本发明涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种大直径长工件内壁自动喷涂装置。
背景技术：
发展工业机械化、自动化、提高工作效率、涂层质量、降低工人劳动强度、保护工人身体健康。涂装设备在各种制造业中都占有举足轻重的位置，各种涂层具有防腐蚀、装饰、标识、以及特种应用如隔热、隐形等功能，几乎牵涉到所有工业、制造业。
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
现有技术中，管体在喷涂加工时，需对其内部进行喷涂作业，通常采用人工进行喷涂，其工作效率低、喷涂质量低，尤其是人员工作环境极其恶略，而且操作不方便。另外目前市场上的大直径工件内表面自动喷涂装置种类较少，且大多行程短、需专用工装、搬运不便。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置。
为了解决上述问题，本发明公开了一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。
进一步地，所述喷枪摆角控制模块包括依次设置的自动喷枪、喷枪摆杆、喷枪摆动链条、喷枪摆杆减速机、喷枪角度控制电机、喷枪摆杆角度控制电机和正压防爆箱。
进一步地，所述喷枪摆杆减速机具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。
进一步地，所述喷枪旋转模块包括齿轮、减速电机和维修孔盖板，所述减速电机的输出端通过所述齿轮与所述喷枪摆角控制模块连接，所述维修孔盖板安装于所述齿轮和所述减速电机的外侧。
进一步地，所述供漆模块包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，所述供漆管路一端与所述涂料罐连接、另一端与所述喷枪摆角控制模块连接，所述控制阀组与所述管路连接。
进一步地，所述旋转内喷车包括正压防爆车体、第一安装耳座、第二安装耳座和动力单元，所述动力单元与所述正压防爆车体连接，所述第一安装耳座和所述第二安装耳座设于所述正压防爆车体外侧。
进一步地，所述行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元沿所述旋转内喷车径向布设。
进一步地，所述直径调节机构包括至少一个直径调节单元，所述直径调节单元沿所述旋转内喷车径向布设。
进一步地，所述行走单元包括第一支撑腿和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第一支撑腿一端与所述第二安装耳座转动连接、另一端与所述直径调节单元转动连接，所述第一动力机构的输出端与所述第一支撑腿一端连接。
进一步地，所述直径调节单元包括第二支撑腿、连杆和第二动力机构，所述第二动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第二支撑腿一端与所述第一安装耳座转动连接、另一端与所述连杆连接，所述连杆远离所述第二支撑腿的一端与所述第一支撑腿连接。
本发明包括以下优点：通过设置直径调节机构和行走机构，能够根据不同的作业场景调整适合的喷涂距离和行走速度，采用喷枪旋转模块和喷枪摆角控制模块能够根据不同的直径尺寸调整喷枪合适的旋转速度和喷涂角度，并通过反馈的各个动力装置的状态，能够了解作业状态，使得作业能够及时调整，其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。
附图说明
图1是本发明的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置的结构框图；
图2是本发明的一种喷枪摆角控制模块的结构框图；
图3是本发明的一种喷枪旋转模块的结构框图；
图4是本发明的一种旋转内喷车的结构框图；
图5是本发明的一种行走单元的结构框图；
图6是本发明的一种直径调节单元的结构框图。
1喷枪摆角控制模块、2喷枪旋转模块、3旋转内喷车、4供漆模块、5行走机构、6直径调节机构、11自动喷枪、12喷枪摆杆、13喷枪摆动链条、14喷枪摆杆减速机、15喷枪角度控制电机、16喷枪摆杆角度控制电机、17正压防爆箱、21齿轮、22减速电机、23维修孔盖板、31正压防爆车体、32第一安装耳座、33动力单元、34第二安装耳座、51第一电机减速机、52第一安装座、53第一主动齿轮、54第一从动齿轮、55第一传动轴、56第二从动齿轮、57链轮齿轮、58驱动链条、59第一支撑腿、510从动链轮、511行走驱动轮、61第二电机减速机、62第二安装座、63第二主动齿轮、64第三从动齿轮、65第二传动轴、66第四从动齿轮、67扇形齿轮、68第二支撑腿、69从动轮、610连杆
