本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种链路的确定、建立方法及装置，传输系统，卫星通讯系统。
背景技术：
第四代陆基4g(4generation)或称长期演进lte(longtermevolution)蜂窝移动通讯系统中，包含4g核心网epc(evolvedpacketcore)和无线接入网络ran(radioaccessnetwork)两大子系统，其中4gepc包含mme(mobilitymanagemententity，移动管理实体节点)，sgw(servinggateway，服务网关节点)，pgw(pdngateway，pdn网关节点)等基本网络节点，而4gran包括长期演进型基站enb(evolvednodeb)和相关的基站网元之间的接口。
4g之后的第五代陆基5g蜂窝移动通讯系统中，也包含了下一代核心网5gc(5generationcore)和下一代无线接入网络ng-ran(nextgenerationradioaccessnetwork)两大子系统，其中5gc包含amf(accessmobilityfunction，接入移动功能节点)，smf(sessionmanagementfunction，会话管理功能节点)和upf(userplanefunction，用户面功能节点)等网络节点，而ng-ran中至少包含两种不同的无线接入制式rat类型的基站，即：基于4genb继续演进的ng-enb(空口仍然支持e-utrarat制式)，和全新物理层空口设计的gnb(空口支持newradio，nrrat制式)基站，以及相关的基站网元之间的接口。ng-ran基站(gnb或ng-enb)通过标准化的ng接口，和5gc相互连接(包含ng-c控制面(信令)连接和ng-u用户面(用户数据)连接)，而ng-ran基站(gnb或ng-enb)之间通过xn接口相互连接(包含xn-c控制面连接和xn-u用户面连接)。
图1是相关技术中aggregatedng-ran聚合式基站cu/du空口协议栈不分离情况下的架构图。图2是相关技术中disaggregatedng-ran分离式基站gnbcu/du空口协议栈分离情况下的架构图。先以当前已支持的gnb-cu/du分离为例，单个gnb被分离为单个gnb-cu和多个gnb-du网络节点实体，它们之间通过标准化的f1接口相互连接，也包含f1-c控制面连接和f1-u用户面连接。cu/du分离后的gnb和不分离的gnb对外的接口仍然都是ng和xn接口。上述各类接口的控制面连接用于传输网络节点之间的控制信令消息，而用户面连接用于传输用户业务数据(包)。ngap，xnap，f1ap分别为ng-c,xn-c,f1-c控制面rnl逻辑网络应用层协议，它基于网络下层tnl传输承载(sctp连接)来传输对应接口的控制信令；而ng-u,xn-u,f1-u用户面接口用户业务数据帧，基于网络下层的tnl传输承载(gtp-u隧道)来传输对应接口的用户业务数据(包)。
在传统的陆基地面蜂窝移动网络中，各种ng-ran基站的部署，相对于地面特定经纬度的物理位置，都是相对静止且固定不动的，因此ng-ran基站所提供的空口uu服务小区的无线覆盖/容量供给，和连接这些ng-ran相邻基站的ng，xn，f1等接口，也都是相对物理位置固定不变的。ng，xn，f1等接口的tnl传输承载，大部分是通过宽带光纤等固网传输方式去实现的，因此网络相关接口连接的鲁棒性，延时性，传输效率性等方面都是比较好的。这种相对固定式的陆基地面蜂窝移动网络，比较便于运营商的规划部署和资源管理，因为所有网络节点和网络资源都能通过(半)静态的方式去规划和管理。在固定式陆基地面蜂窝移动网络下，随着终端ue的移动，为了保持用户业务的连续性，只需要解决终端ue在不同服务小区/基站/网络节点之间的链路移动性管理问题，如切换，重定位等。
近年来，随着各类移动式基站或网络节点的出现，比如：地面车载移动式基站，空中无人机基站，空间卫星通讯基站等，这些移动式基站节点所提供的空口服务小区无线覆盖/容量的供给，通常会随着移动式基站的物理位置移动而不断变化，而连接这些移动式基站的ng，xn，f1相关接口的tnl传输承载也不能是传统固定方式的，无法通过宽带光纤等固网方式去承载，通常只能依赖各种无线的承载方式，如：微波，激光，中继等技术手段。这种移动式基站构建的蜂窝移动网络，虽然在部署方面更加的灵活，但网络资源和tnl无线承载却只能通过相对动态的方式去规划和管理；否则随着各个基站或网络节点的移动，网络拓扑不断地发生变化，tnl无线承载质量可能不稳定，移动式基站各个网络相关接口上层，很可能由于底层tnl无线承载的质量恶化，而变得低效甚至中断不能提供服务，从而移动式基站和其它网络节点的各种本地资源无法被移动通讯系统高效地利用，甚至某些被服务ue群的业务被迫中断等。
随着移动式基站的移动，相关网络节点之间需及时地同步更新彼此相关的配置，例如：当前服务小区的物理覆盖信息，网络节点之间接口的关联信息等，从而保证端到端无线链路的畅通。图3是相关技术中移动式基站的小区映射关系图。如图3所示，假设有若干个天基的移动式基站movingnode1/2/3/4….，它们各自从空中向地面特定区域，提供一个服务波束beam，分别形成服务小区1/2/3/4的信号覆盖，但随着这些基站集体向左移动，它们各自提供的服务小区1/2/3/4....物理覆盖也会随着基站一起向左或连续地，或跳跃式地移动，从而它们和地面大椭圆示意的服务跟踪区域trackingarea之间，彼此关联映射的关系也发生了变化。
ue和天基移动式基站这一段的无线链路称为servicelink，从单个用户ue的角度看，即使它处于原地位置不动，随着基站的移动，它的servicelink也会发生变更，即被迫会从服务小区1更新到服务小区2，否则ue的业务会被中断。图4是相关技术中一种无线通信结构的示意图。如图4所示，天基移动式基站和服务地面站(比如：卫星网关，核心网等上游的控制网络节点)这一段的无线链路称为feederlink，它用于进一步连接servicelink和地面网络之间的端到端连接，从而实现ue和地面网络之间的信令数据交互传输。地面站通常规划和部署在地面特定的物理位置且相对固定不变，因此随着天基移动式基站的移动，它们和服务地面站之间的feederlink其实也是不断变化的。比如：当移动式基站移动到特定的位置点，它需拆断和当前服务地面站旧的feederlink，而和新的目标服务地面站建立新的feederlink，或者移动式基站同时和多个服务地面站建立且维护多条feederlinks连接。
servicelink面向被服务的ue，直接承载着5gnruu空口上的用户业务数据包和rrc信令，而feederlink至少需要提供某种网络节点之间的tnl传输功能，根据不同的移动式基站架构和功能分布，feederlink还可用来传输传统地面蜂窝网络不同网络接口上的用户业务数据包和协议流程信令，比如：gtp-u用户业务数据包和ngap，xnap，f1ap协议信令数据包等。由于移动式基站自身规则或随机不规则的移动，基于无线tnl传输承载的feederlink其实不如传统地面蜂窝网络情况下的那么鲁棒和高效。移动式基站在移动的过程中，除了需要维持和单个或多个服务地面站之间稳定高效的无线tnl传输承载，还需保证用户业务数据包和接口流程信令的可靠且高效的传输。因为如果一旦feederlink传输链路上的数据和信令的传输，发生了错误或变得低效，后面servicelink无线链路上相关的一切传输性能都将变得毫无意义。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种链路的确定、建立方法及装置，传输系统，卫星通讯系统，以至少解决相关技术中在feederlink发生失败或错误时，整个链路系统陷入瘫痪的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种链路的确定方法，包括：用户设备ue的地面服务基站接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和地面服务基站之间的链路；所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
可选地，所述特征信息包括所述辅链路的类型和数量。
可选地，所述地面服务基站确定所述协作基站以及所述辅链路的特征信息，包括：所述地面服务基站判断所述链路信息中的链路质量是否满足第一质量阈值；在判断结果为否的情况下，所述地面服务基站确定地面协作基站以及所述空中服务基站与所述地面协作基站之间的一条或者多条第一辅链路。
可选地，所述地面服务基站确定所述协作基站以及所述辅链路的特征信息，还包括：所述地面服务基站判断所述链路信息中的链路质量是否满足第二质量阈值，其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同；在判断结果为否的情况下，所述地面服务基站确定空中协作基站以及所述空中服务基站与所述空中协作基站之间的一条或者多条第二辅链路。
可选地，所述方法还包括：在判断结果为是的情况下，所述地面服务基站向所述空中服务基站发送用于通过所述主链路进行数据或信令传输的指示信息。
可选地，所述方法还包括：根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定在所述主链路和所述辅链路中数据或信令传输模式。
可选地，所述地面服务基站向所述空中服务基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，包括：所述地面服务基站向所述空中服务基站发送所述协作基站的配置信息以及所述数据或信令传输模式。
可选地，所述数据或信令传输模式包括以下其中之一：重复传输模式，用于指示所述空中服务基站在所述主链路和所述辅链路上同时进行数据或信令传输；切换传输模式，用于指示所述空中服务基站从所述主链路和所述辅链路中，选取链路质量最高的一条链路用于进行数据或信令传输。
可选地，所述地面服务基站向所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，还包括：所述地面服务基站向所述协作基站发送所述空中服务基站的配置信息。
