本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种全自动木板刮腻子生产线。
背景技术：
传统的板材刮腻子就是靠人工刮腻子，板材单面刮腻子每天每人大约只能刮50-80张，费工费时且刮腻子的品质也不够理想。于是人们想到了采用流水式自动刮腻子技术。目前市面上的流水线不能完全实现自动化生产，有部分工序还需要人工进行，作业速度慢，而且耗费大量人力。所以，设计一种能够全自动对板材刮腻子的生产线很重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全自动木板刮腻子生产线，该生产线能够快速高效地对木板进行刮腻子，减少人工，省时省力。
为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种全自动木板刮腻子生产线，包括推板装置、传送辊、刮涂装置、腻子调配装置、拖动装置及整理装置，所述推板装置和传送辊之间设有放置板材的置物台，该推板装置将置物台上的板材推出至传送辊上，所述传送辊的传送方向末端连接刮涂装置，所述刮涂装置包括腻子槽、搅拌辊、刮压装置，所述腻子槽为上部开口的方形槽，该腻子槽与传送辊连接的一侧设有板材进口，板材进口相对的另一侧设有板材出口，所述搅拌辊横向设置在腻子槽内部并与传送辊平行，所述搅拌辊之间留有空间且上下并排设置，所述板材进口、板材出口位于同一平面上并与上搅拌辊和下搅拌辊之间的空间齐平，所述刮压装置设置在板材出口处，所述腻子调配装置靠接设置在刮涂装置的侧边，该腻子调配装置设有腻子传送装置并位于腻子槽的上方，所述板材出口处设有支撑台，所述整理装置靠接设置在支撑台的末端，该整理装置的底部通过第四气缸气动连接，整理装置的上表面为放置木板的平台，该平台的两侧设有整理夹，所述拖动装置位于整理装置的上方，拖动装置上方设有滑行架并在滑行架上前后移动。
进一步地，所述推板装置设有第一气缸、推板和推板支架，所述推板支架靠接在置物台的一端，所述第一气缸设置在推板支架上，所述推板通过设置推杆与第一气缸连接并通过第一气缸前后推动，所述推板的底部设有水平向前的插件，并通过插件插入两木板向前推出。
进一步地，所述搅拌辊有4个上下两两对应，其中两个上搅拌辊和两个下搅拌辊，两个上搅拌辊朝向板材进口一侧转动，两个下搅拌辊朝向板材出口一侧转动，所述刮压装置设置在板材出口的内。
进一步地，所述刮压装置由多个压辊和每个压辊对应一组第二气缸组成，所述压辊设置在板材出口上方，并通过设置推杆连接第二气缸，第二气缸排列在板材出口上部并电连接，在板材通过时第二气缸推动压辊向下将板材上多余的腻子刮走。
进一步地，所述腻子调配装置包括搅拌罐、上料泵和上料管，所述上料管的一端连通搅拌罐内，另一端设置在腻子槽的上方，所述上料泵设置在上料管上抽提搅拌罐内的腻子。
进一步地，所述搅拌罐内设有搅拌桨，搅拌罐的底部设有电机，该电机连接搅拌桨的中心杆穿过搅拌罐的底部进入搅拌罐内部。
进一步地，所述拖动装置的上部可移动地设置在滑行架上，该拖动装置包括由滑行架向下悬置的悬挂架、第三气缸、底板和夹持件，所述底板呈l型固定设置在悬挂架的底部形成一个侧边与上方固定连接的板台，所述第三气缸设置在悬挂架的中下部，该第三气缸连接夹持件的上部，所述夹持件悬空设置在悬挂架底部与板台之间，通过第三气缸推动向下与底板挤压将板材夹紧拖动。
进一步地，所述第四气缸有多个设置在平台的底部并调节平台的高度，所述整理夹共有四个并分别设置在平台的四角，用于整理整齐层叠的板材。
进一步地，所述整理夹是通过在平台的周围设置固定架进行固定，每两个整理夹为一组，每个整理夹包括转轴、夹杆和夹板，所述转轴可转动地设置在固定架上，所述夹杆的一端连接转轴，另一端连接夹板，同为一组的整理夹的夹板相对设置，且夹杆中部通过第五气缸连接实现一组整理夹的开合运动。
