本发明实施例涉及家庭网络技术领域，特别涉及家庭无线漫游方法和系统、云端设备和组网设备。
背景技术：
随着无线局域网的发展以及互联网 时代的到来，无线网络已经深入到人们的生活之中，各种智能网关、智能组网设备进入千家万户，为无数用户提供了有力的网络支撑。由于家庭场景下的无线信号受墙壁、信号干扰等因素的影响，单个组网设备一般不能满足家庭各角落信号的全覆盖，通常需要配备多个有线、无线的组网设备放置在家庭的不同位置，以形成多个接入点来提高家庭网络的信号覆盖率和信号质量。经市场调研发现，超过70％的家庭在组网时会选择使用智能网关和1至3个ap(accesspoint，接入点)组合的方式构建家庭网络。
在实际使用过程中，用户使用的移动智能终端可能随着位置的变化导致所连接网络的信号强度发生变化，此时，若能精确地检测到当前连接无线网络信号强度的衰减，并在用户无感知的情况下自动切换到当前信号强度最强的无线网络，于用户来说将是提升上网体验的重点所在。
目前家庭网络漫游方案中，一般大多采用仅考虑ap侧无线网络之间的漫游切换方式、或者是在终端设备侧基于用户的自行切换操作实现无线网络之间的切换。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：仅考虑ap侧无线网络之间的切换的这种方式，未将网关考虑到家庭网络漫游中，与实际应用场景存在一定差异；且当家庭中出现多个不同厂商或者型号不同的ap时，因各ap遵循的通信协议不同，传统的基于同厂商的ap侧的无线网络切换的方案具有一定的局限性，不能很好地应对；而在终端设备侧基于用户的自行切换操作实现无线网络切换的方案，使得所有无线网络的连接信息都需要用户在智能终端侧自行管理，体验感差。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种家庭无线漫游方法和系统、云端设备和组网设备，能够将网关设备考虑到家庭网络漫游中，更符合家庭实际应用场景，且在用户无感知的情况下使终端设备能跨设备漫游，达到终端设备始终与当前信号较强的无线网络保持连接的目的。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种家庭无线漫游方法，包括以下步骤：响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态，其中，在连组网设备为终端设备当前所接入的组网设备；当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，下发切换指令。
本发明的实施方式还提供了一种云端设备，包括：检测模块、判别模块、命令下发模块；检测模块，用于响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态；判别模块，用于根据当前家庭网络状态判断是否满足漫游条件；命令下发模块，用于根据判别模块的判定结果，在当前家庭网络状态满足漫游条件时，下发切换命令。
本发明的实施方式还提供了一种组网设备，包括：包括：信号强度检测模块，用于检测下挂终端设备当前的信号强度信息；漫游请求模块，用于向云端设备触发弱信号告警，发起漫游请求；信号强度上报模块，用于响应云端设备下发的查询当前家庭网络状态的命令，向云端设备上报与终端设备之间的信号强度信息，以便云端设备判断当前家庭网络状态是否满足漫游条件；断开指令下发模块，用于响应云端设备下发的切换指令，向在连组网设备发送断开连接指令。
本发明的实施方式还提供了一种家庭无线漫游系统，包括终端设备、网关管理平台、上述提及的云端设备和组网设备。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在连组网设备能够周期性监听与终端设备在其信道发射信号的强弱信息，并上报给云端设备；而云端设备响应在连组网设备上报的弱信号告警信息，查看当前家庭网络状态。在当前家庭网络状态满足漫游切换条件时，云端设备控制在连组网设备与终端设备断开，使在连组网设备与终端设备断开后，终端设备将会自行选择当前家庭网络中信号最强的其他组网设备连接。本发明实施方式可以实现用户所使用的终端设备在信号较弱的联网状态下，通过云端设备控制组网设备与终端设备的连接，即间接控制终端设备的漫游，该过程无需用户在终端设备侧操作，即可实现用户无感知情况下终端设备的漫游；且基于用户无感知的情况下实现终端设备的漫游，本发明实施方式可应用于家庭智能组网环境，以优化用户家庭或工作场景内无线漫游的体验。另外，基于云端设备对家庭网络进行统一管理和控制，本发明实施方式中对家庭网络中组网设备的类型或者厂商没有限制，用户可自行选择不同厂商或不同型号的组网ap接入家庭网络中，同时将网关考虑进家庭网络漫游中，实现跨设备漫游，以满足家庭网络漫游的实际场景和需求。