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的核心构思之一在于，提出的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块1、喷枪旋转模块2、旋转内喷车3、供漆模块4、行走机构5和直径调节机构6，喷枪摆角控制模块1通过轴承与旋转内喷车3连接，喷枪旋转模块2与旋转内喷车3固定连接，且喷枪旋转模块2与喷枪摆角控制模块1转动连接，行走机构5的一端与直径调节机构6的一端通过销轴连接，行走机构5的另一端和直径调节机构6的另一端分别通过轴销与旋转内喷车3连接。通过设置直径调节机构6和行走机构5，能够根据不同的作业场景调整适合的喷涂距离、行走速度，采用喷枪旋转模块2和喷枪摆角控制模块1能够根据不同的直径尺寸调整喷枪合适的旋转速度和喷涂角度，并通过反馈的各个动力装置的状态，能够了解作业状态，使得作业能够及时调整，其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。
参照图1，示出了本发明的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置的结构框图，具体可以包括：依次设置的喷枪摆角控制模块1、喷枪旋转模块2、旋转内喷车3、供漆模块4、行走机构5和直径调节机构6，喷枪摆角控制模块1通过轴承与旋转内喷车3连接，喷枪旋转模块2与旋转内喷车3固定连接，且喷枪旋转模块2与喷枪摆角控制模块1转动连接，行走机构5的一端与直径调节机构6的一端通过销轴连接，行走机构5的另一端和直径调节机构6的另一端分别通过轴销与旋转内喷车3连接。通过旋转内喷车3将喷枪摆角控制模块1、喷枪旋转模块2、供漆模块4、行走机构5和直径调节机构6组成一个整体，喷枪摆角控制模块1通过轴承与旋转内喷车3相连接。通过直径调节机构6来适应不同直径工件，通过喷枪摆角控制模块1调节喷枪到工件的距离，通过行走机构5控制在工件内壁的行走速度，通过喷枪摆角控制模块1来控制喷枪与工件之间的角度和距离，通过喷枪旋转模块2控制喷枪旋转速度，通过供漆模块4控制供漆量，根据不同作业场景要求，不同的直径要求，选择合适的行走速度，合适的喷涂距离，合适的喷涂角度，并通过反馈的电机状态，了解设备作业状态。
参照图2，在本实施例中，喷枪摆角控制模块1包括依次设置的自动喷枪11、喷枪摆杆12、喷枪摆动链条13、喷枪摆杆减速机14、喷枪角度控制电机15、喷枪摆杆角度控制电机16和正压防爆箱17。通过分别驱动喷枪角度控制电机15、喷枪摆杆角度控制电机16可控制并反馈喷枪与工件之间的角度和距离。上述喷枪旋转模块2，通过螺栓与旋转内喷车3相连接，通过齿轮副驱动喷枪摆角控制模块1整体旋转。
在本实施例中，喷枪摆杆减速机14具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。
参照图3所示，在本实施例中，喷枪旋转模块2包括齿轮21、减速电机22和维修孔盖板23，减速电机22的输出端通过齿轮21与喷枪摆角控制模块1连接，维修孔盖板23安装于齿轮21和减速电机22的外侧。通过驱动减速电机22控制喷枪旋转速度和方向。
在本实施例中，供漆模块4包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，供漆管路一端与涂料罐连接、另一端与喷枪摆角控制模块1连接，控制阀组与管路连接。
参照图4所示，在本实施例中旋转内喷车3包括正压防爆车体31、第一安装耳座32、第二安装耳座34和动力单元33，动力单元33与正压防爆车体31连接，第一安装耳座32和第二安装耳座34设于正压防爆车体31外侧。行走机构5通过轴销与旋转内喷车3的第二安装耳座34连接，通过轴销与直径调节机构6的连杆610连接。
在本实施例中，行走机构5包括至少一个行走单元，行走单元沿旋转内喷车3径向布设。
在本实施例中，直径调节机构6包括至少一个直径调节单元，直径调节单元沿旋转内喷车3径向布设。
参照图5所示，在本实施例中，行走单元包括第一支撑腿59和第一动力机构，第一动力机构设于旋转内喷车3内，第一支撑腿59一端与第二安装耳座34转动连接、另一端与直径调节单元转动连接，第一动力机构的输出端与第一支撑腿59一端连接。行走单元由第一电机减速机51、第一安装座52、第一主动齿轮53、第一从动齿轮54、第一传动轴55、第二从动齿轮56、链轮齿轮57、驱动链条58、第一支撑腿59、从动链轮510、行走驱动轮511组成。其中第一电机减速机51采用涡轮蜗杆自锁减速机。
驱动第一电机减速机51通过第一安装座52与旋转内喷车3连接，第一电机减速机51输出轴上第一主动齿轮53，通过第一主动齿轮53同时驱动在径向均布的第一从动齿轮54，经过第一传动轴55从而驱动第二从动齿轮56，第二从动齿轮56又驱动链轮齿轮57旋转，从而依次驱动链条58、从动链轮510和行走驱动轮511。
