本发明涉及点胶设备技术领域,尤其是一种新型双工位点胶机。
背景技术:
在服装制作过程中,有一些免熨的衣缝通常采用点胶的形式,使得衣型和线条能够在胶水作用下保持,不需要经常的熨烫,如西裤裤腿中间的线条。随着技术的发展,人工点胶的工作被自动化程度较高的点胶机所替代,点胶机具有效率高、动作精准的优点。如中国专利cn110328104a中公开了一种点胶机及其点胶方法,其采用的是双工位的结构形式,工作台上设有两个工位,横梁在两个工位上往复运动,这样就可以一侧工位进行铺设布料,另一个工位进行点胶工作,然后交替,具有效率高的优点。但美中不足的是,双工位需要两个风机分别进行控制,造价成本高,且设备的体型相应较大。而且吸吹转换的过程中,风机易出现过载烧毁的情形。
技术实现要素:
旨在克服上述不足,本发明提供了一种新型双工位点胶机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型双工位点胶机,包含机架,所述机架上设置有吸附性台面,所述吸附性台面上方横跨设置有可前后移动的直线滑台,所述直线滑台上滑动连接有点胶装置,所述吸附性台面横向平分为区域一和区域二,所述区域一和区域二上均设置有线性均布的吸附孔,区域一和区域二的中部位置均设置有凹槽,区域一和区域二的下方均设置有集气罩,所述集气罩通过管道与吸吹转换阀相连,所述吸吹转换阀包含转换箱体,所述转换箱体内部通过设置有通孔的隔板一和隔板二依次分隔成腔体一、腔体二和腔体三,所述腔体一侧部固定有直线气缸,所述直线气缸的活塞杆伸入到腔体一的内部,且活塞杆的端部固定使隔板一通孔封闭的转换盖板,所述腔体三内部设置使隔板二的通孔封闭的闭气盖,所述闭气盖通过套在导向杆上的压缩弹簧压紧,所述闭气盖的前方设置有防撞螺杆,所述防撞螺杆穿过腔体二并伸入至腔体一中,所述腔体一设置有气管接头一,所述腔体二设置有气管接头二,所述腔体三处设置有风口,其中,气管接头一与集气罩联通,气管接头二通过管道与三通阀相连,所述三通阀通过管道与风机相连。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述闭气盖和转换盖板上均固定有缓冲垫,缓冲减振的同时,防止噪音的产生,提高吸吹转换阀的使用寿命。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述点胶装置包含底板,所述底板滑动连接有压轮装配和点胶装配,所述点胶装配包含滑动支架,所述滑动支架与底板滑动相连,所述滑动支架上倾斜固定有胶管,所述胶管的倾斜朝上的端部可拆卸连接有注胶头,所述胶管的倾斜朝下的端部通过气管与气泵相连。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述压轮装配包含压轮底板,所述压轮底板上固定有压轮,所述压轮底板通过直线滑块一和直线导轨一实现与底板滑动相连,所述压轮底板通过气缸一驱动,所述气缸一竖直朝下固定在底板上,气缸一的活塞杆端部与压轮底板固定相连。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述滑动支架通过直线滑块二和直线导轨二与底板滑动相连,所述滑动支架通过气缸二驱动,所述气缸二竖直朝下固定在底板上,其活塞杆端部与滑动支架固定相连。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述胶管放置在滑动支架的弧形支撑部上,并通过弧形压块压紧,所述弧形支撑部倾斜布置,所述弧形压块通过直线滑块三和直线导轨三与滑动支架形成滑动连接,所述弧形压块通过气缸三驱动,所述气缸三竖直朝下固定在滑动支架上,其活塞杆端部与弧形压块固定相连。通过气缸三提供动力实现胶管的压紧或松弛,动作迅速、使用方便。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述机架的左侧固定有激光器。通过激光器实现布料的定位,便于保证点胶机的注胶精度。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述激光器共三组,分别为激光器一、激光器二和激光器三,所述激光器一和激光器三的激光方向平行,激光器一指向区域一,所述激光器三指向区域二,所述激光器二的激光方向与激光器一和激光器三的激光方向垂直,通过三个激光器,即可同时满足区域一和区域二注胶时的定位需要。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述激光器一、激光器二和激光器三分别通过万向节固定在机架的左侧。通过万向节可以调节激光的位置,适应性广。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述区域一和区域二的右侧分别设置有传感器。由左侧的激光器实现初始定位,由传感器实现布料长度的测定,推算布料的注胶长度。
