本发明涉及桥梁端面喷涂技术领域，尤其涉及一种桥梁端面涂料喷涂装置及其使用方法。
背景技术：
现有技术中的桥梁端面的防水涂料喷涂，主要是通过操作人员将涂料搅拌均匀，然后，操作人员站在移动脚手架上，用刷子或喷枪，将涂料喷涂到桥梁端面上。其喷涂效果和喷涂速度主要由操作人员的熟练程度决定。
然而，现有的这种桥梁端面涂料的喷涂施工存在以下不足：
喷涂质量和速度完全由操作人员的水平决定，喷涂质量不受控制；喷涂间隔时间不好控制，影响喷涂质量；喷涂施工依靠操作人员人员站在脚手架上完成，操作存在高空作业的危险；涂料完全由人工喷涂，对人员的伤害较大；没有实现自动化喷涂，喷涂效率低，且手工喷涂不能保证喷涂的厚度均匀，浪费喷涂材料。
因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的桥梁端面涂料喷涂装置及其使用方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种桥梁端面涂料喷涂装置，通过该装置，可实现桥梁端面涂料的自动化喷涂，并且喷涂效果均匀，减少对操作者的伤害。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种使用上述装置的桥梁端面涂料喷涂装置的使用方法。
本发明解决前一技术问题的技术方案是：一种桥梁端面涂料喷涂装置，包括至少两个位于桥梁端面前方且沿桥梁端面延伸方向设置的支撑机构，两个所述支撑机构面向桥梁端面的一侧设有水平向延伸且与桥梁端面平行的喷涂轨道，所述喷涂轨道上方设有能沿其延伸方向往复移动的喷涂机构，所述喷涂机构上设有检测装置，所述喷涂轨道的下方设有安装在各支撑机构上的升降机构，所述喷涂机构、升降机构皆与控制器连接。
作为本发明的更进一步改进，所述支撑机构包括框架式结构的支撑架，所述支撑架的底部安装有多个万向轮，所述支撑架底部还设有多条能够竖直布置且能上下伸缩的支撑杆。
作为本发明的更进一步改进，所述支撑杆包括与支撑架底部螺纹配合的竖向螺杆，所述竖向螺杆的上端连接有转动把手，下端连接有支撑板。
作为本发明的更进一步改进，所述喷涂机构包括移动小车和设置在移动小车上的涂料喷枪，所述涂料喷枪的喷口正对桥梁端面。
作为本发明的更进一步改进，所述喷涂轨道包括水平设置的横梁，所述横梁的上表面设有沿其延伸方向设置的横向齿条，所述移动小车上设有与横向齿条啮合的同步带轮和用于驱动同步带轮转动的横向移动电机。
作为本发明的更进一步改进，所述移动小车的下部设有多组分别位于横梁上方和下方的且能沿横梁延伸方向转动的压紧轮。
作为本发明的更进一步改进，所述涂料喷枪通过设置在移动小车上部的安装部安装在移动小车上。
作为本发明的更进一步改进，所述检测装置包括与喷涂机构连接的安装架，所述安装架上设有正对桥梁端面的第一位置传感器和第二位置传感器。
作为本发明的更进一步改进，所述升降机构包括一条竖向齿条和两条设置在竖向齿条两侧的竖向滑轨；所述竖向齿条上设有一与其啮合的齿轮，所述齿轮与一设置在喷涂轨道下方的竖向移动电机传动连接；所述竖向滑轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块与喷涂轨道下方连接。
本发明解决第二个技术问题的技术方案是：一种桥梁端面涂料喷涂装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将支撑机构移动到待喷涂的桥梁端面处，调整支撑机构与端面的相对位置和高度；
步骤二：将喷涂轨道安装在支撑机构上，将喷涂机构安装在喷涂轨道上；
步骤三：根据桥梁端面要求喷涂的厚度，通过控制器设置喷涂机构的往复速度及升降机构的升降速度；
步骤四：打开电源，检测装置检测升降机构和喷涂机构沿整个桥梁喷涂端面的喷涂运行情况，位置不合适时，进行调整相对位置，使得喷涂轨道各处始终与桥梁端面距离相等；
步骤五：通过控制器打开喷涂机构的涂料喷枪，开始桥梁端面涂料的喷涂作业，过程中出现异常立刻停止喷涂，调整好后，继续喷涂，并且当喷涂机构运行到桥梁端面下侧位置时，喷涂机构只需要运行到喷涂端面的中间位置即可；
步骤六：完成一个工位后，拆除喷涂轨道，移动支撑机构到下一个工位，重复步步骤一至步骤五。
