本发明涉及技术领域，尤其涉及一种预除尘自动喷涂机器人。
背景技术：
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。随着工业机器人在工业生产中的不断普及，机器人的分类也越来越细化，自动喷漆机器人应运而生。喷漆机器人的出现解决了传统喷漆机械不能解决的问题，减少了大约30％～40％的喷枪数量，提高了喷枪运动的速度，从而大大提高了生产效率，带动了企业经济效益。
对工件进行喷漆前，需要先进行除尘的预处理，因为工件表面的粉尘会影响喷漆的效果，使工件表面粗糙、不光滑，经检索，申请号为cn201510879678.6的专利公开了一种预除尘自动喷漆机器人，该专利中通过电力不停压缩空气，产生气压，将外界空气泵入第一输气管，然后进入压缩空气过滤器，压缩空气过滤器将空气中的粉尘过滤掉，成为较为洁净的空气，然后经第二输气管从喷漆头中喷出，吹掉工件表面的粉尘。
上述现有技术的缺点在于当工件表面存在稍微顽固的污渍时，空气无法快速将其吹落，从而导致工件表面在盆喷涂完成之后的质量较低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术虽然可对待喷涂的表面进行与清洁，但清洁效果较差的问题，而提出的一种预除尘自动喷涂机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种预除尘自动喷涂机器人，包括喷枪以及固定在喷枪上端的上盒体，上盒体内固定有一个将其分隔为上侧的回风区以及下侧的吹风区的中隔板，所述吹风区与回风区共同连通有一个气泵，所述吹风区靠近喷枪喷头的一端与喷枪的夹角为锐角，所述吹风区内固定有一个下隔板，所述下隔板将吹风区靠近喷枪喷头的一端分隔为检测风道以及清洁风道；
所述回风区靠近喷枪喷头的一端设置有反馈装置，所述清洁风道内设置有与反馈装置电连接的集中装置，所述集中装置包括两个转动连接在清洁风道侧壁的伸缩板，所述伸缩板远离其转动轴的一端固定有两个滑块，所述清洁风道内壁开设与滑块配合的直线结构的滑轨，所述滑轨垂直于伸缩板所在平面，所述滑轨对应的清洁风道内壁内埋设有多个第二电磁铁，两个所述滑轨对应的第二电磁铁一一上下对应。
在上述的预除尘自动喷涂机器人中，所述反馈装置包括两个互相平行且相抵的金属轴以及多个并排设置且导电的受风片，所述受风片位于两个金属轴之间，所述受风片与金属轴接触点两侧的长短不同，所述受风片的短边绕设在一个金属轴上，所述受风片的长边与两个金属轴轴线所在平面垂直，两个所述金属轴串联。
在上述的预除尘自动喷涂机器人中，每个所述受风片均串联在与其上下对应的第二电磁铁上，所述受风片、金属轴、第二电磁铁串联成一条第一支路，每个第一支路相互并联并与外界电源电性连接。
在上述的预除尘自动喷涂机器人中，所述伸缩板由两个互相套接的板材滑动连接，且所述伸缩板内设置有使其自主收缩的弹簧，所述滑块使用永磁体制成，位于同一个所述滑轨内的两个滑块同级相对，每个所述第二电磁铁靠近滑块的磁极与两个滑块互相远离一侧的磁极相同。
在上述的预除尘自动喷涂机器人中，所述下隔板远离喷枪喷头的一端设置有自启闭装置，所述自启闭装置包括受重力作用有向下运动趋势的密封板，所述密封板的下壁设置有一个永磁块，所述上盒体与密封板相抵的侧壁固定有一个第一电磁铁，所述第一电磁铁与密封板内的永磁铁同级相对，所述第一电磁铁与一个电容串联成第二支路，所述第二支路与多个第一支路并联。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明中的喷枪可对工件平面进行喷涂加工时，气泵向吹风区内泵入空气，空气经检测风道吹出，当工件表面无杂质或杂质轻易的被吹走时，气流与工件表面撞击之后均匀的回弹至回风区内，此状态下各个受风片所感受到的风力大致相等，使得各个受风片与金属轴的接触面积相等，即各个受风片与金属轴连接处的等效电阻相等。此时即为滑轨中各点的磁场强度较为均匀，此时滑块无法受磁场作用而运动，即伸缩板保持不动，从吹风区中吹出的风力较为均匀。保持对工件各部位均进行清洁；
2、当工件表面存在无法被轻易吹走的灰尘或杂物时，气流与灰尘接触导致气流出现紊乱，从而使灰尘对应位置的受风片产生明显的偏转，该位置受风片与金属轴的接触面积增大，二者连接处的等效电阻减小，故而对应位置的第二电磁铁电流增大、磁场增大，从而吸引两个伸缩板产生转动直至两个滑块运动至对应位置此状态下，两个伸缩板转动使得气流的出风口明显减小，从而实现了加速气流的效果，被加速的气流具有更大的动能，可以更好的完成对灰尘的清洁目的。
