本发明涉及矿产设备领域，具体地讲，涉及一种露天矿山矿石破碎机。
背景技术：
露天矿的开采方式是指在露天矿合理的大境界(或最终境界)范围内，采剥顺序在时间、空间条件的发展变化形式。我国露天矿(特别是金属露天矿)的开采方式随开采设备和技术的发展而不断改革。20世纪50年代一般采用全境界(不分期)开采方式，存在建设周期长、投资大等弊端。60～70年代，凡具备条件的矿山普遍采用分期开采方式。这样矿山可由小到大、先富后贫、先易后难，并使矿山初期建设速度加快，经济效益明显改善，由于矿山在过渡期剥离洪峰值往往很高，导致矿山设备、供电、人员及成本陡增，给生产管理带来很多不利因素。70年代以后，设计和可行性研究中提出了在分期过渡开采中采用陡帮扩帮新工艺和扩帮开采(多分期开采)新工艺，这样进一步解决了分期过渡开采特别是全境界开采方式中存在的一些弊端。
目前，在露天矿开采时，主要是依靠爆破，然后将矿石运输到专门的车间，进行破碎。采用爆破的方式对环境的破坏比较大。此为，现有技术的不足之处。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种露天矿山矿石破碎机，方便露天矿山矿石破碎。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种露天矿山矿石破碎机，包括圆杆，其特征在于：所述圆杆二的上设置有对称的凹槽一，所述圆杆二对应每个所述凹槽一分别固定连接齿条，空心圆杆二环套所述圆杆二，所述空心圆杆二铰接空心圆杆一，所述空心圆杆二内设置有对称的凹槽二，所述空心圆杆二固定连接圆杆三，所述空心圆杆一上部固定连接对称的固定板一，所述空心圆杆一的下部固定连接对称的固定板二，所述固定板一铰接摆动机构，所述空心圆杆二固定连接转动机构，所述齿条啮合移动机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述摆动机构包括对称的l形杆一，对称的所述l形杆一分别铰接对应的所述固定板一，对称的所述l形杆一分别固定连接电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接l形杆二，对称的所述l形杆二分别铰接方板，对称的所述方板分别固定连接支撑板。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述支撑板分别固定连接圆杆一，对称的所述圆杆一分别固定连接u形杆，对称的所述u形杆分别铰接对应的所述固定板二。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆一分别铰接一组均匀分布的圆块，每个所述圆块分别固定连接u形块，每个所述u形块分别固定连接固定杆，每个所述固定杆分别通过弹簧固定连接对应的所述支撑板。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述u形块的一侧分别固定连接电机一，每个所述电机一的输出轴分别穿过所述u形块，每个所述电机一的输出轴分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别铰接对应的所述u形块，每个所述圆杆四分别固定连接一组均匀分布的斜形齿刀，每组所述斜形齿刀其中一个分别设置在对应的所述u形块的凹槽内。
作为本技术方案的进一步限定，相邻的所述u形块交叉分布。
作为本技术方案的进一步限定，所述转动机构包括电机三，所述电机三固定连接所述空心圆杆二，所述电机三的输出轴固定连接一个齿轮一的中心，另一个所述齿轮一中心铰接所述圆杆三，两个所述齿轮一分别啮合齿圈，所述齿圈固定连接所述空心圆杆一。