可选地，配置信息至少包括：基站的端口信息和地址信息。
可选地，在所述地面服务基站接收到所述空中服务基站或者所述协作基站反馈的辅链路建立失败信息时，所述方法还包括：所述地面服务基站根据协作基站的辅链路服务质量信息确定备用协作基站；所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述备用协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种链路的建立方法，包括：用户设备ue的空中服务基站向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；所述空中服务基站接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
可选地，所述指示信息至少包括：所述协作基站的配置信息。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，包括：根据所述协作基站的配置信息，所述空中服务基站向所述协作基站发送用于建立所述辅链路的建立请求；在接收到所述协作基站反馈的成功建立响应后，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述方法还包括：在接收到所述协作基站反馈的拒绝响应后，所述空中服务基站向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站建立所述辅链路，包括：所述空中服务基站接收所述协作基站发送的用于建立所述辅链路的建立请求；在判断所述协作基站满足预设条件时，所述空中服务基站向所述协作基站反馈用于建立所述辅链路的成功建立响应，并与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述方法还包括：在判断所述协作基站不满足预设条件时，所述空中服务基站向所述协作基站反馈拒绝响应，并向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
可选地，配置信息包括：基站的端口信息和地址信息。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，还包括：所述空中服务基站根据所述指示信息确定所述协作基站的特征信息；根据所述特征信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述特征信息至少包括：所述协作基站的类型和数量。
可选地，所述方法还包括：在所述协作基站的类型为地面协作基站时，所述空中服务基站与所述地面协作基站建立第一辅链路；在所述协作基站的类型为空中协作基站时，所述空中服务基站与所述地面协作基站建立第二辅链路；其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，还包括：所述空中服务基站根据所述指示信息，确定数据或信令传输模式。
可选地，所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输，包括：在所述传输模式为重复传输模式时，所述空中服务基站与所述协作基站在所述主链路和所述辅链路上同时进行数据或信令传输；在所述传输模式为切换传输模式时，所述空中服务基站在所述主链路和所述辅链路中选取链路质量最高的一条链路进行数据或信令传输。
可选地，在所述空中服务基站向所述地面服务基站发送所述主链路的链路信息之后，所述方法还包括：根据所述地面服务基站发送的传输指示信息，所述空中服务基站通过所述主链路与所述地面服务基站进行数据或信令传输。
根据本发明的一个实施例，提供了另一种链路的确定方法，包括：根据用户设备ue的地面服务基站发送的指示信息，所述ue的协作基站与所述ue的空中服务基站和所述地面服务基站建立辅链路；所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
可选地，所述指示信息至少包括：所述空中服务基站的配置信息。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路，包括：根据所述空中基站的配置信息，所述协作基站向所述空中服务基站发送用于建立所述辅链路的建立请求；
可选地，在接收到所述空中服务基站反馈的成功建立响应后，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路，包括：所述协作基站接收所述空中服务基站发送的用于建立所述辅链路的建立请求；在判断所述空中服务基站满足预设条件时，所述协作基站向所述空中服务基站反馈用于建立所述辅链路的成功建立响应，并与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述方法还包括：在判断所述空中服务基站不满足预设条件时，所述协作基站向所述空中服务基站反馈拒绝响应，并指示所述空中服务基站向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
可选地，所述协作基站的类型包括以下其中之一：地面协作基站、空中协作基站。
可选地，所述方法还包括：在所述协作基站为所述地面协作基站时，所述地面协作基站与所述空中服务基站建立第一辅链路；在所述协作基站为所述空中协作基站时，所述空中协作基站与所述空中服务基站建立第二辅链路；其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同。
可选地，所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站和所述地面服务基站进行数据或信令传输，包括：根据所述地面服务基站发送的传输模式的类型，所述协作基站与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
可选地，所述方法还包括：在所述传输模式为重复传输模式时，所述协作基站与所述空中服务基站进行数据或信令传输；在所述传输模式为切换传输模式时，所述协作基站根据所述地面服务基站发送的链路指示进行数据或信令传输。
可选地，在所述传输模式为所述切换传输模式时，所述协作基站根据所述地面服务基站发送的所述传输指示进行数据传输，包括：在全部已建立的链路中，所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的主链路的链路质量最高的情况下，所述协作基站接收到取消进行数据或信令传输的指示，并取消进行数据或信令传输；在全部已建立的链路中，所述辅链路的链路质量最高的情况下，所述协作基站接收到进行数据或信令传输的指示后进行数据或信令传输。
根据本发明的一个实施例，提供了一种链路的确定装置，位于用户设备ue的地面服务基站中，包括：第一接收模块，用于接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；确定模块，用于根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站之间的链路；第一发送模块，用于向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种链路的建立装置，位于用户设备ue的空中服务基站中，包括：第二发送模块，用于向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；第二接收模块，用于接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；第一建立模块，用于根据所述地面服务基站发送的指示信息，与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；第一传输模块，用于通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
根据本发明的另一个实施例，提供了另一种链路的建立装置，位于用户设备ue的协作基站中，包括：第二建立模块，用于根据所述ue的地面服务基站发送的指示信息，与所述ue的空中服务基站建立辅链路；第二传输模块，用于通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种传输系统，通过无线承载f1接口进行数据或信令传输，其中，所述传输系统被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的另一个实施例，提供了另一种传输系统，通过无线承载ng接口进行数据或信令传输，其中，所述传输系统被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种卫星通讯系统，应用在通过无线承载f1接口或者ng接口进行数据或信令传输的传输系统中。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于地面服务基站能够根据空中服务基站发送的链路情况和相关信息，从而能够确定协作基站以及在数据或者信令传输过程中，是否需要在空中服务基站和建立辅链路用于协助主链路进行数据或信令，因此，可以解决相关技术中存在的一旦feederlink传输链路上的数据和信令的传输，发生了错误或变得低效，后面servicelink无线链路上相关的一切传输性能都将变得毫无意义的技术问题，从而提高了整个系统的数据和信令的传输的稳定性，以及增强移动式网络节点相关接口连接的鲁棒性和数据信令传输效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中aggregatedng-ran聚合式基站cu/du空口协议栈不分离情况下的架构图；
图2是相关技术中disaggregatedng-ran分离式基站gnbcu/du空口协议栈分离情况下的架构图；
图3是相关技术中移动式基站的小区映射关系图；
