[技术领域]
本发明实施例关于一种冰箱。
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背景技术：
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cn104019615b公开一种查看冰箱内食材的方法，包括打开冰箱保鲜室的储藏容器；触发设置于冷藏室的柜门底部的摄像头工作并触发设置于冷藏室的柜门底部的照明灯照明，所述摄像头对储藏容器进行拍摄，保鲜室位于冷藏室的下方。摄像头在储藏容器完全闭合后关闭，摄像头的控制板从本次储藏容器关闭前由摄像头拍摄的最后预设时长的视频数据中获取储藏容器关闭倒数第2秒或者储藏容器拉出距离最大的一帧照片，将照片保存。
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技术实现要素：
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本发明实施例一个目的在于提供一种冰箱。
本发明实施例另一个目的在于提供一种具有可至少部分退出储藏室外的储藏容器的冰箱。
本发明实施例一方面关于一种冰箱。冰箱包括：箱体，包括储藏室、一对相对设置的侧壁以及沿着箱体的横向延伸并连接所述一对侧壁的连接部，所述连接部具有前对接面；门，用以关闭所述储藏室，所述门关闭时与所述前对接面连接；储藏容器，位于所述储藏室内并可至少部分被拉出所述储藏室外；以及摄像模块或照明模块，其中，所述摄像模块或照明模块设于所述连接部，并朝着所述箱体的前方并向下地倾斜以拍摄或照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器。
通过将摄像模块或照明模块固定于箱体来拍摄或照明模块位于储藏室外的储藏容器，有利于降低现有技术中上面的门被打开而摄像模块或照明模块处于不利于拍摄或照明的可能性。由于摄像模块或照明模块设于连接部并朝着冰箱前方并向下地倾斜，从而可以增大拍摄或照明范围。
应当理解，所谓所述摄像模块或照明模块设于所述连接部并朝着所述箱体的前方并向下地倾斜以拍摄或照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器可以包括所述摄像模块或照明模块中任何一个设于连接部并朝着所述箱体的前方并向下地倾斜以拍摄或照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器的实施方式，还可以包括摄像模块和照明模块设于连接部并朝着所述箱体的前方并向下地倾斜以拍摄和照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器的实施方式。
例如，在一些实施例中，摄像模块设置于连接部，并朝箱体的前方并向下地倾斜以拍摄至少部分被拉出储藏室外的储藏容器，冰箱可以具有用以照明被打开的抽屉的照明模块，照明模块设置于例如位于门上方的另一个门的底部。
又如，在一些实施例中，照明模块可以设置于连接部并朝着所述箱体的前方并向下地倾斜以照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器，冰箱可以设有用以拍摄抽屉的摄像模块或未设置摄像模块。
在一些实施例中，照明模块和摄像模块可以相互独立地工作或相互关联地工作。例如，照明模块可与摄像模块无关地工作，又如，当环境亮度不足时照明模块可以用作摄像模块的辅助照明装置。摄像模块和照明模块可以分开安装在连接部，例如摄像模块和照明模块可以分别具有不同的载体，在替换的实施例中，摄像模块和照明模块可以设于同一物理载体上。
在可能的实施例中，所述连接部包括安装斜壁，所述安装斜壁朝着箱体的前方且在从前向后的方向上向下倾斜，所述摄像模块或照明模块耦接于所述安装斜壁。
在可能的实施例中，所述连接部包括凹陷部，所述摄像模块或照明模块位于所述凹陷部内。
在可能的实施例中，所述凹陷部从所述连接部的前表面向后凹陷。
在可能的实施例中，所述凹陷部包括下壁，所述下壁在从前向后的方向上向上倾斜。
