本发明涉及建筑工程用物料管理系统及其监控方法，特别适合于对现场散落五金件的回收处理。
背景技术：
建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。建筑工程是为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体以及与其配套的线路、管道、设备的安装工程。在建筑工程的施工中需要用到多种物料，在现有施工中一般将物料直接堆放在仓库中进行管理，不仅不便于后续物料的拿取，而且又不便于物料的管理，严重时会影响到实际的施工。cn201810114889.4，但是其不适合五金，在现场施工会产生大量的螺栓、螺母、垫圈、弹垫等五金件，清理现场的时候，对上述五金件进行回收，但是现场收集比较费时费力，效率低下，如何实现对回收的五金件的回收管理与监控，实现自动分离，降低成本，成为急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种建筑工程用物料管理系统及其监控方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种建筑工程用物料管理系统，系统包括机架总成、设置在机架总成上的用于放入建筑工程用物料的回收装置、以及设置在机架总成上的对建筑工程用物料分类回收的分离回收装置。
进一步，建筑工程用物料包括五金件；五金件包括垫圈件、螺母件、弹垫件、钢钉件、和/或螺栓件；用于对现场五金件的回收与自动分类。
一种建筑物料管理监控方法，该方法包括以下步骤；
步骤一，首先，将垫圈件、螺母件、弹垫件、钢钉件、和/或螺栓件通过回收进料口沿着回收振动通道送入到倾斜旋转的回收存储倾斜锥形漏斗中；然后，通过升降与旋转回收锥形托套来逐渐将回收漏斗螺旋出口通道与回收托盘螺旋导向通道交错开口间隙调整变大；其次，同速同步旋转回收漏斗旋转齿圈、回收托盘旋转齿圈以及回收旋转顶盘实现五金件输出到回收输出倾斜通道上，利用回收棱锥顶头实现对五金件在搅拌中调整；再次，当回收漏斗螺旋出口通道与回收托盘螺旋导向通道交错开口间隙调整最大后，回收升降顶杆将回收棱锥顶头收回。
一种建筑物料管理监控方法，步骤二，首先，通过垫圈摆动挡爪调整垫圈下落通道的下落通道间隙，并逐渐变大；然后，五金件通过垫圈出料口送入到垫圈筛选倾斜振动框架中，并利用垫圈山脊条带使得五金件位于垫圈v型通道上方；其次，通过垫圈v型通道实现垫圈件从小到大依次落入对应的垫圈分离收集震动框中，实现预筛选；再次，垫圈纵向循环传送带带动垫圈拨动板将垫圈件向前拨动以及垫圈振动输出通道振动作用下，实现垫圈件从小到大依次落入对应的垫圈存储通道中，从而实现定尺寸分离存储垫圈件；
当需要取出垫圈件的时候，利用垫圈工艺通道取出；
步骤三，在垫圈筛选倾斜振动框架振动作用下，同时垫圈纵向梳理推杆定期通过垫圈楔形推块实现对卡在垫圈v型通道中的垫圈件前推并落到振动筛选盘中；
步骤四，首先，打开螺母回收组件；然后，实现螺母件与弹垫件送入到输送螺母输出通道中；其次，弹垫中转机械手控制弹垫横向移动臂与弹垫夹持固定臂进入到螺母工艺侧豁口中；再次，弹垫横向移动臂向弹垫夹持固定臂移动并夹持螺母件和/或弹垫件；紧接着，弹垫中转机械手夹持螺母件和/或弹垫件来到螺母传送通道上方；再后来，利用螺母件六边形外形尺寸不一样而弹垫件外径一样的原理，弹垫纵向移动臂纵向移动，使得螺母件转动而未被夹持下落到输送螺母输出通道中，而被夹持的弹垫件送入到弹垫输送通道中；再往后，在螺母辅助驱动传送带将螺母件向前拨送同时，螺母传送通道上螺母件下落到螺母存储通道中；
步骤五，首先，弹垫中转机械手夹持弹垫件来到弹垫输送通道上方；然后，在弹垫辅助驱动传送带的辅助作用下，将对应尺寸弹垫件输送下落到对应的弹垫存储通道中；
步骤六，当振动筛选盘中的螺母件与弹垫件分离后，打开钢钉回收通道，将钢钉件输出，利用钢钉件自重实现钢钉件在钢钉回收通道中悬挂前行；