本发明的有益效果是,通过一个风机控制两个工位,降低成本并减小设备体积;通过吸吹转换阀可以达到吸气和阻断气流的顺利转换,同时可以避免气流骤减而造成风机过载烧坏;通过独特的水平倾斜固定胶管的结构方式,更换注胶头,改善现有技术中存在的堵管问题;通过激光器和传感器的共同作用,既可以实现定位,又可以推算注胶长度,达到精准控制的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构主视图;
图2是本发明的结构俯视图;
图3是吸附性台面与风机连接的立体图;
图4是吸附性台面与风机连接的主视图;
图5是吸附性台面与风机连接的左视图;
图6是吸吹转换阀的结构示意图;
图7是吸吹转换阀的a-a结构剖视图;
图8是吸吹转换阀的吸气时气流示意图;
图9是吸吹转换阀的闭气时气流示意图;
图10是点胶装置的主视图;
图11是点胶装置的b-b剖视图;
图12是点胶装置的爆炸图。
图中1、机架,2、吸附性台面,2-1、区域一,2-2、区域一,3、直线滑台,4、点胶装置,4-1、底板,4-2、压轮装配,4-2-1、压轮底板,4-2-2、压轮,4-2-3、气缸一,4-2-4、直线滑块一,4-2-5、直线导轨一,4-3、点胶装配,4-3-1、滑动支架,4-3-2、胶管,4-3-3、注胶头,4-3-4、直线滑块二,4-3-5、直线导轨二,4-3-6、气缸二,4-3-7、弧形压块,4-3-8、直线滑块三,4-3-9、直线导轨三,4-3-10、气缸三,4-3-11、弧形支撑部,5、吸附孔,6、集气罩,7、吸吹转换阀,7-1、转换箱体,7-2、隔板一,7-3、隔板二,7-4、腔体一,7-5、腔体二,7-6、腔体三,7-7、直线气缸,7-8、转换盖板,7-9、闭气盖,7-10、导向杆,7-11、压缩弹簧,7-12、防撞螺杆,7-13、气管接头一,7-14、气管接头二,7-15、风口,8、三通阀,9、风机,10、缓冲垫,11、激光器,11-1、激光器一,11-2、激光器二,11-3、激光器三,12、传感器,13、凹槽,14、挡块。
具体实施方式
如图1至9是本发明的结构示意图,一种新型双工位点胶机,包含机架1,所述机架1上设置有吸附性台面2,所述吸附性台面2上方横跨设置有可前后移动的直线滑台3,所述直线滑台3上滑动连接有点胶装置4,所述吸附性台面2横向平分为区域一2-1和区域二2-2,所述区域一2-1和区域二2-2上均设置有线性均布的吸附孔5,区域一2-1和区域二2-2的中部位置均设置有凹槽13,区域一2-1和区域二2-2的下方均设置有集气罩6,所述集气罩6通过管道与吸吹转换阀7相连,所述吸吹转换阀7包含转换箱体7-1,所述转换箱体7-1内部通过设置有通孔的隔板一7-2和隔板二7-3依次分隔成腔体一7-4、腔体二7-5和腔体三7-6,所述腔体一7-4侧部固定有直线气缸7-7,所述直线气缸7-7的活塞杆伸入到腔体一7-4的内部,且活塞杆的端部固定使隔板一7-2通孔封闭的转换盖板7-8,所述腔体三7-6内部设置使隔板二7-3的通孔封闭的闭气盖7-9,所述闭气盖7-9通过套在导向杆7-10上的压缩弹簧7-11压紧,所述闭气盖7-9的前方设置有防撞螺杆7-12,所述防撞螺杆7-12穿过腔体二7-5并伸入至腔体一7-4中,所述腔体一7-4设置有气管接头一7-13,所述腔体二7-5设置有气管接头二7-14,所述腔体三7-6处设置有风口15,其中,气管接头一7-13与集气罩6联通,气管接头二7-14通过管道与三通阀8相连,所述三通阀8通过管道与风机9相连。
本申请中,风机9通过三通阀8形成两个支路,分别和两组吸吹转换阀7相连,两组吸吹转换阀7再通过管道与两个集气罩6相连,两个集气罩6通过管道分别与区域一2-1、区域二2-2相连,从而实现一个风机9控制两个工位。
