[技术领域]
本发明涉及一种冰箱以及冰箱的工作方法，尤其关于一种具有抽屉的冰箱以及这种冰箱的工作方法。
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背景技术：
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cn101949627a公开一种冰箱，冰箱包括用以检测抽屉式门的打开和关闭传感单元，以判断抽屉式门是否被打开或者关闭，并基于该判断结果而控制一照明单元。
cn105222521a公开一种冰箱，包括可移动的抽屉以布置为从抽屉的外部拍摄抽屉内部的摄像机，其中抽屉具有标记。冰箱包括控制单元，控制单元布置为在通过摄像机在各个时间间隔处拍取得多张照片中感测所述标记的位置，并基于多张照片中的标记的位置的改变确定关于抽屉的状态信息。抽屉的状态信息包括：抽屉被抽出的程度、抽屉是否被抽出、抽屉的移动方向以及抽屉的停止状态或移动状态中至少一个。
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技术实现要素：
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本发明实施例的一个目的在于提供一种改进的冰箱以及用于冰箱的工作方法。
本发明实施例关于一种冰箱。冰箱包括容纳腔；可移动地收纳于所述容纳腔的抽屉，可移动地收纳于所述容纳腔的抽屉，所述抽屉被关闭时所述抽屉处于第一位置；以及第一传感器，所述第一传感器固定于容纳腔的壁或适于随着抽屉运动，所述第一传感器用以检测所述抽屉是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置之间有间距。
本发明实施例通过设置于容纳腔或可随着抽屉运动的第一传感器来检测抽屉是否到达离开第一位置后的第二位置，从而抽屉离开第一位置后的状态可以更加准确地被感知。冰箱基于此而更加智能地控制其他与抽屉相关的功能元件是可以预期的。
在一些实施例中，所述第二位置可以位于第一位置和第三位置之间，在所述第三位置，所述抽屉处于最大打开状态。
在一些实施例中，在所述第一位置和第三位置之中，所述第二位置可以更接近所述第三位置。
在一些实施例中，在所述第二位置，所述抽屉处于最大打开状态。
在一些实施例中，可以包括设置于所述容纳腔的壁或所述抽屉的触发器，在所述第一位置，所述第一传感器和所述触发器错开，在所述第二位置，所述触发器触发所述第一传感器。第二位置通过第一传感器和触发器而可被可靠地定位，从而有利于准确和可靠地判断抽屉是否到达第二位置。所述第一传感器被“触发”可以包括第一传感器中任意部件状态的改变。
在一些实施例中，所述触发器可以适于产生一适于被所述第一传感器感应的物理量。在另一些实施例中，所述第一传感器可以包括机械开关，所述触发器适于在所述第二位置机械触发所述机械开关。
在一些实施例中，所述第一传感器可以包括磁敏元件，所述触发器包括磁体。
在一些实施例中，包括第二传感器，所述第二传感器用以检测所述抽屉是否处于所述第一位置，控制单元基于所述第一传感器和第二传感器的反馈而确定所述抽屉在到达所述第二位置时的运动方向。
在一些实施例中，所述第一传感器和所述第一传感器可以在沿着所述抽屉的运动方向上具有间距，所述触发器适于在所述第一位置和所述第二传感器匹配。
在一些实施例中，所述控制单元可以在收到所述第二传感器的关于所述抽屉离开所述第一位置的信号之后奇数次收到第一传感器关于抽屉到达第二位置的信号时，确定所述抽屉沿着抽屉打开方向运动至第二位置。
在一些实施例中，所述控制单元可以在收到所述第二传感器的关于所述抽屉离开所述第一位置的信号之后偶数次收到第一传感器关于抽屉到达第二位置的信号时，确定所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动至第二位置。
在一些实施例中，所述第一传感器可以包括距离传感器以检测所述抽屉和参照物之间距离。在距离传感器设置于抽屉的实施例中，抽屉和参照物直接的距离可以是距离传感器和容纳腔的后壁之间的距离。在距离传感器设置于容纳腔的后壁的实施例中，抽屉和参照物之间的距离可以是抽屉的特定部分(例如抽屉的后壁)和距离传感器之间的距离。通过检测距离，可以可靠地判断抽屉是否到达第二位置。