步骤七，当仅存在螺栓件时，启动螺栓回收通道，首先，将螺栓回收通道将螺栓件输出，利用螺栓件自重实现螺栓件在螺栓回收通道中悬挂前行；然后，螺栓件下落到对应的螺栓分类旋转盘上的螺栓开口托槽；其次，通过长度测量仪对螺栓件长度测量；再次，螺栓分类旋转盘将其传送到对应螺栓分类输出工位的长度尺寸工位处；紧接着，螺栓径向推杆推出螺栓件到螺栓存储箱中。
一种建筑物料管理监控方法，先执行步骤一，再执行步骤二。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明总的结构示意图。
图2是本发明部件一爆炸的结构示意图。
图3是本发明部件一局部一的结构示意图。
图4是本发明部件一局部二的结构示意图。
图5是本发明部件二的结构示意图。
图6是本发明部件二局部一的结构示意图。
图7是本发明部件二局部二的结构示意图。
图8是本发明部件二局部三的结构示意图。
图9是本发明部件二局部四的结构示意图。
图10是本发明部件二局部五的结构示意图。
图11是本发明部件二局部六的结构示意图。
图12是本发明部件二局部七的结构示意图。
其中：1、垫圈件；2、螺母件；3、弹垫件；4、钢钉件；5、螺栓件；6、回收装置；7、垫圈回收组件；8、振动筛选装置；9、螺母回收组件；10、弹垫回收组件；11、钢钉回收组件；12、螺栓回收组件；13、螺栓长度分类组件；14、回收进料口；15、回收振动通道；16、回收存储倾斜锥形漏斗；17、回收漏斗旋转齿圈；18、回收漏斗螺旋出口通道；19、回收漏斗支撑套；20、回收升降顶杆；21、回收旋转顶盘；22、回收棱锥顶头；23、回收锥形托套；24、回收托盘螺旋导向通道；25、回收托盘旋转齿圈；26、回收托盘升降杆；27、回收输出倾斜通道；28、回收导向通道；29、垫圈下落通道；30、垫圈摆动挡爪；31、垫圈出料口；32、垫圈筛选倾斜振动框架；33、垫圈v型通道；34、垫圈山脊条带；35、垫圈末端通道；36、垫圈纵向梳理推杆；37、垫圈楔形推块；38、垫圈分离收集震动框；39、垫圈振动输出通道；40、垫圈纵向循环传送带；41、垫圈拨动板；42、垫圈线性分布通孔；43、垫圈存储通道；44、垫圈工艺通道；45、振动筛选盘；46、振动分度出料通道；47、螺母输出通道；48、螺母工艺侧豁口；49、螺母传送通道；50、螺母辅助驱动传送带；51、螺母存储通道；52、螺母定位档杆；53、弹垫中转机械手；54、弹垫纵向移动臂；55、弹垫夹持固定臂；56、弹垫横向移动臂；57、弹垫活动夹持臂；58、弹垫输送通道；59、弹垫存储通道；60、弹垫辅助驱动传送带；61、钢钉回收通道；62、螺栓回收通道；63、螺栓分类旋转盘；64、螺栓开口托槽；65、螺栓径向推杆；66、螺栓分类输出工位；67、螺栓存储箱。
具体实施方式
如图1-12所示，本实施例的建筑工程用物料管理系统，用于对现场五金件的回收与自动分类；五金件包括垫圈件1、螺母件2、弹垫件3、钢钉件4、和/或螺栓件5；
系统包括机架总成、设置在机架总成上的用于放入五金件的回收装置6、以及设置在机架总成上的对五金件分类回收的分离回收装置。
包括回收装置6，其包括用于送入五金件的回收进料口14、上端与回收进料口14出口连通的回收振动通道15、倾斜设置且进口与回收振动通道15下端连接的回收存储倾斜锥形漏斗16、同轴设置在回收存储倾斜锥形漏斗16上且由齿轮驱动旋转的回收漏斗旋转齿圈17、通透分布在回收存储倾斜锥形漏斗16下锥面上的回收漏斗螺旋出口通道18、同轴设置在回收存储倾斜锥形漏斗16下端的回收漏斗支撑套19、同轴设置在回收漏斗支撑套19下方的回收升降顶杆20、设置在回收升降顶杆20上端且用于进出回收漏斗支撑套19的回收旋转顶盘21、设置在回收旋转顶盘21上且用于进入到回收存储倾斜锥形漏斗16内腔中且用于对五金件进行搅动的回收棱锥顶头22、同轴套装在回收旋转顶盘21外侧且内侧壁与存储倾斜锥形漏斗16外侧壁吻合的回收锥形托套23、分别回收锥形托套23外侧壁上且与回收漏斗螺旋出口通道18对应的回收托盘螺旋导向通道24、同轴设置回收锥形托套23上且由电机传动驱动的回收托盘旋转齿圈25、设置在回收锥形托套23下端且带动回收锥形托套23在存储倾斜锥形漏斗16外侧升降的回收托盘升降杆26、设置在回收锥形托套23下方与回收漏斗支撑套19下方且用于承接从回收锥形托套23和/或回收漏斗支撑套19下落五金件的回收输出倾斜通道27、设置在回收输出倾斜通道27上且用于通过回收托盘升降杆26和/或回收旋转顶盘21的回收导向通道28；