本申请中,吸吹转换阀7的工作原理为,当直线气缸7-7未伸出时,隔板一7-2的通孔未被转换盖板7-8封闭,此时,腔体一7-4和腔体二7-5联通,在压缩弹簧7-11的作用下闭气盖7-9并压紧在隔板二7-3处将其通孔封闭,因而腔体二7-5和腔体三7-6阻隔,因此,气流会从吸附性台面2的吸附孔5,经集气罩6、腔体一7-4、腔体二7-5和三通阀8后流入风机9,实现吸附的效果将布料固定;当需要停止吸附时,直线气缸7-7的活塞杆伸出,转换盖板7-8向右运动,直至将隔板一7-2的通孔封闭,腔体一7-4和腔体二7-5阻隔,达到阻断气流的作用,同时,转换盖板7-8会抵住防撞螺杆7-12,作用力传递给闭气盖7-9,使闭气盖7-9克服压缩弹簧7-11的弹力后,沿着导向杆7-10向右运动,因此闭气盖7-9会脱离隔板二7-3,腔体二7-5和腔体三7-6联通,由腔体三7-6的风口7-15处的气流可以经腔体二7-5和三通阀8后流入风机9,从而可以避免气流骤减而造成风机9过载烧坏。
本申请中,直线滑台3的前后移动,可以使点胶装置4对准区域一2-1或区域二2-2,从而实现两个工位供用一套点胶装置4,一个工位铺料,另一个工位注胶,提高工作效率。直线滑台3的前后移动的实现方式为,将直线滑台3固定于皮带传动结构的皮带上,皮带的布置方向为前后方向,皮带传动结构通过伺服电机驱动,使皮带前后移动,从而实现直线滑台3的前后移动。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述闭气盖7-9和转换盖板7-8上均固定有缓冲垫10,缓冲减振的同时,防止噪音的产生,提高吸吹转换阀7的使用寿命。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述点胶装置4包含底板4-1,所述底板4-1滑动连接有压轮装配4-2和点胶装配4-3,所述点胶装配4-3包含滑动支架4-3-1,所述滑动支架4-3-1与底板4-1滑动相连,所述滑动支架4-3-1上倾斜固定有胶管4-3-2,所述胶管4-3-2的倾斜朝上的端部可拆卸连接有注胶头4-3-3,所述胶管4-3-2的倾斜朝下的端部通过气管与气泵相连。
如图10至12所示,本申请中,将待注胶布料放置在吸附性台面2上,启动风机将布料吸牢,将点胶装置4的注胶头4-3-3对准凹槽13位置后,压轮装配4-2在底板4-1上向下滑动合适的位置,从而将待注胶的布料压出压痕;点胶装配4-3也可在底板4-1上向下滑动至合适位置后,气泵将气压传递给胶管4-3-2,将胶管4-3-2内的胶液由注胶头4-3-3流出,流至压痕处;点胶装置4与直线滑台3相连,由直线滑台3带动点胶装置4直线运动,从而实现自动注胶。本申请中,改变传统竖直布置胶管,胶管和注胶头通过管子连接的方式,直接将胶管4-3-2倾斜向上布置,优选的,胶管与水平线倾斜布置的角度为3°,此种倾斜布置的方式,既减少连接,还可以避免原有的胶液残留在管子内而干涸堵管,当点胶完成后,直接替换注胶头4-3-3即可。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述压轮装配4-2包含压轮底板4-2-1,所述压轮底板4-2-1上固定有压轮4-2-2,所述压轮底板4-2-1通过直线滑块一4-2-4和直线导轨一4-2-5实现与底板4-1滑动相连,所述压轮底板4-2-1通过气缸一4-2-3驱动,所述气缸一4-2-3竖直朝下固定在底板4-1上,气缸一4-2-3的活塞杆端部与压轮底板4-2-1固定相连。
压轮底板4-2-1上安装直线滑块一4-2-4,当气缸一4-2-3的活塞杆伸出时,会推动压轮底板4-2-1沿着直线导轨一4-2-5向下滑动,直至合适的工位,以便将布料压出压痕,当气缸一4-2-3的活塞杆缩回时,会拉动压轮底板4-2-1沿着直线导轨一4-2-5向上滑动而退回。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述滑动支架4-3-1通过直线滑块二4-3-4和直线导轨二4-3-5与底板4-1滑动相连,所述滑动支架4-3-1通过气缸二4-3-6驱动,所述气缸二4-3-6竖直朝下固定在底板4-1上,其活塞杆端部与滑动支架4-3-1固定相连。