3、本发明中设置有自启闭装置，当工件上不存在明显灰尘时，密封板在重力作用下将清洁风道封闭，而当工件上存在明显灰尘时，第一电磁铁瞬间通电产生对永磁体明显的斥力而使其上移，此时检测风道内的气量减少，清洁风道内的气体量瞬间增大，从而保证从清洁风道吹出的空气量充足，从而保证吹出的空气存在较大的动能保证可将灰尘吹走。
4、本发明中滑块使用永磁体制成，位于同一个滑轨内的两个滑块同级相对，每个第二电磁铁靠近滑块的磁极与两个滑块互相远离一侧的磁极相同，两个滑块在一个滑轨在运动时，可受磁场强度最大的第二电磁铁作用而产生位移，但由于两个滑块同级相对，保证两个伸缩板之间能够稳定存在一定的空隙，保证空气能够正常加速从清洁气道中吹出，并直接指向灰尘所在位置而将灰尘吹去。
附图说明
图1为本发明提出的一种预除尘自动喷涂机器人的结构示意图；
图2为图1中a-a向剖视图；
图3为第一支路与第二支路的连接电路图；
图4为本发明中回风区部分的左视图。
图中：1喷枪、2上盒体、3中隔板、4吹风区、5回风区、6下隔板、7检测风道、8清洁风道、9密封板、10第一电磁铁、11第二电磁铁、12伸缩板、13滑块、14金属轴、15受风片。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-4，一种预除尘自动喷涂机器人，包括喷枪1以及固定在喷枪1上端的上盒体2，上盒体2内固定有一个将其分隔为上侧的回风区5以及下侧的吹风区4的中隔板3，吹风区4与回风区5共同连通有一个气泵，吹风区4靠近喷枪1喷头的一端与喷枪1的夹角为锐角，吹风区4内固定有一个下隔板6，下隔板6将吹风区4靠近喷枪1喷头的一端分隔为检测风道7以及清洁风道8；
回风区5靠近喷枪1喷头的一端设置有反馈装置，清洁风道8内设置有与反馈装置电连接的集中装置，集中装置包括两个转动连接在清洁风道8侧壁的伸缩板12，伸缩板12远离其转动轴的一端固定有两个滑块13，清洁风道8内壁开设与滑块13配合的直线结构的滑轨，滑轨垂直于伸缩板12所在平面，滑轨对应的清洁风道8内壁内埋设有多个第二电磁铁11，两个滑轨对应的第二电磁铁11一一上下对应；
反馈装置包括两个互相平行且相抵的金属轴14以及多个并排设置且导电的受风片15，受风片15位于两个金属轴14之间，受风片15与金属轴14接触点两侧的长短不同，受风片15的短边绕设在一个金属轴14上，受风片15的长边与两个金属轴14轴线所在平面垂直，两个金属轴14串联。
每个受风片15均串联在与其上下对应的第二电磁铁11上，受风片15、金属轴14、第二电磁铁11串联成一条第一支路，每个第一支路相互并联并与外界电源电性连接。
伸缩板12由两个互相套接的板材滑动连接，且伸缩板12内设置有使其自主收缩的弹簧，滑块13使用永磁体制成，位于同一个滑轨内的两个滑块13同级相对，每个第二电磁铁11靠近滑块13的磁极与两个滑块13互相远离一侧的磁极相同；
下隔板6远离喷枪1喷头的一端设置有自启闭装置，自启闭装置包括受重力作用有向下运动趋势的密封板9，密封板9的下壁设置有一个永磁块，上盒体2与密封板9相抵的侧壁固定有一个第一电磁铁10，第一电磁铁10与密封板9内的永磁铁同级相对，第一电磁铁10与一个电容串联成第二支路，第二支路与多个第一支路并联
本发明的初始状态下伸缩板12在其自身弹性作用下处于最短状态，即为此状态下的伸缩板12与清洁风道8的两个侧壁相抵；
机器人在工作时，喷枪1可对工件平面进行喷涂加工，气泵向吹风区4内泵入空气，空气经检测风道7吹出，当工件表面无杂质或杂质轻易的被吹走时，气流与工件表面撞击之后均匀的回弹至回风区5内，此状态下各个受风片15所感受到的风力大致相等；即此状态下各个受风片15受风力作用偏转角度相等，即各个受风片15与金属轴14的接触面积相等，即各个受风片15与金属轴14连接处的等效电阻相等。参考图3，等效电阻相等则各个第一支路内的电流相等，故而各个第二电磁铁11产生的磁场强度相等，即为滑轨中各点的磁场强度较为均匀，此时滑块13无法受磁场作用而运动，即伸缩板12保持不动；