在回收导向通道28上设置有传送带、推送杆和/或振动电机；
通过调整回收漏斗螺旋出口通道18与回收托盘螺旋导向通道24交错开口间隙和/或回收旋转顶盘21与回收漏斗支撑套19之间开口间隙来控制输出五金件的尺寸大小。
分离回收装置包括用于对五金件中垫圈件1分离的垫圈回收组件7、以及用于对五金件中螺母件2、弹垫件3、钢钉件4和/或螺栓件5进行振动分离输出的振动筛选装置8；
垫圈回收组件7包括用于承接回收装置6输出五金件的垫圈下落通道29、水平设置在垫圈下落通道29中且由电机驱动摆动来调整下落通道间隙的若干垫圈摆动挡爪30、设置在若干垫圈摆动挡爪30下方且用于输出五金件的垫圈出料口31、输入端与垫圈出料口31连通的垫圈筛选倾斜振动框架32、并排纵向设置在垫圈筛选倾斜振动框架32上且进口宽度窄于出口宽度且用于下落垫圈件1的垫圈v型通道33、纵向设置在相邻垫圈v型通道33之间的垫圈山脊条带34、横向设置在垫圈v型通道33输出端的垫圈末端通道35、纵向设置在垫圈筛选倾斜振动框架32下表面的垫圈纵向梳理推杆36、设置在垫圈纵向梳理推杆36上且用于在垫圈v型通道33中移动将卡在垫圈v型通道33中的五金件向下推送的垫圈楔形推块37、若干设置在垫圈v型通道33下方且用于承接垫圈v型通道33掉落垫圈件1的垫圈分离收集震动框38、设置在垫圈分离收集震动框38输出口处的垫圈振动输出通道39、设置在垫圈振动输出通道39上且其上分布的垫圈拨动板41用于将垫圈件1向前拨动的垫圈纵向循环传送带40、孔径由小到大纵向依次在垫圈振动输出通道39底部分布的垫圈线性分布通孔42、设置在对应垫圈线性分布通孔42下方的垫圈存储通道43、以及设置在垫圈存储通道43两侧且宽度小于垫圈存储通道43直径的垫圈工艺通道44；
垫圈v型通道33的最大宽度与建筑施工最大预设垫圈件1的厚度适配。
在分离回收装置的振动筛选装置8上设置有用于对振动输出的螺母件2进行回收的输出螺母回收组件9、用于对振动输出的弹垫件3进行回收的弹垫回收组件10、用于对振动输出的钢钉件4进行回收的钢钉回收组件11、和/或用于对振动输出的螺栓件5进行回收的螺栓回收组件12。
振动筛选装置8包括用于承接螺母件2、弹垫件3、钢钉件4、和/或螺栓件5的振动筛选盘45、以及进口设置在振动筛选盘45输出口且用于输出对应螺母件2、弹垫件3、钢钉件4、或螺栓件5的振动分度出料通道46；
螺母回收组件9包括输入端与振动分度出料通道46对接且横截面的宽度大于高度的输送螺母输出通道47、设置在输送螺母输出通道47中部的螺母工艺侧豁口48、设置在输送螺母输出通道47尾部且落料孔在底部线性分布且孔径逐渐变大且用于下落螺母件2的螺母传送通道49、设置在螺母传送通道49上方且用于将螺母件2向前拨送的螺母辅助驱动传送带50、设置在螺母传送通道49落料孔下方且用于存储螺母件2的螺母存储通道51、以及设置在螺母工艺侧豁口48输出端的螺母定位档杆52；输送螺母输出通道47的横截面宽度与高度分别与建筑施工最大预设螺母件2的宽度与高度适配；
弹垫回收组件10包括若干设置在螺母工艺侧豁口48一侧的弹垫中转机械手53、对称设置在弹垫中转机械手53手臂两侧端部的弹垫纵向移动臂54与弹垫夹持固定臂55、设置在弹垫纵向移动臂54上的弹垫横向移动臂56、设置在弹垫横向移动臂56下端的弹垫活动夹持臂57、设置在弹垫中转机械手53输出终端处且用于承接弹垫中转机械手53输出弹垫件3且落料孔在底部线性分布且孔径逐渐变大且用于下落弹垫件3的弹垫输送通道58、设置在落料孔下方的弹垫存储通道59、以及在弹垫输送通道58上方且用于将弹垫件3向前拨送的弹垫辅助驱动传送带60；在弹垫中转机械手53一侧设置有中转放置平台；
钢钉回收组件11包括用于输出钢钉件4且输入端与振动分度出料通道46对接且横截面为下端开口的t型的钢钉回收通道61；t型顶部横槽高度与建筑施工最大预设钢钉件4头部厚度适配；t型下部开口通道与建筑施工最大预设钢钉件4身体部外径适配，t型下部开口通道宽度逐渐变大；t型顶部横槽底面为v型结构实现钢钉件4自动对中；
