本实用新型属于光伏计量设备领域，具体涉及一种小型太阳能板的发电效率检测设备。
背景技术：
太阳能板发电效率的高低与温度、湿度、纬度、光照强度等有密切的关联，由于光伏电站的太阳能板直接裸露在空气中，空气中的灰尘、落叶等杂物极易覆盖在太阳能板上，使太阳能板的发电效率都会产生极大影响。目前季节的变化以及太阳能板安装仰角的不同对发电效率的影响，目前还没有专业的检测设备，因此设计一种小型化的太阳能板的发电效率检测设备，使光伏电站效益最大化，显得极为重要。
技术实现要素：
为解决以上问题，本实用新型的目的在于提供一种小型太阳能板的发电效率检测设备，该检测设备克服了现有技术的不足，结构紧凑，尺寸小，能够对太阳能板的表面定时清洗，保证单位功率太阳能板工作在最大功率点，稳定可靠。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种小型太阳能板的发电效率检测设备包括太阳能板角度调节支架，其特征在于：所述发电效率检测设备还包括太阳能板清洁装置、上盖组件、下盖组件、支撑脚架和摄像头；所述太阳能板清洁装置和摄像头安装在太阳能板角度调节支架上，上盖组件安装在太阳能板角度调节支架的下方，太阳能板角度调节支架的侧端与上盖组件的对应一侧通过铰链活动连接，所述下盖组件安装在上盖组件的下方，支撑脚架安装在下盖组件的下方；
所述太阳能板角度调节支架包括支架底板，所述支架底板上端面板上四个边的边沿处分别设有侧盖板，支架底板的一侧与上盖组件对应的一侧通过铰链活动连接，支架底板另一侧的下方固定安装有伸缩内杆，所述伸缩内杆有两根，其上端分别固定安装在支架底板的左右两侧，伸缩内杆的外侧周围套有伸缩外杆，所述伸缩内杆和伸缩外杆的侧壁均对应设有固定孔；太阳能板角度调节支架的角度根据太阳的位置通过伸缩外杆沿伸缩内杆上下移动来调节；
所述太阳能板清洁装置包括安装在支架底板上的太阳能板、清洁马达、螺杆、清洁导轨、刷子组件和喷洗组件；所述清洁马达和螺杆安装在太阳能板的一侧，清洁导轨安装在太阳能板的另一侧，所述螺杆的一端与清洁马达的轴连接，另一端通过轴承安装在螺杆座上；所述清洁导轨的中间设有导轨槽；
所述刷子组件包括刷毛安装板、刷毛、刷子连接座、滚轮座和滚轮；所述刷毛安装在刷毛安装板的下端，刷毛的宽度与太阳能板的宽度匹配，刷毛的下端与太阳能板接触，用于对太阳能板的表面进行清洁；所述刷子连接座和滚轮座分别固定安装在刷毛安装板的左右两侧的下方，所述刷子连接座与螺杆螺纹连接，所述滚轮通过轴活动安装在滚轮座上，滚轮与导轨中间的导轨槽相对应，滚轮可以沿导轨槽滚动；清洁马达通过螺杆带动刷子组件移动；
所述喷洗组件包括不锈钢水喷嘴、直流抽水泵和水管；所述不锈钢水喷嘴安装在支架底板上，通过水管与直流抽水泵连接，所述直流抽水泵安装在下盖组件内；
所述上盖组件包括上盖、中壳、伸缩杆连接导轨、智能控制检测模块、铅酸电池和充电接口；所述上盖设在中壳的上方，套入中壳内，上盖的上端面上安装有伸缩杆连接导轨，所述伸缩杆连接导轨有两个，位置与太阳能板角度调节支架上的伸缩外杆相对应，伸缩杆连接导轨的侧壁上设有多个安装孔，通过安装孔与伸缩外杆的下端连接；太阳能板角度调节支架通过伸缩外杆在伸缩杆连接导轨上安装的位置来微调太阳能板的角度；
所述智能控制检测模块包括mcu、计量芯片、dac芯片、功率mos管、分流器、电压取样电路、dc-dc降压电路和rs485通讯芯片；所述dc-dc降压电路的输入端与铅酸电池的连接，电压经dc-dc降压电路后，输出端分别与mcu、rs485通讯芯片和dac芯片连接，为mcu、rs485通讯芯片、dac芯片提供直流电源；所述mcu的信号输入端与摄像头连接，输出端分别与直流抽水泵、清洁马达和dac芯片连接，mcu的信号控制端通过spi通讯与计量芯片连接，所述计量芯片的电压端通过电压采样电路与太阳能板的正极连接，计量芯片的电压端通过分流器与太阳能板的负极连接；所述电压采样线路与太阳能板的正极相连接；mcu读取计量芯片中的值，用户通过rs485通讯芯片读取各光伏支路实时电压、电流和功率值，同时mcu记录计量芯片的电量脉冲，从而记录太阳能板发电量，并控制直流抽水泵和清洁马达工作；所述rs485通讯芯片的信号输入端与mcu连接，其输入输出端外接计算机；
