本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种同步方法和一种同步装置。
背景技术：
目前，通常采用主动式定位设备查找目标移动终端的位置，该主动式定位设备包括：车载设备和单兵设备；其中，定位目标移动终端位置的过程如下：车载设备通过建立fdd(frequencydivisionduplex，频分双工)制式的小区，或者tdd(timedivisionduplexing，时分双工)制式的小区，将附近的所有的移动终端吸纳过来(即让所有的移动终端接入其建立的小区)，依据移动终端的imsi(internationalmobilesubscriberidentificationnumber，国际移动用户识别码)，将不需要定位的移动终端释放到公网中，只让需要定位的移动终端(即目标移动终端)接入至其建立的小区中。其中，可以由车载设备进行初步定位，确定目标移动终端的大概位置(如确定在哪栋大厦的哪几层)，然后启用便携式的单兵设备进行精准定位。其中，车载设备和单兵设备都是根据目标移动终端的信号强度进行定位的。
由于目标移动终端与车载设备是同步的，单兵设备必须与车载设备保持精准的同步，才能确定目标移动终端的信号强度；其中，在单兵设备与车载设备同步的过程中，车载设备需要给单兵设备发送同步信号，然后单兵设备依据所述同步信号与车载设备进行同步。采用现有方法进行同步时，若单兵设备在车载设备建立小区的信号覆盖范围内，则可以与车载设备通信实现同步，如图1所示，单兵设备1可以与车载设备同步；但是若单兵设备移动到车载设备建立小区的信号覆盖范围之外，则单兵设备无法与车载设备同步，如图1所示，单兵设备2无法与车载设备同步。此时就会导致目标终端信号采集错误，导致定位失败，单兵设备可用性低。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种同步方法，以提高单兵设备的可用性。
相应的，本发明实施例还提供了一种同步装置，用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题，本发明公开了一种同步方法，应用于主动式定位设备中，所述主动式定位设备包括单兵设备和车载设备，所述的方法包括：所述单兵设备进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，所述小区包括公网小区和/或车载小区，所述车载小区是所述车载设备创建的小区；确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号；依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。
可选地，所述信号强度最强的小区是时分双工tdd制式小区，所述采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，包括：判断所述当前位置与参考位置是否相同；若不同，则确定所述当前位置与参考位置的位置偏差；依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压；执行所述进行小区搜索的步骤。
可选地，所述依据所述位置偏差调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压，包括：基于所述位置偏差查找映射关系，确定对应电压偏差；依据所述电压偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。
可选地，所述车载小区为tdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置相同；所述确定所述当前位置与参考位置的位置偏差，包括：计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。
可选地，所述车载小区为频分双工fdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置不同；所述确定所述当前位置与参考位置的位置偏差，包括：依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；其中，所述参考偏差是所述单兵设备启动后首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置与信号强度最强的tdd制式小区对应主时钟同步头位置的偏差。
可选地，所述的方法还包括：记录所述单兵设备的本地时钟对应晶振电压的电压值，其中，所述电压值用于所述单兵设备启动过程中配置所述晶振的电压。
本发明实施例还提供了一种同步装置，应用于主动式定位设备中，所述主动式定位设备包括单兵设备和车载设备，所述的装置属于单兵设备，所述的装置包括：搜索模块，用于进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，所述小区包括公网小区和/或车载小区，所述车载小区是所述车载设备创建的小区；小区确定模块，用于确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号；位置确定模块，用于依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；时钟调整模块，用于采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。
可选地，所述信号强度最强的小区是时分双工tdd制式小区，所述时钟调整模块，包括：判断子模块，用于判断所述当前位置与参考位置是否相同；偏差确定子模块，用于若不同，则确定所述当前位置与参考位置的位置偏差；电压调整子模块，用于依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压；所述搜索模块，用于在所述依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压的步骤之后，进行小区搜索。
可选地，所述电压调整子模块，用于基于所述位置偏差查找映射关系，确定对应电压偏差；依据所述电压偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。
可选地，所述车载小区为tdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置相同；所述偏差确定子模块，用于计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。
可选地，所述车载小区为频分双工fdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置不同；所述偏差确定子模块，用于依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；其中，所述参考偏差是所述单兵设备启动后首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置与信号强度最强的tdd制式小区对应主时钟同步头位置的偏差。