在可能的实施例中，所述门的后部和摄像模块或照明模块之间具有间隔。
在可能的实施例中，具有所述门的上端后侧具有让位部，所述门在所述让位部具有降低的厚度。
在可能的实施例中，所述门的上端后侧具有朝着所述远离所述连接部的倾斜表面。
在可能的实施例中，所述前对接面位于所述摄像模块或照明模块的下方。
在可能的实施例中，在所述门关闭时，所述摄像模块或照明模块位于所述储藏室外。
在可能的实施例中，包括位于所述门上方的第二门，在竖直方向上所述摄像模块或照明模块至少部分位于所述门和第二门之间。
在可能的实施例中，所述储藏容器适于随着门在前后方向上运动。
在可能的实施例中，包括用以检测所述储藏容器是否到达第二位置的第一传感器，所述第二位置和第一位置之间有间距，在所述第一位置，所述储藏容器被关闭，当所述储藏容器沿着预定方向到达所述第二位置时，所述摄像模块或照明模块被触发拍摄或照明所述容器。
在可能的实施例中，所述第一传感器适于随着所述储藏容器运动或者位于所述储藏室内并可相对储藏容器运动。
在可能的实施例中，所述第二位置位于第一位置和第二位置之间，在所述第三位置，所述储藏容器处于最大打开状态。
在可能的实施例中，所述第二位置接近所述第三位置。
本发明实施例的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
[附图说明]
作为说明书的一部分且用以提供对本发明的进一步理解，以下附图图解本发明的具体实施方式，且与说明书一起用来说明本发明的原则。其中，
图1是根据本发明一个实施例冰箱的示意性立体图。
图2是根据本发明一个实施例冰箱的示意性剖视图以及b部分的示意性放大图，其中储藏容器处于第一位置。
图3是根据本发明一个实施例冰箱的示意性剖视图，其中储藏容器处于第二位置。
图4是根据本发明另一个实施例冰箱的示意性剖视图，其中储藏容器处于第二位置。
图5是根根据本发明一个实施例工作方法的示意性流程图。
图6是根据本发明一个实施例工作方法的示意性流程图。
图7是根据本发明又一个实施例冰箱的示意性剖视图。
[具体实施方式]
如图1至图3所示，冰箱100包括箱体101。箱体101包括一对相对设置的侧壁10、12以及横向延伸并连接一对侧壁10、12的连接部103。在这个实施例中，连接部103为隔开第一储藏室1和第二储藏室2的分隔壁。连接部103内可以设有隔热材料。
冰箱100包括门3以关闭第一储藏室1的前开口。位于上方的第二储藏室2可以由门4关闭。
连接部103的前端具有前对接面1031，在门3关闭时，门3的上端与前对接面1031对接。
在这个实施例中，当门4关闭时，门4的后侧与连接部103的上对接面1032对接。
在一个实施例中，门3可以通过一对支架(未图示)连接于一对侧壁10、12，并可以相对箱体101在前后方向上滑动。
冰箱包括储藏容器5，储藏容器5位于第一储藏室1内并可至少部分被拉出第一储藏室1外。
储藏容器5可以适于随着门3在前后方向上运动。例如，储藏容器5可以直接或间接地支撑在和门3固定的支架上。
冰箱100包括用以拍摄被至少部分拉出第一储藏室1外的储藏容器5的摄像模块6。摄像模块6设于连接部103，并朝着箱体101的前方并向下而倾斜设置。
如图3所示，连接部103的前端可以包括凹陷部61，摄像模块6位于凹陷部61内。凹陷部61可以从连接部103的前表面向后凹陷。可以在凹陷部61的前开口设置盖(未图示)以封闭凹陷部61。
在图1所示的实施例中，凹陷部61沿着连接部103的整个宽度延伸。应当理解，在一个替换的实施例中，连接部131的前端设有仅在连接部131的部分宽度延伸的凹陷部也是可能的。
如图2所示，连接部103内包括安装斜壁62，安装斜壁62在沿着从前向后的方向上向下倾斜而朝前朝下地倾斜。摄像模块6耦接于安装斜壁62。
凹陷部61可以包括与安装斜壁相对的下壁63，下壁63在从前向后的方向上向上倾斜而朝前朝上地倾斜。这有利于扩大摄像模块6的拍摄范围。在这个实施例中，凹陷部61具有大致为“v”的截面。
为了避免门3和摄像模块67冲突，门3的后部和摄像模块6之间具有间隔。