原理同前,当气缸二4-3-6活塞杆伸出时,会推动滑动支架4-3-1沿着直线导轨二4-3-5向下运动至合适的工位,以便点胶;点胶完成后,气缸二4-3-6活塞杆缩回,会拉动滑动支架4-3-1沿着直线导轨二4-3-5向上滑动而退回。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述胶管4-3-2放置在滑动支架4-3-1的弧形支撑部4-3-11上,并通过弧形压块4-3-7压紧,所述弧形支撑部4-3-11倾斜布置,所述弧形压块4-3-7通过直线滑块三4-3-8和直线导轨三4-3-9与滑动支架4-3-1形成滑动连接,所述弧形压块4-3-7通过气缸三4-3-10驱动,所述气缸三4-3-10竖直朝下固定在滑动支架4-3-1上,其活塞杆端部与弧形压块4-3-7固定相连。弧形支撑部4-3-11的圆弧直径比胶管4-3-2直径大0.3mm,从而可以防止胶管4-3-2摆动造成注胶线不直。优选的,在弧形压块4-3-7的左侧设置挡块14,当弧形压块4-3-7压紧胶管4-3-2时,挡块14可以贴着胶管4-3-2的端部定位,从而防止胶管4-3-2左右窜动。
弧形压块4-3-7压紧的原理同前,当气缸三4-3-10的活塞杆伸出,会推动弧形压块4-3-7沿着直线导轨三4-3-9向下运动,直至将胶管4-3-2压紧,当需要取下胶管4-3-2,启动气缸三4-3-10的活塞杆缩回,弧形压块4-3-7沿着直线导轨三4-3-9向上运动,实现松弛。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述机架1的左侧固定有激光器11。通过激光器11实现布料的定位,便于保证点胶机的注胶精度。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述激光器11共三组,分别为激光器一11-1、激光器二11-2和激光器三11-3,所述激光器一11-1和激光器三11-3的激光方向平行,激光器一11-1指向区域一2-1,所述激光器三11-3指向区域二2-2,所述激光器二11-2的激光方向与激光器一11-1和激光器三11-3的激光方向垂直。
如图2所示,虚线为激光器11的激光指向,通过激光器一11-1和激光器三11-3实现注胶方向的定位,而激光器二11-2与激光器一11-1和激光器三11-3垂直相交,交点即可实现起始点的定位。通过三个激光器,即可同时满足区域一2-1和区域二2-2注胶时的定位需要。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述激光器一11-1、激光器二11-2和激光器三11-3分别通过万向节固定在机架1的左侧。通过万向节可以调节激光的位置,适应性广。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括,所述区域一2-1和区域二2-2的右侧分别设置有传感器12。由左侧的激光器实现初始定位,由传感器12实现布料长度的测定,具体而言,区域一2-1和区域二2-2均设一排传感器,每排传感器对应一个工位。每排有12个传感器,每个的间距15mm。布料从激光器确定的起始点起算,通过布料挡住传感器的个数,推算出注胶长度,往后每多挡住一个,注胶长度就对应增加15mm。因此,通过激光器和传感器12的共同作用,可以推算布料的注胶长度。
以上说明对本发明而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本发明的保护范围内。
1.一种新型双工位点胶机,包含机架(1),所述机架(1)上设置有吸附性台面(2),所述吸附性台面(2)上方横跨设置有可前后移动的直线滑台(3),所述直线滑台(3)上滑动连接有点胶装置(4),其特征是,所述吸附性台面(2)横向平分为区域一(2-1)和区域二(2-2),所述区域一(2-1)和区域二(2-2)上均设置有线性均布的吸附孔(5),区域一(2-1)和区域二(2-2)的中部均设置有凹槽(13),区域一(2-1)和区域二(2-2)的下方均设置有集气罩(6),所述集气罩(6)通过管道与吸吹转换阀(7)相连,所述吸吹转换阀(7)包含转换箱体(7-1),所述转换箱体(7-1)内部通过设置有通孔的隔板一(7-2)和隔板二(7-3)依次分隔成腔体一(7-4)、腔体二(7-5)和腔体三(7-6),所述腔体一(7-4)侧部固定有直线气缸(7-7),所述直线气缸(7-7)的活塞杆伸入到腔体一(7-4)的内部,且活塞杆的端部固定使隔