有益效果
与现有技术相比，本发明的一种桥梁端面涂料喷涂装置及其使用方法的优点为：
1、本发明中，该喷涂装置包括至少两个位于桥梁端面前方且沿桥梁端面延伸方向设置的的支撑机构，两个支撑机构面向桥梁端面的一侧设有水平向延伸且与桥梁端面平行的喷涂轨道，喷涂轨道上方设有能沿其延伸方向往复移动的喷涂机构，喷涂机构上设有检测装置，喷涂轨道的下方设有安装在各支撑机构上的升降机构，喷涂机构、升降机构皆与控制器连接。通过与喷涂机构和升降机构连接的控制器，操作人员可以采用远程遥控或预先设置的方式控制喷涂机构和升降机构的移动，完成桥梁端面的全面喷涂作业，进而可实现桥梁端面涂料的自动化喷涂，喷涂效率高，喷涂效果好。同时，由于是自动喷涂，操作人员不用在喷涂现场，避免了对涂料对操作人员的伤害。
2、支撑机构包括框架式结构的支撑架，支撑架的底部安装有多个万向轮，，支撑架底部还设有多条能够竖直布置且能上下伸缩的支撑杆。万向轮能够方便工作人员移动整个支撑机构，方便从一个工位移动到下一个工位和调整与桥梁端面相对位置的调整。同时，还能调整喷涂机构与桥梁端面的距离，保证了喷涂效果。同时，能够上下伸缩移动的支撑杆能够调节整个支撑机构的倾斜度，使支撑机构上的喷涂轨道能够在各种路面环境下都能保持水平，适应不同高度的桥梁端面作业。
3、喷涂轨道包括水平设置的横梁，横梁的上表面设有沿其延伸方向设置的横向齿条，移动小车上设有与横向齿条啮合的同步带轮和用于驱动同步带轮转动的横向移动电机。同步带轮与横向齿条的啮合，能够保证移动小车沿横梁的延伸方向往复移动，进而保证了喷涂效果。
4、移动小车的下部设有多组分别位于横梁上方和下方的且能沿横梁延伸方向转动的压紧轮。压紧轮能够保证移动小车稳定且可移动的安装在横梁上，不会出现掉落，脱轨的情况。
5、检测装置包括与喷涂机构连接的安装架，安装架上设有正对桥梁端面的第一位置传感器和第二位置传感器。第一位置传感器和第二位置传感器用于检测喷涂机构小车横向运动位置，方便操作人员实时确定喷涂机构的位置。
6、升降机构包括一条竖向齿条和两条设置在竖向齿条两侧的竖向滑轨。竖向齿条上设有一与其啮合的齿轮，齿轮与一设置在喷涂轨道下方的竖向移动电机传动连接。竖向滑轨上设有与其滑动配合的滑块，滑块与喷涂轨道下方连接。竖向滑轨与滑块的配合主要是用来引导喷涂机构的上下移动方向。而竖向齿条与齿轮的配合则是为了提供竖向移动的动力。竖向齿条与齿轮啮合，还能保证喷涂机构沿竖直方向移动，进而保证了喷涂效果。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通工作人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的使用状态立体图；
图2是图1中a部的局部放大图；
图3为本发明的侧视图；
图4是图3中b部的局部放大图；
图5为本发明喷涂机构的正视图；
图6是图5中c部的局部放大图；
图7为本发明移动小车的立体图。
其中：1-支撑机构；11-万向轮；12-支撑杆；13-支撑架；2-喷涂轨道；21-横梁；22-横向齿条；3-喷涂机构；31-移动小车；32-安装部；33-涂料喷枪；34-横向移动电机；35-同步带轮；36-压紧轮；4-检测装置；41-安装架；42-第一位置传感器；43-第二位置传感器；5-桥梁；61-竖向齿条；62-竖向移动电机；64-竖向滑轨；65-滑块。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1-7所示，一种桥梁端面涂料喷涂装置及其使用方法，包括至少两个位于桥梁5端面前方且沿桥梁5端面延伸方向设置的支撑机构1。两个支撑机构1面向桥梁5端面的一侧设有水平向延伸且与桥梁5端面平行的喷涂轨道2。该喷涂轨道2的两侧分别设置在两个支撑机构1上。
喷涂轨道2上方设有能沿其延伸方向往复移动的喷涂机构3。喷涂机构3上设有用于检测其与桥梁5端面相对位置的检测装置4。喷涂轨道2的下方设有安装在各支撑机构1上的升降机构，喷涂机构3、升降机构皆与控制器连接。