图4是相关技术中一种无线通信结构的示意图；
图5是本发明实施例的一种链路的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图6是根据本发明实施例的一种链路的确定方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的一种数据和信令传输的链路示意图；
图8是根据本发明实施例的一种数据和信令传输的架构图；
图9是根据本发明实施例的一种链路的建立方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的另一种链路的建立方法的流程图；
图11是根据本发明实施例的基于场景一的传输示意图一；
图12是根据本发明实施例的基于场景一的传输示意图二；
图13是根据本发明实施例的基于场景一的传输示意图三；
图14是根据本发明实施例的基于场景二的传输示意图一；
图15是根据本发明实施例的基于场景二的传输示意图二；
图16是根据本发明实施例的基于场景二的传输示意图三；
图17是根据本发明实施例的基于场景三的传输示意图一；
图18是根据本发明实施例的基于场景三的传输示意图二；
图19是根据本发明实施例的基于场景三的传输示意图三；
图20是根据本发明实施例的基于场景四的传输示意图一；
图21是根据本发明实施例的基于场景四的传输示意图二；
图22是根据本发明实施例的基于场景四的传输示意图三；
图23是根据本发明实施例的一种链路的确定装置的结构框图；
图24是根据本发明实施例的一种链路的建立装置的结构框图；
图25是根据本发明实施例的另一种链路的建立装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图5是本发明实施例的一种链路的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图5所示，移动终端50可以包括一个或多个(图5中仅示出一个)处理器502(处理器502可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器504，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备506以及输入输出设备508。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端50还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
存储器504可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的链路的确定方法对应的计算机程序，处理器502通过运行存储在存储器504内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器504可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器504可进一步包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端50。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端50的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置506包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置506可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的一种链路的确定方法，图6是根据本发明实施例的一种链路的确定方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤s602，用户设备ue的地面服务基站接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
步骤s604，根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站之间的链路；
步骤s606，所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
可选地，所述特征信息包括所述辅链路的类型和数量。
可选地，所述地面服务基站确定所述协作基站以及所述辅链路的特征信息，包括：所述地面服务基站判断所述链路信息中的链路质量是否满足第一质量阈值；在判断结果为否的情况下，所述地面服务基站确定地面协作基站以及所述空中服务基站与所述地面协作基站之间的一条或者多条第一辅链路。
可选地，所述地面服务基站确定所述协作基站以及所述辅链路的特征信息，还包括：所述地面服务基站判断所述链路信息中的链路质量是否满足第二质量阈值，其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同；在判断结果为否的情况下，所述地面服务基站确定空中协作基站以及所述空中服务基站与所述空中协作基站之间的一条或者多条第二辅链路。
可选地，所述方法还包括：在判断结果为是的情况下，所述地面服务基站向所述空中服务基站发送用于通过所述主链路进行数据或信令传输的指示信息。
可选地，所述方法还包括：根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定在所述主链路和所述辅链路中数据或信令传输模式。
可选地，所述地面服务基站向所述空中服务基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，包括：所述地面服务基站向所述空中服务基站发送所述协作基站的配置信息以及所述数据或信令传输模式。
可选地，所述数据或信令传输模式包括以下其中之一：重复传输模式，用于指示所述空中服务基站在所述主链路和所述辅链路上同时进行数据或信令传输；切换传输模式，用于指示所述空中服务基站从所述主链路和所述辅链路中，选取链路质量最高的一条链路用于进行数据或信令传输。
可选地，所述地面服务基站向所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，还包括：所述地面服务基站向所述协作基站发送所述空中服务基站的配置信息。
需要说明的是，图7是根据本发明实施例的一种数据和信令传输的链路示意图。图8是根据本发明实施例的一种数据和信令传输的架构图。如图7和图8所示，本实施例中的空中服务基站由于可以是卫星基站，因此，根据卫星的轨道，主链路的链路质量会随着发生变化。也就是说，如果卫星运行到了近地位置，或者说，运行到了近地面服务基站位置的话，此时主链路的链路质量最好，因此，地面服务基站在收到卫星基站发送的主链路的链路信息，不会去确定任何的协作基站以及辅链路，直接实现与空中服务基站之间的数据或者信令的收发。
而如果运行了稍远于近地面服务基站位置的话，那么此时主链路的链路质量会下降，虽然大体上主链路能够满足需求，但是为了提供数据或者信令传输的精准度和防止数据或者链路的传输失败。因此，此时地面服务基站在接收到空中服务基站的链路质量后，会去决定建立第一辅链路，同时找到相应于空中服务基站距离较近的地面基站作为协作地面基站，并分别向空中服务基站和协作地面基站发送用于建立链接的必要信息。
此时，如果为了考虑节省资源的考虑的话，那么此时的地面服务基站可以采取切换传输模式的方式，即可以选择链路质量较高的辅链路进行数据或信令的传输，即通过第一辅链路，地面服务基站经由地面协作基站与空中服务基站间接进行数据或信令传输。同时，停止主链路的数据或信令的传输功能。而如果为了提供传输精准度和传输效率的话，那么此时的地面服务基站可以采取重复传输模式，采用主链路和辅链路并行的方式进行数据或信令的传输。即通过第一辅链路，地面服务基站经由地面协作基站与空中服务基站间接进行数据或信令传输以及通过主链路，地面服务基站与空中服务基站直接进行数据或信令传输。具体的数据或信令传输模式的选择，可以根据当前需要进行相应的设定。
再而，如果卫星运行了更远的位置，例如远地位置或者远离地面服务位置的话，此时的主链路的链路质量会变得极差，以至于地面服务基站难以通过主链路与空中服务基站间完成数据或信令的传输的话，因此，此时地面服务基站在接收到空中服务基站的主链路的链路质量后，会去决定建立第二辅链路。根据主链路的链路质量以及当前空中各个卫星基站的位置信息，地面服务基站会选择一颗比较可靠的卫星基站作为协作卫星基站。并分别向空中服务基站和协作地面基站发送用于建立链接的必要信息。
此时，如果为了考虑节省资源和防止传输失败发生的考虑的话，那么此时的地面服务基站可以采取切换传输模式的方式，即可以选择链路质量较高的辅链路进行数据或信令的传输，即通过第二辅链路，地面服务基站经由地面协作基站与空中服务基站间接进行数据或信令传输。同时，停止主链路的数据或信令的传输功能。而如果为了提供传输效率的话，那么此时的地面服务基站可以采取重复传输模式，采用主链路和辅链路并行的方式进行数据或信令的传输。即通过第一辅链路，地面服务基站经由地面协作基站与空中服务基站间接进行数据或信令传输以及通过主链路，地面服务基站与空中服务基站直接进行数据或信令传输。此外需要说明的是，在采用切换传输模式的方式时，为了提高传输效率，还可以选择一条或者多条链路质量次高的辅链路，例如第一辅链路协助第二辅链路进行传输。具体的数据或信令传输模式的选择，可以根据当前需要进行相应的设定。
需要说明的是，考虑到应用在卫星的场景下时，卫星运行的轨道是恒定的，因此，可以通过地面服务基站可以通过获取到空中服务基站与地面服务基站之间的距离信息，来去决定是否建立辅链路，以及确定建立辅链路的类型和数量。
可选地，配置信息至少包括：基站的端口信息和地址信息。
可选地，在所述地面服务基站接收到所述空中服务基站或者所述协作基站反馈的辅链路建立失败信息时，所述方法还包括：所述地面服务基站根据协作基站的辅链路服务质量信息确定备用协作基站；所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述备用协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息。