在一些实施例中，所述第一传感器可以与控制单元连接，在所述抽屉离开第一位置之后基于所述第一传感器的检测结果而偶数次确定所述抽屉处于第二位置时，控制单元确定所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动到第二位置。
在一些实施例中，冰箱可以包括控制单元和位于所述抽屉上方的耗电功能部件，所述控制单元接收所述第一传感器的反馈并与第一传感器的检测结果相关地控制所述耗电功能部件。耗电功能部件适于执行与抽屉关联的操作，例如拍摄抽屉、照明抽屉、向抽屉施加加雾气、与抽屉的运动关联的驱动部件、和/或向抽屉投影。
在一些实施例中，所述耗电功能部件可以包括位于所述抽屉上方的摄像模块；所述控制单元被设置为当所述抽屉沿着抽屉打开方向运动到达所述第二位置，所述摄像模块拍摄所述抽屉内部；和/或，所述控制单元被设置为当所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动至所述第二位置，所述摄像模块拍摄所述抽屉内部。
当第二位置作为触发摄像模块的触发位置时，第二位置和第三位置之间的距离可以小于第二位置和第三位置之间的距离。在一些实施例中，第二位置可以接近第三位置以拍摄较大范围的抽屉内部。
在一些实施例中，所述控制单元可以被设置为在所述抽屉到达所述第二位置时开始计时，在一预设时长消逝时，所述摄像模块拍摄所述抽屉内部。
在一些实施例中，所述摄像模块可以朝下并朝着所述冰箱的前方地倾斜设置。
在一些实施例中，所述摄像模块可以设置于所述容纳腔的顶壁的前部或固定于一跨接所述容纳腔一对侧壁并位于抽屉上方的横梁。
在一些实施例中，所述耗电功能部件包括用以照明被打开的抽屉的照明单元，所述控制单元接收所述第一传感器的反馈以控制所述照明单元。
在一些实施例中，所述控制单元可以被设置为当所述抽屉处于所述第二位置和所述第三位置之间时，所述照明单元被打开或者所述照明单元的亮度大于所述抽屉处于所述第二位置和所述第一位置之间的亮度。
在一些实施例中，所述耗电功能部件可以包括用以驱动所述抽屉运动的驱动部件，所述驱动部件在所述抽屉达到第二位置时驱动所述抽屉运动。在一些实施例中，驱动部件可以用来在抽屉到达所述第二位置时驱动抽屉沿着原来的运动方向继续运动，在另一些实施例中，在抽屉到达第二位置之后，驱动部件驱动抽屉在竖直方向或左右方向上沿着门运动。
本发明实施例另一方面关于一种冰箱的工作方法，所述冰箱包括容纳腔、可移动地收纳于所述容纳腔的抽屉、位于所述抽屉上方的摄像模块以及固定于容纳腔的壁或适于所述抽屉运动的第一传感器，在第一位置所述抽屉被关闭；所述方法包括：第一传感器检测离开第一位置的抽屉是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置间具有间距；以及控制单元和第一传感器的检测结果关联地确定所述摄像模块是否拍摄抽屉内部。
在一些实施例中，控制单元可以和抽屉到达第二位置时的运动方向关联地确定摄像模块是否拍摄抽屉内部。
在一些实施例中，第二传感器可以检测抽屉是否离开第一位置；所述控制单元根据第一传感器和第二传感器的检测结果确定所述抽屉运动至第二位置时的运动方向。
在一些实施例中，当所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动到第二位置时，所述摄像模块可以拍摄所述抽屉内部。
本发明实施例又一方面关于一种冰箱的工作方法，所述冰箱包括容纳腔、可进入或退出所述容纳腔的抽屉、用以照明被打开的抽屉内部的照明单元以及固定于容纳腔的壁或适于随着所述抽屉运动的第一传感器，在第一位置，所述抽屉被关闭，所述方法包括：第一传感器检测离开第一位置的抽屉是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置之间具有间距；以及控制单元和第一传感器的检测结果关联地控制照明单元。