进一步地，所述第五气缸为两侧均可伸缩的气缸，同时推动两侧的整理夹打开和收拢整齐下落的板材。
本发明的有益效果是：
本申请的生产线由控制系统全自动控制完成板材的刮腻子活动，不使用人工，板材在传动的过程中直接实现刮腻子，减少作业时间，减少操作步骤，增加工作者时效，减少人力，而且本发明的生产线能够对大面积的板材进行一次性的涂刷及整理，涂刷均匀，涂层连接性好，而且整个生产线的结构简单，容易实现，易于操作。
附图说明
图1是本发明一种全自动木板刮腻子生产线的结构示意图；
图2是本发明推板装置的结构示意图；
图3是本发明刮压装置的结构示意图；
图4是本发明拖动装置和整理装置的结构示意图；
具体实施方式中，推板装置1、第一气缸11、推板12、推板支架13、插件14、传送辊2、刮涂装置3、腻子槽31、搅拌辊32、刮压装置33、板材进口34、板材出口35、压辊36、第二气缸37、腻子调配装置4、搅拌罐41、上料泵42、上料管43、拖动装置5、滑行架51、悬挂架52、第三气缸53、底板54、夹持件55、整理装置6、平台62、置物台7、支撑台8、整理夹9、转轴91、夹杆92、夹板93、第五气缸94。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，提供这些实施方式只是为了使本发明更加透彻和完整，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
实施例1
如图1所示，一种全自动木板刮腻子生产线，包括推板装置1、传送辊2、刮涂装置3、腻子调配装置4、拖动装置5及整理装置6，所述推板装置1和传送辊2之间设有放置板材的置物台7，该推板装置1将置物台7上的板材推出至传送辊2上，所述传送辊2的传送方向末端连接刮涂装置3，所述刮涂装置3包括腻子槽31、搅拌辊32、刮压装置33，所述腻子槽31为上部开口的方形槽，该腻子槽31与传送辊2连接的一侧设有板材进口34，板材进口34相对的另一侧设有板材出口35，所述搅拌辊32横向设置在腻子槽31内部并与传送辊2平行，所述搅拌辊32之间留有空间且上下并排设置，所述板材进口34、板材出口35位于同一平面上并与上搅拌辊和下搅拌辊之间的空间齐平，所述刮压装置33设置在板材出口处，所述腻子调配装置4靠接设置在刮涂装置3的侧边，该腻子调配装置4设有传送腻子的装置并位于腻子槽31的上方，所述板材出口35处设有支撑台8，所述整理装置6靠接设置在支撑台8的末端，该整理装置6的底部通过第四气缸(图中未示出)气动连接，整理装置6的上表面为放置木板的平台62，该平台62的两侧设有整理夹9，所述拖动装置5位于整理装置6的上方，拖动装置5上方设有滑行架51并在滑行架51上前后移动。
该生产线上还设有控制系统，该控制系统为plc控制器，为现有技术，控制系统分别与推板装置1、传送辊2、刮涂装置3、刮压装置33、腻子调配装置4、拖动装置5、滑行架51、整理装置6、第四气缸、第三气缸53连接，并控制这些装置的运动，通过控制系统的控制统一调配按照作业情况设置参数，且控制系统还设有控制面板，通过控制面板控制开关作业及监控。
如图2所示，推板装置1设有第一气缸11、推板12和推板支架13，所述推板支架13靠接在置物台7的一端，所述第一气缸11设置在推板支架13上，所述推板12通过设置推杆与第一气缸11连接并通过第一气缸11前后推动，所述推板12的底部设有水平向前的插件14，并通过插件14插入两木板向前推出，推板装置通过控制系统控制第一气缸11的运动，置物平台7为可升降的平台，底部也设有气缸进行升降调节，并且置物平台7的气缸跟控制系统连接，通过控制系统的控制使置物平台7上的板材被推出后都会上升一点高度保持最上层的板材高度维持不变，间隔一定时间推出推板12将置物台上堆积的板材中的最上层一块板材用插件14插入底部抬起，推板装置1中还可设置一个竖直的气缸，控制推板12能够上下移动。