可选地，所述的装置还包括：电压记录模块，用于记录所述单兵设备的本地时钟对应晶振电压的电压值，其中，所述电压值用于所述单兵设备启动过程中配置所述晶振的电压。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，单兵设备在每次与车载设备同步的过程中，进行小区搜索，确定各小区的信号强度；然后确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号，进而依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；再采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，使得单兵设备的本地时钟与车载设备的主时钟同步；其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。由于单兵设备搜索的小区包括公网小区和/或车载小区，因此无论单兵设备是否在车载小区覆盖范围内，单兵设备均可以与车载设备进行同步，从而提高了单兵设备的可用性。
附图说明
图1是现有技术中一种主动式定位设备定位方式示意图；
图2是本发明的一种同步方法实施例的步骤流程图；
图3是本发明的一种同步方法可选实施例的步骤流程图；
图4是本发明的一种同步装置实施例的结构框图；
图5是本发明的一种同步装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
现有技术中，单兵设备是依据车载设备发送的同步信号进行同步的，当单兵设备处于车载小区覆盖区域之外时，则单兵设备无法与车载设备进行同步，使得单兵设备无法对目标移动终端(需要定位的移动终端)进行定位，单兵设备可用性低；因此本发明实施例提供一种同步方法，以解决上述问题；具体如下：
由于公网小区(可以是指基站创建的小区)的覆盖范围比较全面，且车载小区的时钟与公网小区的时钟是同步的或者存在固定偏差，因此本发明实施例的单兵设备移动可以借助公网小区的时钟，与车载设备进行同步，进而当单兵设备移动至车载小区覆盖范围之外时，也可以与车载设备进行同步，从而解决单兵设备移动至车载小区覆盖区域之外无法同步的问题，提高单兵设备的可用性。
本发明实施例中，单兵设备可以周期性与车载设备进行同步，所述同步的周期可以按照需求设置。以下以一次同步为例对单兵设备实现与车载设备同步进行说明。
参照图2，示出了本发明的一种同步方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201、所述单兵设备进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，所述小区包括公网小区和/或车载小区，所述车载小区是所述车载设备创建的小区。
步骤202、确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号。
本发明实施例中，单兵设备在每次同步的过程中，可以进行小区搜索，搜索单兵设备所在区域可以接收到哪些小区的信号；其中，所述小区可以包括公网小区和/或车载小区(可以是指车载设备创建的小区)，例如，当单兵设备处于车载小区的信号覆盖范围内时，所述单兵设备搜索到的小区可以包括公网小区和车载小区；当单兵设备处于车载小区覆盖范围之外时，单兵设备搜索到的小区只包括公网小区。在每搜索过程中，单兵设备可以确定搜索到的各个小区对应的信号强度，然后将信号强度最强的小区的时钟作为主时钟；依据该主时钟与车载设备进行同步；进而提高时钟同步的可靠性。
步骤203、依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置。
步骤204、采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次获取的车载设备对应主时钟同步头的位置。
本发明实施例中，单兵设备可以通过对比主时钟同步头的当前位置和参考位置，来与车载设备进行同步；所述参考位置可以是指单兵设备每启动后，第一次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。其中，可以采用所述当前位置不断逼近参考位置的方式，调整单兵设备的本地时钟，使得单兵设备的本地时钟与车载设备的主时钟同步；例如，先判断当前位置与参考位置是否相同，若不相同，则调整本地时钟；以及在每次调整本地时钟后，还可以再次确定信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；再次执行上述判断的步骤；若当前位置与参考位置相同，可以认为本地时钟与主时钟是同步的，此时可以停止对本地时钟的调整。本发明实施例中，无论是公网小区，还是车载小区，在发送下行信号中会携带同步序列；因此单兵设备在确定信号强度最强的小区后，可以接收该信号强度最强的小区发送的下行信号，然后可以通过解下行信号中的同步序列，确定信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置。
本发明实施例中，单兵设备在每次与车载设备同步的过程中，进行小区搜索，确定各小区的信号强度；然后确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号，进而依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；再采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，使得单兵设备的本地时钟与车载设备的主时钟同步；其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。由于单兵设备搜索的小区包括公网小区和/或车载小区，因此无论单兵设备是否在车载小区覆盖范围内，单兵设备均可以与车载设备进行同步，从而提高了单兵设备的可用性。
由于所有tdd制式的小区发射下行信号的时间是同步，而不同的fdd制式的小区发射下行信号的时间是不同步，但每个fdd制式小区的时钟与tdd制式小区的时钟存在固定偏差；因此本发明实施例的单兵设备可以基于tdd制式的小区的同步时钟，实现与车载设备的同步；进而所述信号强度最强的小区可以是指tdd制式的小区。
因此若车载小区是tdd制式的小区，则由于tdd制式的小区发射下行信号是同步的，因此在同步过程中，可以直接采用信号强度最强的小区对应主时钟头的位置逼近主时钟同步头的参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，可以实现同步。若车载小区是fdd制式的小区，由于信号强度最强的小区的tdd制式的小区，而不同的fdd制式的小区时钟发射下行信号的时间是不同步，每个fdd制式的小区与tdd制式的小区存在固定偏差；因此单兵设备在启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置后，还可以确定车载设备对应主时钟同步头，与此时确定的信号强度最强的tdd制式小区的主时钟同步头的参考偏差，即两者之间的固定偏差。进而在后续同步过程中，可以先依据参考偏差对参考位置进行调整，然后采用当前位置不断逼近调整后的参考位置，来实现同步。
参照图3，示出了本发明的一种同步方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301、所述单兵设备进行小区搜索，确定各小区对应信号强度。
步骤302、确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号。
本发明实施例中，若车载小区是tdd制式的小区，则对应接入车载小区的目标移动终端也是tdd制式的，因此单兵设备可以采用tdd制式获取目标移动终端的信号，确定目标移动终端的信号强度，进而实现对目标移动终端的定位；此时单兵设备每次同步时，可以在此制式下搜索小区即可。若车载小区是fdd制式的小区，则对应接入车载小区的目标移动终端也是fdd制式的，因此单兵设备可以采用fdd制式获取目标移动终端的信号，确定目标移动终端的信号强度，进而实现对目标移动终端的定位；此时单兵设备每次同步时，可以由fdd制式切换为tdd制式，然后再进行小区搜索，当单兵设备与车载设备同步后，再切换至fdd制式接收目标移动终端信号。单兵设备在搜索小区的过程中，可以确定各小区对应的信号强度；进而可以确定信号强度最强的tdd制式小区，以及接收该信号强度最强的tdd制式小区的下发的下行信号。