本发明实施例的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
[附图说明]
作为说明书的一部分且用以提供对本发明的进一步理解，以下附图图解本发明的具体实施方式，且与说明书一起用来说明本发明的原则。其中，
图1是根据本发明一个实施例冰箱的示意性剖视图，其中抽屉处于关闭状态。
图2是根据本发明一个实施冰箱的示意性局部剖视图，其中抽屉处于最大打开状态。
图3是根据本发明一个实施例冰箱的示意性局部剖视图，其中抽屉被打开。
图4是根据本发明一个实施例用于冰箱的方法的示意性流程图。
图5是根据本发明一个实施例用于冰箱的方法的示意性流程图。
图6是根据本发明另一个实施例冰箱的示意性剖视图。
图7是根据本发明另一个实施例冰箱的示意性剖视图。
图8示出根据本发明另一实施例冰箱的示意性剖视图。
[具体实施方式]
如图1所示，冰箱100包括容纳腔1和可移动地收纳于容纳腔1的抽屉2。在一个实施例中，容纳腔1可以由箱体101的储藏室形成。抽屉2和用以关闭容纳腔1的门3连接。抽屉2随着门3的运动而进入或至少部分地退出容纳腔1。
冰箱100可以包括滑动轨道302，抽屉2滑动轨道耦接于容纳腔1的一对侧壁10(图中仅示出一个侧壁)。
应当理解，在另外一些实施例中，容纳腔也可以位于冰箱的储藏室内，抽屉可以独立于用以关闭储藏室的门地运动。容纳腔1可以由一个或多个部件限定。
如图1所示，冰箱100包括位于容纳腔1上方的另一个储藏室102。在容纳腔1和储藏室102之间具有隔壁103。储藏室102可以由位于门上方的另一个门104关闭。
抽屉2可以在第一位置a1和第三位置a3之间在前后方向上运动。在第一位置a1，抽屉2进入容纳腔1内并到达最靠后位置，如图1所示，在第一位置a1抽屉被关闭。如图2所示，在第三位置a3，抽屉2运动至最远离容纳腔1的后壁11的程度。在第三位置，抽屉2可以完全退出容纳腔1外。在另外一些实施例中，抽屉2有一部分仍然位于容纳腔1内也是有可能的。在图1中，以抽屉2的后壁21作为参照对象示意性地示出第一位置a1和第三位置a3的相对位置。应当理解，第一位置和第三位置的相对位置可以以抽屉2的其他部位作为参照对象。
当抽屉2朝着第三位置a3运动时，抽屉2沿着抽屉打开方向运动，如图2中箭头b1。当抽屉朝着第一位置a1运动时，抽屉2沿着抽屉关闭方向运动，如箭头b2所示。
冰箱100可以包括检测单元。检测单元包括固定于限定容纳腔1的壁或适于随着抽屉2运动的第一传感器41。第一传感器41用以检测抽屉2是否到达第二位置a2，第二位置a2和第一位置a1之间具有间距。
在这个实施例中，第二位置a2位于第一位置a1和第三位置a3之间。
在第二位置a2，抽屉2的内部可以暴露于冰箱100的一和抽屉2关联的耗电功能部件的工作范围。例如，抽屉2的内部可以暴露于位于抽屉2上方的摄像模块6的拍摄范围(如图3阴影区c示意性地所示)，或者暴露于用以照明抽屉2的内部的照明单元7的照明范围。
如图1至3所示，摄像模块6可以设置于隔壁103的前端以拍摄被打开的抽屉2的内部。摄像模块6可朝下并朝着冰箱100的前方地倾斜设置。
隔壁103的前端可以具有倾斜的安装部105，摄像模块6安装于安装部105。安装部105可以位于隔壁103的下端。本实施例中，当门3关闭时，安装部105位于容纳腔1内。
冰箱100包括适于接收检测单元的反馈的控制单元5，控制单元5可以与第一传感器41的检测结果相关地控制上述耗电功能部件。
检测单元可以包括用以和第一传感器41配合的触发器42。在抽屉2运动时，第一传感器41和触发器42相对运动。具体地，固定于抽屉2的第一传感器41或发生器42随着抽屉2运动，触发器42或第一传感器41则不动地固定于容纳腔1的侧壁10。
在第一位置a1，第一传感器41位于触发器42的触发范围之外，在第二位置a2，第一传感器41被触发器42触发。第一传感器41可以产生第一信号。第一信号可以是第一传感器41的任何部件的状态变化。第一信号可以是高电平信号、低电平信号、电平信号改变、电器件如开关或继电器的断开或闭合。
例如，在一些实施例中，触发器42可以包括可产生一物理量的发生器42，第一传感器41可在第二位置感应所述物理量而产生第一信号。