所述铅酸电池的输入端与充电接口电连接，输出端与dc-dc降压电路的输入端连接；
所述下盖组件包括下壳、储水容器和伸缩插销锁扣；所述下壳通过伸缩插销锁扣设置在中壳的下方；所述储水容器为抽屉形状，喷洗组件中的直流抽水泵安装在储水容器内，直流抽水泵将储水容器内的水抽出，通过水管连接到不锈钢水喷嘴，由不锈钢水喷嘴喷出水对太阳能板进行喷洗。
所述支架底板、上盖、中壳、下壳上均设有漏水孔，雨水通过漏水孔渗漏到下盖组件中的储水容器内。
所述安装在中壳内的智能控制检测模块和铅酸电池的上方安装有密封盖。
所述计量芯片为双通道计量芯片，其型号为rn8209c，包括电流寄存器、电压寄存器和功率寄存器，有二路电流通道和一路电压通道，每路电流通道检测一路分流器电压信号。
所述支撑脚架包括支撑杆和支撑盘；所述支撑杆的上端与下壳的底端固定，下端与支撑盘螺纹连接，通过转动支撑盘可进行高度调节，以适应表面不平地面。
所述智能控制检测模块上还设置有震动传感器，所述震动传感器与mcu连接，用于检测设备的震动强度。
在上述技术方案中，本实用新型有以下有益效果：第一，本实用新型设置有太阳能板角度调节支架，根据太阳的位置来调节太阳能板角度调节支架的仰角，保证单位功率太阳能板工作在最大功率点，使太阳能板能充分接受太阳的光照，使其发电最大化；第二，本实用新型设置太阳能板清洁装置，通过喷洗组件和刷子组件来对太阳能板的表面进行清洗，避免太阳能板被灰尘和树叶等杂物覆盖，保证太阳能板表面的清洁；第三，本实用新型设置有智能控制检测模块，太阳能板经过光照把光能转换成电能，在太阳能板的正负输出端产生电压，电压的高低与光照的角度、强度有关，智能控制检测模块能够具有mppt最大功率点追踪功能，当天气阴晴的变化，天空云朵的移动，mppt的追踪功能能够实时改变输出信号幅度，使太阳能始终工作在最大功率点，另外，外部计算机可以通过串口与智能控制检测模块中的rs485通信单元相连接，设置和定时喷水时间，刷洗太阳板次数，mppt启动和关闭时段，读取并记录太阳能板的发电电量，功率、电压、电流，从而对太阳能板的发电效率进行检测。
附图说明
图1是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备的一种外观立体结构示意图；
图2是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备的另一种外部立体结构示意图；
图3是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中太阳能板角度调节支架的结构示意图；
图4是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中太阳能板清洁装置的安装结构示意图；
图5是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中太阳能板清洁装置的太阳能板、清洁马达、螺杆、清洁导轨、刷子组件之间连接关系的结构示意图；
图6是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中太阳能板清洁装置的刷子组件的结构示意图；
图7是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中太阳能板清洁装置的喷洗组件的结构示意图；
图8是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中上盖组件的结构示意图；
