本发明涉及到零件表面加工技术领域，具体涉及打磨喷涂领域。
背景技术：
在零件表面加工领域，大部分机械加工过程所生产的零件表面粗糙度都达不到要求，还有的会产生锋利的毛刺，严重影响零件的装配与使用。现有的光整加工有超级光磨与抛光，其工艺过程十分复杂且成本较高。去毛刺的方法也是利用锉刀、砂纸等传统方法。虽然有各种自动化和化学等方法去毛刺，但费用较高，容易损坏零件。另外，一些零件形状特殊，采用普通的柔性打磨头会产生局部打磨不到或者打磨磨损较多，导致表面粗糙度不符合要求，有些零件还易生锈等，需要防锈表面处理。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的表面加工缺陷和不足，提供了一种随形打磨喷涂装置来适合各种形状零件的表面打磨以及可以进行表面喷涂处理。
本发明通过以下技术方案实现：
一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：包括底座、打磨组件、夹紧组件、轨道、喷涂组件和控制装置；打磨组件安装在底座的一端，喷涂组件安装在底座的另一端；轨道设置在底座上，多个夹紧组件滑动连接在轨道上；控制装置用于控制打磨组件、夹紧组件、喷涂组件；打磨组件包括柔性柔性打磨头，柔性柔性打磨头包括气囊、打磨轮；打磨轮采用肋板分成多个腔，气囊可拆卸连接和储存在打磨轮的腔中。
优选的，轨道的形状设置为“井”字形状。
优选的，打磨组件还包括伸缩腿、支座、轴承座、驱动机构、丝杆、滑动座、支架、支座、打磨驱动机构；支座固定在伸缩腿上，支座的两端分别设有一个驱动机构和一个轴承座；丝杆一端连接在驱动机构上，其另一端连接在轴承座上，滑动座螺纹连接在丝杆上；滑动座的底部设置有支架，支架的底部设置有一个支座，支座上端面安装有打磨驱动机构，打磨驱动机构转动连接有柔性柔性打磨头。
优选的，腔分为工作腔和储存腔；其中工作腔主要用于存放充气的气囊，储存腔用于存放不工作的气囊或气囊一部分；作腔和储存腔之间设置有开口、，用于气囊的从工作腔进入储存腔中。
优选的，气囊的开口处设置接头，接头连接在肋板处。
优选的，气囊由弹性高分子基体制成，在气囊的外部覆盖一层粘结剂，磨粒层通过粘结剂粘贴在气囊外部。
优选的，夹紧组件包括夹紧底座、伸缩臂、电机座、电机、夹紧头；夹紧底座可滑动连接在轨道上，伸缩臂固定在夹紧底座上，伸缩臂的上端设置有电机座；电机座上设置有电机，电机的输出轴上连接有夹紧头。
优选的，夹紧头包括夹紧轴套、夹紧架和夹紧块，夹紧架的中部设置有夹紧轴套，夹紧架的内部设置有多个螺杆连接的夹紧块，通过调节螺杆来调节夹紧程度。
优选的，喷涂组件包括喷涂腿、喷涂支座、喷涂液组件、喷涂管道和喷嘴，喷涂腿的上端设置有喷涂支座，喷涂支座上端设置有喷涂液组件，喷涂液组件连接有喷涂管道，喷涂管道的下端设置有多个喷嘴。
优选的，一种采用所述随形打磨喷涂装置的打磨喷涂方法，包括以下步骤：
步骤一，根据零件的形状大小粗调夹紧组件的高度，再调节夹紧头夹住零件；控制装置控制电机驱动夹紧头转到合适角度；
步骤二，根据零件的需要来设置气囊数量，先将气囊安装在打磨轮中，再将打磨轮安装在轴上，然后对轴进行充气，让气充到气囊中；密封好轴的端部以防止漏气；此后调节伸缩腿的高度和滑动座的位置，使柔性打磨头接触到零件；
步骤三，打磨完一面过后，控制装置控制滑动座移动或/和夹紧头旋转至打磨位置再打磨；直至所有面打磨完成；
步骤四，将夹紧组件移动至喷涂组件下方；将喷涂腿调节至合适的角度，然后控制装置控制相应的喷嘴喷出喷涂液，喷涂零件的所有打磨过的面。
本发明所达到的有益技术效果：
本发明的随形打磨喷涂装置采用打磨组件既能实现各种形状物体表面的打磨，避免了有些地方不能打磨到或减少有些地方过度打磨；喷涂组件可以根据实际需要对打磨后物体进行喷涂处理，避免表面氧化等。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的随形打磨喷涂装置示意图；
图2为打磨组件示意图；
图3为柔性打磨头的示意图；
图4为夹紧组件示意图；
图5为喷涂组件示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
如图1所示，本发明的一种随形打磨喷涂装置，包括底座1、打磨组件2、夹紧组件3、轨道4、喷涂组件5和控制装置（图中未示出）；打磨组件2安装在底座1的一端，喷涂组件5安装在底座1的另一端；轨道4设置在底座1上，多个夹紧组件2滑动连接在轨道4上；控制装置用于控制打磨组件2、夹紧组件3、喷涂组件5；其中打磨组件2能打磨任意形状的零件。轨道4的形状设置为“井”字形状，这样设置的目的，可以根据零件长度不同来调节夹紧组件2的位置，同时中间位置的轨道可以放置待打磨、待喷涂的零件，可以提前安装好零件，节约时间。