所述物理量可以例如是磁场或光。因此触发器42可以例如是可以产生磁场的磁体或可以产生光的光源。
又如，在一些实施例中，第一传感器41可以包括机械开关，触发器42可以是用于改变机械开关状态的机械构造。例如，在抽屉2处于第二位置a2时，机械开关的状态被触发器42改变，例如机械开关被按压而闭合或断开。
在一些实施例中，第一传感器41设置于容纳腔1的侧壁10，发生器42可以设置于抽屉2。这种方案的优势在触发器42是无源/被动的实施例更加明显。例如，在触发器42包括磁铁而第一传感器41包括磁敏元件时，固定在抽屉2或其他和抽屉2固定在一起的部件上的磁体可以不需要电源供应而不必复杂化抽屉2的构造。
在一些实施例中，检测单元还可以包括第二传感器43，第二传感器43用以检测抽屉2是否处于第一位置a1。
第一传感器41和第二传感器43可以在沿着抽屉2的运动方向上间隔设置。
第二传感器43可以采用和第一传感器41相同的工作原理并具有类似的构造。在一些实施例中，第一传感器41和第二传感器43可以共用一个触发器42。
第二传感器43在第一位置因被触发器42触发而产生第二信号。在第二位置，第二传感器43处于触发器42的触发范围之外，而第一传感器41被触发器42触发而产生第一信号。
在上面的实施例中，第一传感器41和第二传感器43设置于容纳腔1的侧壁10。容易理解，在一个替换的实施例中，第一传感器41和第二传感器43设置与容纳腔的顶壁(如隔壁103)或底壁12也可以达到相同的目的。第一传感器、第二传感器或者触发器可以直接或间接地机械连接于容纳腔1的壁(例如侧壁10、顶壁103或底壁12)。
控制单元5可以基于第一传感器41和第二传感器43的反馈而判断抽屉2在到达第二位置a2的运动方向。
在一些实施方式中，控制单元5可以在接收到来自第二传感器43的关于抽屉2从第一位置a1被打开的第二信号之后，在该次第二信号之后第偶数次接收到第一传感器41关于抽屉2到达第二位置a2的第一信号时，控制单元5确定抽屉2沿着抽屉关闭方向运动到第二位置a2。在该次第二信号之后，当控制单元5第奇数次接收到第一传感器41的第一信号时，控制单元5确定抽屉2沿着抽屉打开方向运动到第二位置a2。当控制单元5再一次收到第二信号(即抽屉2被关闭)时，第一信号的计次被清零。
如图4所示，在步骤s21中，控制单元5判断是否接收到来自第二传感器43关于抽屉2从第一位置a1离开的第二信号。抽屉2从关闭状态被拉离第一位置a1时，第二传感器43离开触发器42的范围而产生第二信号。
当控制单元5接收到第二信号后，在步骤s22中，控制单元5判断是否接收到第一传感器41关于抽屉2到达第二位置a2的第一信号。在抽屉2到达第二位置时，第一传感器41被触发器42的作用而产生第一信号。
在控制单元5接收到第一信号时，控制单元5对上一次第二信号之后的第一信号进行计次。在步骤s23中，控制单元5判断自接收到上一次第二信号后是否第偶数次接收到第一信号。如果控制单元5自接收到上一次第二信号后是第偶数次接收到第一信号，则控制单元5判断抽屉2沿着抽屉关闭方向运动至第二位置a2。反之，如果控制单元5自接收到上一次第二信号后是第奇数次接收到第一信号，则控制单元5判断抽屉2沿着抽屉打开方向运动至第二位置a2。
在另一些实施例中，第一传感器可以是距离传感器(以下在这个实施例中“第一传感器”被称“距离传感器”)。图5示意性示出了根据这一原则的示范性实施例冰箱的剖视图。
距离传感器431可以固定于抽屉2的后壁21或者位于抽屉2正后方的容纳腔1的后壁11。如图5所示，检测单元包括固定于容纳腔1的后壁11的距离传感器431。距离传感器431用以检测被打开的抽屉2和距离传感器431之间的距离。
距离传感器431例如可以是红外线距离传感器、超声波距离传感器或雷达式距离传感器。
在一些实施例中，当抽屉2被打开后，距离传感器431第偶数次检测到抽屉2到达第二位置时，控制单元5确定抽屉2从抽屉关闭方向运动到第二位置。当距离传感器431第奇数次检测到抽屉2到达第二位置时，控制单元5确定抽屉2从抽屉打开方向运动到第二位置。当抽屉2被关闭后，对距离传感器431检测到抽屉2到达第二位置的次数清零。
