刮片15，驱动柄8一端连接有驱动架11，驱动架11一端两侧均安装有连接杆12，连接杆12底部固定安装有除尘支架13，除尘支架13底部均匀安装有连接轴14，连接轴14底端套接有刮片15。
驱动时：摇臂3与驱动电机2输出轴套接，通过驱动电机2转动，带动摇臂3摆动，摇臂3摆动拉动传动杆4进行移动，传动杆4驱动拉杆5进行移动，拉杆5与连接臂6活动连接，从而拉动连接臂6同步摆动，随着连接臂6的摆动，带动转轴7转动，并利用转轴7带动其顶端的驱动柄8进行同步摆动，驱动柄8一端通过限位齿轮10与半圆齿盘9啮合连接，使得驱动柄8沿着半圆齿盘9的内齿进行摆动，提高其摆动的稳定性，驱动柄8另一端与驱动架11相连，从而带动除尘支架13进行同步摆动。
具体的，刮片15由两片刮叶组成，且两片刮叶均成扇叶状，便于利用风能，带动其转动，进行清洁工作。
具体的，摇臂3与传动杆4之间和传动杆4与拉杆5之间以及拉杆5与连接臂6之间均通过销轴连接，便于摇臂3摆动带动连接臂6进行同步摆动。
具体的，驱动电机2的输入端与太阳能板18的输出端相连，且太阳能板18通过配套安装有太阳能板稳压器，通过太阳能板稳压器的作用，使得太阳能板18输出稳定电压，从而为驱动电机2进行供电。
具体的，驱动电机2一端通过电线连接有计时开关16，控制驱动电机2开关，计时开关16输入端与太阳能板18电连，为计时开关16供电，便于根据需求设定好驱动电机2转动的时间和停止的时间，进行自动清洁工作。
具体的，警报装置17通过电线分别与太阳能板18和驱动电机2连接，警报装置17由霍尔传感器、电压比较器、报警灯和双稳态触发器组成，方便对电路安全和机械故障进行监控和操作。
警报装置17工作时，在除尘支架13上安装了一块小磁铁，通过霍尔传感器检测装置是否故障停止工作，如果在固定的周期里霍尔传感器没有检测到磁场则判定装置故障，由双稳态触发器，将适合太阳能板18电路的一种稳定的工作状态转换成适合驱动电机2电路的一种稳定的工作状态，再经电压比较器筛选正常的工作电压，当电压突然升大时故障报警断电，同时报警灯发亮，起到保护驱动电机2和报告故障的作用，提示工作人员维修。
本实用新型的工作原理及使用流程：当装置进行工作时，通过稳压器稳压后的太阳能板18对驱动电机2、计时开关16和警报装置17进行供电，启预先设定计时开关16，启动计时开关16，控制驱动电机2转动的时间和停止的时间，当驱动电机2启动时，驱动电机2转动，并按上述过程带动除尘支架13进行摆动，除尘支架13底端的刮片15与待清洁太阳能板18贴合，使得刮片15在太阳能板18表面进行来回的刮擦运动，并通过风能的作用，带动刮片15转动，从而对太阳能板18表面进行除尘，避免时间过久，致使太阳能电池板表面积累大量积灰，保障太阳能电池板高效转换率，无需人工清理，节省人力资源，并通过警报装置17的作用，对电路安全和机械故障进行监控和操作，当电压突然升大时故障报警断电，同时红色指示灯亮起到保护电机与报告故障的作用，提高装置使用的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：包括固定板(1)、传动机构、限位机构和用于清洁的除尘机构，所述传动机构包括驱动电机(2)、摇臂(3)、传动杆(4)、拉杆(5)、连接臂(6)和转轴(7)，所述固定板(1)一端可拆卸式安装有驱动电机(2)，所述摇臂(3)与驱动电机(2)的输出轴套接，所述摇臂(3)一端活动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)一端活动连接有拉杆(5)，所述固定板(1)另一端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)底端套接有连接臂(6)，所述连接臂(6)与拉杆(5)活动连接，所述转轴(7)顶端与驱动柄(8)相连，所述限位机构包括半圆齿盘(9)和限位齿轮(10)，所述固定板(1)位于转轴(7)一端安装有半圆齿盘(9)，所述驱动柄(8)一端底部安装有限位齿轮(10)，所述限位齿轮(10)与半圆齿盘(9)啮合连接；
所述除尘机构包括驱动架(11)、连接杆(12)、除尘支架(13)、连接轴(14)和刮片(15)，所述驱动柄(8)一端连接有驱动架(11)，所述驱动架(11)一端两侧均安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)底部固定安装有除尘支架(13)，所述除尘支架(13)底部均匀安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)底端套接有刮片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：所述刮片(15)由两片刮叶组成，且两片刮叶均成扇叶状。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：所述摇臂(3)与传动杆(4)之间和传动杆(4)与拉杆(5)之间以及拉杆(5)与连接臂(6)之间均通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：所述驱动电机(2)的输入端与太阳能板(18)的输出端相连，且太阳能板(18)配套安装有太阳能板稳压器，进行稳压工作。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：所述驱动电机(2)一端通过电线连接有计时开关(16)，控制驱动电机(2)开关，所述计时开关(16)输入端与太阳能板(18)电连，为计时开关(16)供电。
6.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：警报装置(17)通过电线分别与太阳能板(18)和驱动电机(2)连接。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板户外自清洁装置，其特征在于：所述警报装置(17)由霍尔传感器、电压比较器、报警灯和双稳态触发器组成。
技术总结