另外，当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，下发切换指令，具体包括：获取家庭网络中其他组网设备的在线状态；当家庭网络中存在其他在线组网设备，则向其他在线组网设备同步终端设备与在连组网设备连接的网络质量信息，并接收由其他在线组网设备反馈的信号强度信息；当信号强度信息满足预设切换条件时，则下发切换指令；其中，预设切换条件为信号强度大于预设阈值。通过云端设备对家庭网络进行统一管理，自动感知家庭网络状态，在满足网络切换条件时，下发切换指令，以便使终端设备与在连组网设备断开后，选择信号强度高的其他组网设备连接；另外在切换条件中通过设定阈值，间接控制终端设备选择高质量的无线网络连接的同时，额外设定门槛条件避免终端设备频繁地切换。
另外，下发切换指令，具体包括：向在连组网设备下发断开终端设备的指令，使在连组网设备向终端设备发送断开连接指令和接入限制指令。云端设备通过下发断开指令控制在连组网设备与终端设备断开，并通过下发接入限制指令，以便在一定时间内限制终端设备再次与在连组网设备连接，使终端设备重新搜索当前网络环境中信号强度较强的无线网络接入。
另外，下发切换指令后，还包括：在第一预设时长后，向其他在线组网设备发送下挂设备查询指令；根据其他在线组网设备反馈的查询结果，判断漫游结果。经过一段时间后，云端设备通过查询各组网设备是否有下挂设备，以判定本次漫游是否成功，实现任务地闭环，以便继续管理、记录整个漫游过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。
另外，组网设备包括网关、至少一个接入点ap。将网关考虑进家庭无线网络漫游中，以更符合家庭实际应用需求。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明第一实施方式中的家庭无线漫游方法的流程图；
图2是本发明第一实施方式中的家庭无线漫游方法中关于何时下发切换指令的判断流程图；
图3是本发明第二实施方式中的家庭无线漫游方法的流程图；
图4是本发明第三实施方式中的关于终端设备下挂在ap下的家庭无线漫游方法流程图；
图5是本发明第四实施方式中的关于终端设备下挂在网关下的家庭无线漫游方法流程图；
图6是本发明第五实施方式中的云端设备的结构示意图；
图7是本发明第六实施方式中的组网设备的结构示意图；
图8是本发明第七实施方式中的家庭无线漫游系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施方式涉及一种家庭无线漫游方法。本实施方式的核心在于响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态，其中，在连组网设备为终端设备当前所接入的组网设备；当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，下发切换指令。通过由云端设备接收漫游请求，并查看当前家庭网络状态，无需用户手动操作；在当前家庭网络状态满足漫游条件时，云端设备对当前连接的组网设备进行控制，使终端设备断开与当前在连组网设备的连接，并选择当前家庭网络中信号最强的其他组网设备进行连接，本发明，通过云端设备对家庭网络进行统一管理和控制，实现终端设备在家庭网络下的跨设备漫游，无需用户手动操作。
下面对本实施方式中的家庭无线漫游方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式中的家庭无线漫游方法，如图1所示，具体包括以下步骤：
步骤101：响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态。
具体地说：家庭网络中与终端设备(station，sta)连接的某一组网设备检测到其下挂sta的信号强度在一定时间内处于弱信号状态时，向云端设备发送弱信号告警，即发起漫游请求。云端设备响应该在连组网设备发送来的漫游请求，查询当前家庭网络状态。
在实际应用中，在连组网设备以预定时间为间隔，周期性地检测与sta当前连接的信号强度信息，当检测到与sta当前连接的信号强度小于预设值时，则生成弱信号告警信息并上报至云端设备。
在本实施方式中，家庭网络中参与漫游的组网设备可以是具备无线功能的智能网关，也可以是来自不同厂商或不同型号的ap，即可以是采用不同通信协议的的ap。
步骤102：当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，下发切换指令。具体地说，其执行步骤如图2所示：
子步骤1021：判断是否存在其他在线设备。