在这个实施例中，可以通过距离传感器431来判断抽屉2是否关闭状态，或者额外设置第二传感器43和触发器42以检测抽屉2是否处于关闭状态(第一位置)。
控制单元5与距离传感器431的检测结果相关地控制与抽屉2关联地的耗电功能部件。
控制单元5可以被设置成，当被打开的抽屉2朝着第一位置(抽屉关闭方向)运动到第二位置a2后，耗电功能部件执行操作。
在另一些实施例中，控制单元5可以被设置成：当被打开的抽屉2朝着第三位置(抽屉打开方向)运动到第二位置a2后，耗电功能部件执行操作。
控制单元5还可以被设置成，当确定抽屉2运动到第二位置a2后，耗电功能部件执行操作。
以下结合图6以摄像模块为耗电功能部件的示范性实施方式来详细描述。
在步骤s31中，抽屉2离开第一位置a1。这可以通过第二传感器43或距离传感器431检测得到。
在步骤s32中，抽屉2沿着预设方向运动到第二位置a2。这可以通过控制单元5基于检测单元的反馈而确定。控制单元5基于检测单元的反馈而确定抽屉2是否到达触发耗电功能部件工作的触发位置可以根据以上任意一个实施例的方案实施。
当确定抽屉2到达第二位置后，在步骤s33中，摄像模块6拍摄被打开的抽屉2的内部。摄像模块6获得照片可以通过一通信模块发送给云端服务器。
在一些实施例中，当确定抽屉2沿着抽屉关闭方向运动到第二位置后，摄像模块6拍摄被打开的抽屉2的内部。在一些实施例中，当确定抽屉2沿着抽屉打开方向运动到第二位置后，摄像模块6拍摄被打开的抽屉2的内部。在另一些实施例中，无论抽屉2从哪个方向运动到第二位置，摄像模块6拍摄抽屉2的内部。
控制单元5可以在确定抽屉2沿着预定方向运动到第二位置时随即产生触发摄像模块6拍摄抽屉2内部的指令。在另一些实施例中，控制单元5在确定抽屉2沿着预定方向运动到第二位置时开始计时，在一预设时长消逝时摄像模块6拍摄抽屉2内部。
在一些实施例中，在步骤s31之后，摄像模块6可以从休眠模式进入待机模式以准备拍照。
在一些实施例中，在步骤s31之后，可以启动照明单元7以提高抽屉2内的照明情况或提高拍摄质量。
当抽屉2被关闭后，摄像模块6可以进入休眠模式，照明单元7被关闭。
耗电功能部件可以是用以照明被打开的抽屉2的照明单元7，控制单元5接收检测单元的反馈以控制照明单元7。在一些实施例中，当控制单元5确定抽屉2到达第二位置后，照明单元7被打开以辅助拍摄和/或提高抽屉内的亮度。在一些实施例中，照明单元7在抽屉2离开第一位置后即被打开，而抽屉2处于第二位置和第三位置之间时，照明单元7的亮度大于照明单元7当抽屉2处于第二位置和第一位置之间时的亮度。
在以上实施例中，照明单元7设置于位于门104的底部，在另一些实施例中，照明单元7设置于隔壁103的前端也是可以的。例如，照明单元7可以和摄像模块6设置在同一个安装腔室内。照明单元7可以作为摄像模块6的辅助照明装置。
图7示意性示出本发明另一个实施例冰箱的剖视图。如图7所示，与抽屉2关联的耗电功能部件包括用以驱动抽屉2运动的驱动部件8。驱动部件8适于在抽屉2达到第二位置a2时驱动抽屉2沿着到达第二位置a2后沿着预设方向运动。驱动部件8可以包括电机。
驱动部件8可以设置在门3内，当抽屉2到达第二位置a2后，驱动装置8驱动抽屉2在竖直方向或水平方向上沿着门3运动以便于用户放置或取出食物。
在另一些实施例中，驱动部件8可以设置在箱体101内以驱动抽屉2在向前运动以辅助打开门3或关闭门3。
在上述实施例中，第二位置a2位于第一位置a1和第三位置a3之间。在一些实施例中，例如对于当用以触发摄像模块6和/或照明单元7时，在第一位置a1和第三位置a3之中，第二位置a2可以更加靠近第三位置a3。
在另外一些实施例中，第二位置a2可以和第三位置a3重叠，即在第二位置a2，抽屉2处于最大打开状态。例如，当抽屉2运动到最大打开状态时，驱动部件8被启动。在另一些实施例中，当检测单元检测到抽屉2到达最大打开位置时，拍摄模块6执行拍摄动作。