如图3所示，门3的上端在对应摄像模块6处具有降低的厚度，因此形成在从下向上的方向上向着箱体101的前方后退的让位部31。让位部31可以包括位于门3的上端后侧、朝着远离连接部103的逐渐倾斜的后表面1311。
如图3所示，前对接面1031位于摄像模块6的下方。摄像模块6位于第一储藏室1外。摄像模块6可以包括在竖直方向上位于门3、4之间的间隙g内的部分。
图4是根据本发明另一个实施例的示意性剖视图。如图4所示，冰箱200包括储藏室1以及跨接箱体20a一对侧壁20的梁状的连接部203。当门23关闭时，门23的后侧与连接部2103的前对接面2031对接。门24的后侧也可以与连接部2103的前侧对接。
摄像模块26设于连接部2103的前端。摄像模块26朝向冰箱200的前方并向下地倾斜以拍摄至少部分被拉出储藏室21外的储藏容器25。
连接部2103可以具有从前向后的方向上向下倾斜的安装斜壁262，摄像模块26安装于安装斜壁262。
安装斜壁262可以位于连接部203的前端的下拐角处。在这个实施例中，摄像模块26位于前对接面2031的下方。当门23关闭时，摄像模块26位于储藏室21内。
储藏容器25可以在第一位置a1和第三位置a3之间在前后方向上运动。在第一位置a1，储藏容器25进入储藏室1内并到达最靠后位置，即在第一位置a1储藏容器25被关闭。在第三位置a3，储藏容器25运动至最远离储藏室21的后壁211而达到最大打开程度。在第三位置，储藏容器25可以完全退出储藏室21外。在另外一些实施例中，储藏容器25有一部分仍然位于储藏室21内也是有可能的。
在图4中，以储藏容器25的后壁251作为参照对象示意性地示出第一位置a1和第三位置a3的相对位置。应当理解，第一位置和第三位置的相对位置可以以储藏容器25的其他部位作为参照对象。
当储藏容器25朝着第三位置a3运动时，储藏容器25沿着储藏容器打开方向运动。当储藏容器朝着第一位置a1运动时，储藏容器25沿着储藏容器关闭方向运动。
冰箱200包括检测单元。检测单元包括用以检测储藏容器25是否到达第二位置a2的第一传感器41，第二位置a2和第一位置a1之间具有间距。第一传感器41可以适于随着储藏容器25的运动而运动，例如，第一传感器41固定于储藏容器25或者与和储藏容器25一起运动的支架或导轨部件。在一个替换的实施例中，第一传感器41也可以固定于箱体201而在储藏容器25运动时相对储藏容器25运动。
在第二位置a2，储藏容器25的内部可以暴露于位于储藏容器25上方的摄像模块26的拍摄范围(如图中阴影区c示意性所示)。
当储藏容器25沿着预定方向到达第二位置时，摄像模块26被触发拍摄被打开的储藏容器25的内部。
在这个实施例中，第二位置a2可以位于第一位置a1和第三位置a3之间。第二位置可以接近第三位置。
冰箱200可以包括设于箱体201或者可随着储藏容器25运动而运动的触发器42。具体而言，第一传感器41和触发器42中的一个可随着储藏容器25运动而运动，第一传感器41和触发器42中的另一个则不动地固定于箱体201，从而在储藏容器25运动时，第一传感器41和触发器42相对运动。
在第一位置a1，第一传感器41位于触发器42的触发范围之外，在第二位置a2，第一传感器41被触发器42触发。第一传感器41可以产生第一信号。第一信号可以是第一传感器41的任何部件的状态变化。第一信号可以例如是高电平信号、低电平信号、电平信号改变、电器件如开关或继电器的断开或闭合。
例如，在一些实施例中，触发器42可以包括可产生一物理量的发生器42，第一传感器41可在第二位置感应所述物理量而产生第一信号。
所述物理量可以例如是磁场或光。因此触发器42可以例如是可以产生磁场的磁体或可以产生光的光源。
又如，在一些实施例中，第一传感器41可以包括机械开关，触发器42可以是用于改变机械开关状态的机械构造。例如，在储藏容器25处于第二位置a2时，机械开关的状态被触发器42改变，例如机械开关被按压而闭合或断开。
在一些实施例中，检测单元还可以包括第二传感器43，第二传感器43用以检测储藏容器25是否处于第一位置a1。