如图2所示，打磨组件2包括伸缩腿21、支座22、轴承座23、驱动机构24、丝杆25、滑动座26、支架27、支座29、打磨驱动机构28、柔性柔性打磨头30；支座22固定在伸缩腿21上，支座22的两端分别设有一个驱动机构24和一个轴承座23；丝杆25一端连接在驱动机构24上，其另一端连接在轴承座23上，滑动座26螺纹连接在丝杆25上；滑动座26的底部设置有支架27，支架27的底部设置有一个支座29，支座29上端面安装有打磨驱动机构28，打磨驱动机构28转动连接有柔性柔性打磨头30；转动连接方式采用现有技术中常见的轴与轮连接方式。
其中伸缩腿21为多级，可以根据实际需要来设置伸缩腿的级数，例如3级以上等。伸缩腿21用于粗调节柔性柔性打磨头与零件之间的距离。另外，多级伸缩腿之间的伸缩运动方式，可设置为现有技术中的方式，例如采用气缸或液压缸驱动，或者将人工将伸缩腿调节到合适高度，采用螺杆或螺栓与孔配合方式固定各级支腿。
其中支架27可为伸缩式支架（图中未示出），可以便于精调节柔性打磨头30与零件之间的距离。伸缩式支架的驱动方式可以采用气缸或液压缸驱动，或者将人工将伸缩式支架调节到合适高度，采用螺杆或螺栓等与孔配合方式固定伸缩式支架。
其中驱动机构24和打磨驱动机构28可以采用电机等，至于电机的具体类型可根据实际需要来设置。驱动机构24可以驱动丝杆25转动，从而带动滑动座26移动；滑动座26是否移动根据实际零件长度来决定的，例如零件比较短，不需要移动时，控制装置就控制驱动机构24不工作。
如图3所示，柔性柔性打磨头30包括气囊301、打磨轮302，打磨轮302采用肋板303分割成多个腔，其中腔分为工作腔304和储存腔306；其中工作腔304主要用于存放充气的气囊301，储存腔306用于存放不工作的气囊或气囊一部分。工作腔304和储存腔306之间设置有开口307，用于气囊的从工作腔进入储存腔中。气囊301的开口处设置接头305，接头305连接在肋板303处，为了便于拆卸、更换气囊，接头305采用可拆卸方式连接在肋板303上，现有技术中常见的可拆卸方式连接即可，例如采用螺栓将接头连接在肋板上；本实施例中接头305可以采用强力磁铁，而肋板303采用能吸在磁铁上的材料，例如铁块等。在打磨轮302的中间还设置有开口308，开口308用于气从轴上的孔流进气囊；其中打磨驱动机构28与打磨轮302之间采用轴连接，在轴与打磨轮相应的那段设置成中空结构（图中未示出），用于从轴端部充气，轴与打磨轮相应的那段还开设有径向孔（图中未示出），便于气从轴流向开口308，从而便于气囊充气。其中径向孔均布在轴上，但一些径向孔与开口308错开布置时能实现一些工作腔的气囊充气工作，而另一些气囊不充气。另外再其他实施例中，气囊301可以设置成一个大气囊，将大气囊的分成多个部分，再分别塞进各个工作腔中。每个气囊还可以独立工作模式。另外，冲气方式可以现有技术常用的技术手段，例如打气筒、空气压缩机等方式充气。为了避免漏气，在各个连接处可设置密封件等保证密封性。
气囊由弹性高分子基体制成，具有很好的柔性形变效果，能适合任何形状的零件打磨；在气囊的外部覆盖一层粘结剂，磨粒层通过粘结剂黏贴在气囊外部。由于气囊均布在打磨轮上，并随着打磨轮转动，转动过程能产生风，能对零件进行降温，从而可以不采用现有技术的摩擦降温方式，例如喷淋水等降温。
如图4所示，夹紧组件3包括夹紧底座31、伸缩臂32、电机座33、电机34、夹紧头；夹紧底座31可滑动连接在轨道4上，伸缩臂32固定在夹紧底座31上，伸缩臂32的上端设置有电机座33；电机座33上设置有电机34，电机34的输出轴上连接有夹紧头，其中夹紧底座31上开设有螺栓孔（图中未示出），夹紧底座31移动到合适位置上，可采用螺栓穿过螺栓孔将夹紧底座固定住。其中夹紧头包括夹紧轴套35、夹紧架36和夹紧块37，夹紧架36的中部设置有夹紧轴套，夹紧架36的内部设置有多个螺杆连接的夹紧块37，其能调节夹紧程度，另外夹紧块表面设置橡胶摩擦层（图中未示出），其可以避免损伤物体表面。另外，夹紧轴套35先套接在电机输出轴上，再固定住，采用这种方式的目的是便于更换不同类型的夹紧头。
喷涂组件5包括喷涂腿51、喷涂支座52、喷涂液组件53、喷涂管道54和喷嘴55，喷涂腿51设置成4可伸缩式，至于具体伸缩驱动方式可采用现有技术。喷涂腿51的上端设置有喷涂支座52，喷涂支座52上端设置有喷涂液组件53，喷涂液组件53连接有喷涂管道54，喷涂管道54的下端设置有多个喷嘴55，根据对象的长度来控制相应的喷嘴进行喷涂。其中喷涂液组件53具有存储喷涂液和支撑连接管道等功能，其能实现喷涂液顺利进入管道进行喷涂。