具体而言，可以考虑选择当前建立失败的协作基站的相邻基站作为备用协作基站。
此外，需要说明的是，如果主链路的无线信道具备互易性的特征(例如tdd制式)的话，地面服务基站以及空中服务基站就会在相应于接收数据和信令的无线信道上实现数据和信令的发送。同时，该上行无线信道和下行无线信道会耦合在一起。如果主链路无线信道不具备互易性的特征(例如fdd制式)，地面服务基站以及空中服务基站可以不会在相应于接收数据和信令的无线信道上实现数据和信令的发送。此时的上行无线信道和下行无线信息会分离。同理，第一辅链路和第二辅链路也是相似的。
具体而言，数据和信令的传输双方可以通过rnl逻辑网络应用层协议(例如：ngap，xnap，f1ap)的显式信元方式或用户面用户业务控制帧(例如：gtp-ucontrolpdu)的方式通知对面。
通过上述步骤，解决了相关技术中存在的一旦feederlink传输链路上的数据和信令的传输，发生了错误或变得低效，后面servicelink无线链路上相关的一切传输性能都将变得毫无意义的技术问题，从而提高了整个系统的数据和信令的传输的稳定性，以及增强移动式网络节点相关接口连接的鲁棒性和数据信令传输效率
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的一种链路的建立方法，图9是根据本发明实施例的一种链路的建立方法的流程图，如图9所示，该流程包括如下步骤：
步骤s902，用户设备ue的空中服务基站向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
步骤s904，所述空中服务基站接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；
步骤s906，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；
步骤s908，所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
可选地，所述指示信息至少包括：所述协作基站的配置信息。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，包括：根据所述协作基站的配置信息，所述空中服务基站向所述协作基站发送用于建立所述辅链路的建立请求；在接收到所述协作基站反馈的成功建立响应后，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述方法还包括：在接收到所述协作基站反馈的拒绝响应后，所述空中服务基站向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站建立所述辅链路，包括：所述空中服务基站接收所述协作基站发送的用于建立所述辅链路的建立请求；在判断所述协作基站满足预设条件时，所述空中服务基站向所述协作基站反馈用于建立所述辅链路的成功建立响应，并与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述方法还包括：在判断所述协作基站不满足预设条件时，所述空中服务基站向所述协作基站反馈拒绝响应，并向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
具体而言，预设条件至少包括，协作基站发送的信息的质量信息，协作基站与所述空中服务基站之间的距离。
可选地，配置信息包括：基站的端口信息和地址信息。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，还包括：所述空中服务基站根据所述指示信息确定所述协作基站的特征信息；根据所述特征信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述特征信息至少包括：所述协作基站的类型和数量。
可选地，所述方法还包括：在所述协作基站的类型为地面协作基站时，所述空中服务基站与所述地面协作基站建立第一辅链路；在所述协作基站的类型为空中协作基站时，所述空中服务基站与所述地面协作基站建立第二辅链路；其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站建立所述辅链路，还包括：所述空中服务基站根据所述指示信息，确定数据或信令传输模式。
可选地，所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输，包括：在所述传输模式为重复传输模式时，所述空中服务基站与所述协作基站在所述主链路和所述辅链路上同时进行数据或信令传输；在所述传输模式为切换传输模式时，所述空中服务基站在所述主链路和所述辅链路中选取链路质量最高的一条链路进行数据或信令传输。
可选地，在所述空中服务基站向所述地面服务基站发送所述主链路的链路信息之后，所述方法还包括：根据所述地面服务基站发送的传输指示信息，所述空中服务基站通过所述主链路与所述地面服务基站进行数据或信令传输。
实施例3
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的一种链路的建立方法，图10是根据本发明实施例的另一种链路的建立方法的流程图，如图10所示，该流程包括如下步骤：
步骤s1002，根据用户设备ue的地面服务基站发送的指示信息，所述ue的协作基站与所述ue的空中服务基站和所述地面服务基站建立辅链路；
步骤s1004，所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
可选地，所述指示信息至少包括：所述空中服务基站的配置信息。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路，包括：根据所述空中基站的配置信息，所述协作基站向所述空中服务基站发送用于建立所述辅链路的建立请求；
可选地，在接收到所述空中服务基站反馈的成功建立响应后，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路。
可选地，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路，包括：所述协作基站接收所述空中服务基站发送的用于建立所述辅链路的建立请求；在判断所述空中服务基站满足预设条件时，所述协作基站向所述空中服务基站反馈用于建立所述辅链路的成功建立响应，并与所述协作基站建立所述辅链路。
可选地，所述方法还包括：在判断所述空中服务基站不满足预设条件时，所述协作基站向所述空中服务基站反馈拒绝响应，并指示所述空中服务基站向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
可选地，所述协作基站的类型包括以下其中之一：地面协作基站、空中协作基站。
可选地，所述方法还包括：在所述协作基站为所述地面协作基站时，所述地面协作基站与所述空中服务基站建立第一辅链路；在所述协作基站为所述空中协作基站时，所述空中协作基站与所述空中服务基站建立第二辅链路；其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同。
可选地，所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输，包括：根据所述地面服务基站发送的传输模式的类型，所述协作基站与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
可选地，所述方法还包括：在所述传输模式为重复传输模式时，所述协作基站与所述空中服务基站进行数据或信令传输；在所述传输模式为切换传输模式时，所述协作基站根据所述地面服务基站发送的链路指示进行数据或信令传输。
可选地，在所述传输模式为所述切换传输模式时，所述协作基站根据所述地面服务基站发送的所述传输指示进行数据传输，包括：在全部已建立的链路中，所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的主链路的链路质量最高的情况下，所述协作基站接收到取消进行数据或信令传输的指示，并取消进行数据或信令传输；在全部已建立的链路中，所述辅链路的链路质量最高的情况下，所述协作基站接收到进行数据或信令传输的指示后进行数据或信令传输。
需要说明的是，为了更好的理解上述实施例中记载的技术方案，本发明还提供了如下的场景以便理解：
场景1：
某leo低轨卫星移动通讯系统中，若干颗leo卫星在特定的leo轨道上，按特定的星历信息绕着地球大圈运行着，它们都承载着完整的gnb基站功能，为地面用户ues提供着卫星ntn无线接入服务。地面上部署有若干个卫星地面站网关ntn-gw实体，它们同时内部集成着5gc核心网功能，因此每颗leo卫星，需根据当前运行的物理位置，适时地和地面一个或多个ntn-gw/5gc分别建立和维持一条或多条feederlink传输链接，用来无线承载ng接口连接实例。ntn-gw可以提前给各个leo卫星，预配置好每个目标服务地面站的公共接口传输端口和地址信息，用于非ue关联non-ueassociated的公共ng接口实例的建立，即：当某个leo卫星运行到特定的空间物理位置之时，该leo卫星能适时地主动触发ng接口公共建立流程ngsetup，以完成卫星基站和地面站核心网之间的基本通讯对接，进而再服务于后续和ue关联ueassociated的专有ng连接实例。假设某ue已处于rrc连接态(进行着用户业务数据的传输)，因此相应地有ue关联的ng-c控制面连接实例和ng-u用户面连接实例。
图11是根据本发明实施例的基于场景一的传输示意图一，如图11所示，在t0时刻，ue当前服务satellitea/gnb1和当前服务地面站ntn-gw/5gc1之间已建立并维持着ng-c控制面连接实例和ng-u用户面连接实例，分别用于ue关联的ngap信令和用户业务数据包的上下行传输。由于此时satellitea/gnb1和ntn-gw/5gc1彼此的物理距离较近，因此此时的primary-fl传输链路质量良好，不需建立额外的辅feederlink传输链路进行辅助传输。