具体地说，云端设备查询当前家庭网络中是否存在其他在线组网设备，若存在其他在线组网设备，则执行子步骤1022，若不存在其他在线组网设备，则执行子步骤1025。在实际应用中，若在连组网设备为ap时，则检查是否存在其他在线ap或者开启wife的网关；若在连组网设备为网关时，则检查是否存在其他在线ap。
子步骤1022：向其他在线组网设备同步终端设备与在连组网设备连接的网络质量信息。
具体地说，云端设备将终端设备与在连组网设备连接的网络质量信息同步至当前家庭网络中的其他在线组网设备。即家庭网络中的所有ssid配置信息不需要再像传统漫游方案中由用户进行手动维护，而是由云端设备向家庭网络中的其他在线组网设备同步，减少用户的操作。
子步骤1023：接收由其他在连组网设备反馈的信号强度信息。
具体地说，在线的组网设备在收到在连组网设备与sta网络质量等信息后，开始检测自身无线网络与sta之间的网络信号质量，并将检测结果上报至云端设备，云端设备依次接收并处理。
子步骤1024：判断信号强度信息是否满足预设切换条件。
具体地说，云端设备将在线的组网设备返回的网络信号强度同sta与在连组网设备的网络信号强度进行比较，若二者之间的信号差值小于预设阈值时，则执行子步骤1025，若大于预设阈值，则执行子步骤1026。本步骤中，云端平台作为家庭网络的控制中心，获取各个组网设备与sta连接的信号质量信息，解决了跨厂商的组网设备或者不同类型组网设备之间感知对方网络状态的问题，使得更为全面地感知家庭网络内所有无线网络的情况以更准确地进行漫游决策。
这里需要说明的是，本步骤中预设的切换条件为：二者之间的信号差值大于预设阈值，仅作为示范说明，不作为实现本发明的具体限定，本领域技术人员在实际应用时，可依据实际条件设定其他的切换条件。
子步骤1025：拒绝漫游请求。
具体地说，当家庭网络中不存在其他在线组网设备时、或存在其他在线设备但其对应的信号强度信息不满足预设切换条件时，则拒绝漫游请求，此次漫游结束。
子步骤1026：下发切换指令。
具体地说，云端平台向在连组网设备发送与sta断开的指令，以使在连组网设备根据接收到的指令向sta下发断开的指令，同时为了使终端设备在与在连组网设备断开后，能与信号更强的ap设备或者网关连接，云端设备还会向在连组网设备发送限制接入指令，使得在连组网设备在一定时间内限制sta的接入，以便sta重新搜索当前家庭网络环境中信号强度较强的无线网络进行连接。
本实施方式中，在连组网设备能够周期性监听与sta在其信道发射信号的强弱信息，并上报给云端设备；而云端设备响应在连组网设备上报的弱信号告警信息，并同步给其他在线组网设备，并将其他在线组网设备反馈的信号强度信息同在连组网设备与sat连接的信号强度信息进行比较，一旦发现更优的连接信号时，通知在连组网设备与sta断开，以使sta自行选择信号更优的在线组网设备进行连接。由此，本发明上述实施可以实现用户所使用的sta在信号较弱的联网状态下，通过云端设备控制组网设备与终端设备的连接，即间接控制终端设备的漫游，达到用户无感知状态下使终端设备跨设备漫游的目的。本发明上述实施例可应用于家庭智能组网环境，可优化用户家庭或工作场景内无线漫游的体验，无需用户在终端设备侧操作，大大减少用户人工操作的成本；且本发明对家庭网络中组网设备的型号或者厂商没有限制，用户可自行选择不同厂商或不同型号的组网ap接入家庭网络中，同时将网关考虑进家庭网络漫游中，满足sta在组网ap与网关之间的无线漫游需求。
本发明的第二实施方式涉及一种家庭无线漫游方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，在第一预设时长后，查询终端设备在当前家庭网络的下挂情况，获取漫游结果。
本实施方式中的家庭无线漫游方法，其具体流程如图3所示：
步骤201：响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态。
步骤202：当家庭网络状态满足漫游条件时，下发切换指令。
本实施方式中步骤201至步骤202的过程同第一实施方式中的步骤101至步骤102，由于实现方式相同、效果相同，这里不再赘述。
步骤203：在第一预设时长后，查询终端设备在当前家庭网络的下挂情况，获取漫游结果。
具体地说，在第一预设时长后，云端设备向当前家庭网络内的在线组网设备发送“下挂设备查询”指令，根据家庭网络内在线组网设备的反馈结果，判断sta是否下挂在其他在线组网设备下。若某一其他在线组网设备下挂有sta，则判定此次漫游成功；若未检测到任意一个组网设备下挂有sta，则判定此次漫游失败，结束本次漫游。
在实际应用中，第一预设时长为云端设备下发断开指令后的一段时间，该段时间能够保证sta与在连组网设备断开，并重新搜索到新的信号强度较高的网络重新连接，这里本领域技术人员可根据经验设置第一预设时长。