一种采用随形打磨喷涂装置的打磨喷涂方法，包括以下步骤：
步骤一，根据零件的形状大小粗调夹紧组件的高度，再调节夹紧头夹住零件；控制装置控制电机驱动夹紧头转到合适角度；
步骤二，根据零件的需要来设置气囊数量，先将气囊安装在打磨轮中，再将打磨轮安装在轴上，然后对轴进行充气，让气充到气囊中；密封好轴的端部以防止漏气；此后调节伸缩腿的高度和滑动座的位置，使柔性柔性打磨头接触到零件；
步骤三，打磨完一面过后，控制装置控制滑动座移动或/和夹紧头旋转至打磨位置再打磨；直至所有面打磨完成；
步骤四，将夹紧组件移动至喷涂组件下方；将喷涂腿调节至合适的角度，然后根据零件的长度控制装置控制相应数量的喷嘴喷出喷涂液，喷涂零件的所有打磨过的面。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
1.一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：包括底座、打磨组件、夹紧组件、轨道、喷涂组件和控制装置；打磨组件安装在底座的一端，喷涂组件安装在底座的另一端；轨道设置在底座上，多个夹紧组件滑动连接在轨道上；控制装置用于控制打磨组件、夹紧组件、喷涂组件；打磨组件包括柔性柔性打磨头，柔性柔性打磨头包括气囊、打磨轮；打磨轮采用肋板分成多个腔，气囊可拆卸连接和储存在打磨轮的腔中。
2.根据权利要求1所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：轨道的形状设置为“井”字形状。
3.根据权利要求1所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：打磨组件还包括伸缩腿、支座、轴承座、驱动机构、丝杆、滑动座、支架、支座、打磨驱动机构；支座固定在伸缩腿上，支座的两端分别设有一个驱动机构和一个轴承座；丝杆一端连接在驱动机构上，其另一端连接在轴承座上，滑动座螺纹连接在丝杆上；滑动座的底部设置有支架，支架的底部设置有一个支座，支座上端面安装有打磨驱动机构，打磨驱动机构转动连接有柔性柔性打磨头。
4.根据权利要求1或3所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：腔分为工作腔和储存腔；其中工作腔主要用于存放充气的气囊，储存腔用于存放不工作的气囊或气囊一部分；作腔和储存腔之间设置有开口，用于气囊的从工作腔进入储存腔中。
5.根据权利要求1或3所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：气囊的开口处设置接头，接头连接在肋板处。
6.根据权利要求1所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：气囊由弹性高分子基体制成，在气囊的外部覆盖一层粘结剂，磨粒层通过粘结剂粘贴在气囊外部。
7.根据权利要求1所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：夹紧组件包括夹紧底座、伸缩臂、电机座、电机、夹紧头；夹紧底座可滑动连接在轨道上，伸缩臂固定在夹紧底座上，伸缩臂的上端设置有电机座；电机座上设置有电机，电机的输出轴上连接有夹紧头。
8.根据权利要求7所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：夹紧头包括夹紧轴套、夹紧架和夹紧块，夹紧架的中部设置有夹紧轴套，夹紧架的内部设置有多个螺杆连接的夹紧块，通过调节螺杆来调节夹紧程度。
9.根据权利要求1所述的一种随形打磨喷涂装置，其特征在于：喷涂组件包括喷涂腿、喷涂支座、喷涂液组件、喷涂管道和喷嘴，喷涂腿的上端设置有喷涂支座，喷涂支座上端设置有喷涂液组件，喷涂液组件连接有喷涂管道，喷涂管道的下端设置有多个喷嘴。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述随形打磨喷涂装置的打磨喷涂方法，包括以下步骤：
步骤一，根据零件的形状大小粗调夹紧组件的高度，再调节夹紧头夹住零件；控制装置控制电机驱动夹紧头转到合适角度；
步骤二，根据零件的需要来设置气囊数量，先将气囊安装在打磨轮中，再将打磨轮安装在轴上，然后对轴进行充气，让气充到气囊中；密封好轴的端部以防止漏气；此后调节伸缩腿的高度和滑动座的位置，使柔性打磨头接触到零件；
步骤三，打磨完一面过后，控制装置控制滑动座移动或/和夹紧头旋转至打磨位置再打磨；直至所有面打磨完成；
步骤四，将夹紧组件移动至喷涂组件下方；将喷涂腿调节至合适的角度，然后控制装置控制相应的喷嘴喷出喷涂液，喷涂零件的所有打磨过的面。
技术总结