图9是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中上盖组件的内部结构示意图；
图10是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中智能控制检测模块的原理框图；
图11是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中下盖组件的结构示意图；
图12是本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备中支撑脚架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合图及实施例，对本实用新型一种小型太阳能板的发电效率检测设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由图1—图12可看出，本实施例的一种小型太阳能板的发电效率检测设备包括太阳能板角度调节支架1、太阳能板清洁装置2、上盖组件3、下盖组件4、支撑脚架5和摄像头6。本实施例的太阳能板清洁装置2和摄像头6安装在太阳能板角度调节支架1上，上盖组件3安装在太阳能板角度调节支架1的下方，太阳能板角度调节支架1的侧端与上盖组件3的对应一侧通过铰链活动连接，所述下盖组件4安装在上盖组件3的下方，支撑脚架5安装在下盖组件4的下方。
由图1、图2和图3可见，本实施例的太阳能板角度调节支架1包括支架底板11，本实施例的支架底板11上端面板上四个边的边沿处分别设有侧盖板12，支架底板11的一侧与上盖组件3对应的一侧通过铰链活动连接，支架底板11另一侧的下方固定安装有伸缩内杆13，所述伸缩内杆13有两根，其上端分别固定安装在支架底板11的左右两侧，伸缩内杆13的外侧周围套有伸缩外杆14，所述伸缩内杆13和伸缩外杆14的侧壁均对应设有固定孔15。本实施例的太阳能板角度调节支架1的角度根据太阳的位置通过伸缩外杆14沿伸缩内杆13上下移动来调节。
由图4、图5、图6、图7可见，本实施例的太阳能板清洁装置2包括安装在支架底板11上的太阳能板21、清洁马达22、螺杆23、清洁导轨24、刷子组件25和喷洗组件26。本实施例的清洁马达22和螺杆23安装在太阳能板21的一侧，清洁导轨24安装在太阳能板21的另一侧，所述螺杆23的一端与清洁马达22的轴连接，另一端通过轴承安装在螺杆座27上；所述清洁导轨24的中间设有导轨槽28。
本实施例的刷子组件25包括刷毛安装板251、刷毛252、刷子连接座253、滚轮座254和滚轮255。本实施例的刷毛252安装在刷毛安装板251的下端，刷毛252的宽度与太阳能板21的宽度匹配，刷毛252的下端与太阳能板21接触，用于对太阳能板21的表面进行清洁。本实施例的刷子连接座253和滚轮座254分别固定安装在刷毛安装板251的左右两侧的下方，所述刷子连接座253与螺杆23螺纹连接，所述滚轮255通过轴活动安装在滚轮座254上，滚轮255与导轨24中间的导轨槽28相对应，滚轮255可以沿导轨槽28滚动；本实施例中，清洁马达22通过螺杆23带动刷子组件25移动。
本实施例的喷洗组件26包括不锈钢水喷嘴261、直流抽水泵262和水管263。本实施例的不锈钢水喷嘴261安装在支架底板11上，通过水管263与直流抽水泵262连接，所述直流抽水泵262安装在下盖组件4内。
由图8、图9可见，本实施例的上盖组件3包括上盖31、中壳32、伸缩杆连接导轨33、智能控制检测模块34、铅酸电池35和充电接口36；所述上盖31设在中壳32的上方，套入中壳32内，上盖31的上端面上安装有伸缩杆连接导轨33，所述伸缩杆连接导轨33有两个，位置与太阳能板角度调节支架1上的伸缩外杆14相对应，伸缩杆连接导轨33的侧壁上设有多个安装孔，通过安装孔与伸缩外杆14的下端连接。本实施例中，太阳能板角度调节支架1通过伸缩外杆14在伸缩杆连接导轨33上安装的位置来微调太阳能板21的角度；