此外，在云端设备判断此次漫游是否成功之后，云端设备向执行过限制接入指令的原在连组网设备发送取消限制接入的命令，使原在连组网设备取消对sta的接入限制。以保证sta与原在连组网设备断开后还未接入到家庭网络中的其他在线ap时，依然能接入原在连组网设备，以保证用户正常上网。
本发明实施例，通过云端设备接收漫游请求，并查看当前家庭网络状态在当前家庭网络状态满足漫游条件时，云端设备控制在连组网设备与终端设备断开，使在连组网设备与终端设备断开后，终端设备自行选择当前家庭网络中信号最强的其他组网设备连接；另外，在第一预设时长后云端设备查询漫游结果，实现任务地闭环，以便继续管理、记录整个漫游过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。本发明，通过云端设备对家庭网络进行统一管理和控制，将网关纳入家庭网络漫游中，以更符合家庭网络漫游场景，同时实现用户无感知的状态下终端设备在家庭网络下的跨设备漫游。
本发明第三实施方式涉及一种家庭无线漫游方法，本实施例中，终端设备sta初始下挂在某一组网ap下，当该ap检测到sta设备在一段时间内处于弱信号状态时，向云端设备同步弱信号告警，发起漫游请求。云端设备通过与ap和网关的指令交互了解当前家庭网络的情况，决策是否适合进行漫游操作，若是，则云端设备继续管理、记录整个漫游过程，完成网关到ap的漫游过程。具体步骤如图4所示，
步骤301：接收由ap发起的漫游请求。
具体地说，家庭网络中的某一组网ap检测到其下挂sta的信号强度在一定时间内处于弱信号状态，则ap向云端设备发送弱信号告警，发起漫游请求，云端设备接收ap发送来的漫游请求。
步骤302：判断家庭网络中是否有多个在线ap。
具体地说，云端设备接收到ap发起的弱信号告警信息后，对当前家庭网络的状态进行查看，判断家庭网络中是否存在其他在线ap，若存在其他在线ap，则执行步骤304，若不存在其他在线ap，则执行步骤303。
步骤303：判断家庭网络中是否开启wife。
具体地说，当家庭网络中不存在其他在线ap时，云端设备则查看家庭网络中的网关是否开启wife，若有，则进行步骤304，若无，则拒绝漫游请求，执行步骤310。
步骤304：转发终端设备与ap下挂设备的质量给在线ap或网关。
具体地说，云端设备向家庭网络中的在线ap或者网关转发sta与当前在连ap的网络质量信息。家庭网络中其他具有无线网络功能的在线ap或网关收到云端设备同步的sta信息后，开始检测自身无线网络与sta之间的网络信号强度，并向云端设备返回自身与sta间信号强度(rssi)等信息。其中，云端设备通过数字家庭终端管理平台rms与网关进行信息交互。
步骤305：比较ap返回的信号强度是满足预设切换条件。
具体地说，云端设备将在线的组网终端ap返回的网络信号强度同sta与网关的网络信号强度进行比较，若二者之间的信号差值小于预设阈值时，则执行步骤310，若大于预设阈值，则执行步骤306。本步骤中，由云端平台作为家庭网络的控制中心，可解决跨厂商的ap之间感知对方网络状态的问题以及ap与网关之间感知对方网络状态的问题；使得更为全面地感知家庭网络内所有无线网络的情况以更准确地进行漫游决策。
这里需要说明的是，本步骤中预设的切换条件为：二者之间的信号差值大于预设阈值，仅作为示范说明，不作为实现本发明的具体限定，本领域技术人员在实际应用时，可依据实际条件设定其他的切换条件。另外，在实际应用中，云端设备作为家庭网络控制中心，在与不同厂商的ap进行指令交互时可采用andlink协议。
步骤306：下发断开ap与终端设备断开的指令。
具体地说，云端平台向在连ap发送与sta断开的指令，以使在连组网ap根据接收到的指令向sta下发断开的指令，同时为了使sta与在连组网ap断开后，能与信号更强的ap设备或者网关连接，云端设备还会向在连组网ap发送限制接入指令，使得原在连组网ap在一定时间内限制sta的接入，以使sta重新搜索当前家庭网络环境中信号强度较强的无线网络进行连接。
步骤307：判断家庭中ap设备是否下挂有sta。
具体地说，在第一预设时长后，云端设备向家庭网络内的ap和网关下发“下挂设备查询”指令，根据家庭网络内ap的反馈结果，判断终端设备sta是否下挂在其他在线组网ap下。若某一其他在线组网ap下挂有sta，则执行步骤309，若未检测到任意一个组网ap中下挂终端设备，则执行步骤310。本步骤，第一预设时长为云端设备下发断开指令后的一段时间，能够保证终端设备sta与网关断开，并重新搜索到新的信号强度较高的网络重新连接，这里本领域技术人员可根据经验设置第一预设时长。
步骤308：判断sta是否下挂在网关。
具体地说，当未检测到其他在线组网设备下挂有sta时，则云端设备查看sta是否与当前家庭网络中的网关连接。若检测到sta已与网关连接，则执行步骤309；若未检测到sta与网关连接，则执行步骤310。