通过与喷涂机构3和升降机构连接的控制器，操作人员可以采用远程遥控或预先设置的方式控制喷涂机构3和升降机构的移动，完成桥梁端面的全面喷涂作业，进而可实现桥梁端面涂料的自动化喷涂，喷涂效率高，喷涂效果好。同时，由于是自动喷涂，操作人员不用在喷涂现场，避免了对涂料对操作人员的伤害。
其中，支撑机构1包括框架式结构的支撑架13。支撑架13的底部安装有多个万向轮12。支撑架13底部还设有多条能够竖直布置且能上下伸缩的支撑杆12。万向轮12能够方便工作人员移动整个支撑机构1，方便从一个工位移动到下一个工位和装置与桥梁5端面相对位置的调整。同时，还能调整喷涂机构3与桥梁5端面的距离，保证了喷涂效果。同时，能够上下伸缩移动的支撑杆12能够调节整个支撑机构1的倾斜度，使支撑机构1上的喷涂轨道2能够在各种路面环境下都能保持水平，适应不同高度的桥梁端面作业。
本实施例中，支撑杆12包括与支撑架13底部螺纹配合的竖向螺杆，竖向螺杆的上端连接有转动把手，下端连接有支撑板。工作人员可以通过拧动转动把手的方式来调整竖向螺杆的伸缩，进而调节整个支撑杆12的伸出量。
同时，喷涂机构3包括移动小车31和设置在移动小车31上的涂料喷枪33，涂料喷枪33的喷口正对桥梁5端面。
具体的，喷涂轨道2包括水平设置的横梁21。横梁21的上表面设有沿其延伸方向设置的横向齿条22，移动小车31上设有与横向齿条22啮合的同步带轮35和用于驱动同步带轮35转动的横向移动电机34。同步带轮35与横向齿条22的啮合，能够保证移动小车31沿横梁21的延伸方向往复移动，进而保证了喷涂效果。
移动小车31的下部设有多组分别位于横梁21上方和下方的且能沿横梁21延伸方向转动的压紧轮36。压紧轮36能够保证移动小车31稳定且可移动的安装在横梁21上，不会出现掉落，脱轨的情况。
本实施例中，涂料喷枪33通过设置在移动小车31上部的安装部32安装在移动小车31上。同时，涂料喷枪33的进料端通过软管与涂料储罐连通，并通过控制器自动/遥控控制涂料喷枪33的开关。
另外，检测装置4包括与喷涂机构3连接的安装架41，安装架41上设有正对桥梁5端面的第一位置传感器42和第二位置传感器43。第一位置传感器42和第二位置传感器43用于检测喷涂机构3的移动小车31的横向运动位置，方便操作人员实时确定喷涂机构3的位置。本实施例中，第一位置传感器设置在喷涂机构3上方。第二位置传感器设置在第一位置传感器的上方和喷涂机构3的下方。
本实施例中，需要注意的是：
升降机构包括一条竖向齿条61和两条设置在竖向齿条61两侧的竖向滑轨64。竖向齿条61上设有一与其啮合的齿轮，齿轮与一设置在喷涂轨道2下方的竖向移动电机62传动连接。竖向滑轨64上设有与其滑动配合的滑块65，滑块65与喷涂轨道2下方连接。
竖向滑轨64与滑块65的配合主要是用来引导喷涂机构3的上下移动方向。而竖向齿条61与齿轮的配合则是为了提供竖向移动的动力。竖向齿条61与齿轮啮合，还能保证喷涂机构3沿竖直方向移动，进而保证了喷涂效果。
本实施例中，为了精确控制喷涂机构3的移动，横向移动电机34和竖向移动电机62皆选用步进电机。
关于上述装置的具体使用，本实施例还公开了一种桥梁端面涂料喷涂装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将支撑机构1移动到待喷涂的桥梁5端面处，调整支撑机构1与端面的相对位置和高度；
步骤二：将喷涂轨道2安装在支撑机构1上，将喷涂机构3安装在喷涂轨道2上；
步骤三：根据桥梁5端面要求喷涂的厚度，通过控制器设置喷涂机构3的往复速度及升降机构的升降速度；
步骤四：打开电源，检测装置4检测升降机构和喷涂机构3沿整个桥梁5喷涂端面的喷涂运行情况，位置不合适时，进行调整相对位置，使得喷涂轨道2各处始终与桥梁5端面距离相等；
步骤五：通过控制器打开喷涂机构3的涂料喷枪33，开始桥梁5端面涂料的喷涂作业，过程中出现异常立刻停止喷涂，调整好后，继续喷涂，并且当喷涂机构3运行到桥梁5端面下侧位置时，喷涂机构3只需要运行到喷涂端面的中间位置即可；
步骤六：完成一个工位后，拆除喷涂轨道2，移动支撑机构1到下一个工位，重复步步骤一至步骤五。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