第一传感器41和第二传感器43可以在沿着储藏容器5的运动方向上间隔设置。
第二传感器43可以采用和第一传感器41相同的工作原理并具有类似的构造。在一些实施例中，第一传感器41和第二传感器43可以共用一个触发器42。
第二传感器43在第一位置因被触发器42触发而产生第二信号。在第二位置，第二传感器43处于触发器42的触发范围之外，而第一传感器41被触发器42触发而产生第一信号。
冰箱200包括适于接收检测单元的反馈的控制单元29，控制单元29可以根据第一传感器41的反馈而控制摄像模块26。
控制单元29可以基于第一传感器41和第二传感器43的反馈而判断储藏容器5在到达第二位置a2的运动方向。
在一些实施方式中，控制单元29可以在接收到来自第二传感器43的关于储藏容器25从第一位置a1被打开的第二信号之后，在该次第二信号之后第偶数次接收到第一传感器41关于储藏容器25到达第二位置a2的第一信号时，控制单元29确定储藏容器25沿着储藏容器关闭方向运动到第二位置a2。在该次第二信号之后，当控制单元29第奇数次接收到第一传感器41的第一信号时，控制单元29确定储藏容器25沿着储藏容器打开方向运动到第二位置a2。当控制单元29再一次收到第二信号(即储藏容器5被关闭)时，第一信号的计次被清零。
如图5所示，在步骤s21中，控制单元29判断是否接收到来自第二传感器43关于储藏容器5从第一位置a1离开的第二信号。储藏容器5从关闭状态被拉离第一位置a1时，第二传感器43离开触发器42的范围而产生第二信号。
当控制单元29接收到第二信号后，在步骤s22中，控制单元29判断是否接收到第一传感器41关于储藏容器25到达第二位置a2的第一信号。在储藏容器25到达第二位置时，第一传感器41被触发器42触发而产生第一信号。
在控制单元29接收到第一信号时，控制单元29对上一次第二信号之后的第一信号进行计次。在步骤s23中，控制单元29判断自接收到上一次第二信号后是否第偶数次接收到第一信号。如果控制单元29自接收到上一次第二信号后是第偶数次接收到第一信号，则控制单元29判断储藏容器25沿着储藏容器关闭方向运动至第二位置a2。反之，如果控制单元29自接收到上一次第二信号后是第奇数次接收到第一信号，则控制单元29判断储藏容器25沿着储藏容器打开方向运动至第二位置a2。
在另一些实施例中，检测单元的第一传感器可以是距离传感器(以下在这个实施例中“第一传感器”被称“距离传感器”)。
如图2和图3所示，距离传感器241可以固定于储藏容器5的后壁50或者位于第一储藏室1的后壁11。在这个实施例中，检测单元包括固定于第一储藏室1的后壁11的距离传感器241。通过距离传感器241检测储藏容器5和参照物之间的距离，可以获得储藏容器5距离储藏容器5的关闭位置之间的距离，进而可以确定储藏容器5是否到达第二位置。
距离传感器241例如可以是红外线距离传感器、超声波距离传感器或雷达式距离传感器。
在一些实施例中，当储藏容器5被打开后，距离传感器241第偶数次检测到储藏容器5到达第二位置时，控制单元9确定储藏容器5从储藏容器关闭方向运动到第二位置。当距离传感器241第奇数次检测到储藏容器5到达第二位置时，控制单元9确定储藏容器5从打开方向运动到第二位置。当储藏容器5回到关闭位置后，对距离传感器241检测到储藏容器5到达第二位置的次数清零。
在这个实施例中，可以通过距离传感器241来判断储藏容器5是否关闭状态，或者额外设置检测装置(例如第二传感器43和触发器42)以检测储藏容器5是否处于关闭状态(第一位置)。
控制单元9、29与检测单元的检测结果相关地控制用以拍摄储藏容器5、25内部的摄像模块6、26。
控制单元9、29可以被设置成，当被打开的储藏容器5、25朝着第一位置(储藏容器关闭方向)运动到第二位置a2后，摄像模块6、26执行拍摄操作。第二位置a2可以因此可以成为触发位置。
在另一些实施例中，控制单元9、29可以被设置成：当被打开的储藏容器5、25朝着第三位置(储藏容器打开方向)运动到第二位置a2后，摄像模块6、26执行拍摄操作。