步骤309：判定漫游成功。
具体地说，当云端设备检测到sta成功与家庭网络中的其他组网ap连接或者与网关连接时，则判定此次漫游成功。
步骤310：判定漫游失败。
具体地说，当家庭网络中不存在其他在线ap和网关时、或存在其他在线ap或网关但其对应的信号强度不满足预设切换条件时、或者云端设备最终没有检测到其他在线组网ap或者网关下挂有终端设备，则判定漫游失败，此次漫游结束。
在实际应用中，在云端设备判断此次漫游是否成功之后，云端设备向执行过限制接入指令的原在连组网设备发送取消限制接入的命令，使原在连组网设备取消对sta的接入限制。以保证sta在与网关断开后还未接入到家庭网络中的其他在线ap时，依然能接入当前的网关，保持上网功能。
步骤311：记录漫游过程。
具体地说，云端设备记录整个漫游过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。
本发明实施方式中，在连组网ap能够周期性监听与终端设备在其信道发射信号的强弱信息，并上报给云端设备；而云端设备响应在连组网ap上报的弱信号告警信息，并同步给其他在线组网ap或者网关，并将其他在线组网ap或网关反馈的信号强度信息同在连组网ap与sta连接的信号强度信息进行比较，一旦发现更优的连接信号时，通知在连组网ap与sta断开，以使得sat自行选择信号更优的组网设备进行连接；另外，在第一预设时长后云端设备查询漫游结果，实现任务地闭环，以便继续管理、记录整个漫游过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。由此，本发明上述实施可以实现用户所使用的终端设备在信号较弱的联网状态下，通过云端设备控制组网设备与sta的连接，即间接控制终端设备的漫游，达到用户无感知状态下sta跨设备漫游的目的。本发明上述实施例可应用于家庭智能组网环境，可优化用户家庭或工作场景内无线漫游的体验，无需用户在终端设备侧操作，大大减少用户人工操作的成本；且本发明对家庭网络中组网设备的型号或者厂商没有限制，用户可自行选择不同厂商或不同型号的组网ap接入家庭网络中，同时将网关考虑进家庭网络漫游中，满足终端设备在组网ap与网关之间无线网络的漫游需求，以更符合家庭网络漫游的实际场景。
本发明第四实施方式涉及一种家庭无线漫游方法，本实施例中，sta初始下挂在网关，当网关发起弱信号告警时，数字家庭终端管理平台rms向云端设备同步弱信号告警信号，云端设备通过与ap的指令交互了解当前家庭网络的情况，决策是否适合进行漫游操作，若是，则云端设备继续管理、记录整个漫游过程，完成网关到ap的漫游过程。具体步骤如图5所示，
步骤401：接收由网关发起的漫游请求。
具体地说，网关检测到其下挂sta在一定时间内处于弱信号连接状态，向数组家庭终端管理平台rms发起弱信号告警，rms收到网关的弱信号告警信息后，转发至云端设备，即网关通过rms向云端设备发送漫游请求，云端设备接收由网关发起的漫游请求。
步骤402：判断家庭网络中是否有在线ap。
具体地说，云端设备查询当前家庭网络中是否存在在线ap，若不存在，则拒绝漫游请求，执行步骤408，若存在，则执行步骤403。
步骤403：转发终端设备与网关下挂设备的质量给在线ap。
具体地说，云端设备向家庭网络中的在线ap转发sta与网关无线网络连接的网络质量信息。这一步骤中，通过云端设备与ap之间的指令和信息交互解决了网关和ap之间跨设备信息交互的问题。
步骤404：比较ap返回的信号强度是否满足预设切换条件。
具体地说，在线ap收到sta与网关的网络信号强度等信息后，开始检测自身无线网络与sta之间的网络信号强度，并将检测结果上报至云端设备。云端设备将在线ap返回的网络信号强度同sta与网关的网络信号强度进行比较，若二者之间的信号差值小于预设阈值时，则执行步骤408，若大于预设阈值，则执行步骤405。本步骤中，由云端平台作为家庭网络的控制中心，可解决跨厂商的ap之间感知对方网络状态的问题，通过全面地感知家庭网络内所有无线网络的情况以进行更准确地漫游决策。
这里需要说明的是，本步骤中预设的切换条件为：二者之间的信号差值大于预设阈值，仅作为示范说明，不作为实现本发明的具体限定，本领域技术人员在实际应用时，可依据实际条件设定其他的切换条件。另外，在实际应用中，云端设备作为家庭网络控制中心，在与不同厂商的ap进行指令交互时可采用andlink协议。
步骤405：下发断开网关与终端设备断开的指令。
具体地说，云端平台向网关发送与sta断开的指令，以使网关根据接收到的指令向sta下发断开的指令，同时为了使sta与网关断开后，能接入到信号更强的在线ap中去，云端设备还会向网关发送限制接入指令，使得网关在一定时间内限制sta的接入，以使sta重新搜索当前家庭网络环境中信号强度更强的无线网络进行连接。