作为本技术方案的进一步限定，所述移动机构包括电机二，所述电机二固定连接所述空心圆杆二，所述电机二固定连接一个齿轮二的中心轴的一端，一个所述齿轮二的中心轴的另一端铰接所述空心圆杆二，其余所述齿轮二的中心轴分别铰接所述空心圆杆二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述凹槽二内分别设置有一组所述齿轮二，每个所述齿轮二分别设置在对应的所述凹槽一内，每个所述齿轮二分别啮合对应的所述齿条。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆二的下端固定连接圆盘，所述圆盘上设置有一组沿圆周方向均匀分布的圆孔。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置设置有电动推杆，电动推杆通过相关元件带动斜形齿刀往复的摆动，打碎矿石。
2、本装置设置有电机一，电机一带动圆杆四转动，带动斜形齿刀转动破碎矿石。
3、本装置的转动机构能够实现空心圆杆二的转动，从而实现斜形齿刀绕圆杆二实现公转。
4、本装置的移动机构能够实现空心圆杆二从上向下移动，实现斜形齿刀沿圆杆二的轴线移动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图五。
图7为本发明的局部立体结构示意图六。
图8为本发明的局部立体结构示意图七。
图9为本发明的局部剖开立体结构示意图。
图10为本发明的局部立体结构示意图八。
图11为本发明的局部立体结构示意图九。
图12为本发明的立体结构示意图二。
图中：1、支撑板，2、弹簧，3、圆杆一，4、圆块，5、固定杆，6、u形块，7、斜形齿刀，8、电机一，9、圆杆二，10、圆盘，11、圆孔，12、电动推杆，13、方板，14、u形杆，15、l形杆一，16、l形杆二，17、凹槽一，18、齿圈，19、齿轮一，20、齿轮二，21、电机二，22、齿条，23、固定板一，24、固定板二，25、圆杆三，26、空心圆杆一，27、凹槽二，28、电机三，29、圆杆四，30、空心圆杆二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图12所示，本发明包括圆杆二9，所述圆杆二9的上设置有对称的凹槽一17，所述圆杆二9对应每个所述凹槽一17分别固定连接齿条22，空心圆杆二30环套所述圆杆二9，所述空心圆杆二30铰接空心圆杆一26，所述空心圆杆二30内设置有对称的凹槽二27，所述空心圆杆二30固定连接圆杆三25，所述空心圆杆一26上部固定连接对称的固定板一23，所述空心圆杆一26的下部固定连接对称的固定板二24，所述固定板一23铰接摆动机构，所述空心圆杆二30固定连接转动机构，所述齿条22啮合移动机构。
所述摆动机构包括对称的l形杆一15，对称的所述l形杆一15分别铰接对应的所述固定板一23，对称的所述l形杆一15分别固定连接电动推杆12，对称的所述电动推杆12的推杆端分别固定连接l形杆二16，对称的所述l形杆二16分别铰接方板13，对称的所述方板13分别固定连接支撑板1。
对称的所述支撑板1分别固定连接圆杆一3，对称的所述圆杆一3分别固定连接u形杆14，对称的所述u形杆14分别铰接对应的所述固定板二24。
对称的所述圆杆一3分别铰接一组均匀分布的圆块4，每个所述圆块4分别固定连接u形块6，每个所述u形块6分别固定连接固定杆5，每个所述固定杆5分别通过弹簧2固定连接对应的所述支撑板1。
每个所述u形块6的一侧分别固定连接电机一8，每个所述电机一8的输出轴分别穿过所述u形块6，每个所述电机一8的输出轴分别固定连接圆杆四29，每个所述圆杆四29分别铰接对应的所述u形块6，每个所述圆杆四29分别固定连接一组均匀分布的斜形齿刀7，每组所述斜形齿刀7其中一个分别设置在对应的所述u形块6的凹槽内。
相邻的所述u形块6交叉分布。
所述转动机构包括电机三28，所述电机三28固定连接所述空心圆杆二30，所述电机三28的输出轴固定连接一个齿轮一19的中心，另一个所述齿轮一19中心铰接所述圆杆三25，两个所述齿轮一19分别啮合齿圈18，所述齿圈18固定连接所述空心圆杆一26。
所述移动机构包括电机二21，所述电机二21固定连接所述空心圆杆二30，所述电机二21固定连接一个齿轮二20的中心轴的一端，一个所述齿轮二20的中心轴的另一端铰接所述空心圆杆二30，其余所述齿轮二20的中心轴分别铰接所述空心圆杆二30。