搅拌辊32有4个上下两两对应，其中两个上搅拌辊和两个下搅拌辊，两个上搅拌辊朝向板材进口一侧转动，两个下搅拌辊朝向板材出口一侧转动，所述刮压装置设置在板材出口的内，搅拌辊32的表面为呈毛刷状，同一水平面上的两个搅拌辊相互靠接。
如图3所示，刮压装置33由多个压辊36和每个压辊对应一组第二气缸37组成，所述压辊36设置在板材出口35上方，并通过设置推杆连接第二气缸37，第二气缸37排列在板材出口35上部并电连接，在板材通过时第二气缸37推动压辊36向下将板材上多余的腻子刮走，压辊36就是上部连接有推杆的转动辊，压辊36的与板材出口的35的下方留有比板材厚度略小的距离，压辊36为弹性软质材料制成，当板材通过的时候实现辊压。
腻子调配装置4包括搅拌罐41、上料泵42和上料管43，所述上料管43的一端连通搅拌罐41内，另一端设置在腻子槽31的上方，所述上料泵42设置在上料管43上抽提搅拌罐41内的腻子；搅拌罐41内设有搅拌桨，搅拌罐41的底部设有电机，该电机连接搅拌桨的中心杆穿过搅拌罐41的底部进入搅拌罐内部，搅拌罐41的上部开口，上料管43为由搅拌罐内倾斜向上的管道，上升至最高点处位于腻子槽31的上方，从最高点处连通竖直向下的下料口，上料泵设置在最高点处。
如图4所示，拖动装置5的上部可移动地设置在滑行架51上，该拖动装置5包括由滑行架向下悬置的悬挂架52、第三气缸53、底板54和夹持件55，所述底板54呈l型固定设置在悬挂架52的底部形成一个侧边与上方固定连接的板台，所述第三气缸53设置在悬挂架51的中下部，该第三气缸53连接夹持件55的上部，所述夹持件55悬空设置在悬挂架52底部与板台之间，通过第三气缸53推动向下与底板54挤压将板材夹紧拖动，滑行架51是架立在整理装置6上方的金属架，滑行架51上设置气缸和悬挂架52连接，滑行架51上的气缸可控制系统连接并且受控制系统控制，通过这个气缸推出或收回实现拖动装置5的前后移动，第三气缸53也跟控制系统连接，通过第三气缸53向下使夹持件55向下移动。
第四气缸有多个设置在平台62的底部并调节平台的高度，所述整理夹9共有四个并分别设置在平台的四角，用于整理整齐层叠的板材。
整理夹9是通过在平台62的周围设置固定架进行固定，每两个整理夹9为一组，每个整理夹9包括转轴91、夹杆92和夹板93，所述转轴可转动地设置在固定架上，所述夹杆的一端连接转轴，另一端连接夹板，同为一组的整理夹9的夹板相对设置，且夹杆92中部通过第五气缸94连接实现一组整理夹的开合运动；第五气缸94为两侧均可伸缩的气缸，同时推动两侧的整理夹打开和收拢整齐下落的板材，第五气缸和控制系统连接并通过控制系统控制第五气缸的运动使整理夹实现开合运动。
本发明的工作原理：本发明中板材最先层叠对方在置物台7上，通过控制系统控制推板装置将最上层的板材抬起推出后，通过传送辊传递到板材进口34，进入刮涂装置3中，板材从上搅拌辊和下搅拌辊之间穿过的同时，搅拌辊将腻子涂刷在板材上，板材传动到板材处口35出，经过刮压装置33刮去多余的腻子后出去到支撑台8中，向前移动至支撑台的末端，拖动装置5向前移动，使板材位于底板54和夹持件55之间，第三气缸53推动夹持件55向下移动和底板将板材夹住，整个拖动装置往后移动将板材拖动到平台上，平台通过控制系统控制调整高度，两侧的整理夹同时向板材拍压，使板材层叠对齐。