本发明属于线路板加工技术领域，具体涉及一种线路板加工用固定装置。
背景技术：
在线路板贴片加工的过程中，需要对线路板进行夹装固定，现有技术在对线路板进行夹装固定，通常将线路板外边缘的两端卡接在两个u形槽内，在通过锁紧旋钮紧固固定，紧固旋钮的操作，使得线路板夹装固定效率低，而且现有这种线路板的夹装机构，对于不同尺寸的线路板而且受用有限，即一种夹具只能夹装固定一种尺寸的线路板。
为此，我们提出对于线路板夹装固定效果好，夹装固定效率高的且适用范围广的线路板加工用固定装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种线路板加工用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线路板加工用固定装置，包括平移机构以及线路板夹具，所述平移机构包括u形底座、传动设于u形底座上的横向丝杆以及通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的固定座，所述线路板夹具包括固定设于固定座顶部的水平支撑板、螺接固定设于水平支撑板顶部且固定夹装有两个前后对称设置的横向全牙螺杆的四个螺杆固定座、与两个横向全牙螺杆相穿插且前后对称设置的左夹板和右夹板、套接在两个横向全牙螺杆外侧面且与右夹板的右侧面相抵顶的两个弹簧、与两个横向全牙螺杆螺接连接且前后对称设置的六个内螺纹紧固套筒，六个所述内螺纹紧固套筒中，位于最左侧的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒与左夹板的右侧面相抵顶，位于中间的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒与右夹板的左侧面相抵顶，位于最右侧的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒与两个弹簧的右侧面相抵顶，所述左夹板和右夹板包括与两个横向全牙螺杆相穿插的倒置的等腰梯形支座以及固定设于等腰梯形支座顶部的与线路板外边缘相插接的矩形凹面开口槽。
优选的，所述u形底座的右侧面固定设有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端与横向丝杆的输入端传动连接。
优选的，所述水平支撑板底部前后对称设置的四个倒t形滑块与u形底座内侧固定设置的两个凹面滑槽滑动连接；两个所述凹面滑槽对称设于横向丝杆前后两端外侧。
优选的，每个所述横向全牙螺杆均设于左右对称设置的两个螺杆固定座之间。
优选的，所述螺杆固定座包括对接抵顶的两个l形固定板以及分别设于两个l形固定板内侧面且夹紧固定横向全牙螺杆的半圆形凹面槽，所述l形固定板通过螺栓与水平支撑板螺接固定。
优选的，所述左夹板的左侧面与位于左侧的前后对称设置的螺杆固定座相抵顶。
优选的，所述矩形凹面开口槽的上表面纵向等距离排列设有若干u形开口；所述内螺纹紧固套筒的外侧面前后对称固定设有两个连接杆。
优选的，所述等腰梯形支座位于所述全牙螺杆上方的部分为上部敞开的具有空腔的空心设置；左夹板和右夹板上相应于空腔的位置开设有条状的通孔所述空腔内沿等腰梯形支座的长度方向设置有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的打孔装置，所述导轨的任一端设置有输出轴连接于所述打孔装置的驱动电机；
所述打孔装置包括固定连接于驱动电机输出轴的底座，由底座顶面向下套设在底座上的支撑座，设置于底座底部输出轴与支撑座固定连接的伸缩电机，可沿通孔滑动并与底座固定连接的打孔座，以及通过摇动把手连接于打孔座的打孔冲头，打孔冲头随摇动把手的摇动向下移动并依次穿过设置于支撑座和底座中心的贯穿孔；
另外，所述通孔的内缘长边上开设有嵌入槽，所述打孔座的两边设置有与嵌入槽适配的凸楞。
优选的，所述支撑座的上表面设置有连接于伸缩电机的触碰开关；所述水平支撑板的上表面设置有连接于驱动电机的控制屏，所述驱动电机根据所述控制屏上输入的参数进行动作。