图12是根据本发明实施例的基于场景一的传输示意图二，如图12所示，在t1时刻，ue当前服务satellitea/gnb1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/5gc1稍远的空间位置，此时的primary-fl传输链路质量变得稍差，satellitea/gnb1通过ngap消息告知ntn-gw/5gc1当前已配置的各条feederlink传输链路的最新状况和自己预分配的接收端1stsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/5gc1决定建立1stsecondary-fl用于辅助传输，并且采取重复传输模式，于是通过ngap消息告知satellitea/gnb1：协作服务地面站ntn-gw/5gc2作为接收端预分配的端口和地址信息，以及重复传输模式指示ngduplicationindicator{primary-fl，1stsecondary-fl}。
t1时刻之后，基于ntn-gw/5gc1提供的协作服务地面站ntn-gw/5gc2接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb1主动触发尝试建立1stsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务地面站ntn-gw/5gc2也尝试建立1stsecondary-fl。随着satellitea/gnb1和协作服务地面站ntn-gw/5gc2之间的space-fl，ntn-gw/5gc1和ntn-gw/5gc2之间的earth-fl成功的建立，1stsecondary-fl可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后，发送端节点总是分别通过primary-fl和1stsecondary-fl传输相同备份的ng数据和信令。
图13是根据本发明实施例的基于场景一的传输示意图三，如图13所示，在t2时刻，ue当前服务satellitea/gnb1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/5gc1更远的空间位置，此时的primary-fl传输链路质量变得更差(假设已不能较可靠的传输数据和信令)，satellitea/gnb1继续通过ngap消息告知ntn-gw/5gc1当前已配置的各条传输链路的最新状况和自己预分配的接收端2ndsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/5gc1决定建立2ndsecondary-fl用于辅助传输，并且采取重复传输模式，于是通过ngap消息告知satellitea/gnb1协作服务基站satellitec/gnb3作为接收端的端口和地址信息，以及重复传输模式指示ngduplicationindicator{1stsecondary-fl，2ndsecondary-fl}，不再包含primary-fl。
t2时刻之后，基于ntn-gw/5gc1提供的协作服务基站satellitec/gnb3作为接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb1主动触发尝试建立2ndsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务基站satellitec/gnb3也尝试建立2ndsecondary-fl。随着ntn-gw/5gc1和协作服务基站satellitec/gnb3之间的space-fl，satellitea/gnb1和satellitec/gnb3之间的space-fl成功的建立，2ndsecondary-fl也可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后发送端节点总是分别通过1stsecondary-fl和2ndsecondary-fl传输相同备份的ng数据和信令。
场景2：
某leo低轨卫星移动通讯系统中，若干颗leo卫星在特定的leo轨道上，按特定的星历信息绕着地球大圈运行着，它们都承载着完整的gnb基站功能，为地面用户ues提供着卫星ntn无线接入服务。地面上部署有若干个卫星地面站网关ntn-gw实体，它们同时内部集成着5gc核心网功能，因此每颗leo卫星，需根据当前运行的物理位置，适时地和地面一个或多个ntn-gw/5gc分别建立和维持一条或多条feederlink传输链接，用来无线承载ng接口连接实例。ntn-gw可以提前给各个leo卫星，预配置好每个目标服务地面站的公共接口传输端口和地址信息，用于非ue关联non-ueassociated的公共ng接口实例的建立，即：当某个leo卫星运行到特定的空间物理位置之时，该leo卫星能适时地主动触发ng接口公共建立流程ngsetup，以完成卫星基站和地面站核心网之间的基本通讯对接，进而再服务于后续和ue关联ueassociated的专有ng连接实例。假设某ue已处于rrc连接态(进行着用户业务数据的传输)，因此相应地有ue关联的ng-c控制面连接实例和ng-u用户面连接实例。
图14是根据本发明实施例的基于场景二的传输示意图一，如图14所示，在t0时刻，ue当前服务satellitea/gnb1和当前服务地面站ntn-gw/5gc1之间已建立并维持着ng-c控制面连接实例和ng-u用户面连接实例，分别用于ue关联的ngap信令和用户业务数据包的上下行传输。由于此时satellitea/gnb1和ntn-gw/5gc1彼此的物理距离较近，因此此时的primary-fl传输链路质量良好，不需建立额外的辅feederlink传输链路进行辅助传输。
图15是根据本发明实施例的基于场景二的传输示意图二，如图15所示，在t1时刻，ue当前服务satellitea/gnb1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/5gc1稍远的空间位置，此时的primary-fl传输链路质量变得稍差，satellitea/gnb1通过ngap消息告知ntn-gw/5gc1当前已配置的各条feederlink传输链路的最新状况和自己预分配的接收端1stsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/5gc1决定建立1stsecondary-fl用于辅助传输，并且采取切换传输模式，于是通过ngap消息告知satellitea/gnb1：协作服务地面站ntn-gw/5gc2作为接收端预分配的端口和地址信息，以及切换传输模式指示ngswitchindicator{primary-fl->1stsecondary-fl}。
t1时刻之后，基于ntn-gw/5gc1提供的协作服务地面站ntn-gw/5gc2接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb1主动触发尝试建立1stsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务地面站ntn-gw/5gc2也尝试建立1stsecondary-fl。随着satellitea/gnb1和协作服务地面站ntn-gw/5gc2之间的space-fl，ntn-gw/5gc1和ntn-gw/5gc2之间的earth-fl成功的建立，1stsecondary-fl可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后，发送端节点仅仅通过1stsecondary-fl传输ng数据和信令。
图16是根据本发明实施例的基于场景二的传输示意图三，如图16所示，在t2时刻，ue当前服务satellitea/gnb1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/5gc1更远的空间位置，此时的primary-fl和1stsecondary-fl传输链路质量变得都很差(假设都不能较可靠的传输数据和信令)，satellitea/gnb1继续通过ngap消息告知ntn-gw/5gc1当前已配置的各条传输链路的最新状况和自己预分配的接收端2ndsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/5gc1决定建立2ndsecondary-fl用于辅助传输，并且采取切换传输模式，于是通过ngap消息告知satellitea/gnb1协作服务基站satellitec/gnb3作为接收端的端口和地址信息，以及切换传输模式指示ngswitchindicator{1stsecondary-fl->2ndsecondary-fl}。此外，ntn-gw/5gc1还决定拆除1stsecondary-fl传输链路。
t2时刻之后，基于ntn-gw/5gc1提供的协作服务基站satellitec/gnb3作为接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb1主动触发尝试建立2ndsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务基站satellitec/gnb3也尝试建立2ndsecondary-fl。随着ntn-gw/5gc1和协作服务基站satellitec/gnb3之间的space-fl，satellitea/gnb1和satellitec/gnb3之间的space-fl成功的建立，2ndsecondary-fl也可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后发送端节点仅仅通过2ndsecondary-fl传输ng数据和信令。
场景3：