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：包括推板装置、传送辊、刮涂装置、腻子调配装置、拖动装置及整理装置，所述推板装置和传送辊之间设有放置板材的置物台，该推板装置将置物台上的板材推出至传送辊上，所述传送辊的传送方向末端连接刮涂装置，所述刮涂装置包括腻子槽、搅拌辊、刮压装置，所述腻子槽为上部开口的方形槽，该腻子槽与传送辊连接的一侧设有板材进口，板材进口相对的另一侧设有板材出口，所述搅拌辊横向设置在腻子槽内部并与传送辊平行，所述搅拌辊之间留有空间且上下并排设置，所述板材进口、板材出口位于同一平面上并与上搅拌辊和下搅拌辊之间的空间齐平，所述刮压装置设置在板材出口处，所述腻子调配装置靠接设置在刮涂装置的侧边，该腻子调配装置设有腻子传送装置并位于腻子槽的上方，所述板材出口处设有支撑台，所述整理装置靠接设置在支撑台的末端，该整理装置的底部通过第四气缸气动连接，整理装置的上表面为放置木板的平台，该平台的两侧设有整理夹，所述拖动装置位于整理装置的上方，拖动装置上方设有滑行架并在滑行架上前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述推板装置设有第一气缸、推板和推板支架，所述推板支架靠接在置物台的一端，所述第一气缸设置在推板支架上，所述推板通过设置推杆与第一气缸连接并通过第一气缸前后推动，所述推板的底部设有水平向前的插件，并通过插件插入两木板向前推出。
3.根据权利要求1所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述搅拌辊有4个上下两两对应，其中两个上搅拌辊和两个下搅拌辊，两个上搅拌辊朝向板材进口一侧转动，两个下搅拌辊朝向板材出口一侧转动，所述刮压装置设置在板材出口的内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述刮压装置由多个压辊和每个压辊对应一组第二气缸组成，所述压辊设置在板材出口上方，并通过设置推杆连接第二气缸，第二气缸排列在板材出口上部并电连接，在板材通过时第二气缸推动压辊向下将板材上多余的腻子刮走。
5.根据权利要求1所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述腻子调配装置包括搅拌罐、上料泵和上料管，所述上料管的一端连通搅拌罐内，另一端设置在腻子槽的上方，所述上料泵设置在上料管上抽提搅拌罐内的腻子。
6.根据权利要求5所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述搅拌罐内设有搅拌桨，搅拌罐的底部设有电机，该电机连接搅拌桨的中心杆穿过搅拌罐的底部进入搅拌罐内部。
7.根据权利要求1所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述拖动装置的上部可移动地设置在滑行架上，该拖动装置包括由滑行架向下悬置的悬挂架、第三气缸、底板和夹持件，所述底板呈l型固定设置在悬挂架的底部形成一个侧边与上方固定连接的板台，所述第三气缸设置在悬挂架的中下部，该第三气缸连接夹持件的上部，所述夹持件悬空设置在悬挂架底部与板台之间，通过第三气缸推动向下与底板挤压将板材夹紧拖动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述第四气缸有多个设置在平台的底部并调节平台的高度，所述整理夹共有四个并分别设置在平台的四角，用于整理整齐层叠的板材。
9.根据权利要求8所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述整理夹是通过在平台的周围设置固定架进行固定，每两个整理夹为一组，每个整理夹包括转轴、夹杆和夹板，所述转轴可转动地设置在固定架上，所述夹杆的一端连接转轴，另一端连接夹板，同为一组的整理夹的夹板相对设置，且夹杆中部通过第五气缸连接实现一组整理夹的开合运动。
10.根据权利要求9所述的一种全自动木板刮腻子生产线，其特征在于：所述第五气缸为两侧均可伸缩的气缸，同时推动两侧的整理夹打开和收拢整齐下落的板材。
技术总结