优选的，两个等腰梯形支座相对的一面上对称开设有凹槽，每个所述凹槽上连接两个可沿凹槽滑动的l形限位座，两个l形限位座相对设置，所述凹槽上可拆卸的连接用于固定l形限位座的弹性限位销。
本发明的技术效果和优点：该线路板加工用固定装置，伺服减速电机驱动横向丝杆传动，带动固定座以及固定座顶部的线路板夹具进行左右移动，线路板夹具向右移动置于线路板的贴片工位，进行贴片工艺，线路板夹具向左移动置于线路板的上下料工位，进行线路板的上下料，将右夹板向右推动，将线路板夹装在左夹板和右夹板之间后，利用左夹板和右夹板上的矩形凹面开口槽与线路板的外边缘卡接，对于线路板的夹装固定方便，且夹装固定效果好，右夹板在弹簧的作用下，推动左夹板和右夹板双向夹紧固定线路板，通过调节位于中间以及位于最右侧四个内螺纹紧固套筒螺接的位置的不同，来调节左夹板和右夹板之间的距离，来夹装固定不同尺寸的线路板，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明平移机构的结构示意图；
图3为本发明线路板夹具的结构示意图；
图4为本发明螺杆固定座的结构示意图；
图5为本发明右夹板的结构示意图。
图中：1、平移机构；2、线路板夹具；3、u形底座；4、横向丝杆；5、丝杆螺母；6、固定座；7、伺服减速电机；8、水平支撑板；9、倒t形滑块；10、凹面滑槽；11、横向全牙螺杆；12、螺杆固定座；13、左夹板；14、右夹板；15、弹簧；16、内螺纹紧固套筒；17、l形固定板；18、半圆形凹面槽；19、螺栓；20、等腰梯形支座；21、矩形凹面开口槽；22、u形开口；23、连接杆；24、通孔；25、打孔装置；26、打孔座；27、摇动把手；28、嵌入槽；29、控制屏；30、凹槽；31、l形限位座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种线路板加工用固定装置，包括平移机构1以及线路板夹具2，所述平移机构1包括u形底座3、传动设于u形底座3上的横向丝杆4以及通过丝杆螺母5与横向丝杆4传动连接的固定座6，所述u形底座3的右侧面固定设有伺服减速电机7，所述伺服减速电机7的输出端与横向丝杆4的输入端传动连接，伺服减速电机7驱动横向丝杆4传动，带动固定座6以及固定座6顶部的线路板夹具2进行左右移动，线路板夹具2向右移动置于线路板的贴片工位，进行贴片工艺，线路板夹具2向左移动置于线路板的上下料工位，进行线路板的上下料；
所述线路板夹具2包括固定设于固定座6顶部的水平支撑板8、螺接固定设于水平支撑板8顶部且固定夹装有两个前后对称设置的横向全牙螺杆11的四个螺杆固定座12、与两个横向全牙螺杆11相穿插且前后对称设置的左夹板13和右夹板14、套接在两个横向全牙螺杆11外侧面且与右夹板14的右侧面相抵顶的两个弹簧15、与两个横向全牙螺杆11螺接连接且前后对称设置的六个内螺纹紧固套筒16，所述水平支撑板8底部前后对称设置的四个倒t形滑块9与u形底座3内侧固定设置的两个凹面滑槽10滑动连接，两个所述凹面滑槽10对称设于横向丝杆4前后两端外侧，每个所述横向全牙螺杆11均设于左右对称设置的两个螺杆固定座12之间，所述左夹板13的左侧面与位于左侧的前后对称设置的螺杆固定座12相抵顶，将右夹板14向右推动，将线路板夹装在左夹板13和右夹板14之间后，右夹板14在弹簧15的作用下，推动左夹板13和右夹板14双向夹紧固定线路板；
所述螺杆固定座12包括对接抵顶的两个l形固定板17以及分别设于两个l形固定板17内侧面且夹紧固定横向全牙螺杆11的半圆形凹面槽18，所述l形固定板17通过螺栓19与水平支撑板8螺接固定，横向全牙螺杆11被夹装固定在螺杆固定座12上，便于横向全牙螺杆11的安装和拆卸；