螺栓回收组件12输出端连接有用于对螺栓件5按长度进行分类存储的螺栓长度分类组件13；
螺栓回收组件12包括用于输出钢钉件4且输入端与振动分度出料通道46对接的螺栓回收通道62；螺栓回收通道62的通道为t型通道；t型通道顶部横槽高度与建筑施工最大预设螺栓件5头部厚度适配，t型通道顶部横槽宽度与建筑施工最大预设螺栓件5头部外径适配，t型通道下部立槽宽度与建筑施工最大预设螺栓件5螺纹部适配，t型通道顶部横槽底面为v型结构实现螺栓件5自动对中；
t型通道下部立槽宽度沿纵向逐渐变大；
在螺栓回收通道62底部线性分布有孔径逐渐变大的落料孔，在对应落料孔下端设置有螺栓长度分类组件13的螺栓分类旋转盘63，在螺栓分类旋转盘63上分布有用于承载落料孔下落螺栓的螺栓开口托槽64，在螺栓分类旋转盘63下端设置有螺栓件5长度测量仪，在螺栓分类旋转盘63上设置有用于将螺栓件5从螺栓开口托槽64径向推出的螺栓径向推杆65，在螺栓分类旋转盘63外侧设置有用于放置同样长度螺栓件5的螺栓分类输出工位66，在螺栓分类输出工位66处设置有用于存储螺栓径向推杆65推出螺栓件5的螺栓存储箱67；
长度测量仪为光栅、红外传感器、行程开关或对尺寸探头。
本实施例的建筑物料特别是五金物料回收监控方法，用于对现场五金件的回收与自动分类；五金件包括垫圈件1、螺母件2、弹垫件3、钢钉件4、和/或螺栓件5；该方法包括以下步骤；
步骤一，首先，将垫圈件1、螺母件2、弹垫件3、钢钉件4、和/或螺栓件5通过回收进料口14沿着回收振动通道15送入到倾斜旋转的回收存储倾斜锥形漏斗16中；然后，通过升降与旋转回收锥形托套23来逐渐将回收漏斗螺旋出口通道18与回收托盘螺旋导向通道24交错开口间隙调整变大；其次，同速同步旋转回收漏斗旋转齿圈17、回收托盘旋转齿圈25以及回收旋转顶盘21实现五金件输出到回收输出倾斜通道27上，利用回收棱锥顶头22实现对五金件在搅拌中调整；再次，当回收漏斗螺旋出口通道18与回收托盘螺旋导向通道24交错开口间隙调整最大后，回收升降顶杆20将回收棱锥顶头22收回。
本实施例的建筑物料特别是五金物料回收管理监控方法，步骤二，首先，通过垫圈摆动挡爪30调整垫圈下落通道29下落通道间隙，并逐渐变大；然后，五金件通过垫圈出料口31送入到垫圈筛选倾斜振动框架32中，并利用垫圈山脊条带34使得五金件位于垫圈v型通道33上方；其次，通过垫圈v型通道33实现垫圈件1从小到大依次落入对应的垫圈分离收集震动框38中，实现预筛选；再次，垫圈纵向循环传送带40带动垫圈拨动板41将垫圈件1向前拨动以及垫圈振动输出通道39振动作用下，实现垫圈件1从小到大依次落入对应的垫圈存储通道43中，从而实现定尺寸分离存储垫圈件1；
当需要取出垫圈件1的时候，利用垫圈工艺通道44取出；
步骤三，在垫圈筛选倾斜振动框架32振动作用下，同时垫圈纵向梳理推杆36定期通过垫圈楔形推块37实现对卡在垫圈v型通道33中的垫圈件1前推并落到振动筛选盘45中；
步骤四，首先，打开螺母回收组件9；然后，实现螺母件2与弹垫件3送入到输送螺母输出通道47中；其次，弹垫中转机械手53控制弹垫横向移动臂56与弹垫夹持固定臂55进入到螺母工艺侧豁口48中；再次，弹垫横向移动臂56向弹垫夹持固定臂55移动并夹持螺母件2和/或弹垫件3；紧接着，弹垫中转机械手53夹持螺母件2和/或弹垫件3来到螺母传送通道49上方；再后来，利用螺母件2六边形外形尺寸不一样而弹垫件3外径一样的原理，弹垫纵向移动臂54纵向移动，使得螺母件2转动而未被夹持下落到输送螺母输出通道47中，而被夹持的弹垫件3送入到弹垫输送通道58中；再往后，在螺母辅助驱动传送带50将螺母件2向前拨送同时，螺母传送通道49上螺母件2下落到螺母存储通道51中；
步骤五，首先，弹垫中转机械手53夹持弹垫件3来到弹垫输送通道58上方；然后，在弹垫辅助驱动传送带60的辅助作用下，将对应尺寸弹垫件3输送下落到对应的弹垫存储通道59中；
步骤六，当振动筛选盘45中的螺母件2与弹垫件3分离后，打开钢钉回收通道61，将钢钉件4输出，利用钢钉件4自重实现钢钉件4在钢钉回收通道61中悬挂前行；