控制单元9、29还可以被设置成，当确定储藏容器5、25运动到第二位置a2后，摄像模块6、26与储藏容器5、25在到达第二位置时的运动方向无关地执行拍摄操作。
以下结合图6详细描述一个示范性实施例。
在步骤s31中，储藏容器5、25离开第一位置a1。这可以通过第二传感器43或距离传感器241检测得到。
在步骤s32中，储藏容器5、25沿着预设方向运动到第二位置a2。这可以通过控制单元9、29基于检测单元的反馈而确定。控制单元9、29基于检测单元的反馈而确定储藏容器5、25是否到达触发摄像模块6、26执行拍摄的触发位置可以根据以上任意一个实施例的方案实施。
当确定储藏容器5、25到达第二位置后，在步骤s33中，摄像模块6、26拍摄被打开的储藏容器5、25的内部。
在一些实施例中，当确定储藏容器5、25沿着储藏容器关闭方向运动到第二位置后，摄像模块6、26拍摄被打开的储藏容器5、25的内部。在一些实施例中，当确定储藏容器5、25沿着储藏容器打开方向运动到第二位置后，摄像模块6、26拍摄被打开的储藏容器5、25的内部。在另一些实施例中，无论储藏容器5、25从哪个方向运动到第二位置，摄像模块6、26拍摄储藏容器5、25的内部。
控制单元9、29可以在确定储藏容器5、25沿着预定方向运动到第二位置时随即产生触发摄像模块6、26拍摄储藏容器5、25内部的指令。在另一些实施例中，控制单元9、29在确定储藏容器5、25沿着预定方向运动到第二位置时开始计时，在一预设时长消逝时摄像模块6、26拍摄储藏容器5、25内部。
在一些实施例中，在步骤s31之后，摄像模块6、26可以从休眠模式进入待机模式以准备拍照。
在一些实施例中，在步骤s31之后，可以启动照明单元7，27以提高储藏容器5、25内的照明情况或提高拍摄质量。
在一些实施例中，照明单元27可以设置于位于门23之上的另一个门24的底部(如图4所示)。
在另一些实施例中，如图1-图3所示，照明单元7设置于连接部103并朝着箱体101的前方并向下地倾斜以照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器5内部。凹陷部61可以沿着连接部103的整个宽度延伸，照明单元7和摄像模块6位于同一个凹陷部61内。照明单元7和摄像模块6可以分别组装于安装斜壁62或者照明单元7和摄像模块6形成一个预组装单元后安装在凹陷部61内。在一个替换的实施例中，照明单元7和摄像模块6分别位于间隔设置的不同凹陷部61内。
当储藏容器5、25被关闭后，摄像模块6、26可以进入休眠模式，照明单元7被关闭。
摄像模块6、26获得照片可以通过一通信模块发送给云端服务器。
图7是根据本发明又一个实施例冰箱的示意性剖视图。如图7所示，冰箱300包括箱体301，箱体301限定储藏室31、一对相对设置的侧壁30以及沿着箱体的横向延伸并连接一对侧壁30的连接部303。连接部303具有前对接面3031。
冰箱300包括用以关闭储藏室31的门33，门33关闭时与前对接面3031连接。
冰箱300可以包括位于门33上方的另一个门34。门34关闭时与连接部303对接。
冰箱300包括储藏容器35，储藏容器35位于储藏室31内并可至少部分被拉出储藏室31外。
冰箱300包括照明模块37，照明模块37设于连接部303，并朝着箱体301的前方并向下地倾斜以照明至少部分被拉出储藏室31外的储藏容器35。
连接部3103的前端可以包括凹陷部361，照明模块37位于凹陷部361内。凹陷部361可以从连接部3103的前表面向后凹陷。
连接部3103包括安装斜壁362，安装斜壁362在沿着从前向后的方向上向下倾斜而朝前朝下地倾斜。照明模块37耦接于安装斜壁362。
凹陷部361可以包括与安装斜壁相对的下壁363，下壁363在从前向后的方向上向上倾斜而朝前朝上地倾斜。这有利于扩大照明模块37的照明范围。在这个实施例中，凹陷部361具有大致为“v”的截面。
为了避免门33和照明模块37冲突，门33的后部和照明模块37之间具有间隔。门33的上端在对应照明模块37处具有降低的厚度，因此形成在从下向上的方向上向着箱体3101的前方后退的让位部331。让位部331可以包括位于门33的上端后侧、朝着远离连接部103的逐渐倾斜的后表面3331。