每个所述凹槽二27内分别设置有一组所述齿轮二20，每个所述齿轮二20分别设置在对应的所述凹槽一17内，每个所述齿轮二20分别啮合对应的所述齿条22。
所述圆杆二9的下端固定连接圆盘10，所述圆盘10上设置有一组沿圆周方向均匀分布的圆孔11。
所述电动推杆12的型号为lfha-ip54。
所述电机一8的型号为伺服电机plf120。
所述电机二21的型号为伺服电机60st-m01930。
所述电机三28的型号为伺服电机pf120。
本发明的工作流程为：选择成色较好的露天矿脉，选定中心合适位置，选择合适的本装置。
在中心位置先打合适深度圆孔，将圆杆二9插入圆孔，使用膨胀螺丝穿过圆孔11，使圆杆二9固定好。
打开电机二21，电机二21带动与其配合的齿轮二20转动，齿轮二20与齿条22啮合沿齿条22向下移动，齿轮二20带动电机二21向下移动，电机二21带动空心圆杆二30向下移动，空心圆杆二30带动其他齿轮二20向下移动同时转动，空心圆杆二30带动空心圆杆一26向下移动，空心圆杆二30带动电机三28及圆杆三25向下移动，电机三28及圆杆三25带动齿轮一19向下移动，空心圆杆一26带动齿圈18、固定板一23及固定板二24向下移动，固定块一23带动l形杆一15向下移动，l形杆一15带动电动推杆12向下移动，电动推杆12带动l形杆二16向下移动，l形杆二16带动方板13向下移动，固定板二24带动u形杆14向下移动，u形杆14带动圆杆一3向下移动，圆杆一3和方板13带动支撑板1向下移动，圆杆一3带动圆块4向下移动，圆块4带动u形块6向下移动，u形块6带动固定杆5向下移动，固定杆5和支撑板1带动弹簧2向下移动，u形块6带动电机一8和圆杆四29向下移动，圆杆四29带动斜形齿刀7向下移动，直到斜形齿刀7距离矿石距离合适，关闭电机二21。
打开电机一8、电机三28及电动推杆12。电机三28带动与其配合的齿轮一19转动，齿轮一19带动齿圈18转动，齿圈18带动另一个齿轮一19转动，齿圈18带动空心圆杆一26转动，空心圆杆一26固定板一23及固定板二24转动，固定块一23带动l形杆一15转动，l形杆一15带动电动推杆12转动，电动推杆12带动l形杆二16转动，l形杆二16带动方板13转动，固定板二24带动u形杆14转动，u形杆14带动圆杆一3转动，圆杆一3和方板13带动支撑板1转动，圆杆一3带动圆块4转动，圆块4带动u形块6转动，u形块6带动固定杆5转动，固定杆5和支撑板1带动弹簧2转动，u形块6带动电机一8和圆杆四29转动，圆杆四29带动斜形齿刀7转动，斜形齿刀7绕圆杆一9中心轴转动。
电动推杆12往复移动，电动推杆12带动l形杆一15及l形杆二16往复摆动，l形杆二16带动方板13往复摆动，方板13带动支撑板1往复摆动，支撑板1带动圆杆一3往复摆动，圆杆一3带动u形杆14往复转动，圆杆一3带动圆块4往复摆动，圆块4带动u形块6往复摆动，u形块6带动固定杆5往复摆动，固定杆5和支撑板1带动弹簧2往复摆动，u形块6带动电机一8和圆杆四29往复摆动，圆杆四29带动斜形齿刀7往复摆动。
电机一8带动圆杆四29转动，圆杆四29带动斜形齿刀7转动。
斜形齿刀7公转同时自转同时往复摆动打碎矿石，当矿石较硬时，斜形齿刀7向上摆动，斜形齿刀7带动圆杆四29向上摆动，圆杆四29带动u形块6向上摆动，u形块6带动圆块4转动，u形块6带动固定杆5摆动，固定杆5压缩弹簧2，防止斜形齿刀7被矿石撞坏。
将以中心位置为圆心，以圆杆一3长度为半径，以圆杆二9为深度的区域的露天矿脉矿石破碎，使用其他设备取出，挖掘完毕。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种露天矿山矿石破碎机，包括圆杆二(9)，其特征在于：
所述圆杆二(9)的上设置有对称的凹槽一(17)；
所述圆杆二(9)对应每个所述凹槽一(17)分别固定连接齿条(22)；
空心圆杆二(30)环套所述圆杆二(9)；