步骤七，当仅存在螺栓件5时，启动螺栓回收通道62，首先，将螺栓回收通道62将螺栓件5输出，利用螺栓件5自重实现螺栓件5在螺栓回收通道62中悬挂前行；然后，螺栓件5下落到对应的螺栓分类旋转盘63上的螺栓开口托槽64；其次，通过长度测量仪对螺栓件5长度测量；再次，螺栓分类旋转盘63将其传送到对应螺栓分类输出工位66的长度尺寸工位处；紧接着，螺栓径向推杆65推出螺栓件5到螺栓存储箱67中。
本实施例监控方法，先执行步骤一，再执行步骤二。
使用本发明时，实现了对建筑工地上五金件例如垫圈件1，螺母件2，弹垫件3，钢钉件4，螺栓件5的自动分离回收管理与监控管理，从而省去了人工分类管理与调度监控的效率低下的弊端，其效率高，节约辅助时间，降低大型施工的施工成本。
回收装置6实现无差别的收集，只需要施工人员将落地的五金件放入即可，根据常用五金件尺寸一般在直径6-36mm之间，因此仅仅需要针对常用五金件进行收集即可，利用通用五金件的特性，先对厚度比较薄的垫圈回收组件7回收，振动筛选装置8为优选，可以是传送带等通用结构，后续筛选部件也可以是振动件，再通过螺母回收组件9，弹垫回收组件10进行回收，通过六边形与圆形不同，巧妙设计分离，实现螺母与弹垫两者区分，由于钢钉回收组件11利用钢钉头部比较薄的特性，将其与螺栓分离，由于螺栓长度各异，因此需要对螺栓回收组件12输出螺栓进行长度定尺，螺栓长度分类组件13对长度测量实现分组存储，回收存储倾斜锥形漏斗16倾斜且利用锥面实现斜向下输出而堵塞，这是立式与卧式结构所不具备的，也是圆套与网筛说不具备的，回收漏斗旋转齿圈17实现驱动旋转，回收漏斗螺旋出口通道18实现输出，回收漏斗支撑套19通过轴承实现旋转支撑，本发明省去了防护罩等辅助零部件。
回收升降顶杆20实现升降驱动打开，回收旋转顶盘21实现旋转驱动，回收棱锥顶头22利用棱边实现五金件在锥体内腔中翻转，回收锥形托套23的回收托盘螺旋导向通道24通过升降与转角度配合实现对五金件大小的控制，从而先将小件输出，然后逐渐输出大件，实现预先分离。回收托盘旋转齿圈25实现驱动旋转，回收托盘升降杆26实现升降控制，三种部件实现独立驱动从而具有良好的通用性与配合组合，回收输出倾斜通道27实现输出，回收导向通道28为工艺设计，垫圈下落通道29实现输出，通过垫圈摆动挡爪30对五金件进行撞击调整方向，使得垫圈与螺栓呈竖直状态下落，从而方便后期筛选调整作业，垫圈出料口31实现输出，垫圈筛选倾斜振动框架32为转动，其上可以增加拨手或其他辅助设备，由于不同规格垫圈对应厚度不同，通过垫圈v型通道33将小规格的垫圈输出实现自动分离，垫圈山脊条带34使得垫圈避免水平放置，垫圈末端通道35将其他五金件输出等待下一步分离，垫圈纵向梳理推杆36，垫圈楔形推块37，对卡在通道中的五金件进行清理，避免堵塞通道；垫圈分离收集震动框38进行二次分离，通过垫圈振动输出通道39实现输出，通过垫圈纵向循环传送带40，垫圈拨动板41实现垫圈顺利通过垫圈线性分布通孔42，同时避免垫圈为倾斜状态，垫圈存储通道43实现分类存储，垫圈工艺通道44方便后期拿取工件，振动筛选盘45为通用件通过振动与螺旋原理实现自动上料，振动分度出料通道46实现输出，螺母输出通道47实现螺母输出，螺母工艺侧豁口48略宽于通道宽度，方便夹取螺母或弹垫，螺母传送通道49在螺母辅助驱动传送带50配合下实现对螺母的分类存储，螺母存储通道51实现存储，当没有弹垫的时候，打开螺母定位档杆52直接传送即可，弹垫中转机械手53实现夹持工位、螺母传送工位、弹垫输入工位之间的工序衔接与转运，弹垫纵向移动臂54实现对螺母与弹垫的区别，弹垫夹持固定臂55实现夹持工件，弹垫横向移动臂56根据不同的五金件实现夹持，弹垫活动夹持臂57实现活动夹持，弹垫输送通道58，弹垫存储通道59实现弹垫的分离存储，弹垫辅助驱动传送带60实现辅助驱动工件通过对应下落口，钢钉回收通道61实现对钢钉的收集，螺栓回收通道62实现对螺栓收集，由于五金件收集原理相同，故仅仅描述了垫圈的收集，其他根据垫圈原理进行对应调整即可，螺栓分类旋转盘63实现对不同长度螺栓的统一存储，螺栓开口托槽64方便托举螺栓并径向推出，螺栓径向推杆65实现推出，螺栓分类输出工位66，螺栓存储箱67实现对工件的存储。