步骤303、依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置。
本发明实施例中，所述信号强度最强的tdd制式小区下发的下行信号中，携带了同步序列，单兵设备可以通过解下行信号中同步序列，来确定主时钟同步头位置；其中，单兵设备可以将接收到的下行信号存储在本地缓存中，然后从本地缓存中每间隔固定长度(如一个码片)选取一段数据，与本地存储的本地序列进行相关运算。若相关运算的结果与预设结果匹配，则确定选取的数据是同步序列，此时将同步序列头的位置作为主时钟同步头位置；若相关运算的结果与预设结果不匹配，则确定选取的数据是不同步序列，再选取下一段数据进行相关运算。
在确定信号强度最强的tdd制式小区的主时钟同步头位置后，可以采用采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟；具体如下：
步骤304、判断所述当前位置与参考位置是否相同。
本发明实施例中，可以判断当前位置与参考位置是否相同；若当前位置与参考位置相同，可以确定单兵设备和车载设备是同步的，此时则无需调整单兵设备的本地时钟；可以结束流程。若当前位置与参考位置不相同，可以确定单兵设备和车载设备是不同步的，此时可以调整单兵设备的本地时钟，以使单兵设备和车载设备同步；可以执行步骤305。
步骤305、确定所述当前位置与参考位置的位置偏差。
本发明实施例中，可以确定当前位置与参考位置的位置偏差，依据所述位置偏差调整单兵设备的本地时钟；其中，所述位置偏差可以是有理数，可以包括：0、正数和负数。
其中，若所述车载小区为tdd制式小区，则可以计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。
若所述车载小区为fdd制式小区，则确定所述当前位置与参考位置的位置偏差的步骤可以包括如下子步骤：
子步骤1、依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；
子步骤2、计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；其中，所述参考偏差是所述单兵设备启动后首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置与信号强度最强的tdd制式小区对应主时钟同步头位置的偏差。其中，所述参考偏差也可以是有理数。
步骤306、依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。
本发明实施例中，可以预先建立位置偏差与电压偏差之前的映射关系，其中，所述电压偏差也可以是有理数；例如(位置偏差2)对应(电压偏差 0.02v)；进而可以基于所述位置偏差查找映射关系，确定对应电压偏差；依据所述电压偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。其中，按照位置偏差对应的电压偏差调整晶振的电压后，晶振产生的本地时钟和小区信号强度最强的小区的主时钟也可能不是同步的；因此在每次调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压后，单兵设备可以再次执行步骤301-步骤305，根据此次计算的位置偏差判断是否本地时钟和本次小区信号强度最强的小区的主时钟是否同步。
本发明实施例中，在晶振电压调整完成后，记录所述单兵设备的本地时钟对应晶振电压的电压值；其中，所述电压值用于所述单兵设备启动过程中配置所述晶振的电压。进而后续在单兵设备启动过程中，可以依据最新的电压值配置所述晶振的电压。
本发明实施例中，单兵设备在每次与车载设备同步的过程中，进行小区搜索，确定各小区的信号强度；然后确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号，进而依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；再采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，使得单兵设备的本地时钟与车载设备的主时钟同步；其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。由于单兵设备搜索的小区包括公网小区和/或车载小区，因此无论单兵设备是否在车载小区覆盖范围内，单兵设备均可以与车载设备进行同步，从而提高了单兵设备的可用性。
其次，本发明实施例中，若车载小区为tdd制式小区，则可以计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；若车载小区为fdd制式小区，则可以依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。因此可以针对不同制式的车载小区均可以进行同步，提高了单兵设备的通用性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例还提供了一种同步装置，应用于主动式定位设备中，所述主动式定位设备包括单兵设备和车载设备，所述的装置属于单兵设备。
参照图4，示出了本发明一种同步装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
搜索模块401，用于进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，所述小区包括公网小区和/或车载小区，所述车载小区是所述车载设备创建的小区；
小区确定模块402，用于确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号；
位置确定模块403，用于依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；
时钟调整模块404，用于采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；
其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。
参照图5，示出了本发明一种同步装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
本发明的一个可选实施例中，所述时钟调整模块404，包括：
判断子模块4041，用于判断所述当前位置与参考位置是否相同；
偏差确定子模块4042，用于若不同，则确定所述当前位置与参考位置的位置偏差；
电压调整子模块4043，用于依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压；
所述搜索模块401，用于在所述依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压的步骤之后，进行小区搜索。
本发明的一个可选实施例中，所述电压调整子模块4043，用于基于所述位置偏差查找映射关系，确定对应电压偏差；依据所述电压偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。