六个所述内螺纹紧固套筒16中，位于最左侧的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒16与左夹板13的右侧面相抵顶，位于中间的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒16与右夹板14的左侧面相抵顶，位于最右侧的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒16与两个弹簧15的右侧面相抵顶，所述内螺纹紧固套筒16的外侧面前后对称固定设有两个连接杆23，通过调节位于中间以及位于最右侧四个内螺纹紧固套筒16螺接的位置的不同，来调节左夹板13和右夹板14之间的距离，来夹装固定不同尺寸的线路板，适用范围广，中间以及位于最右侧四个内螺纹紧固套筒16的设置，能够对于右夹板14进行限位，对弹簧15回弹位置进行调节，防止右夹板14存在较大的回弹冲力，损伤线路板；
所述左夹板13和右夹板14包括与两个横向全牙螺杆11相穿插的倒置的等腰梯形支座20以及固定设于等腰梯形支座20顶部的与线路板外边缘相插接的矩形凹面开口槽21，所述矩形凹面开口槽21的上表面纵向等距离排列设有若干u形开口22，利用左夹板13和右夹板14上的矩形凹面开口槽21与线路板的外边缘卡接，对于线路板的夹装固定方便，且夹装固定效果好；
等腰梯形支座20位于全牙螺杆11上方的部分为上部敞开的具有空腔的空心设置；左夹板13和右夹板14上相应于空腔的位置开设有条状的通孔24，空腔内沿等腰梯形支座20的长度方向设置有导轨，导轨上设置有可沿导轨滑动的打孔装置25，导轨的任一端设置有输出轴连接于打孔装置25的驱动电机，水平支撑板8的上表面设置有连接于驱动电机的控制屏29，所述驱动电机根据所述控制屏29上输入的参数进行动作，利用驱动电机驱动打孔装置25沿导轨移动至固定的位置，能够对夹装在左夹板13和右夹板14之间的线路板进行安装孔的开设，使得线路板在贴片工艺操作的同时，能够进行开孔操作；
打孔装置25包括固定连接于驱动电机输出轴的底座，由底座顶面向下套设在底座上的支撑座，设置于底座底部输出轴与支撑座固定连接的伸缩电机，可沿通孔24滑动并与底座固定连接的打孔座26，以及通过摇动把手27连接于打孔座26的打孔冲头，打孔冲头随摇动把手27的摇动向下移动并依次穿过设置于支撑座和底座中心的贯穿孔；驱动电机驱动底座移动的同时，支撑座和打孔座26同步移动，在打孔座26到达线路板上方的相应位置后，伸缩电机驱动支撑座向上移动，且支撑座的上表面设置有连接于伸缩电机的触碰开关，使得支撑座在移动到上表面与线路板表面相接触时，触碰开关闭合，然后能够给伸缩电机一停止信号，进而通过支撑座和打孔座26之间的压力将线路板进一步固定，且避免了因支撑座过分上移对线路板造成挤压性损坏，然后摇动摇动把手27使得打孔冲头下移，实现对线路板的冲孔操作，且在冲孔后，在贴片操作时保持打孔冲头位置不动，能够借用打孔冲头进一步提高对线路板的固定作用；
另外，所述通孔24的内缘长边上开设有嵌入槽28，所述打孔座26的两边设置有与嵌入槽28适配的凸楞，利用嵌入槽28和凸楞的配合，使得打孔座26在通孔24上安装稳固，并能随底座的移动方便的移动；
两个等腰梯形支座20相对的一面上对称开设有凹槽30，每个所述凹槽30上连接两个可沿凹槽30滑动的l形限位座31，两个l形限位座31相对设置，所述凹槽30上可拆卸的连接用于固定l形限位座31的弹性限位销，利用l形限位座31的设置，对线路板起到一定的支撑作用，以便于更好的进行后续的贴片操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种线路板加工用固定装置，包括平移机构（1）以及线路板夹具（2），其特征在于：所述平移机构（1）包括u形底座（3）、传动设于u形底座（3）上的横向丝杆（4）以及通过丝杆螺母（5）与横向丝杆（4）传动连接的固定座（6），所述线路板夹具（2）包括固定设于固定座（6）顶部的水平支撑板（8）、螺接固定设于水平支撑板（8）顶部且固定夹装有两个前后对称设置的横向全牙螺杆（11）的四个螺杆固定座（12）、与两个横向全牙螺杆（11）相穿插且前后对称设置的左夹板（13）和右夹板（14）、套接在两个横向全牙螺杆（11）外侧面且与右夹板（14）的右侧面相抵顶的两个弹簧（15）、与两个横向全牙螺杆（11）螺接连接且前后对称设置的六个内螺纹紧固套筒（16），六个所述内螺纹紧固套筒（16）中，位于最左侧的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒（16）与左夹板（13）的右侧面相抵顶，位于中间的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒（16）与右夹板（14）的左侧面相抵顶，位于最右侧的前后对称设置的两个内螺纹紧固套筒（16）与两个弹簧（15）的右侧面相抵顶，所述左夹板（13）和右夹板（14）包括与两个横向全牙螺杆（11）相穿插的倒置的等腰梯形支座（20）以及固定设于等腰梯形支座（20）顶部的与线路板外边缘相插接的矩形凹面开口槽（21）。