1.一种建筑工程用物料管理系统，其特征在于：系统包括机架总成、设置在机架总成上的用于放入建筑工程用物料的回收装置(6)、以及设置在机架总成上的对建筑工程用物料分类回收的分离回收装置。
2.根据权利要求1所述的建筑工程用物料管理系统，其特征在于:建筑工程用物料包括五金件；五金件包括垫圈件(1)、螺母件(2)、弹垫件(3)、钢钉件(4)、和/或螺栓件(5)；
系统包括回收装置(6)，其包括用于送入五金件的回收进料口(14)、上端与回收进料口(14)出口连通的回收振动通道(15)、倾斜设置且进口与回收振动通道(15)下端连接的回收存储倾斜锥形漏斗(16)、同轴设置在回收存储倾斜锥形漏斗(16)上且由齿轮驱动旋转的回收漏斗旋转齿圈(17)、通透分布在回收存储倾斜锥形漏斗(16)下锥面上的回收漏斗螺旋出口通道(18)、同轴设置在回收存储倾斜锥形漏斗(16)下端的回收漏斗支撑套(19)、同轴设置在回收漏斗支撑套(19)下方的回收升降顶杆(20)、设置在回收升降顶杆(20)上端且用于进出回收漏斗支撑套(19)的回收旋转顶盘(21)、设置在回收旋转顶盘(21)上且用于进入到回收存储倾斜锥形漏斗(16)内腔中且用于对五金件进行搅动的回收棱锥顶头(22)、同轴套装在回收旋转顶盘(21)外侧且内侧壁与存储倾斜锥形漏斗(16)外侧壁吻合的回收锥形托套(23)、分别回收锥形托套(23)外侧壁上且与回收漏斗螺旋出口通道(18)对应的回收托盘螺旋导向通道(24)、同轴设置回收锥形托套(23)上且由电机传动驱动的回收托盘旋转齿圈(25)、设置在回收锥形托套(23)下端且带动回收锥形托套(23)在存储倾斜锥形漏斗(16)外侧升降的回收托盘升降杆(26)、设置在回收锥形托套(23)下方与回收漏斗支撑套(19)下方且用于承接从回收锥形托套(23)和/或回收漏斗支撑套(19)下落五金件的回收输出倾斜通道(27)、设置在回收输出倾斜通道(27)上且用于通过回收托盘升降杆(26)和/或回收旋转顶盘(21)的回收导向通道(28)；
在回收导向通道(28)上设置有传送带、推送杆和/或振动电机；
通过调整回收漏斗螺旋出口通道(18)与回收托盘螺旋导向通道(24)交错开口间隙和/或回收旋转顶盘(21)与回收漏斗支撑套(19)之间开口间隙来控制输出五金件的尺寸大小。
3.根据权利要求1所述的建筑工程用物料管理系统，其特征在于:分离回收装置包括用于对五金件中垫圈件(1)分离的垫圈回收组件(7)、以及用于对五金件中螺母件(2)、弹垫件(3)、钢钉件(4)和/或螺栓件(5)进行振动分离输出的振动筛选装置(8)；
垫圈回收组件(7)包括用于承接回收装置(6)输出五金件的垫圈下落通道(29)、水平设置在垫圈下落通道(29)中且由电机驱动摆动来调整下落通道间隙的若干垫圈摆动挡爪(30)、设置在若干垫圈摆动挡爪(30)下方且用于输出五金件的垫圈出料口(31)、输入端与垫圈出料口(31)连通的垫圈筛选倾斜振动框架(32)、并排纵向设置在垫圈筛选倾斜振动框架(32)上且进口宽度窄于出口宽度且用于下落垫圈件(1)的垫圈v型通道(33)、纵向设置在相邻垫圈v型通道(33)之间的垫圈山脊条带(34)、横向设置在垫圈v型通道(33)输出端的垫圈末端通道(35)、纵向设置在垫圈筛选倾斜振动框架(32)下表面的垫圈纵向梳理推杆(36)、设置在垫圈纵向梳理推杆(36)上且用于在垫圈v型通道(33)中移动将卡在垫圈v型通道(33)中的五金件向下推送的垫圈楔形推块(37)、若干设置在垫圈v型通道(33)下方且用于承接垫圈v型通道(33)掉落垫圈件(1)的垫圈分离收集震动框(38)、设置在垫圈分离收集震动框(38)输出口处的垫圈振动输出通道(39)、设置在垫圈振动输出通道(39)上且其上分布的垫圈拨动板(41)用于将垫圈件(1)向前拨动的垫圈纵向循环传送带(40)、孔径由小到大纵向依次在垫圈振动输出通道(39)底部分布的垫圈线性分布通孔(42)、设置在对应垫圈线性分布通孔(42)下方的垫圈存储通道(43)、以及设置在垫圈存储通道(43)两侧且宽度小于垫圈存储通道(43)直径的垫圈工艺通道(44)；