本发明的一个可选实施例中，所述车载小区为tdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置相同；所述偏差确定子模块4042，用于计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。
本发明的一个可选实施例中，所述车载小区为频分双工fdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置不同；所述偏差确定子模块4042，用于依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；其中，所述参考偏差是所述单兵设备启动后首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置与信号强度最强的tdd制式小区对应主时钟同步头位置的偏差。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：电压记录模块405，用于记录所述单兵设备的本地时钟对应晶振电压的电压值，其中，所述电压值用于所述单兵设备启动过程中配置所述晶振的电压。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种同步方法和一种同步装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种同步方法，其特征在于，应用于主动式定位设备中，所述主动式定位设备包括单兵设备和车载设备，所述的方法包括：
所述单兵设备进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，所述小区包括公网小区和/或车载小区，所述车载小区是所述车载设备创建的小区；
确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号；
依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；
采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；
其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号强度最强的小区是时分双工tdd制式小区，所述采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，包括：
判断所述当前位置与参考位置是否相同；
若不同，则确定所述当前位置与参考位置的位置偏差；
依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压；
执行所述进行小区搜索的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置偏差调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压，包括：
基于所述位置偏差查找映射关系，确定对应电压偏差；
依据所述电压偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载小区为tdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置相同；
所述确定所述当前位置与参考位置的位置偏差，包括：
计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载小区为频分双工fdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置不同；
所述确定所述当前位置与参考位置的位置偏差，包括：
依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；
计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；
其中，所述参考偏差是所述单兵设备启动后首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置与信号强度最强的tdd制式小区对应主时钟同步头位置的偏差。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
记录所述单兵设备的本地时钟对应晶振电压的电压值，其中，所述电压值用于所述单兵设备启动过程中配置所述晶振的电压。
7.一种同步装置，其特征在于，应用于主动式定位设备中，所述主动式定位设备包括单兵设备和车载设备，所述的装置属于单兵设备，所述的装置包括：
搜索模块，用于进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，所述小区包括公网小区和/或车载小区，所述车载小区是所述车载设备创建的小区；
小区确定模块，用于确定信号强度最强的小区，并接收所述信号强度最强的小区发送的下行信号；
位置确定模块，用于依据所述下行信号，确定所述信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；
时钟调整模块，用于采用所述当前位置逼近参考位置的方式，调整所述单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；
其中，所述参考位置是所述单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号强度最强的小区是时分双工tdd制式小区，所述时钟调整模块，包括：
判断子模块，用于判断所述当前位置与参考位置是否相同；
偏差确定子模块，用于若不同，则确定所述当前位置与参考位置的位置偏差；
电压调整子模块，用于依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压；
所述搜索模块，用于在所述依据所述位置偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压的步骤之后，进行小区搜索。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述电压调整子模块，用于基于所述位置偏差查找映射关系，确定对应电压偏差；依据所述电压偏差，调整所述单兵设备的本地时钟对应晶振的电压。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车载小区为tdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置相同；
所述偏差确定子模块，用于计算所述当前位置与参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车载小区为频分双工fdd制式小区，所述车载小区对应主时钟同步头位置与信号强度最强的tdd制式公网小区对应主时钟同步头位置不同；
所述偏差确定子模块，用于依据所述参考位置和参考偏差，确定中间参考位置；计算所述当前位置与中间参考位置的差值，将所述差值作为位置偏差；其中，所述参考偏差是所述单兵设备启动后首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置与信号强度最强的tdd制式小区对应主时钟同步头位置的偏差。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：
电压记录模块，用于记录所述单兵设备的本地时钟对应晶振电压的电压值，其中，所述电压值用于所述单兵设备启动过程中配置所述晶振的电压。
技术总结