板一(7-2)通孔封闭的转换盖板(7-8),所述腔体三(7-6)内部设置使隔板二(7-3)的通孔封闭的闭气盖(7-9),所述闭气盖(7-9)通过套在导向杆(7-10)上的压缩弹簧(7-11)压紧,所述闭气盖(7-9)的前方设置有防撞螺杆(7-12),所述防撞螺杆(7-12)穿过腔体二(7-5)并伸入至腔体一(7-4)中,所述腔体一(7-4)设置有气管接头一(7-13),所述腔体二(7-5)设置有气管接头二(7-14),所述腔体三(7-6)处设置有风口(15),其中,气管接头一(7-13)与集气罩(6)联通,气管接头二(7-14)通过管道与三通阀(8)相连,所述三通阀(8)通过管道与风机(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述闭气盖(7-9)和转换盖板(7-8)上均固定有缓冲垫(10)。
3.根据权利要求1所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述点胶装置(4)包含底板(4-1),所述底板(4-1)滑动连接有压轮装配(4-2)和点胶装配(4-3),所述点胶装配(4-3)包含滑动支架(4-3-1),所述滑动支架(4-3-1)与底板(4-1)滑动相连,所述滑动支架(4-3-1)上倾斜固定有胶管(4-3-2),所述胶管(4-3-2)的倾斜朝上的端部可拆卸连接有注胶头(4-3-3),所述胶管(4-3-2)的倾斜朝下的端部通过气管与气泵相连。
4.根据权利要求3所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述压轮装配(4-2)包含压轮底板(4-2-1),所述压轮底板(4-2-1)上固定有压轮(4-2-2),所述压轮底板(4-2-1)通过直线滑块一(4-2-4)和直线导轨一(4-2-5)实现与底板(4-1)滑动相连,所述压轮底板(4-2-1)通过气缸一(4-2-3)驱动,所述气缸一(4-2-3)竖直朝下固定在底板(4-1)上,气缸一(4-2-3)的活塞杆端部与压轮底板(4-2-1)固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述滑动支架(4-3-1)通过直线滑块二(4-3-4)和直线导轨二(4-3-5)与底板(4-1)滑动相连,所述滑动支架(4-3-1)通过气缸二(4-3-6)驱动,所述气缸二(4-3-6)竖直朝下固定在底板(4-1)上,其活塞杆端部与滑动支架(4-3-1)固定相连。
6.根据权利要求3所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述胶管(4-3-2)放置在滑动支架(4-3-1)的弧形支撑部(4-3-11)上,并通过弧形压块(4-3-7)压紧,所述弧形支撑部(4-3-11)倾斜布置,所述弧形压块(4-3-7)通过直线滑块三(4-3-8)和直线导轨三(4-3-9)与滑动支架(4-3-1)形成滑动连接,所述弧形压块(4-3-7)通过气缸三(4-3-10)驱动,所述气缸三(4-3-10)竖直朝下固定在滑动支架(4-3-1)上,其活塞杆端部与弧形压块(4-3-7)固定相连。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述机架(1)的左侧固定有激光器(11)。
8.根据权利要求7所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述激光器(11)共三组,分别为激光器一(11-1)、激光器二(11-2)和激光器三(11-3),所述激光器一(11-1)和激光器三(11-3)的激光方向平行,激光器一(11-1)指向区域一(2-1),所述激光器三(11-3)指向区域二(2-2),所述激光器二(11-2)的方向与激光器一(11-1)和激光器三(11-3)的激光方向垂直。
9.根据权利要求8所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述激光器一(11-1)、激光器二(11-2)和激光器三(11-3)分别通过万向节固定在机架(1)的左侧。
10.根据权利要求9所述的一种新型双工位点胶机,其特征是,所述区域一(2-1)和区域二(2-2)的右侧分别设置有传感器(12)。
技术总结