本申请属于制冷机除霜技术领域，具体涉及除霜控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置。
背景技术：
目前在欧美国家，制冰机的需求量越来越大；尤其是北美法式冰箱，为了方便日常使用方便，冰箱制冰机以在冷藏间室为主。目前通行的产品在制冰机打开后就会自动执行进水、制冷、结冰、加热脱冰…进水，重复循环，直至满冰为止。
发明人长期研究发现上述方案会出现一个不良现象，若用户长期不取冰，制冰机储冰区间储存有冰量，进水口处会因为长时间得不到除霜，会导致此处霜层较多，进而结冰，导致下次正常制冰功能开启时进水溢出的风险，及由此产生的大小冰块，空心冰等不良现象。
技术实现要素：
本申请提供除霜控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置，以解决用户长期不取冰，进水口处和制冰机本体进水口区间易积霜的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种除霜控制方法，包括：获取制冰机的工作状态；响应于所述制冰机的工作状态由不制冰状态转为制冰状态，控制脱冰加热件和进水管加热件进行除霜工作。
根据本申请一实施方式，所述控制脱冰加热件和进水管加热件工作包括：获取所述制冰机处于所述不制冰状态的持续时长；根据所述持续时长确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件和所述进水管加热件的进水除霜退出条件；检测到所述脱冰加热件的除霜工作满足所述脱冰除霜退出条件，控制所述脱冰加热件结束除霜工作；检测到所述进水管加热件的除霜工作满足所述进水除霜退出条件，控制所述进水管加热件结束除霜工作。
根据本申请一实施方式，所述根据所述持续时长确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件，包括：确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件为：所述脱冰加热件的除霜工作环境温度达到对应所述持续时长的脱冰除霜退出温度；所述脱冰除霜退出温度与所述持续时长正相关。
根据本申请一实施方式，所述根据所述持续时长确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件，包括：确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件为：所述脱冰加热件的除霜工作时间达到对应所述持续时长的脱冰除霜退出时间；所述脱冰除霜退出时间与所述持续时长正相关。
根据本申请一实施方式，所述根据所述持续时长确定所述进水管加热件的进水除霜退出条件，包括：确定所述脱冰加热件的进水除霜退出条件为：所述进水管加热件的除霜工作环境温度达到对应所述持续时长的进水除霜退出温度；所述进水除霜退出温度与所述持续时长正相关。
根据本申请一实施方式，所述根据所述持续时长确定所述进水管加热件的进水除霜退出条件，包括：确定所述进水管加热件的进水除霜退出条件为：所述进水管加热件的除霜工作时间达到对应所述持续时长的进水除霜退出时间；所述进水除霜退出时间与所述持续时长正相关。
根据本申请一实施方式，包括：响应于所述脱冰加热件和进水管加热件结束除霜工作，控制所述制冰机正常工作；响应于所述制冰机进行进水工作，根据融化的霜层水量确定所述制冰机的进水量。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种制冰机的控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令，通过所述程序指令实现如上任一所述的方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种制冰机，包括如上所述的控制装置，以控制制冰机进行除霜工作。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种具有存储功能的装置，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如上任一所述的方法。
本申请的有益效果是：通过制冰机自带的脱冰加热件和进水管加热件，在制冰机由不制冰状态转为制冰状态时，进行制冰工作前进行除霜工作，以除去进水口处和制冰机本体进水口区间的霜层，避免空心冰、水溢出等不良情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本申请的除霜控制方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请的除霜控制方法又一实施例的流程示意图；