图8示出根据本发明另一实施例冰箱的示意性剖视图。如图8所示，该实施例和图1至图3所示实施例的主要不同在于箱体101构造。在这个实施例中，箱体101包括跨接容纳腔1的一对侧壁的横梁106，横梁106位于抽屉2的上方。摄像模块6设置于横梁106的前部。摄像模块6朝着冰箱100的前方并向下而倾斜地设置。控制单元5和检测单元的设置可以与前面的实施例相同。
结合图1至图8说明的各种实施例可以任何给定的方式互相组合，以实现本发明的优势。此外，本发明不限于所示实施例，通常情况下也可使用所示手段外的其他手段，只要这些手段也可达到相同的效果即可。
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
容纳腔(1)；
可移动地收纳于所述容纳腔(1)的抽屉(2)，所述抽屉(2)被关闭时所述抽屉(2)处于第一位置；以及
第一传感器(41，431)，所述第一传感器(41，431)适于随着所述抽屉运动或者固定于容纳腔(1)的壁，所述第一传感器(41，431)用以检测所述抽屉(2)是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置之间有间距。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述第二位置位于第一位置和第三位置之间，在所述第三位置，所述抽屉(2)处于最大打开状态。
3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，在所述第一位置和第三位置之中，所述第二位置更接近所述第三位置。
4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，在所述第二位置，所述抽屉(2)处于最大打开状态。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的冰箱，其特征在于，包括用以触发所述第一传感器(41)的触发器(42)，在所述第一位置，所述第一传感器(41)和所述触发器(42)错开，在所述第二位置，所述触发器(42)触发所述第一传感器(41)。
6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述触发器(42)适于产生一适于被所述第一传感器(41)感应的物理量；或，所述第一传感器(41)包括机械开关，所述触发器(42)适于在所述第二位置机械触发所述机械开关。
7.如权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器(41)包括磁敏元件，所述触发器(42)包括磁体。
8.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，包括第二传感器(43)，所述第二传感器(43)用以检测所述抽屉(2)是否处于所述第一位置，控制单元(5)基于所述第一传感器(41)和第二传感器(43)的反馈而确定所述抽屉(2)在到达所述第二位置时的运动方向。
9.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述第二传感器(43)和所述第一传感器(41)在沿着所述抽屉(2)的运动方向上具有间距，所述触发器(42)适于在所述第一位置和所述第二传感器(43)配合。
10.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述控制单元(5)在收到所述第二传感器(43)的关于所述抽屉(2)离开所述第一位置的信号之后奇数次收到第一传感器(41)关于抽屉(2)到达第二位置的信号时，确定所述抽屉(2)沿着抽屉打开方向运动至第二位置。
11.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述控制单元(5)在收到所述第二传感器(43)的关于所述抽屉(2)离开所述第一位置的信号之后偶数次收到第一传感器(41)关于抽屉(2)到达第二位置的信号时，确定所述抽屉(2)沿着抽屉关闭方向运动至第二位置。
12.如权利要求1至4中任意一项所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器(431)包括距离传感器以检测所述抽屉(2)和参照物之间的距离以检测所述抽屉(2)是否到达第二位置。