步骤406：判断家庭中ap设备是否下挂有sta。
具体地说，在第一预设时长后，云端设备向家庭网络内的在线ap和网关下发“下挂设备查询”指令，根据家庭网络内ap的反馈结果，判断终端设备sta是否下挂在某一组网ap下。若某一组网设备下下挂有终端设备sta，则执行步骤408，若检测到没有任意一个组网ap中下挂终端设备，则执行步骤407。本步骤，第一预设时长为云端设备下发断开指令后的一段时间，能够保证sta与网关断开后，重新搜索到新的信号强度较高的网络重新连接，这里本领域技术人员可根据经验设置第一预设时长。
步骤407：判定漫游成功。
具体地说，当云端设备检测到sta成功与家庭网络中的其他ap连接时，则判定此次漫游成功。
步骤408：判定漫游失败。
具体地说，当家庭网络中不存在其他在线ap、或存在其他在线ap但其信号强度不满足预设切换条件、或者云端设备最终没有检测到其他在线ap下挂有终端设备，则判定漫游失败，此次漫游结束。
在实际应用中，在云端设备判断此次漫游是否成功之后，云端设备向网关发送取消限制接入的命令，使网关取消对sta的接入限制。以保证网关与sta断开后还未接入到家庭网络中的其他在线ap时，依然能接入当前的网关，保持上网功能。
步骤410：记录漫游过程。
具体地说，云端设备记录整个漫游过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。
本发明上述实施例中，网关能够周期性监听与sta在其信道发射信号的强弱信息，并上报给云端设备；而云端设备响应网关上报的弱信号告警信息，并同步给其他在线ap，并将其他在线ap反馈的信号强度信息同网关与sta连接的信号强度信息进行比较，一旦发现更优优的连接信号时，通知在网关与sta断开，以使得sta选择信号更优的在线ap进行连接；另外，在第一预设时长后云端设备查询漫游结果，实现任务地闭环，以便继续管理、记录整个漫游过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。由此，本发明上述实施例可以实现用户所使用的sta在信号较弱的联网状态下，通过云端设备控制组网设备与sta的连接，且充分发挥了运营商可以对网关进行统一管理的优势，使网关与ap在云端设备侧打通，达到用户无感知状态下sta跨设备漫游的目的。本发明上述实施例可应用于家庭智能组网环境，可优化用户家庭或工作场景内无线漫游的体验，无需用户在终端设备侧操作，大大减少用户人工操作的成本；另外，本发明对家庭网络中组网设备的型号或者厂商没有限制，用户可自行选择不同厂商或不同型号的组网ap接入家庭网络中，同时将网关考虑进家庭网络漫游中，满足终端设备在组网ap与网关之间无线网络的漫游需求，以更符合家庭网络漫游的实际场景。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第五实施方式涉及一种云端设备500，如图6所示，包括：检测模块501、判别模块502、命令下发模块503，其中：
检测模块501，用于响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态。具体地说，家庭网络中与sta连接的某一组网设备检测到其下挂sta的信号强度在一定时间内处于弱信号状态时，向云端设备发送弱信号告警，即发起漫游请求。云端设备响应在连组网设备发送来的漫游请求，查询当前家庭网络状态。
判别模块502，用于根据当前家庭网络状态判断是否满足漫游条件。具体地说，判别模块包括第一判别单元5021、同步单元5022、信号强度接收单元5023、第二判别单元5024。
第一判别单元5021，用于判断家庭无线网络中是否存在其他在线组网设备，生成第一判别结果。具体地说，云端设备查询当前家庭网络中是否存在其他在线组网设备，当第一判别结果为存在其他在线组网设备，则驱使同步单元5022进行工作；当第一判别结果为不存在其他在线组网设备，则直接拒绝漫游请求。
同步单元5022，用于当第一判别结果为家庭无线网络中存在其他在线组网设备时，向其他在线组网设备同步终端设备与在连组网设备连接的网络质量信息。
信号强度接收单元5023，用于接收由其他在线组网设备反馈的信号强度信息。
第二判别单元5024，用于根据信号强度信息，判断是否满足切换条件，当判定满足预设切换条件时，触发命令下发模块503下发切换命令；其中，预设切换条件为信号强度大于预设阈值。
命令下发模块503，用于根据判别模块502中第二判别单元5024生成的判定结果，在当前家庭网络状态满足漫游条件时，下发切换命令。