图3是本申请的制冰机的控制装置的一实施例的结构示意图；
图4是本申请的具有存储功能的装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请的除霜控制方法一实施例的流程示意图。
本申请一实施例提供了一种除霜控制方法，包括如下步骤：
s101：获取制冰机的工作状态。
制冰机的工作状态可以为制冰状态或者不制冰状态。获取制冰机的工作状态可以是获取制冰机当前工作状态，以及获取制冰机工作制冰状态的变化，例如获取制冰机由不制冰状态转换为制冰状态，或者，获取制冰机的工作状态为由制冰状态转换为制冰完成后的不制冰状态等。
s102：响应于制冰机的工作状态由不制冰状态转为制冰状态，控制脱冰加热件和进水管加热件进行除霜工作。
响应于制冰机的工作状态由不制冰状态转变为制冰状态，制冰机的不制冰状态包括满冰状态、储冰状态和关闭制冰状态，需要说明的是，上述不制冰状态下，制冰机的储冰区间内均存储有冰量，例如满冰、一半冰量等情况。
本申请发明人经过长期研究发现，在制冰区间内存有冰量，且长期不取冰的情况下，由于制冰机进水口连接的进水管是从制冰室外引入至制冰室内的，制冰室内由于储冰区间内存储有冰量，温度较低，而制冰室外温度较高，进水管内湿度高，水汽在进水管口处和制冰机本体进水口区间逐渐凝结成霜。此时，若制冰机触发制冰状态，进而需要进水，因进水口处和制冰机本体进水口区间霜层较多，会导致进水受阻，易发生如下不良情况：一种可能是进水量变少，部分冰格进水较少，导致提前翻冰，而产生空心冰；另一种可能是局部水压较大，导致水溢出等不良发生。
为了避免上述不良情况的发生，在制冰机进行制冰工作前，控制脱冰加热件和进水管加热件进行除霜工作，除去进水口处和制冰机本体进水口区间的霜层。脱冰加热件和进水管加热件均为制冰机内本身自带的组件。其中，脱冰加热件的作用是正常制冰的时候将冰块表面加热出一层水膜；然后通过出冰螺杆机构旋转完成出冰，除此之外，脱冰加热件还对制冰机整体进行了一次除霜，可去除制冰机本体进水口区间的霜层；进水管加热件的作用是正常制冰的时候，制冰区间温度低，低于储冰期间时温度，为保证制冰期间，进水口处不被冻住，进水管加热丝会开机工作，保证进水口处温度高于0℃。从而通过制冰机自带的脱冰加热件和进水管加热件在制冰机进行制冰工作前进行除霜工作，可以除去进水口处和制冰机本体进水口区间的霜层，避免空心冰、水溢出等不良情况的发生。同时，本申请的除霜工作无需增设新的部件，利用制冰机本身自带零件即可进行，改进巧妙方便。
请参阅图2，图2是本申请的除霜控制方法又一实施例的流程示意图。
本申请又一实施例提供了一种除霜控制方法，包括如下步骤：
s201：获取制冰机的工作状态。
步骤s201与上述实施例中的对应步骤的内容基本相同，此处不再赘述。
s202：响应于制冰机的工作状态由不制冰状态转为制冰状态，获取制冰机处于不制冰状态的持续时长。
响应于制冰机的工作状态由不制冰状态转变为制冰状态，制冰机的不制冰状态包括满冰状态、储冰状态和关闭制冰状态，需要说明的是，上述不制冰状态下，制冰机的储冰区间内均存储有冰量，例如满冰、一半冰量等情况，当然在制冰机存储有冰量越满，其积霜问题越严重。另外，制冰机处于不制冰状态的持续时长越长，积霜越严重，所以需要获取制冰机处于不制冰状态的持续时长。
s203：根据持续时长确定脱冰加热件的脱冰除霜退出条件和进水管加热件的进水除霜退出条件。
在制冰机的储冰区间内存储有冰量，且制冰机处于不制冰状态时，进水口处和制冰机本体进水口区间的水汽逐渐冷凝成霜，时间越久，霜层越厚，最后霜层甚至会结冰。所以需要根据不制冰状态的持续时长确定脱冰加热件的脱冰除霜退出条件和进水管加热件的进水除霜退出条件，以使得霜层可完全融化，且脱冰加热件和进水管加热件不作用过长时间，以节省能源和提高除霜效率。
在一实施例中，根据持续时长确定脱冰加热件的脱冰除霜退出条件包括：
确定脱冰加热件的脱冰除霜退出条件为：脱冰加热件的除霜工作环境温度达到对应持续时长的脱冰除霜退出温度，通常，当脱冰加热件的除霜工作环境温度达到对应脱冰除霜退出温度时，可以认为除霜工作已完成。除霜工作环境温度由安装于脱冰加热件工作区间的脱冰传感器感知，脱冰传感器安装位置的不同，会导致其感受到的除霜工作环境温度不同，从而对应持续时长的脱冰除霜退出温度会有差异，在产品实际生产过程中，根据脱冰传感器安装位置对脱冰除霜退出温度进行调整即可。
其中，脱冰除霜退出温度与不制冰状态持续时长正相关，可以理解的是，由于持续越长，霜层越厚，甚至结冰，在积霜程度不同的情况下，即使脱冰加热件的除霜工作环境温度达到一个相同的温度，积霜程度高的霜层未完全融化，从而需要一个更高的脱冰除霜退出温度。
在其他实施例中，根据持续时长确定脱冰加热件的脱冰除霜退出条件包括：