13.如权利要求12所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器(41)与控制单元(5)连接，在所述抽屉(2)离开第一位置之后所述第一传感器(41)偶数次检测到所述抽屉(2)处于第二位置时，控制单元(5)确定所述抽屉(2)沿着抽屉关闭方向运动到第二位置。
14.如权利要求1至4中任意一项所述的冰箱，其特征在于，包括所述抽屉(2)关联的耗电功能部件，控制单元(5)与所述第一传感器(41)的检测结果相关地控制所述耗电功能部件。
15.如权利要求14所述的冰箱，其特征在于，所述耗电功能部件包括位于所述抽屉(2)上方的摄像模块(6)；
所述控制单元(5)被设置为在所述抽屉(2)沿着抽屉打开方向运动到达所述第二位置后，所述摄像模块(6)拍摄所述抽屉(2)内部；和/或，
所述控制单元(5)被设置为在确定所述抽屉(2)沿着抽屉关闭方向运动至所述第二位置后，所述摄像模块(6)拍摄所述抽屉(2)内部。
16.如权利要求14所述的冰箱，其特征在于，所述耗电功能部件包括位于所述抽屉(2)上方的摄像模块(6)；所述控制单元(5)被设置为在所述抽屉(2)到达所述第二位置时开始计时，在一预设时长消逝时，所述摄像模块(6)拍摄所述抽屉(2)内部。
17.如权利要求14或15所述的冰箱，其特征在于，所述摄像模块(6)朝下并朝着所述冰箱的前方地倾斜设置。
18.如权利要求17所述的冰箱，其特征在于，所述摄像模块(6)设置于所述容纳腔(1)的顶壁的前部或固定于一跨接所述容纳腔(1)一对侧壁并位于抽屉(2)上方的横梁。
19.如权利要求14所述的冰箱，其特征在于，所述耗电功能部件包括用以照明被打开的抽屉(2)的照明单元(7)，在所述第三位置，所述照明单元(7)被开启；或，当所述抽屉(2)处于所述第二位置和所述第三位置之间时所述照明单元(7)的亮度大于所述抽屉(2)处于所述第二位置和所述第一位置之间的亮度。
20.如权利要求14所述的冰箱，其特征在于，所述耗电功能部件包括用以驱动所述抽屉(2)运动的驱动部件，所述驱动部件在所述抽屉(2)到达第二位置时被启动以驱动所述抽屉(2)运动。
21.一种冰箱的工作方法，所述冰箱包括容纳腔(1)、可进入或退出所述容纳腔(1)的抽屉(2)、位于所述抽屉(2)上方的摄像模块(6)以及适于随着所述抽屉运动或固定于容纳腔(1)的壁的第一传感器(41)，在第一位置所述抽屉(2)被关闭，
所述方法包括：
第一传感器(41)检测离开第一位置的抽屉(2)是否到达第二位置，所述第一位置和第二位置有间距；以及
控制单元(5)和第一传感器(41)的检测结果关联地确定所述摄像模块(6)是否拍摄抽屉(2)内部。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，控制单元(5)和抽屉(2)到达第二位置时的运动方向关联地确定摄像模块(6)是否拍摄抽屉(2)内部。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，第二传感器(43)检测抽屉(2)是否离开第一位置；所述控制单元(5)根据第一传感器(41)和第二传感器(43)的检测结果确定所述抽屉(2)运动至第二位置时的运动方向。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述抽屉(2)沿着抽屉关闭方向运动到第二位置时，所述摄像模块(6)拍摄所述抽屉(2)内部。
25.一种冰箱的工作方法，所述冰箱包括容纳腔(1)、可进入或退出所述容纳腔(1)的抽屉(2)、用以照明被打开的抽屉(2)内部的照明单元(7)以及适于随着所述抽屉运动或固定于容纳腔(1)的壁的第一传感器(41)，在第一位置，所述抽屉(2)被关闭，所述方法包括：
第一传感器(41)检测离开第一位置的抽屉(2)是否到达第二位置，所述第一位置和第二位置之间有间距；以及
控制单元(5)和第一传感器(41)的检测结果关联地控制照明单元(7)。
技术总结