云端设备500为了在下发切换命令后，获知本次漫游是否成功，还包含查询模块504，用于在第一预设时长后，查询终端设备在当前家庭网络的下挂情况，获取漫游结果。具体地说，在第一预设时长后，查询模块504向当前家庭网络内的在线组网设备发送“下挂设备查询”指令，根据家庭网络内在线组网设备的反馈结果，判断终端设备sta是否下挂在其他在线组网设备下。若某一其他在线组网设备下挂有终端设备sta，则判定此次漫游成功；若未检测到任意一个组网设备下挂sta，则判定此次漫游失败，结束本次漫游。
在实际应用中，第一预设时长为云端设备500下发断开指令后的一段时间，该段时间能够保证终端设备sta与在连组网设备断开，并重新搜索到新的信号强度较高的网络重新连接，这里本领域技术人员可根据经验设置第一预设时长。
此外，在云端设备500判断此次漫游是否成功之后，云端设备500中的命令下发模块503还用于向执行过限制接入指令的原在连组网设备发送取消限制接入的命令，使原在连组网设备取消对终端设备sta的接入限制，以保证终端设备sta在后续漫游切换中能与该在连组网设备连接。
不难发现，本实施方式中涉及的云端设备为与本发明第二实施方式相对应装置实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
本发明第六实施方式涉及一种组网设备600，如图7所示，包括：信号强度检测模块601、漫游请求模块602、信号强度上报模块603、断开指令下发模块604、限制接入模块605。
信号强度检测模块601，用于以预定时间间隔周期性地检测下挂sta当前的信号强度信息。
漫游请求模块601，用于当信号强度检测模块601检测到与sta的当前信号强度小于预设值时，向云端设备触发弱信号告警，发起漫游请求。
信号强度上报模块603，用于响应云端设备下发的查询当前家庭网络状态的命令，向云端设备上报与sta之间的信号强度信息，以便云端设备判断当前家庭网络状态是否满足漫游条件.
断开指令下发模块604，用于响应云端设备下发的切换指令，向sta发送断开连接指令。
在实际应用中，当组网设备与sta断开连接后，要在一定时间内限制sta的接入，则组网设备600还包括限制接入模块605，用于在断开与终端设备连接的第二预设时长内，限制终端设备的接入。
值得一提的是，本发明第五实施方式和第六实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明第七实施方式涉及一种家庭无线漫游系统，如图8所示，包括：如云端设备500、组网设备600、网关管理平台700和终端设备800，其中组网设备600可以是智能网关或不同厂商的ap。
云端设备500，用于接收家庭网络中在连组网设备上报的弱信号告警信息，响应在连组网设备600的漫游请求，将在连组网设备600与终端设备800连接的信号强度信息同步给家庭网络中的其他在线组网设备600，并根据其他在线组网设备600反馈的信号强度信息判断是否满足切换条件，当满足切换条件，则下发切换指令，此外，还具备查询功能，查看终端设备800的漫游是否成功，并记录漫游的全过程，为后续进行家庭网络质量分析提供有力数据支撑。
组网设备600，用于当与终端设备800连接时，以预定时间间隔周期地检测下挂终端设备800当前的信号强度信息，在检测到弱信号状态时向云端设备500发送弱信号告警，发起漫游请求，并当云端设备500认为当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，接收云端设备500下发的切换指令，向终端设备800发送断开指令和限制接入指令；而在未同终端设备800连接时，则响应云端设备同步的在连组网设备600与终端设备800连接的信息，向云端设备500反馈自身与终端设备800的信号强度信息。其中组网设备600可以是智能网关或者是不同商家不同型号的组网ap。
网关管理平台700，用于实现网关与云端设备500的对接，当网关为在连组网设备时，实现向云端设备500同步弱信号告警信息、或接受云端设备500下发的切换指令，而当网关为在线组网设备时，实现网关下挂终端设备800信息、或网关与终端设备800之间的信号强度信息的同步。通过网关管理平台700可实现家庭网络中与网关的交互，以进一步实现跨设备的漫游。
终端设备800，用于响应组网设备600下发的断开指令，断开与在连组网设备的连接，重新搜索其他信号更强的在线组网设备并接入。在本发明实施例中，终端设备可以为家庭等应用场景下的手机、pc、平板、电脑、或者其他具备无线上网功能的终端设备。