确定脱水加热件的脱冰除霜退出条件为：脱冰加热件的除霜工作时间达到对应持续时长的脱冰除霜退出时间。当脱冰加热件的除霜工作区间不适宜安装脱冰传感器时，也可以通过除霜工作时间来判断除霜是否完成，通常，当脱冰加热件的除霜工作时间达到对应脱冰除霜退出时间时，可以认为除霜工作已完成。
其中，脱冰除霜退出时间与不制冰状态持续时长正相关，可以理解的是，由于持续越长，霜层越厚，甚至结冰，在积霜程度不同的情况下，即使脱冰加热件的除霜工作时间达到一个相同时长，积霜程度高的霜层未完全融化，从而需要一个更高的脱冰除霜退出时间。
具体地，根据持续时长确定脱冰加热件的脱冰除霜退出条件包括：
响应于持续时长大于第一预设时长，且在第二预设时长以下，确定脱冰加热件的工作退出温度为第一脱冰除霜退出温度，例如，第一预设时长为2天，第二预设时长为3天，第一脱冰除霜退出温度为3℃；
响应于持续时长大于第二预设时长，确定脱冰加热件的工作退出温度为第二脱冰除霜退出温度，例如，第二预设时长为3天，第二脱冰除霜退出温度为5℃。
即持续时长在2天以下时，可不进行除霜工作；在持续时长大于2天，且在3天以下时，确定脱冰加热件的工作退出温度为3℃；在持续时长大于3天时，确定脱冰加热件的工作退出温度为5℃。需要说明的是，上述具体数据仅为一种实施情况，在其他实施方式中，还可以是其他实施情况，此处不作限制。
在一实施例中，根据持续时长确定进水管加热件的进水除霜退出条件包括：
确定进水管加热件的进水除霜退出条件为：进水管加热件的除霜工作时间达到对应持续时长的进水除霜退出时间。一般情况下，进水管加热件的除霜工作区间不适宜安装进水传感器，可以通过除霜工作时间来判断除霜是否完成，通常，当进水管加热件的除霜工作时间达到对应进水除霜退出时间时，可以认为除霜工作已完成。
其中，进水除霜退出时间与不制冰状态持续时长正相关，可以理解的是，由于持续越长，霜层越厚，甚至结冰，在积霜程度不同的情况下，即使进水加热件管除霜工作时间达到一个相同时长，积霜程度高的霜层未完全融化，从而需要一个更高的进水除霜退出时间。
在其他实施例中，根据持续时长确定进水管加热件的进水除霜退出条件还可以包括：
确定进水管加热件的进水除霜退出条件为：进水管加热件的除霜工作环境温度达到对应持续时长的进水除霜退出温度，通常，当进水管加热件的除霜工作环境温度达到对应进水除霜退出温度时，可以认为除霜工作已完成。在一些情况下，进水管加热件的工作区间也可以安装进水传感器，除霜工作环境温度由安装于进水管加热件工作区间的进水传感器感知，进水传感器安装位置的不同，会导致其感受到的除霜工作环境温度不同，从而对应持续时长的进水除霜退出温度会有差异，在产品实际生产过程中，根据进水传感器安装位置对进水除霜退出温度进行调整即可。
其中，进水除霜退出温度与不制冰状态持续时长正相关，可以理解的是，由于持续越长，霜层越厚，甚至结冰，在积霜程度不同的情况下，即使进水加热件的除霜工作环境温度达到一个相同的温度，积霜程度高的霜层未完全融化，从而需要一个更高的进水除霜退出温度。
具体地，根据持续时长确定进水管加热件的进水除霜退出条件包括：
响应于持续时长大于第一预设时长，且在第二预设时长以下，确定进水管加热件的工作退出时间为第一进水除霜退出时间，例如，第一预设时长为2天，第二预设时长为3天，第一进水除霜退出时间为3秒；
响应于持续时长大于第二预设时长，确定进水管加热件的工作退出时间为第二进水除霜退出温度，例如，第二预设时长为3天，第二进水除霜退出时间为5秒。
即持续时长在2天以下时，可不进行除霜工作；在持续时长大于2天，且在3天以下时，确定进水管加热件的工作退出时间为3秒；在持续时长大于3天时，确定进水管加热件的工作退出时间为5秒。需要说明的是，上述具体数据仅为一种实施情况，在其他实施方式中，还可以是其他实施情况，此处不作限制。
s204：检测到脱冰加热件的除霜工作满足脱冰除霜退出条件，控制脱冰加热件结束除霜工作；检测到进水管加热件的除霜工作满足进水除霜退出条件，控制进水管加热件结束除霜工作。
检测到脱冰加热件的除霜工作满足脱冰除霜退出条件，控制脱冰加热件结束除霜工作，检测到进水管加热件的除霜工作满足进水除霜退出条件，控制进水管加热件结束除霜工作，此时，制冰机本体进水口区间和进水口处的积霜融化完全。
s205：响应于脱冰加热件和进水管加热件结束除霜工作，控制制冰机正常工作。
响应于脱冰加热件和进水管加热件结束除霜工作，控制制冰机正常工作，制冰机的正常工作包括进水、制冰和翻冰等。
s206：响应于制冰机进行进水工作，根据融化的霜层水量确定制冰机的进水量。
由于进水口处和制冰机本体进水口区间的霜层融化为水后，会流至制冰区间，若制冰机仍按照制冰区间容量的进水量进行进水，可能会导致溢水的情况，所以可根据融化霜层的水量确定制冰机的进水量，其中制冰机的进水量与融化霜层的水量负相关，而融化霜层的水量与不制冰状态的持续时长正相关。