垫圈v型通道(33)的最大宽度与建筑施工最大预设垫圈件(1)的厚度适配。
4.根据权利要求1所述的建筑工程用物料管理系统，其特征在于:在分离回收装置的振动筛选装置(8)上设置有用于对振动输出的螺母件(2)进行回收的输出螺母回收组件(9)、用于对振动输出的弹垫件(3)进行回收的弹垫回收组件(10)、用于对振动输出的钢钉件(4)进行回收的钢钉回收组件(11)、和/或用于对振动输出的螺栓件(5)进行回收的螺栓回收组件(12)。
5.根据权利要求4所述的建筑工程用物料管理系统，其特征在于:振动筛选装置(8)包括用于承接螺母件(2)、弹垫件(3)、钢钉件(4)、和/或螺栓件(5)的振动筛选盘(45)、以及进口设置在振动筛选盘(45)输出口且用于输出对应螺母件(2)、弹垫件(3)、钢钉件(4)、或螺栓件(5)的振动分度出料通道(46)；
螺母回收组件(9)包括输入端与振动分度出料通道(46)对接且横截面的宽度大于高度的输送螺母输出通道(47)、设置在输送螺母输出通道(47)中部的螺母工艺侧豁口(48)、设置在输送螺母输出通道(47)尾部且落料孔在底部线性分布且孔径逐渐变大且用于下落螺母件(2)的螺母传送通道(49)、设置在螺母传送通道(49)上方且用于将螺母件(2)向前拨送的螺母辅助驱动传送带(50)、设置在螺母传送通道(49)落料孔下方且用于存储螺母件(2)的螺母存储通道(51)、以及设置在螺母工艺侧豁口(48)输出端的螺母定位档杆(52)；输送螺母输出通道(47)的横截面宽度与高度分别与建筑施工最大预设螺母件(2)的宽度与高度适配；
弹垫回收组件(10)包括若干设置在螺母工艺侧豁口(48)一侧的弹垫中转机械手(53)、对称设置在弹垫中转机械手(53)手臂两侧端部的弹垫纵向移动臂(54)与弹垫夹持固定臂(55)、设置在弹垫纵向移动臂(54)上的弹垫横向移动臂(56)、设置在弹垫横向移动臂(56)下端的弹垫活动夹持臂(57)、设置在弹垫中转机械手(53)输出终端处且用于承接弹垫中转机械手(53)输出弹垫件(3)且落料孔在底部线性分布且孔径逐渐变大且用于下落弹垫件(3)的弹垫输送通道(58)、设置在落料孔下方的弹垫存储通道(59)、以及在弹垫输送通道(58)上方且用于将弹垫件(3)向前拨送的弹垫辅助驱动传送带(60)；在弹垫中转机械手(53)一侧设置有中转放置平台；
钢钉回收组件(11)包括用于输出钢钉件(4)且输入端与振动分度出料通道(46)对接且横截面为下端开口的t型的钢钉回收通道(61)；t型顶部横槽高度与建筑施工最大预设钢钉件(4)头部厚度适配；t型下部开口通道与建筑施工最大预设钢钉件(4)身体部外径适配，t型下部开口通道宽度逐渐变大；t型顶部横槽底面为v型结构实现钢钉件(4)自动对中；
螺栓回收组件(12)输出端连接有用于对螺栓件(5)按长度进行分类存储的螺栓长度分类组件(13)；
螺栓回收组件(12)包括用于输出钢钉件(4)且输入端与振动分度出料通道(46)对接的螺栓回收通道(62)；螺栓回收通道(62)的通道为t型通道；t型通道顶部横槽高度与建筑施工最大预设螺栓件(5)头部厚度适配，t型通道顶部横槽宽度与建筑施工最大预设螺栓件(5)头部外径适配，t型通道下部立槽宽度与建筑施工最大预设螺栓件(5)螺纹部适配，t型通道顶部横槽底面为v型结构实现螺栓件(5)自动对中；
t型通道下部立槽宽度沿纵向逐渐变大；
在螺栓回收通道(62)底部线性分布有孔径逐渐变大的落料孔，在对应落料孔下端设置有螺栓长度分类组件(13)的螺栓分类旋转盘(63)，在螺栓分类旋转盘(63)上分布有用于承载落料孔下落螺栓的螺栓开口托槽(64)，在螺栓分类旋转盘(63)下端设置有螺栓件(5)长度测量仪，在螺栓分类旋转盘(63)上设置有用于将螺栓件(5)从螺栓开口托槽(64)径向推出的螺栓径向推杆(65)，在螺栓分类旋转盘(63)外侧设置有用于放置同样长度螺栓件(5)的螺栓分类输出工位(66)，在螺栓分类输出工位(66)处设置有用于存储螺栓径向推杆(65)推出螺栓件(5)的螺栓存储箱(67)；