基于本发明上述实施例提供的家庭无线漫游系统，在连组网设备能够周期性监听与终端设备在其信道发射信号的强弱信息，并上报给云端设备；而云端设备响应在连组网设备上报的弱信号告警信息，并同步给其他在线组网设备，并将其他在线组网设备反馈的信号强度信息同在连组网设备与终端设备连接的信号强度信息进行比较，在发现更优的连接信号时，通知在连组网设备与终端设备断开，以使得终端设备自行选择信号更优的组网设备进行连接。由此本发明上述实施例可以实现用户所使用的终端设备在信号较弱的联网状态下，通过云端设备控制组网设备与终端设备的连接，即间接控制终端设备的漫游，实现用户无感知情况下终端设备漫游的目的。本发明上述实施例可应用于家庭智能组网环境，可优化用户家庭或工作场景内无线漫游的体验，无需用户在终端设备侧操作，大大减少用户人工操作的成本；本发明对家庭网络中组网设备的型号或者厂商没有限制，用户可自行选择不同厂商或不同型号的组网ap接入家庭网络中，同时将网关考虑进家庭网络漫游中，满足终端设备在组网ap与网关之间无线网络的漫游需求，以更符合家庭漫游场景。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
1.一种家庭无线漫游方法，其特征在于，包括：
响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态，其中，所述在连组网设备为终端设备当前所接入的组网设备；
当所述当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，下发切换指令。
2.根据权利要求1所述的家庭无缝漫游方法，其特征在于，所述当所述当前家庭网络状态满足预设漫游条件时，下发切换指令，具体包括：
获取所述家庭网络中其他组网设备的在线状态；
当所述家庭网络中存在其他在线组网设备，则向所述其他在线组网设备同步所述终端设备与所述在连组网设备连接的网络质量信息，并接收由所述其他在线组网设备反馈的信号强度信息；
当所述信号强度信息满足预设切换条件时，则下发切换指令；其中，所述预设切换条件为所述信号强度大于预设阈值。
3.根据权利要求2所述的家庭无缝漫游方法，其特征在于，所述下发切换指令，具体包括：向所述在连组网设备下发断开所述终端设备的指令，使所述在连组网设备向所述终端设备发送断开连接指令和接入限制指令。
4.根据权利要求1所述的家庭无缝漫游方法，其特征在于，所述下发切换指令后，还包括：
在第一预设时长后，向所述其他在线组网设备发送下挂设备查询指令；
根据所述其他在线组网设备反馈的查询结果，判断漫游结果。
5.根据权利要求3或4所述的家庭无缝漫游方法，其特征在于，判定漫游结果后，还包括：向接收到所述接入限制指令的所述在连组网设备发送取消终端设备接入的限制命令。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的家庭无缝漫游方法，其特征在于，所述组网设备包括网关、至少一个接入点ap。
7.一种云端设备，其特征在于，包括：检测模块、判别模块、命令下发模块；
所述检测模块，用于响应在连组网设备发送的漫游请求，查询当前家庭网络状态；
所述判别模块，用于根据所述当前家庭网络状态判断是否满足漫游条件；
所述命令下发模块，用于根据判别模块的判定结果，在当前家庭网络状态满足漫游条件时，下发切换命令。
8.根据权利要求7所述的云端设备，其特征在于，所述判别模块包括第一判别单元、同步单元、信号强度接收单元、第二判别单元；
所述第一判别单元，用于判断家庭无线网络中是否存在其他在线组网设备，生成第一判别结果；
所述同步单元，用于当所述第一判别结果为家庭无线网络中存在其他在线组网设备时，向其他在线组网设备同步所述终端设备与所述在连组网设备连接的网络质量信息；
所述信号强度接收单元，用于接收由所述其他在线组网设备反馈的信号强度信息；
所述第二判别单元，用于根据所述信号强度信息，判断是否满足切换条件，当判定满足预设切换条件时，触发所述命令下发模块下发切换命令；其中，所述预设切换条件为所述信号强度大于预设阈值。
9.根据权利要求7所述的云端设备，其特征在于，还包括：查询模块，所述查询模块用于在第一预设时长后，查询终端设备在当前家庭网络的下挂情况，获取漫游结果。
10.一种组网设备，其特征在于，包括：
信号强度检测模块，用于检测下挂终端设备当前的信号强度信息；
漫游请求模块，用于向云端设备触发弱信号告警，发起漫游请求；
信号强度上报模块，用于响应所述云端设备下发的查询当前家庭网络状态的命令，向所述云端设备上报与终端设备之间的信号强度信息，以便云端设备判断当前家庭网络状态是否满足漫游条件；
断开指令下发模块，用于响应所述云端设备下发的切换指令，向所述终端设备发送断开连接指令。
11.根据权利要求10所述的组网设备，其特征在于，还包括限制接入模块，用于在断开所述终端设备的第二预设时长内，限制终端设备的接入。
12.一种家庭无线漫游系统，其特征在于，包括终端设备、网关管理平台、如权利要求7至9任一项所述的云端设备、以及如权利要求10或11所述的组网设备。
技术总结