本申请又一实施例提供了一种制冰机的控制装置，请参阅图3，图3是本申请的制冰机的控制装置的一实施例的结构示意图。控制装置30包括处理器31、存储器32。其中，存储器32存储有程序指令，处理器31执行程序指令，通过程序指令实现上述任一实施例中的除霜控制方法。具体地，处理器31获取制冰机的工作状态，并响应于制冰机的工作状态由不制冰状态转为制冰状态，处理器31控制脱冰加热件和进水管加热件进行除霜工作。
本申请又一实施例提供了一种制冰机，包括上述的控制装置30，控制装置30实现上述任一实施例中的除霜控制方法，从而通过制冰机自带的脱冰加热件和进水管加热件，在制冰机由不制冰状态转为制冰状态时，进行制冰工作前进行除霜工作，以除去进水口处和制冰机本体进水口区间的霜层，避免空心冰、水溢出等不良情况的发生。
本申请又一实施例提供了一种具有存储功能的装置40，请参阅图4，图4是本申请的具有存储功能的装置的一实施例的结构示意图。装置40存储有程序数据41，程序数据41能够被执行以实现上述任一实施例的除霜控制方法。即上述除霜控制方法以软件形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可存储在一个电子设备可读取的具有存储功能的装置40中。具有存储功能的装置40可以是u盘、光盘或者服务器。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：
获取制冰机的工作状态；
响应于所述制冰机的工作状态由不制冰状态转为制冰状态，控制脱冰加热件和进水管加热件进行除霜工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制脱冰加热件和进水管加热件工作包括：
获取所述制冰机处于所述不制冰状态的持续时长；
根据所述持续时长确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件和所述进水管加热件的进水除霜退出条件；
检测到所述脱冰加热件的除霜工作满足所述脱冰除霜退出条件，控制所述脱冰加热件结束除霜工作；检测到所述进水管加热件的除霜工作满足所述进水除霜退出条件，控制所述进水管加热件结束除霜工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述持续时长确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件，包括：
确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件为：所述脱冰加热件的除霜工作环境温度达到对应所述持续时长的脱冰除霜退出温度；所述脱冰除霜退出温度与所述持续时长正相关。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述持续时长确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件，包括：
确定所述脱冰加热件的脱冰除霜退出条件为：所述脱冰加热件的除霜工作时间达到对应所述持续时长的脱冰除霜退出时间；所述脱冰除霜退出时间与所述持续时长正相关。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述持续时长确定所述进水管加热件的进水除霜退出条件，包括：
确定所述脱冰加热件的进水除霜退出条件为：所述进水管加热件的除霜工作环境温度达到对应所述持续时长的进水除霜退出温度；所述进水除霜退出温度与所述持续时长正相关。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述持续时长确定所述进水管加热件的进水除霜退出条件，包括：
确定所述进水管加热件的进水除霜退出条件为：所述进水管加热件的除霜工作时间达到对应所述持续时长的进水除霜退出时间；所述进水除霜退出时间与所述持续时长正相关。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
响应于所述脱冰加热件和进水管加热件结束除霜工作，控制所述制冰机正常工作；
响应于所述制冰机进行进水工作，根据融化的霜层水量确定所述制冰机的进水量。
8.一种制冰机的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令，通过所述程序指令实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种制冰机，其特征在于，包括如权利要求8中所述的控制装置，以控制制冰机进行除霜工作。
10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结