1.一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，包括至少两个位于桥梁(5)端面前方且沿桥梁(5)端面延伸方向设置的支撑机构(1)，两个所述支撑机构(1)面向桥梁(5)端面的一侧设有水平向延伸且与桥梁(5)端面平行的喷涂轨道(2)，所述喷涂轨道(2)上方设有能沿其延伸方向往复移动的喷涂机构(3)，所述喷涂机构(3)上设有检测装置(4)，所述喷涂轨道(2)的下方设有安装在各支撑机构(1)上的升降机构，所述喷涂(3)机构、升降机构皆与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括框架式结构的支撑架(13)，所述支撑架(13)的底部安装有多个万向轮(12)，所述支撑架(13)底部还设有多条能够竖直布置且能上下伸缩的支撑杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述支撑杆(12)包括与支撑架(13)底部螺纹配合的竖向螺杆，所述竖向螺杆的上端连接有转动把手，下端连接有支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构(3)包括移动小车(31)和设置在移动小车(31)上的涂料喷枪(33)，所述涂料喷枪(33)的喷口正对桥梁(5)端面。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂轨道(2)包括水平设置的横梁(21)，所述横梁(21)的上表面设有沿其延伸方向设置的横向齿条(22)，所述移动小车(31)上设有与横向齿条(22)啮合的同步带轮(35)和用于驱动同步带轮(35)转动的横向移动电机(34)。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述移动小车(31)的下部设有多组分别位于横梁(21)上方和下方的且能沿横梁(21)延伸方向转动的压紧轮(36)。
7.根据权利要求4所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述涂料喷枪(33)通过设置在移动小车(31)上部的安装部(32)安装在移动小车(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述检测装置(4)包括与喷涂机构(3)连接的安装架(41)，所述安装架(41)上设有正对桥梁(5)端面的第一位置传感器(42)和第二位置传感器(43)。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁端面涂料喷涂装置，其特征在于，所述升降机构包括一条竖向齿条(61)和两条设置在竖向齿条(61)两侧的竖向滑轨(64)；所述竖向齿条(61)上设有一与其啮合的齿轮，所述齿轮与一设置在喷涂轨道(2)下方的竖向移动电机(62)传动连接；所述竖向滑轨(64)上设有与其滑动配合的滑块(65)，所述滑块(65)与喷涂轨道(2)下方连接。
10.一种桥梁端面涂料喷涂装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将支撑机构(1)移动到待喷涂的桥梁(5)端面处，调整支撑机构(1)与端面的相对位置和高度；
步骤二：将喷涂轨道(2)安装在支撑机构(1)上，将喷涂机构(3)安装在喷涂轨道(2)上；
步骤三：根据桥梁(5)端面要求喷涂的厚度，通过控制器设置喷涂机构(3)的往复速度及升降机构的升降速度；
步骤四：打开电源，检测装置(4)检测升降机构和喷涂机构(3)沿整个桥梁(5)喷涂端面的喷涂运行情况，位置不合适时，进行调整相对位置，使得喷涂轨道(2)各处始终与桥梁(5)端面距离相等；
步骤五：通过控制器打开喷涂机构(3)的涂料喷枪(33)，开始桥梁(5)端面涂料的喷涂作业，过程中出现异常立刻停止喷涂，调整好后，继续喷涂，并且当喷涂机构(3)运行到桥梁(5)端面下侧位置时，喷涂机构(3)只需要运行到喷涂端面的中间位置即可；
步骤六：完成一个工位后，拆除喷涂轨道(2)，移动支撑机构(1)到下一个工位，重复步步骤一至步骤五。
技术总结