某leo低轨卫星移动通讯系统中，若干颗leo卫星在特定的leo轨道上，按特定的星历信息绕着地球大圈运行着，它们都承载着部分gnb基站--gnb-du的功能，为地面用户ues提供着卫星ntn无线接入服务。地面上部署有若干个卫星地面站网关ntn-gw实体，它们同时内部集成着gnb-cu功能，因此每颗leo卫星，需根据当前运行的物理位置，适时地和地面一个或多个ntn-gw/gnb-cu分别建立和维持一条或多条feederlink传输链接，用来无线承载f1接口连接实例。ntn-gw可以提前给各个leo卫星，预配置好每个目标服务地面站的公共接口传输端口和地址信息，用于非ue关联non-ueassociated的公共f1接口实例的建立，即：当某个leo卫星运行到特定的空间物理位置之时，该leo卫星能适时地主动触发f1接口公共建立流程f1setup，以完成卫星基站和地面站gnb-cu之间的基本通讯对接，进而再服务于后续和ue关联ueassociated的专有f1连接实例。假设某ue已处于rrc连接态(进行着用户业务数据的传输)，因此相应地有ue关联的f1-c控制面连接实例和f1-u用户面连接实例。
图17是根据本发明实施例的基于场景三的传输示意图一，如图17所示，在t0时刻，ue当前服务satellitea/gnb-du1和当前服务地面站ntn-gw/gnb-cu1之间已建立并维持着f1-c控制面连接实例和f1-u用户面连接实例，分别用于ue关联的f1ap信令和用户业务数据包的上下行传输。由于此时satellitea/gnb-du1和ntn-gw/gnb-cu1彼此的物理距离较近，因此此时的primary-fl传输链路质量良好，不需建立额外的辅feederlink传输链路进行辅助传输。
图18是根据本发明实施例的基于场景三的传输示意图二，如图18所示，在t1时刻，ue当前服务satellitea/gnb-du1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/gnb-cu1稍远的空间位置，此时的primary-fl传输链路质量变得稍差，satellitea/gnb-du1通过f1ap消息告知ntn-gw/gnb-cu1当前已配置的各条feederlink传输链路的最新状况和自己预分配的接收端1stsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/gnb-cu1决定建立1stsecondary-fl用于辅助传输，并且采取重复传输模式，于是通过f1ap消息告知satellitea/gnb-du1：协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2作为接收端预分配的端口和地址信息，以及重复传输模式指示f1duplicationindicator{primary-fl，1stsecondary-fl}。
t1时刻之后，基于ntn-gw/gnb-cu1提供的协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb-du1主动触发尝试建立1stsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb-du1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2也尝试建立1stsecondary-fl。随着satellitea/gnb-du1和协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2之间的space-fl，ntn-gw/gnb-cu1和ntn-gw/gnb-cu2之间的earth-fl成功的建立，1stsecondary-fl可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后，发送端节点总是分别通过primary-fl和1stsecondary-fl传输相同备份的f1数据和信令。
图19是根据本发明实施例的基于场景三的传输示意图三，如图19所示，在t2时刻，ue当前服务satellitea/gnb-du1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/gnb-cu1更远的空间位置，此时的primary-fl传输链路质量变得更差(假设已不能较可靠的传输数据和信令)，satellitea/gnb-du1继续通过f1ap消息告知ntn-gw/gnb-cu1当前已配置的各条传输链路的最新状况和自己预分配的接收端2ndsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/gnb-cu1决定建立2ndsecondary-fl用于辅助传输，并且采取重复传输模式，于是通过f1ap消息告知satellitea/gnb-du1协作服务基站satelliteb/gnb-du2作为接收端的端口和地址信息，以及重复传输模式指示f1duplicationindicator{1stsecondary-fl，2ndsecondary-fl}，不再包含primary-fl。
t2时刻之后，基于ntn-gw/gnb-cu1提供的协作服务基站satelliteb/gnb-du2作为接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb-du1主动触发尝试建立2ndsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb-du1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务基站satelliteb/gnb-du2也尝试建立2ndsecondary-fl。随着ntn-gw/gnb-cu1和协作服务基站satelliteb/gnb-du2之间的space-fl，satellitea/gnb-du1和satelliteb/gnb-du2之间的space-fl成功的建立，2ndsecondary-fl也可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后发送端节点总是分别通过1stsecondary-fl和2ndsecondary-fl传输相同备份的f1数据和信令。
场景4：
某leo低轨卫星移动通讯系统中，若干颗leo卫星在特定的leo轨道上，按特定的星历信息绕着地球大圈运行着，它们都承载着部分gnb基站—gnb-du功能，为地面用户ues提供着卫星ntn无线接入服务。地面上部署有若干个卫星地面站网关ntn-gw实体，它们同时内部集成着gnb-cu功能，因此每颗leo卫星，需根据当前运行的物理位置，适时地和地面一个或多个ntn-gw/gnb-cu分别建立和维持一条或多条feederlink传输链接，用来无线承载f1接口连接实例。ntn-gw可以提前给各个leo卫星，预配置好每个目标服务地面站的公共接口传输端口和地址信息，用于非ue关联non-ueassociated的公共f1接口实例的建立，即：当某个leo卫星运行到特定的空间物理位置之时，该leo卫星能适时地主动触发f1接口公共建立流程f1setup，以完成卫星基站和地面站gnb-cu之间的基本通讯对接，进而再服务于后续和ue关联ueassociated的专有f1连接实例。假设某ue已处于rrc连接态(进行着用户业务数据的传输)，因此相应地有ue关联的f1-c控制面连接实例和f1-u用户面连接实例。
图20是根据本发明实施例的基于场景四的传输示意图一，如图20所示，在t0时刻，ue当前服务satellitea/gnb-du1和当前服务地面站ntn-gw/gnb-cu1之间已建立并维持着f1-c控制面连接实例和f1-u用户面连接实例，分别用于ue关联的f1ap信令和用户业务数据包的上下行传输。由于此时satellitea/gnb-du1和ntn-gw/gnb-cu1彼此的物理距离较近，因此此时的primary-fl传输链路质量良好，不需建立额外的辅feederlink传输链路进行辅助传输。
图21是根据本发明实施例的基于场景四的传输示意图二，如图21所示，在t1时刻，ue当前服务satellitea/gnb-du1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/gnb-cu1稍远的空间位置，此时的primary-fl传输链路质量变得稍差，satellitea/gnb-du1通过f1ap消息告知ntn-gw/gnb-cu1当前已配置的各条feederlink传输链路的最新状况和自己预分配的接收端1stsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/gnb-cu1决定建立1stsecondary-fl用于辅助传输，并且采取切换传输模式，于是通过f1ap消息告知satellitea/gnb-du1：协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2作为接收端预分配的端口和地址信息，以及切换传输模式指示f1switchindicator{primary-fl->1stsecondary-fl}。
t1时刻之后，基于ntn-gw/gnb-cu1提供的协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb-du1主动触发尝试建立1stsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb-du1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2也尝试建立1stsecondary-fl。随着satellitea/gnb-du1和协作服务地面站ntn-gw/gnb-cu2之间的space-fl，ntn-gw/gnb-cu1和ntn-gw/gnb-cu2之间的earth-fl成功的建立，1stsecondary-fl可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后，发送端节点仅仅通过1stsecondary-fl传输f1数据和信令。