长度测量仪为光栅、红外传感器、行程开关或对尺寸探头。
6.一种建筑工程用物料管理监控方法，其特征在于:借助于权利要求1的管理系统，用于对现场五金件的回收与自动分类；五金件包括垫圈件(1)、螺母件(2)、弹垫件(3)、钢钉件(4)、和/或螺栓件(5)；该方法包括以下步骤；
步骤一，首先，将垫圈件(1)、螺母件(2)、弹垫件(3)、钢钉件(4)、和/或螺栓件(5)通过回收进料口(14)沿着回收振动通道(15)送入到倾斜旋转的回收存储倾斜锥形漏斗(16)中；然后，通过升降与旋转回收锥形托套(23)来逐渐将回收漏斗螺旋出口通道(18)与回收托盘螺旋导向通道(24)交错开口间隙调整变大；其次，同速同步旋转回收漏斗旋转齿圈(17)、回收托盘旋转齿圈(25)以及回收旋转顶盘(21)实现五金件输出到回收输出倾斜通道(27)上，利用回收棱锥顶头(22)实现对五金件在搅拌中调整；再次，当回收漏斗螺旋出口通道(18)与回收托盘螺旋导向通道(24)交错开口间隙调整最大后，回收升降顶杆(20)将回收棱锥顶头(22)收回。
7.一种建筑工程用物料管理监控方法，其特征在于:步骤二，首先，通过垫圈摆动挡爪(30)调整垫圈下落通道(29)下落通道间隙，并逐渐变大；然后，五金件通过垫圈出料口(31)送入到垫圈筛选倾斜振动框架(32)中，并利用垫圈山脊条带(34)使得五金件位于垫圈v型通道(33)上方；其次，通过垫圈v型通道(33)实现垫圈件(1)从小到大依次落入对应的垫圈分离收集震动框(38)中，实现预筛选；再次，垫圈纵向循环传送带(40)带动垫圈拨动板(41)将垫圈件(1)向前拨动以及垫圈振动输出通道(39)振动作用下，实现垫圈件(1)从小到大依次落入对应的垫圈存储通道(43)中，从而实现定尺寸分离存储垫圈件(1)；
当需要取出垫圈件(1)的时候，利用垫圈工艺通道(44)取出；
步骤三，在垫圈筛选倾斜振动框架(32)振动作用下，同时垫圈纵向梳理推杆(36)定期通过垫圈楔形推块(37)实现对卡在垫圈v型通道(33)中的垫圈件(1)前推并落到振动筛选盘(45)中；
步骤四，首先，打开螺母回收组件(9)；然后，实现螺母件(2)与弹垫件(3)送入到输送螺母输出通道(47)中；其次，弹垫中转机械手(53)控制弹垫横向移动臂(56)与弹垫夹持固定臂(55)进入到螺母工艺侧豁口(48)中；再次，弹垫横向移动臂(56)向弹垫夹持固定臂(55)移动并夹持螺母件(2)和/或弹垫件(3)；紧接着，弹垫中转机械手(53)夹持螺母件(2)和/或弹垫件(3)来到螺母传送通道(49)上方；再后来，利用螺母件(2)六边形外形尺寸不一样而弹垫件(3)外径一样的原理，弹垫纵向移动臂(54)纵向移动，使得螺母件(2)转动而未被夹持下落到输送螺母输出通道(47)中，而被夹持的弹垫件(3)送入到弹垫输送通道(58)中；再往后，在螺母辅助驱动传送带(50)将螺母件(2)向前拨送同时，螺母传送通道(49)上螺母件(2)下落到螺母存储通道(51)中；
步骤五，首先，弹垫中转机械手(53)夹持弹垫件(3)来到弹垫输送通道(58)上方；然后，在弹垫辅助驱动传送带(60)的辅助作用下，将对应尺寸弹垫件(3)输送下落到对应的弹垫存储通道(59)中；
步骤六，当振动筛选盘(45)中的螺母件(2)与弹垫件(3)分离后，打开钢钉回收通道(61)，将钢钉件(4)输出，利用钢钉件(4)自重实现钢钉件(4)在钢钉回收通道(61)中悬挂前行；
步骤七，当仅存在螺栓件(5)时，启动螺栓回收通道(62)，首先，将螺栓回收通道(62)将螺栓件(5)输出，利用螺栓件(5)自重实现螺栓件(5)在螺栓回收通道(62)中悬挂前行；然后，螺栓件(5)下落到对应的螺栓分类旋转盘(63)上的螺栓开口托槽(64)；其次，通过长度测量仪对螺栓件(5)长度测量；再次，螺栓分类旋转盘(63)将其传送到对应螺栓分类输出工位(66)的长度尺寸工位处；紧接着，螺栓径向推杆(65)推出螺栓件(5)到螺栓存储箱(67)中。
8.一种建筑工程用物料管理监控方法，其特征在于:先执行权利要求6的方法中的步骤一，再执行权利要求7的方法中的步骤二。
技术总结