链轮齿轮57、驱动链条58、从动链轮510和行走驱动轮511安装在第一支撑腿59上，第一支撑腿59可通过销轴与直径调节单元的连杆610连接。
第一从动齿轮54、第一传动轴55、第二从动齿轮56、链轮齿轮57、驱动链条58、第一支撑腿59、从动链轮510、行走驱动轮511均为多套结构，其沿径向均布于旋转内喷车3上。
直径调节机构6通过销轴与旋转内喷车3的第一安装耳座32连接，通过销轴与行走机构5连接。
参照图6所示，在本实施例中，直径调节单元包括第二支撑腿68、连杆610和第二动力机构，第二动力机构设于旋转内喷车3内，第二支撑腿68一端与第一安装耳座32转动连接、另一端与连杆610连接，连杆610远离第二支撑腿68的一端与第一支撑腿59连接。直径调节单元由第二电机减速机61、第二安装座62、第二主动齿轮63、第三从动齿轮64、第二传动轴65、第四从动齿轮66、扇形齿轮67、第二支撑腿68、从动轮69、连杆610组成。
其中第二电机减速机61采用涡轮蜗杆自锁减速机。驱动第二电机减速机61通过第二安装座62与旋转内喷车3连接，第二电机减速机61的输出轴上安装锥齿轮21，通过第二主动齿轮63同时驱动在径向均布的第三从动齿轮64，经过第二传动轴65从而驱动第四从动齿轮66，第四从动齿轮66又驱动扇形齿轮67旋转，扇形齿轮67与第二支撑腿68固连，从而调节第一支撑腿59张开角度，以达到适应不同直径工件目的。
从动轮69为无驱动件，与行走机构5的行走驱动轮511沿旋转内喷车3轴向分布，用以增加支撑轮数量、增加支撑刚度。
连杆610与行走机构5连接，直径调节机构6调节第二支撑腿68张开角度时可同步调节行走机构5的第一支撑腿59张开角度。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。
2.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪摆角控制模块包括依次设置的自动喷枪、喷枪摆杆、喷枪摆动链条、喷枪摆杆减速机、喷枪角度控制电机、喷枪摆杆角度控制电机和正压防爆箱。
3.根据权利要求2所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪摆杆减速机具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。
4.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪旋转模块包括齿轮、减速电机和维修孔盖板，所述减速电机的输出端通过所述齿轮与所述喷枪摆角控制模块连接，所述维修孔盖板安装于所述齿轮和所述减速电机的外侧。
5.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述供漆模块包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，所述供漆管路一端与所述涂料罐连接、另一端与所述喷枪摆角控制模块连接，所述控制阀组与所述管路连接。
6.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述旋转内喷车包括正压防爆车体、第一安装耳座、第二安装耳座和动力单元，所述动力单元与所述正压防爆车体连接，所述第一安装耳座和所述第二安装耳座设于所述正压防爆车体外侧。
7.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元沿所述旋转内喷车径向布设。
8.根据权利要求7所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述直径调节机构包括至少一个直径调节单元，所述直径调节单元沿所述旋转内喷车径向布设。
9.根据权利要求8所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述行走单元包括第一支撑腿和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第一支撑腿一端与所述第二安装耳座转动连接、另一端与所述直径调节单元转动连接，所述第一动力机构的输出端与所述第一支撑腿一端连接。
10.根据权利要求9所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述直径调节单元包括第二支撑腿、连杆和第二动力机构，所述第二动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第二支撑腿一端与所述第一安装耳座转动连接、另一端与所述连杆连接，所述连杆远离所述第二支撑腿的一端与所述第一支撑腿连接。
技术总结