图22是根据本发明实施例的基于场景四的传输示意图三，如图22所示，在t2时刻，ue当前服务satellitea/gnb-du1运行到了离当前服务地面站ntn-gw/gnb-cu1更远的空间位置，此时的primary-fl和1stsecondary-fl传输链路质量变得都很差(假设都不能较可靠的传输数据和信令)，satellitea/gnb-du1继续通过f1ap消息告知ntn-gw/gnb-cu1当前已配置的各条传输链路的最新状况和自己预分配的接收端2ndsecondary-fl端口和地址信息。之后ntn-gw/gnb-cu1决定建立2ndsecondary-fl用于辅助传输，并且采取切换传输模式，于是通过f1ap消息告知satellitea/gnb-du1协作服务基站satelliteb/gnb-du2作为接收端的端口和地址信息，以及切换传输模式指示f1switchindicator{1stsecondary-fl->2ndsecondary-fl}。此外，ntn-gw/gnb-cu1还决定拆除1stsecondary-fl传输链路。
t2时刻之后，基于ntn-gw/gnb-cu1提供的协作服务基站satelliteb/gnb-du2作为接收端的端口和地址信息，satellitea/gnb-du1主动触发尝试建立2ndsecondary-fl；反方向，基于satellitea/gnb-du1提供的接收端的端口和地址信息，协作服务基站satelliteb/gnb-du2也尝试建立2ndsecondary-fl。随着ntn-gw/gnb-cu1和协作服务基站satelliteb/gnb-du2之间的space-fl，satellitea/gnb-du1和satelliteb/gnb-du2之间的space-fl成功的建立，2ndsecondary-fl也可用来辅助primary-fl进行数据和信令传输。此后发送端节点仅仅通过2ndsecondary-fl传输f1数据和信令。
实施例4
在本实施例中还提供了一种链路的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图23是根据本发明实施例的一种链路的确定装置的结构框图，位于用户设备ue的地面服务基站中，如图23所示，该装置包括：接收模块2302，确定模块2304以及第一发送模块2306。
第一接收模块2302，用于接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
确定模块2304，用于根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站之间的链路；
第一发送模块2306，用于向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例5
在本实施例中还提供了一种链路的建立装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，位于用户设备ue的空中服务基站中，已经进行过说明的不再赘述。
图24是根据本发明实施例的一种链路的建立装置的结构框图，位于用户设备ue的地面服务基站中，如图24所示，该装置包括：第二发送模块2402，第二接收模块2404，第一建立模块2406以及第一传输模块2408。
第二发送模块2402，用于向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
第二接收模块2404，用于接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；
第一建立模块2406，用于根据所述地面服务基站发送的指示信息，与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；
第一传输模块2408，用于通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例6
在本实施例中还提供了另一种链路的建立装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，位于用户设备ue的空中服务基站中，已经进行过说明的不再赘述。
图25是根据本发明实施例的另一种链路的建立装置的结构框图，位于用户设备ue的地面服务基站中，如图25所示，该装置包括：第二建立模块2502以及第二传输模块2504。
第二建立模块2502，用于根据所述ue的地面服务基站发送的指示信息，与所述ue的空中服务基站和所述地面服务基站建立辅链路；
第二传输模块2504，用于通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例7
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
s1，用户设备ue的地面服务基站接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
s2，根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站之间的链路；
s3，所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
或，
s1，用户设备ue的空中服务基站向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
s2，所述空中服务基站接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；
s3，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；
s4，所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
或
s1，根据用户设备ue的地面服务基站发送的指示信息，所述ue的协作基站与所述ue的空中服务基站和所述地面服务基站建立辅链路；
s2，所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以上类似步骤：
选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种传输系统，通过无线承载f1接口进行数据或信令传输，以执行上述的步骤。
本发明的实施例还提供了一种传输系统，通过无线承载ng接口进行数据或信令传输，以执行上述的步骤。
本发明的实施例还提供了一种卫星通讯系统，包括上述的任一种的传输系统。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种链路的确定方法，其特征在于，包括：
用户设备ue的地面服务基站接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站之间的链路；
所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述辅链路的类型和数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面服务基站确定所述协作基站以及所述辅链路的特征信息，包括：
所述地面服务基站判断所述链路信息中的链路质量是否满足第一质量阈值；
在判断结果为否的情况下，所述地面服务基站确定地面协作基站以及所述空中服务基站与所述地面协作基站之间的一条或者多条第一辅链路。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述地面服务基站确定所述协作基站以及所述辅链路的特征信息，还包括：
所述地面服务基站判断所述链路信息中的链路质量是否满足第二质量阈值，其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同；
在判断结果为否的情况下，所述地面服务基站确定空中协作基站以及所述空中服务基站与所述空中协作基站之间的一条或者多条第二辅链路。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断结果为是的情况下，所述地面服务基站向所述空中服务基站发送用于通过所述主链路进行数据或信令传输的指示信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，所述地面服务基站确定在所述主链路和所述辅链路中数据或信令传输模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地面服务基站向所述空中服务基站和协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，包括：
所述地面服务基站向所述空中服务基站发送所述协作基站的配置信息以及所述数据或信令传输模式。
8.根据权利要求6或7任一项所述的方法，其特征在于，所述数据或信令传输模式包括以下其中之一：
重复传输模式，用于指示所述空中服务基站在所述主链路和所述辅链路上同时进行数据或信令传输；
切换传输模式，用于指示所述空中服务基站从所述主链路和所述辅链路中，选取链路质量最高的一条链路用于进行数据或信令传输。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地面服务基站向所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，还包括：
所述地面服务基站向所述协作基站发送所述空中服务基站的配置信息。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，配置信息至少包括：基站的端口信息和地址信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述地面服务基站接收到所述空中服务基站或者所述协作基站反馈的辅链路建立失败信息时，所述方法还包括：