所述空心圆杆二(30)铰接空心圆杆一(26)；
所述空心圆杆二(30)内设置有对称的凹槽二(27)；
所述空心圆杆二(30)固定连接圆杆三(25)；
所述空心圆杆一(26)上部固定连接对称的固定板一(23)；
所述空心圆杆一(26)的下部固定连接对称的固定板二(24)；
所述固定板一(23)铰接摆动机构；
所述空心圆杆二(30)固定连接转动机构；
所述齿条(22)啮合移动机构。
2.根据权利要求1所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：所述摆动机构包括对称的l形杆一(15)，对称的所述l形杆一(15)分别铰接对应的所述固定板一(23)，对称的所述l形杆一(15)分别固定连接电动推杆(12)，对称的所述电动推杆(12)的推杆端分别固定连接l形杆二(16)，对称的所述l形杆二(16)分别铰接方板(13)，对称的所述方板(13)分别固定连接支撑板(1)。
3.根据权利要求2所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：对称的所述支撑板(1)分别固定连接圆杆一(3)，对称的所述圆杆一(3)分别固定连接u形杆(14)，对称的所述u形杆(14)分别铰接对应的所述固定板二(24)。
4.根据权利要求3所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：对称的所述圆杆一(3)分别铰接一组均匀分布的圆块(4)，每个所述圆块(4)分别固定连接u形块(6)，每个所述u形块(6)分别固定连接固定杆(5)，每个所述固定杆(5)分别通过弹簧(2)固定连接对应的所述支撑板(1)。
5.根据权利要求4所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：每个所述u形块(6)的一侧分别固定连接电机一(8)，每个所述电机一(8)的输出轴分别穿过所述u形块(6)，每个所述电机一(8)的输出轴分别固定连接圆杆四(29)，每个所述圆杆四(29)分别铰接对应的所述u形块(6)，每个所述圆杆四(29)分别固定连接一组均匀分布的斜形齿刀(7)，每组所述斜形齿刀(7)其中一个分别设置在对应的所述u形块(6)的凹槽内。
6.根据权利要求4所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：相邻的所述u形块(6)交叉分布。
7.根据权利要求1所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：所述转动机构包括电机三(28)，所述电机三(28)固定连接所述空心圆杆二(30)，所述电机三(28)的输出轴固定连接一个齿轮一(19)的中心，另一个所述齿轮一(19)中心铰接所述圆杆三(25)，两个所述齿轮一(19)分别啮合齿圈(18)，所述齿圈(18)固定连接所述空心圆杆一(26)。
8.根据权利要求1所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：所述移动机构包括电机二(21)，所述电机二(21)固定连接所述空心圆杆二(30)，所述电机二(21)固定连接一个齿轮二(20)的中心轴的一端，一个所述齿轮二(20)的中心轴的另一端铰接所述空心圆杆二(30)，其余所述齿轮二(20)的中心轴分别铰接所述空心圆杆二(30)。
9.根据权利要求8所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：每个所述凹槽二(27)内分别设置有一组所述齿轮二(20)，每个所述齿轮二(20)分别设置在对应的所述凹槽一(17)内，每个所述齿轮二(20)分别啮合对应的所述齿条(22)。
10.根据权利要求1所述的露天矿山矿石破碎机，其特征在于：所述圆杆二(9)的下端固定连接圆盘(10)，所述圆盘(10)上设置有一组沿圆周方向均匀分布的圆孔(11)。
技术总结