当工件表面存在明显的灰尘且灰尘无法被轻易吹走时，气流与灰尘接触导致气流出现紊乱，从而反弹至受风片15上的气流也会发生变化即灰尘对应位置的受风片15产生明显的偏转，从而使得该位置受风片15与金属轴14的接触面积增大，二者连接处的等效电阻减小，故而对应位置的第二电磁铁11电流增大，表现为对应位置的磁场增大，从而吸引两个伸缩板12产生转动直至两个滑块13运动至对应位置此状态下如图2所示，两个伸缩板12转动使得气流的出风口明显减小，从而实现了加速气流的效果，被加速的气流具有更大的动能，可以更好的完成对灰尘的清洁目的。
本发明中还设置有第一电磁铁10，初始状态下各个第一支路中电流稳定，而第二支路中存在电容，故而第一电磁铁10处于断电状态，而当灰尘存在导致对应的等效电阻发生变化时，第一支路中的电流发生变化，导致第二支路中也同步产生电流，故而第一电磁铁10通电产生磁场对密封板9下端的永磁体产生斥力效果，密封板9向上运动使清洁风道8与气泵连通的同时，又使得检测风道7与气泵的连接程度降低，从而增大清洁风道8内的气流，最终增大清洁风道8内的气流速度，增大其对工件上灰尘的清除效果。
尽管本文较多地使用了喷枪1、上盒体2、中隔板3、吹风区4、回风区5、下隔板6、检测风道7、清洁风道8、密封板9、第一电磁铁10、第二电磁铁11、伸缩板12、滑块13、金属轴14、受风片15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
1.一种预除尘自动喷涂机器人，包括喷枪(1)以及固定在喷枪(1)上端的上盒体(2)，其特征在于，上盒体(2)内固定有一个将其分隔为上侧的回风区(5)以及下侧的吹风区(4)的中隔板(3)，所述吹风区(4)与回风区(5)共同连通有一个气泵，所述吹风区(4)靠近喷枪(1)喷头的一端与喷枪(1)的夹角为锐角，所述吹风区(4)内固定有一个下隔板(6)，所述下隔板(6)将吹风区(4)靠近喷枪(1)喷头的一端分隔为检测风道(7)以及清洁风道(8)；
所述回风区(5)靠近喷枪(1)喷头的一端设置有反馈装置，所述清洁风道(8)内设置有与反馈装置电连接的集中装置，所述集中装置包括两个转动连接在清洁风道(8)侧壁的伸缩板(12)，所述伸缩板(12)远离其转动轴的一端固定有两个滑块(13)，所述清洁风道(8)内壁开设与滑块(13)配合的直线结构的滑轨，所述滑轨垂直于伸缩板(12)所在平面，所述滑轨对应的清洁风道(8)内壁内埋设有多个第二电磁铁(11)，两个所述滑轨对应的第二电磁铁(11)一一上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种预除尘自动喷涂机器人，其特征在于，所述反馈装置包括两个互相平行且相抵的金属轴(14)以及多个并排设置且导电的受风片(15)，所述受风片(15)位于两个金属轴(14)之间，所述受风片(15)与金属轴(14)接触点两侧的长短不同，所述受风片(15)的短边绕设在一个金属轴(14)上，所述受风片(15)的长边与两个金属轴(14)轴线所在平面垂直，两个所述金属轴(14)串联。
3.根据权利要求2所述的一种预除尘自动喷涂机器人，其特征在于，每个所述受风片(15)均串联在与其上下对应的第二电磁铁(11)上，所述受风片(15)、金属轴(14)、第二电磁铁(11)串联成一条第一支路，每个第一支路相互并联并与外界电源电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种预除尘自动喷涂机器人，其特征在于，所述伸缩板(12)由两个互相套接的板材滑动连接，且所述伸缩板(12)内设置有使其自主收缩的弹簧，所述滑块(13)使用永磁体制成，位于同一个所述滑轨内的两个滑块(13)同级相对，每个所述第二电磁铁(11)靠近滑块(13)的磁极与两个滑块(13)互相远离一侧的磁极相同。
5.根据权利要求2所述的一种预除尘自动喷涂机器人，其特征在于，所述下隔板(6)远离喷枪(1)喷头的一端设置有自启闭装置，所述自启闭装置包括受重力作用有向下运动趋势的密封板(9)，所述密封板(9)的下壁设置有一个永磁块，所述上盒体(2)与密封板(9)相抵的侧壁固定有一个第一电磁铁(10)，所述第一电磁铁(10)与密封板(9)内的永磁铁同级相对，所述第一电磁铁(10)与一个电容串联成第二支路，所述第二支路与多个第一支路并联。
技术总结