所述地面服务基站根据协作基站的辅链路服务质量信息确定备用协作基站；
所述地面服务基站向所述空中服务基站以及所述备用协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息。
12.一种链路的建立方法，其特征在于，包括：
用户设备ue的空中服务基站向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
所述空中服务基站接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；
根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；
所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述指示信息至少包括：所述协作基站的配置信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，包括：
根据所述协作基站的配置信息，所述空中服务基站向所述协作基站发送用于建立所述辅链路的建立请求；
在接收到所述协作基站反馈的成功建立响应后，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述协作基站反馈的拒绝响应后，所述空中服务基站向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路，包括：
所述空中服务基站接收所述协作基站发送的用于建立所述辅链路的建立请求；
在判断所述协作基站满足预设条件时，所述空中服务基站向所述协作基站反馈用于建立所述辅链路的成功建立响应，并与所述协作基站建立所述辅链路。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断所述协作基站不满足预设条件时，所述空中服务基站向所述协作基站反馈拒绝响应，并向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
18.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，配置信息包括：基站的端口信息和地址信息。
19.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站建立所述辅链路，还包括：
所述空中服务基站根据所述指示信息确定所述协作基站的特征信息；
根据所述特征信息，所述空中服务基站与所述协作基站建立所述辅链路。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述特征信息至少包括：所述协作基站的类型和数量。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述协作基站的类型为地面协作基站时，所述空中服务基站与所述地面协作基站建立第一辅链路；
在所述协作基站的类型为空中协作基站时，所述空中服务基站与所述地面协作基站建立第二辅链路；
其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同。
22.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站建立所述辅链路，还包括：
所述空中服务基站根据所述指示信息，确定数据或信令传输模式。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述空中服务基站通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输，包括：
在所述传输模式为重复传输模式时，所述空中服务基站与所述协作基站在所述主链路和所述辅链路上同时进行数据或信令传输；
在所述传输模式为切换传输模式时，所述空中服务基站在所述主链路和所述辅链路中选取链路质量最高的一条链路进行数据或信令传输。
24.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述空中服务基站向所述地面服务基站发送所述主链路的链路信息之后，所述方法还包括：
根据所述地面服务基站发送的传输指示信息，所述空中服务基站通过所述主链路与所述地面服务基站进行数据或信令传输。
25.一种链路的建立方法，其特征在于，包括：
根据用户设备ue的地面服务基站发送的指示信息，所述ue的协作基站与所述ue的空中服务基站和所述地面服务基站建立辅链路；
所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述指示信息至少包括：所述空中服务基站的配置信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路，包括：
根据所述空中基站的配置信息，所述协作基站向所述空中服务基站发送用于建立所述辅链路的建立请求；
在接收到所述空中服务基站反馈的成功建立响应后，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，根据所述地面服务基站发送的指示信息，所述协作基站与所述空中服务基站建立所述辅链路，包括：
所述协作基站接收所述空中服务基站发送的用于建立所述辅链路的建立请求；
在判断所述空中服务基站满足预设条件时，所述协作基站向所述空中服务基站反馈用于建立所述辅链路的成功建立响应，并与所述空中服务基站建立所述辅链路。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断所述空中服务基站不满足预设条件时，所述协作基站向所述空中服务基站反馈拒绝响应，并指示所述空中服务基站向所述地面服务基站发送用于更换所述协作基站的更换请求。
30.根据权利要求25-29任一项所述的方法，其特征在于，所述协作基站的类型包括以下其中之一：地面协作基站、空中协作基站。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述协作基站为所述地面协作基站时，所述地面协作基站与所述空中服务基站建立第一辅链路；
在所述协作基站为所述空中协作基站时，所述空中协作基站与所述空中服务基站建立第二辅链路；
其中，所述第二质量阈值对应的链路质量与所述第一质量阈值对应的链路质量独立且不同。
32.根据权利要求25-31任一项所述的方法，其特征在于，所述协作基站通过所述辅链路与所述空中服务基站和所述地面服务基站进行数据或信令传输，包括：
根据所述地面服务基站发送的传输模式的类型，所述协作基站与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述传输模式为重复传输模式时，所述协作基站与所述空中服务基站进行数据或信令传输；
在所述传输模式为切换传输模式时，所述协作基站根据所述地面服务基站发送的链路指示进行数据或信令传输。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述传输模式为所述切换传输模式时，所述协作基站根据所述地面服务基站发送的所述传输指示进行数据传输，包括：
在全部已建立的链路中，所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的主链路的链路质量最高的情况下，所述协作基站接收到取消进行数据或信令传输的指示，并取消进行数据或信令传输；
在全部已建立的链路中，所述辅链路的链路质量最高的情况下，所述协作基站接收到进行数据或信令传输的指示后进行数据或信令传输。
35.一种链路的确定装置，其特征在于，位于用户设备ue的地面服务基站中，包括：
第一接收模块，用于接收所述ue的空中服务基站发送的主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
确定模块，用于根据所述链路信息和所述空中服务基站的配置信息，确定所述ue的协作基站以及辅链路的特征信息，其中，所述辅链路为所述空中服务基站与所述协作基站和所述地面服务基站之间的链路；
第一发送模块，用于向所述空中服务基站以及所述协作基站发送用于建立所述辅链路的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息。
36.一种链路的建立装置，其特征在于，位于用户设备ue的空中服务基站中，包括：
第二发送模块，用于向所述ue的地面服务基站发送主链路的链路信息和所述空中服务基站的配置信息，其中，所述主链路为所述地面服务基站与所述空中服务基站之间的链路；
第二接收模块，用于接收所述地面服务基站发送的指示信息，所述主链路的链路信息和所述地面服务基站的配置信息；
第一建立模块，用于根据所述地面服务基站发送的指示信息，与协作基站和所述地面服务基站建立辅链路；
第一传输模块，用于通过所述主链路和/或辅链路进行数据或信令传输。
37.一种链路的建立装置，其特征在于，位于用户设备ue的协作基站中，包括：
第二建立模块，用于根据所述ue的地面服务基站发送的指示信息，与所述ue的空中服务基站建立辅链路；
第二传输模块，用于通过所述辅链路与所述空中服务基站进行数据或信令传输。
38.一种传输系统，其特征在于，通过无线承载f1接口进行数据或信令传输，被设置为运行时执行权利要求1-11,12-24,25-34任一项所述的方法。
39.一种传输系统，其特征在于，通过无线承载ng接口进行或信令传输，被设置为运行时执行权利要求1-11,12-24,25-34任一项所述的方法。
40.一种卫星通讯系统，其特征在于，包括权利要求38,39任一项所述的传输系统。
41.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-11,12-24,25-34任一项中所述的方法。
42.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1-11,12-24,25-34任一项中所述的方法。
技术总结