2.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述u形底座（3）的右侧面固定设有伺服减速电机（7），所述伺服减速电机（7）的输出端与横向丝杆（4）的输入端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述水平支撑板（8）底部前后对称设置的四个倒t形滑块（9）与u形底座（3）内侧固定设置的两个凹面滑槽（10）滑动连接；两个所述凹面滑槽（10）对称设于横向丝杆（4）前后两端外侧。
4.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：每个所述横向全牙螺杆（11）均设于左右对称设置的两个螺杆固定座（12）之间。
5.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述螺杆固定座（12）包括对接抵顶的两个l形固定板（17）以及分别设于两个l形固定板（17）内侧面且夹紧固定横向全牙螺杆（11）的半圆形凹面槽（18），所述l形固定板（17）通过螺栓（19）与水平支撑板（8）螺接固定。
6.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述左夹板（13）的左侧面与位于左侧的前后对称设置的螺杆固定座（12）相抵顶。
7.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述矩形凹面开口槽（21）的上表面纵向等距离排列设有若干u形开口（22）；所述内螺纹紧固套筒（16）的外侧面前后对称固定设有两个连接杆（23）。
8.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述等腰梯形支座（20）位于所述全牙螺杆（11）上方的部分为上部敞开的具有空腔的空心设置；左夹板（13）和右夹板（14）上相应于空腔的位置开设有条状的通孔（24）所述空腔内沿等腰梯形支座（20）的长度方向设置有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的打孔装置（25），所述导轨的任一端设置有输出轴连接于所述打孔装置（25）的驱动电机；
所述打孔装置（25）包括固定连接于驱动电机输出轴的底座，由底座顶面向下套设在底座上的支撑座，设置于底座底部输出轴与支撑座固定连接的伸缩电机，可沿通孔（24）滑动并与底座固定连接的打孔座（26），以及通过摇动把手（27）连接于打孔座（26）的打孔冲头，打孔冲头随摇动把手（27）的摇动向下移动并依次穿过设置于支撑座和底座中心的贯穿孔；
另外，所述通孔（24）的内缘长边上开设有嵌入槽（28），所述打孔座（26）的两边设置有与嵌入槽（28）适配的凸楞。
9.根据权利要求8所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：所述支撑座的上表面设置有连接于伸缩电机的触碰开关；所述水平支撑板（8）的上表面设置有连接于驱动电机的控制屏（29），所述驱动电机根据所述控制屏（29）上输入的参数进行动作。
10.根据权利要求1所述的一种线路板加工用固定装置，其特征在于：两个等腰梯形支座（20）相对的一面上对称开设有凹槽（30），每个所述凹槽（30）上连接两个可沿凹槽（30）滑动的l形限位座（31），两个l形限位座（31）相对设置，所述凹槽（30）上可拆卸的连接用于固定l形限位座（31）的弹性限位销。
技术总结