在门3关闭时照明模块37位于储藏室31外。照明模块37可以包括在竖直方向上位于门33、34之间的间隙内的部分。
冰箱300包括控制单元39，控制单元39可以被设置成当储藏容器35被打开时，照明模块37被打开以照亮被打开的储藏容器35。在储藏容器35随着门35运动的实施例中，控制单元39可以根据门35被打开的确定来确定储藏容器35被打开。在储藏容器35可以相对门35运动的实施例中，控制单元39可以根据额外的传感器341(例如磁敏传感器或者机械开关)来检测储藏容器35是否处于关闭位置。
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体，包括储藏室、一对相对设置的侧壁以及沿着箱体的横向延伸并连接所述一对侧壁的连接部，所述连接部具有前对接面；
门，用以关闭所述储藏室，所述门关闭时与所述前对接面连接；
储藏容器，位于所述储藏室内并可至少部分被拉出所述储藏室外；
以及
摄像模块或照明模块，其中，所述摄像模块或照明模块设于所述连接部，并朝着所述箱体的前方并向下地倾斜以拍摄或照明至少部分被拉出储藏室外的储藏容器。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述连接部包括安装斜壁，所述安装斜壁朝着箱体的前方且在从前向后的方向上向下倾斜，所述摄像模块或照明模块耦接于所述安装斜壁。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述连接部包括凹陷部，所述摄像模块或照明模块位于所述凹陷部内。
4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述凹陷部从所述连接部的前表面向后凹陷。
5.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述凹陷部包括下壁，所述下壁在从前向后的方向上向上倾斜。
6.根据以上任何一项权利要求所述的冰箱，其特征在于，所述门的后部和摄像模块或照明模块之间具有间隔。
7.根据以上任何一项权利要求所述的冰箱，其特征在于，具有所述门的上端后侧具有让位部，所述门在所述让位部具有降低的厚度。
8.根据以上任何一项权利要求所述的冰箱，其特征在于，所述门的上端后侧具有朝着所述远离所述连接部的倾斜表面。
9.根据以上任何一项权利要求所述的冰箱，其特征在于，所述前对接面位于所述摄像模块或照明模块的下方。
10.根据以上任何一项权利要求所述的冰箱，其特征在于，在所述门关闭时，所述摄像模块或照明模块位于所述储藏室外。
11.根据以上任何一项权利要求所述冰箱，其特征在于，包括位于所述门上方的第二门，在竖直方向上所述摄像模块或照明模块至少部分位于所述门和第二门之间。
12.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述储藏容器适于随着门在前后方向上运动。
13.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，包括用以检测所述储藏容器是否到达第二位置的第一传感器，所述第二位置和第一位置之间有间距，在所述第一位置，所述储藏容器被关闭，当所述储藏容器沿着预定方向到达所述第二位置时，所述摄像模块或照明模块被触发拍摄或照明所述储藏容器。
14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器适于随着所述储藏容器运动或者位于所述储藏室内并可相对储藏容器运动。
15.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，所述第二位置位于第一位置和第二位置之间，在所述第三位置，所述储藏容器处于最大打开状态。
16.根据权利要求15所述的冰箱，其特征在于，所述第二位置接近所述第三位置。
技术总结