由图10可见，本实施例的智能控制检测模块34包括mcu、计量芯片、dac芯片、功率mos管、分流器、电压取样电路、dc-dc降压电路和rs485通讯芯片。本实施例的dc-dc降压电路的输入端与铅酸电池35的连接，电压经dc-dc降压电路后，输出端分别与mcu、rs485通讯芯片和dac芯片连接，为mcu、rs485通讯芯片、dac芯片提供直流电源；所述mcu的信号输入端与摄像头6连接，输出端分别与直流抽水泵262、清洁马达22和dac芯片连接，mcu的信号控制端通过spi通讯与计量芯片连接，所述计量芯片的电压端通过电压采样电路与太阳能板21的正极连接，计量芯片的电压端通过分流器与太阳能板21的负极连接；所述电压采样线路与太阳能板的正极相连接；mcu读取计量芯片中的值，用户通过rs485通讯芯片读取各光伏支路实时电压、电流和功率值，同时mcu记录计量芯片的电量脉冲，从而记录太阳能板发电量，并控制直流抽水泵262和清洁马达22工作；所述rs485通讯芯片的信号输入端与mcu连接，其输入输出端外接计算机。本实施例的计量芯片为双通道计量芯片，其型号为rn8209c，包括电流寄存器、电压寄存器和功率寄存器，有二路电流通道和一路电压通道，每路电流通道检测一路分流器电压信号。
本实施例的铅酸电池35的输入端与充电接口36电连接，输出端与dc-dc降压电路的输入端连接。
由图11可见，本实施例的下盖组件4包括下壳41、储水容器42和伸缩插销锁扣43；所述下壳41通过伸缩插销锁扣43设置在中壳32的下方；所述储水容器42为抽屉形状，喷洗组件26中的直流抽水泵262安装在储水容器42内，直流抽水泵262将储水容器42内的水抽出，通过水管263连接到不锈钢水喷嘴261，由不锈钢水喷嘴261喷出水对太阳能板21进行喷洗。
本实施例的支架底板11、上盖31、中壳32、下壳41上均设有漏水孔，雨水通过漏水孔渗漏到下盖组件4中的储水容器42内。
本实施例的安装在中壳32内的智能控制检测模块34和铅酸电池35的上方安装有密封盖37。
本实施例的支撑脚架5包括支撑杆51和支撑盘52；所述支撑杆51的上端与下壳41的底端固定，下端与支撑盘52螺纹连接，通过转动支撑盘52可进行高度调节，以适应表面不平地面。
本实施例的智能控制检测模块34上还设置有震动传感器，所述震动传感器与mcu连接，用于检测设备的震动强度。
本实施例中，太阳能板21经过光照把光能转换成电能，在太阳能正负输出端产生电压，电压的高低与光照的角度、强度有关，mcu在上电初始化开始后会给dac芯片输出一定数值的直流信号，功率mos管的g极提供直流偏置电压，功率mos管导通，太阳能板21的正极经过功率mos管的d极、功率mos管的s极、分流器、太阳能板21的负极构成电流回路。因为分流器流过电流从而产生电压信号与计量芯片电流通道a端相连接，同时计量芯片的电压通道c端通过电压采样线路与太阳能板21的正极相连接。mcu通过spi通讯实时读取计量芯片的电压值，电流值，功率值，计量芯片可以达到3hz的实时刷新频率。每5秒钟mcu开始与dac芯片通讯，改变dac芯片的输出信号的大小，通过计算并比较调整前后的功率值的大小，当调整到最大功率点时，mcu停止与dac芯片通讯，dac芯片输出为当前最大功率点时直流信号幅度，本实用新型中将这一功能定义为mppt最大功率点追踪功能。当天气阴晴的变化，天空云朵的移动，mppt功能够实时改变输出信号幅度，使太阳能始终工作在最大功率点。同时计量芯片能够输出电能脉冲，mcu通过记录并计数脉冲实现实时光伏发电实时电量累积。
本实施例中，mcu内部集成实时时钟、日历功能（rtcc），通过定时每天的早上某一时刻，在光照比较弱的情况下（发电量可以忽略不计）启动直流抽水泵262从储水容器42中抽水，经过水管263到达不锈钢喷嘴26喷水30秒，水珠流过太阳能板21并经过支架底板11、上盖31、中壳32、下壳41中的漏水孔，最终流入抽屉状的储水容器42中，然后启动清洁马达22旋转，通过螺杆23带动刷子组件25来回往返三次刷洗太阳能板21的表面，使其表面保持清洁。可以根据季节变化定时白天什么时间段启动和关闭mppt功能。
本实施例中，外部计算机串口通讯通过rs485通讯芯片与mcu建立通讯，修改喷水刷洗太阳能板21的时间以及mppt启动和关闭时段。本实施例的智能控制检测模块34上设置有震动传感器，当检测到本设备震动过大时，mcu会启动摄像机6的摄像功能，并使摄像机6有60秒时间的摄像功能，用来记录是否有人移动本设备或者是否正在改变调整太阳能板21的角度，目的是保证本设备检测的准确性。
本实施例中，外部计算机可以通过上位机软件与智能控制检测模块(rs485)相互通讯，实时读取太阳能板发电电量，太阳能板的电压，电流，与功率等参数。
本实施例的智能控制检测模块的供电电源由铅酸电池35供电，不消耗太阳能电能，本身其功耗低，铅酸电池35选择12v-7ah，铅酸电池35可以通过充电插座36由外接电源充电。
本实施例的分流器为锰铜分流器，其阻抗为0.25mω～2mω。本实施例的太阳能板21为单晶硅15～20w。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种小型太阳能板的发电效率检测设备，包括太阳能板角度调节支架（1），其特征在于：所述发电效率检测设备还包括太阳能板清洁装置（2）、上盖组件（3）、下盖组件（4）、支撑脚架（5）和摄像头（6）；所述太阳能板清洁装置（2）和摄像头（6）安装在太阳能板角度调节支架（1）上，上盖组件（3）安装在太阳能板角度调节支架（1）的下方，太阳能板角度调节支架（1）的侧端与上盖组件（3）的对应一侧通过铰链活动连接，所述下盖组件（4）安装在上盖组件（3）的下方，支撑脚架（5）安装在下盖组件（4）的下方；
所述太阳能板角度调节支架（1）包括支架底板（11），所述支架底板（11）上端面板上四个边的边沿处分别设有侧盖板（12），支架底板（11）的一侧与上盖组件（3）对应的一侧通过铰链活动连接，支架底板（11）另一侧的下方固定安装有伸缩内杆（13），所述伸缩内杆（13）有两根，其上端分别固定安装在支架底板（11）的左右两侧，伸缩内杆（13）的外侧周围套有伸缩外杆（14），所述伸缩内杆（13）和伸缩外杆（14）的侧壁均对应设有固定孔（15）；太阳能板角度调节支架（1）的角度根据太阳的位置通过伸缩外杆（14）沿伸缩内杆（13）上下移动来调节；
所述太阳能板清洁装置（2）包括安装在支架底板（11）上的太阳能板（21）、清洁马达（22）、螺杆（23）、清洁导轨（24）、刷子组件（25）和喷洗组件（26）；所述清洁马达（22）和螺杆（23）安装在太阳能板（21）的一侧，清洁导轨（24）安装在太阳能板（21）的另一侧，所述螺杆（23）的一端与清洁马达（22）的轴连接，另一端通过轴承安装在螺杆座（27）上；所述清洁导轨（24）的中间设有导轨槽（28）；
所述刷子组件（25）包括刷毛安装板（251）、刷毛（252）、刷子连接座（253）、滚轮座（254）和滚轮（255）；所述刷毛（252）安装在刷毛安装板（251）的下端，刷毛（252）的宽度与太阳能板（21）的宽度匹配，刷毛（252）的下端与太阳能板（21）接触，用于对太阳能板（21）的表面进行清洁；所述刷子连接座（253）和滚轮座（254）分别固定安装在刷毛安装板（251）的左右两侧的下方，所述刷子连接座（253）与螺杆（23）螺纹连接，所述滚轮（255）通过轴活动安装在滚轮座（254）上，滚轮（255）与导轨（24）中间的导轨槽（28）相对应，滚轮（255）可以沿导轨槽（28）滚动；清洁马达（22）通过螺杆（23）带动刷子组件（25）移动；
所述喷洗组件（26）包括不锈钢水喷嘴（261）、直流抽水泵（262）和水管（263）；所述不锈钢水喷嘴（261）安装在支架底板（11）上，通过水管（263）与直流抽水泵（262）连接，所述直流抽水泵（262）安装在下盖组件（4）内；
所述上盖组件（3）包括上盖（31）、中壳（32）、伸缩杆连接导轨（33）、智能控制检测模块（34）、铅酸电池（35）和充电接口（36）；所述上盖（31）设在中壳（32）的上方，套入中壳（32）内，上盖（31）的上端面上安装有伸缩杆连接导轨（33），所述伸缩杆连接导轨（33）有两个，位置与太阳能板角度调节支架（1）上的伸缩外杆（14）相对应，伸缩杆连接导轨（33）的侧壁上设有多个安装孔，通过安装孔与伸缩外杆（14）的下端连接；太阳能板角度调节支架（1）通过伸缩外杆（14）在伸缩杆连接导轨（33）上安装的位置来微调太阳能板（21）的角度；
所述智能控制检测模块（34）包括mcu、计量芯片、dac芯片、功率mos管、分流器、电压取样电路、dc-dc降压电路和rs485通讯芯片；所述dc-dc降压电路的输入端与铅酸电池（35）的连接，电压经dc-dc降压电路后，输出端分别与mcu、rs485通讯芯片和dac芯片连接，为mcu、rs485通讯芯片、dac芯片提供直流电源；所述mcu的信号输入端与摄像头（6）连接，输出端分别与直流抽水泵（262）、清洁马达（22）和dac芯片连接，mcu的信号控制端通过spi通讯与计量芯片连接，所述计量芯片的电压端通过电压采样电路与太阳能板（21）的正极连接，计量芯片的电压端通过分流器与太阳能板（21）的负极连接；所述电压采样线路与太阳能板的正极相连接；mcu读取计量芯片中的值，用户通过rs485通讯芯片读取各光伏支路实时电压、电流和功率值，同时mcu记录计量芯片的电量脉冲，从而记录太阳能板发电量，并控制直流抽水泵（262）和清洁马达（22）工作；所述rs485通讯芯片的信号输入端与mcu连接，其输入输出端外接计算机；
所述铅酸电池（35）的输入端与充电接口（36）电连接，输出端与dc-dc降压电路的输入端连接；
所述下盖组件（4）包括下壳（41）、储水容器（42）和伸缩插销锁扣（43）；所述下壳（41）通过伸缩插销锁扣（43）设置在中壳（32）的下方；所述储水容器（42）为抽屉形状，喷洗组件（26）中的直流抽水泵（262）安装在储水容器（42）内，直流抽水泵（262）将储水容器（42）内的水抽出，通过水管（263）连接到不锈钢水喷嘴（261），由不锈钢水喷嘴（261）喷出水对太阳能板（21）进行喷洗。
2.根据权利要求1所述一种小型太阳能板的发电效率检测设备，其特征在于：所述支架底板（11）、上盖（31）、中壳（32）、下壳（41）上均设有漏水孔，雨水通过漏水孔渗漏到下盖组件（4）中的储水容器（42）内。
3.根据权利要求1所述一种小型太阳能板的发电效率检测设备，其特征在于：所述安装在中壳（32）内的智能控制检测模块（34）和铅酸电池（35）的上方安装有密封盖（37）。
4.根据权利要求1所述一种小型太阳能板的发电效率检测设备，其特征在于：所述计量芯片为双通道计量芯片，其型号为rn8209c，包括电流寄存器、电压寄存器和功率寄存器，有二路电流通道和一路电压通道，每路电流通道检测一路分流器电压信号。
5.根据权利要求1所述一种小型太阳能板的发电效率检测设备，其特征在于：所述支撑脚架（5）包括支撑杆（51）和支撑盘（52）；所述支撑杆（51）的上端与下壳（41）的底端固定，下端与支撑盘（52）螺纹连接，通过转动支撑盘（52）可进行高度调节，以适应表面不平地面。
6.根据权利要求1所述的一种小型太阳能板的发电效率检测设备，其特征在于：所述智能控制检测模块（34）上还设置有震动传感器，所述震动传感器与mcu连接，用于检测设备的震动强度。
技术总结